CN209973666U - 翻转式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式机械手，涉及钻机技术领域，其技术方案要点是包括支撑架、与支撑架转动连接的转轴以及固定在转轴上的抓取组件；转轴上设置有带动转轴运动的转动件；所述抓取组件包括固定在转轴上的架体、固定在架体远离转轴一端的支撑托、与支撑托铰接的夹钳以及带动夹钳转动的驱动件。本实用新型具有方便将钻杆移动到钻机上，降低移动钻杆的操作难度和增加使用安全性的效果。

Description

翻转式机械手

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，尤其涉及一种翻转式机械手。

背景技术

非开挖水平定向钻机是利用定向钻头，在对地面极小部分开挖的情况下进行地下的施工，这种施工设备不会阻碍交通，不会破坏绿地和植被，不会影响商店、医院、学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰。

现有技术中，授权公告号为CN203129952U的中国实用新型专利公布了一种非开挖水平定向钻机它主要是解决现有的非开挖水平定向钻机容易造成活塞杆变形而影响正常生产、效率低、使用寿命短等技术问题。其技术方案要点是：其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，液压双夹持器拧卸钻杆。

钻机在在钻机运行过程中，钻机需要添加钻杆，而钻杆普遍长度较长且重量较重，现有的方法是通过一吊机进行辅助添加钻杆。但是通过吊机对钻机添加钻杆操作难度高，而且钻杆在悬空吊挂时容易产生晃动，增加危险因素。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转式机械手，固定在钻机上，能够方便将钻杆移动到钻机上，降低移动钻杆的操作难度和增加使用的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种翻转式机械手，包括支撑架、与支撑架转动连接的转轴以及固定在转轴上的抓取组件；转轴上设置有带动转轴运动的转动件；所述抓取组件包括固定在转轴上的架体、固定在架体远离转轴一端的支撑托、与支撑托铰接的夹钳以及带动夹钳转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，初始位置时，架体位于转轴远离钻机机体的一侧，夹钳的底端靠近地面，将置于地面上的钻杆放置到夹钳上，之后驱动件带动夹钳转动与支撑托一起将钻杆夹持；然后转动件带动转轴转动，将架体转动至靠近钻机机体的一侧，动力件带动夹钳反向转动，将夹持的夹钳放置到钻机上，通过夹钳夹持对钻杆进行搬运，增加钻杆搬运的稳定性并减小操作的难度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为液压缸，所述转轴为空心管，且转轴的两端开设有通孔。

通过采用上述技术方案，液压缸能够提供较大的压力，使得夹钳能够更好的对钻杆进行夹持；空心的转轴以及通孔方便液压缸油管的放置，使得工件能够更加规整的放置。

本实用新型进一步设置为：所述支撑托上固定有限位轴，且限位轴位于支撑托靠近液压缸的一端。

通过采用上述技术方案，限位轴对夹钳的转动进行限位，能够避免夹钳过度转动而不能复位的情况出现，增加夹钳转动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑托的侧边固定有量棒。

通过采用上述技术方案，量棒起标识作用，标识抓取组件运动后的位置，使放置的钻杆更好的与机体配合，增加钻杆放置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：动力件为电机，且电机的数量为两个，设置在在转轴的两端。

通过采用上述技术方案，因钻杆的长度较长质量较重，设置在转轴两端的电机能够增加转轴转动的扭矩，增加转轴转动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述转轴的数量为多个，且相邻的转轴互相靠近的一端固定有法兰盘，法兰盘上开设有圆弧形的长条孔；相邻的转轴之间为法兰连接。

通过采用上述技术方案，转轴之间的法兰连接能够对转轴的长度进行调整，适用不同大小的钻机；长条孔方便螺栓的穿过，从而方便两根转轴之间的法兰连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括主体架，主体架的侧边固定有加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋能够增加主体架的结构强度，从而能够对大质量的钻杆进行承接，增加主体架的强度，从而增加工作过程的稳定性和安全性。

本实用新型进一步设置为：所述夹钳与钻杆接触的一面开设有半圆形的承接槽。

通过采用上述技术方案，钻杆的截面为圆形，半圆形的承接槽能够更好的与钻杆接触，减少对钻杆的损害。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.初始位置时，架体位于转轴远离钻机机体的一侧，夹钳的底端靠近地面，将置于地面上的钻杆放置到夹钳上，之后驱动件带动夹钳转动与支撑托一起将钻杆夹持；然后转动件带动转轴转动，将架体转动至靠近钻机机体的一侧，动力件带动夹钳反向转动，将夹持的夹钳放置到钻机上，通过夹钳夹持对钻杆进行搬运，增加钻杆搬运的稳定性并减小操作的难度；

2.液压缸能够提供较大的压力，使得夹钳能够更好的对钻杆进行夹持；空心的转轴以及通孔方便液压缸油管的放置，使得工件能够更加规整的放置；

3.限位轴对夹钳的转动进行限位，能够避免夹钳过度转动而不能复位的情况出现，增加夹钳转动过程中的稳定性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为体现支撑架的示意图；

图3为体现转轴的示意图；

图4为体现抓取组件的示意图；

图5为体现夹钳的结构示意图。

图中：1、支撑架；11、主体架；12、连接板；13、连接孔；131、联轴器；14、加强筋；141、限位连接块；2、转轴；21、法兰盘；211、长条孔；22、通孔；23、连接套；24、电机；3、抓取组件；31、架体；32、支撑托；321、固定板；322、铰接轴；323、限位轴；33、液压缸；34、夹钳；341、承接槽；35、量棒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种翻转式机械手，参见图1，包括和钻机固定的支撑架1、转动连接在支撑架1顶端的转轴2以及固定在转轴2端部的抓取组件3。转轴2的端部固定有带动转轴2转动的电机24。

支撑架1包括主体架11、固定在主体架11一端的连接板12、开设在主体架11另一端的连接孔13以及固定在主体架11两侧的加强筋14。支撑架1的数量为两个，转轴2转动连接在两个支撑架1之间。主体架11为L形，连接板12与主体架11垂直，连接板12通过螺栓与钻机机体固定连接；固定在主体架11两侧的加强筋14也为L形，并且与主体架11垂直。加强筋14远离连接板12的一端固定有限位连接块141，限位连接块141与钻机机体螺栓连接，增加支撑架1连接的稳定性，并对支撑架安装的顶端进行限位。连接孔13内固定有联轴器131，联轴器的两端分别与电机24和转轴2固定连接，将电机24的转动传递到转轴2上。

参见图1和图3，转轴2的数量可以为多根（图中为2，实际情况根据两支撑架1之间的距离进行调整）。两根相邻的转轴2相互靠近的一端固定有法兰盘21，两根转轴2之间的连接为法兰连接。法兰盘21上上开设有弧形的长条孔211，长条孔211方便螺栓的穿过，从而方便两根转轴2之间的法兰连接。转轴2为空心管，且转轴2的两端开设有通孔22。

参见图1和图4，转轴2靠近联轴器131（见图2）的一端连接有连接套23，连接套23的两端分别与联轴器131和转轴2固定连接。抓取组件3固定在连接套23上。

抓取组件3包括与连接套23固定连接的架体31、固定在架体31远离转轴2一端的支撑托32、设置在架体31上的液压缸33、有液压缸33带动运动并且与支撑托32铰接的夹钳34以及垂直固定在支撑托32侧边的量棒35。支撑托32由固定在架体31两侧的两个固定板321组成，且固定板321与钻杆接触的一面为凹陷的圆弧形；量棒35固定在固定板321上，起定位作用。

参见图4和图5，液压缸33缸体的底端铰接在架体31上，液压缸33活塞杆的顶端与夹钳34铰接。夹钳34设置在两个固定板321之间。位于架体31两侧的固定板321之间固定有铰接轴322和限位轴323；铰接轴322穿过夹钳34并且与夹钳34转动连接，实现夹钳34的铰接；限位轴323能够防止夹钳34靠近液压缸33的一端过度转动而无法复位。夹钳34与钻杆接触的一侧开有半圆形的承接槽341。

使用方法：开启电机24带动转轴2转动，将抓取组件3运动到远离钻机机体（支撑架1）的一侧，此时承接槽341的开口向上，将钻杆搬运至支撑托32上。液压缸33的活塞杆退回，带动夹钳34向靠近架体31的方向转动，与支撑托32一起将钻杆夹持住。之后，电机24方向转动，将抓取组件运动到靠近钻机机体（图1状态）的一侧，此时承接槽341的开口向下，液压缸33的活塞杆伸出，带动夹钳34向远离架体31的方向运动，松开夹持住的钻杆，钻杆掉落到机体上，完成一侧钻杆的搬运。在抓取组件3向靠近钻机机体方向运动的过程中，量棒起标识作用，标识抓取组件3运动后的位置，从而使放置的钻杆更好的与机体配合。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转式机械手，其特征在于：包括支撑架（1）、与支撑架（1）转动连接的转轴（2）以及固定在转轴（2）上的抓取组件（3）；转轴（2）上设置有带动转轴（2）运动的转动件；所述抓取组件（3）包括固定在转轴（2）上的架体（31）、固定在架体（31）远离转轴（2）一端的支撑托（32）、与支撑托（32）铰接的夹钳（34）以及带动夹钳（34）转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述驱动件为液压缸（33），所述转轴（2）为空心管，且转轴（2）的两端开设有通孔（22）。

3.根据权利要求2所述的翻转式机械手，其特征在于：所述支撑托（32）上固定有限位轴（323），且限位轴（323）位于支撑托（32）靠近液压缸（33）的一端。

4.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述支撑托（32）的侧边固定有量棒（35）。

5.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述转动件为电机（24），且电机（24）的数量为两个，设置在转轴（2）的两端。

6.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述转轴（2）的数量为多个，且相邻的转轴（2）互相靠近的一端固定有法兰盘（21），法兰盘（21）上开设有圆弧形的长条孔（211）；相邻的转轴（2）之间为法兰连接。

7.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述支撑架（1）包括主体架（11），主体架（11）的侧边固定有加强筋（14）。

8.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述夹钳（34）与钻杆接触的一面开设有半圆形的承接槽（341）。

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