CN105948452A - 污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统,包括:集料斗,集料斗上设置有第一进料口、第二进料口和出料口;物料提升系统,用于根据提升指令将收料器收集的已干化物料提升至第二进料口并进入集料斗;抛翻系统,用于根据指令均匀抛翻地面未干化的物料;定位装置,用于根据定位指令驱动制定装置进行定位移动;控制器,用于控制电动布料器的开启和关闭,还用于向收料器发送收料指令、向提升系统发送提升指令、收料指令,向抛翻系统发送抛翻指令,控制器还用于向定位装置发送定位指令。本发明具有如下优点:集布料、抛翻、收料于一体,且布料、移动位置和收料过程均控制精确。
Description
技术领域
本发明涉及固废处理领域,具体涉及一种污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统。
背景技术
随着国家对水污染治理的加强,污泥的处置问题也日益显现并重视起来。从污泥堆肥处理,到辅助燃烧处理和填埋处理等。由于污泥含水率高、干化耗能大、成本高的限制等原因造成处理效果不佳,易造成二次污染,从而使污泥处理项目的实施受阻,影响行业的健康发展,阻碍污泥治理的进程。
现阶段,很多污泥干化设备都是超高能耗,或者是劳动力密集型,经济效果差,人员工作环境差。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此,本发明的目的在于提出一种集布料、抛翻、收料于一体,且控制精确的污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统。
为了实现上述目的,本发明的实施例公开了一种的污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统,包括:集料斗,所述集料斗上设置有第一进料口、第二进料口和出料口,所述第一进料口用于接收湿料,第二进料口用于收集干化物料,所述出料口处设置有电动布料器,所述电动布料器用于将所述湿料均匀摊铺到地面,或将所述集料斗中已干化的物料排出;收料器,用于根据收料指令收集所述地面上的干化物料;物料提升装置,与所述收料器连接,用于根据提升指令将所述收料器收集的干化物料提升至所述第二进料口,并通过第二收料口进入所述集料斗;抛翻装置,用于根据抛翻指令所述地面上未干化的物料;定位装置,用于根据定位指令驱动所述集料斗、所述收料器、所述物料提升装置和所述抛翻装置中至少一种进行定位移动;控制器,分别与所述电动布料器、所述收料器、所述抛翻装置、所述物料提升装置和所述定位装置连接,所述控制器用于控制所述电动布料器的开启和关闭,所述控制器还用于向所述收料器发送所述收料指令、向所述物料提升装置发送提升指令、向所述抛翻装置发送所述抛翻指令,和向所述定位装置发送所述定位指令。
根据本发明实施例的污泥干化房智能布料收料系统,通过定位系统控制系统移动至指定位置并通过第一进料口收集湿料,并在控制器的控制下将湿料均布在阳光干化房内,系统定时自动抛翻,等待湿料干化达到要求后通过物料提升装置提升至集料斗,再通过定位系统移动至指定位置出料,整个系统集布料、抛翻、收料与一体,且布料、移动位置和收料过程均控制精确。
另外,根据本发明上述实施例的污泥干化房智能布料收料系统,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述集料斗上设置有容量监测装置,所述容量监测装置用于所述集料斗内的物料容量达到预设容量时向所述控制器发送满容量信号。
进一步地,所述收料器为螺旋收料器。
进一步地,所述抛翻装置包括一个或多个翻料叶片,所述一个或多个翻料叶片安装在转轴上,所述抛翻装置还包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述转轴传动连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一个实施例的污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统的结构框图;
图2是本发明一个实施例的污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图,将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中,具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式,来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式,但是应当理解,本发明的实施例的范围不受此限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的污泥干化房智能布料收料系统。
图1是本发明一个实施例的污泥干化房智能布料收料系统的结构框图。请参考图1,一种污泥干化房智能布料收料系统1000,包括集料斗100、物料提升装置200、定位装置300和控制器400、收料器500和抛翻装置600。
其中,集料斗100上设置有第一进料口101、第二进料口102和出料口103。其中,第一进料口101用于接收湿料。出料口103处设置有电动布料器,电动布料器用于将集料斗100内的湿料通过出料口103均匀摊铺到地面,以便湿料在地面上干化。电动布料器还用于将集料斗100中已干化的物料从出料口103排出。
收料器500用于根据控制器400发送的收料指令收集地面上的干化物料。当不进行收料工作时,收料器500上升到高于地面300mm的位置。当进行收料时,收料器500下降至距地面最低位置。
物料提升装置200用于根据提升指令将收料器500采集的干化物料提升至第二进料口102并通过第二进料口102进入集料斗100。在本发明的一个实施例中,物料提升装置200与集料斗100之间的位置相对固定,便于提升干化后的物料,且将物料提升装置200固定设置在集料斗100的外侧,占用空间小;采用螺旋收料装置成本低,收料效果好。在本发明的一个实施例中,物料提升装置200为螺旋输送装置,螺旋输送装置与控制器400连接,根据控制器发送的螺旋输送指令进行输送。采用螺旋输送装置更适于干化后物料的提升,且采用螺旋输送装置成本低。
抛翻装置600用于根据控制器400发送的抛翻指令对地面上未干化的物料进行抛翻,减速物料的干化。
定位装置300用于根据定位指令驱动集料斗100、收料器500、物料提升装置200和抛翻装置600中至少一种进行定位移动。
控制器400分别与电动布料器、收料器500、抛翻装置600、物料提升装置200和定位装置300连接。控制器400用于控制电动布料器的开启和关闭,控制器400还用于向收料器500发送收料指令、向物料提升装置200发送提升指令、向抛翻装置600发送抛翻指令,和向定位装置300发送定位指令。
具体地,集料斗100在定位装置300的驱动下,移动至指定位置接收湿料。当集料斗100内的湿料达到预定容积后,集料斗100停止接收湿料。控制器400控制定位装置300驱动集料斗100移动至阳光干化房的记忆布料位置。控制器400控制打开出料口103处的电动阀门,然后通过集料斗100在移动的过程中将集料斗100内的湿料均匀的布置在阳光干化房的地面上。重复上述布置布料的过程,直至满足所需的布料容量为止。
物料在地面上的干化期间,控制器400向抛翻装置600发送抛翻指令,抛翻装置600根据指令均匀抛翻地面未干化的物料。
再经过一段时间后,位于阳光干化房地面上的物料经过干化达标后,控制器400向定位装置300发送定位指令,定位装置300根据定位指令驱动集料斗100移动至干化后的物料处,通过收料器500、物料提升装置200将干化后的物料收集、提升,并通过第二进料口102进入集料斗100内。当集料斗100内存储的物料达到预设容量时,定位装置300驱动集料斗100移动至指定的出料位置,然后将集料斗100内的物料排出。重复上述提升出料步骤,直至将所有干化后的物料全部放入制定的出料位置为止。
本发明实施例的污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统,通过定位装置300控制集料斗100移动至指定位置并通过第一进料口接收湿料,并在控制器400的控制下将湿料均布在阳光干化房内,在物料未达标准时进行抛翻,等待物料干化达到要求后通过收料器500和物料提升装置200提升至集料斗100,再通过定位装置300移动至指定位置出料,整个系统集布料、抛翻、收料于一体,且布料、抛翻、收料过程移动位置均控制精确。
在本发明的一个实施例中,集料斗上设置有容量监测装置,容量监测装置可精确地监测集料斗100的物料容量,容量监测装置在集料斗100内的物料容量达到预设容量时向控制器400发送满容量信号,并通知上层输送机构和控制人员。
在本发明的一个实施例中,翻料系统600包括一个或多个翻料叶片,一个或多个翻料叶片安装在转轴上,翻料装置还包括驱动电机,驱动电机的输出轴与转轴传动连接。采用多个翻料叶片能使阳光干化房内的物料翻料均匀,干化时间进一步缩短。
在本发明的一个实施例中,提供了一种具体的污泥干化房智能布料收料系统的结构。图2是本发明一个实施例的污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统的结构示意图。请参考图2,包括集料斗100,在集料斗100的顶部位置开有第一进料口101和第二进料口102,在集料斗100的底部位置设置有出料口103,在出料口103处设置有电动布料器。在集料斗100的下外部设置有收料器500,在收料器500内设置有螺旋收料装置。收料器500与物料提升装置200连通。另外,本发明实施例的污泥干化房智能布料收料系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的,为了减少冗余,不做赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (4)
1.一种污泥干化房智能布料、抛翻、收料系统,其特征在于,包括:
集料斗,所述集料斗上设置有第一进料口、第二进料口和出料口,所述第一进料口用于接收湿料,第二进料口用于收集干化物料,所述出料口处设置有电动布料器,所述电动布料器用于将所述湿料均匀摊铺到地面,或将所述集料斗中已干化的物料排出;
收料器,用于根据收料指令收集所述地面上的干化物料;
物料提升装置,与所述收料器连接,用于根据提升指令将所述收料器收集的干化物料提升至所述第二进料口,并通过第二收料口进入所述集料斗;
抛翻装置,用于根据抛翻指令所述地面上未干化的物料;
定位装置,用于根据定位指令驱动所述集料斗、所述收料器、所述物料提升系统和所述抛翻装置中至少一种进行定位移动;
控制器,分别与所述电动布料器、所述收料器、所述抛翻装置、所述物料提升装置和所述定位装置连接,所述控制器用于控制所述电动布料器的开启和关闭,所述控制器还用于向所述收料器发送所述收料指令、向所述物料提升装置发送提升指令、向所述抛翻装置发送所述抛翻指令,和向所述定位装置发送所述定位指令。
2.根据权利要求1所述的污泥干化房智能布料抛翻收料系统,其特征在于,所述集料斗上设置有容量监测装置,所述容量监测装置用于在所述集料斗内的物料容量达到预设容量时向所述控制器发送满容量信号。
3.根据权利要求1所述的污泥干化房智能布料抛翻收料系统,其特征在于,所述收料器为螺旋收料器。
4.根据权利要求1所述的污泥干化房智能布料收料系统,其特征在于,所述翻料装置包括一个或多个翻料叶片,所述一个或多个翻料叶片安装在转轴上,所述翻料装置还包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述转轴传动连接。
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