CN105946690B - 一种铺设预制板式道床的吊运调板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铺设预制板式道床的吊运调板车，包括车架（11）及控制装置（10），车架底部设有一对车桥轴（12），每个车桥轴两端分别设有车轮总成（13），其特征在于车架尾部连有用于调整预制道床板的调板装置（30），车架上设有沿其长度方向设置的支撑架总成（1），支撑架总成上设有滑架（6），滑架沿支撑架总成来回滑动，滑架上设有至少一个驱动电机（4），驱动电机的动力输出端设有齿轮（5），齿轮一侧设有与其啮合配合的齿条（2），所述的齿条（2）沿支撑架总成长度方向设置。本发明好处是结构简单、可靠性高，在提高了预制板式道床运输及调整效率的同时，缩短了整个轨道建设周期，降低了运输成本。

Description

一种铺设预制板式道床的吊运调板车

技术领域

本发明涉及无砟轨道施工的基础运输设备，特别是涉及一种铺设预制板式道床的吊运调板车。

背景技术

在板式轨道施工建设中，需要大量的预制板式道床。由于没有专用运输设备，目前在隧道内运输预制板式道床时，大都先是通过龙门吊将其吊至转运车上，待转运车运行至卸载区后，再利用龙门吊将其从转运车上吊下，并吊至指定位置放置。这种运输方式不仅占用较多人力、物力资源，而且效率低下，延长了轨道建设的周期。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术下没有专用设备运输预制的板式道床的技术问题，而提供一种专门运输板式道床的转运车。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的：

一种铺设预制板式道床的吊运调板车，包括车架及控制装置，车架底部设有一对车桥轴，每个车桥轴两端分别设有车轮总成，其特征在于车架尾部连有用于调整预制道床板的调板装置，车架上设有沿其长度方向设置的支撑架总成，支撑架总成上设有用于吊运预制板式道床的滑架，滑架沿支撑架总成来回滑动，滑架上设有至少一个驱动电机，驱动电机的动力输出端设有齿轮，齿轮一侧设有与其啮合配合的齿条，所述的齿条沿支撑架总成长度方向设置。

所述滑架正下方设有用于夹持预制板式道床的夹具总成。

所述滑架上均布一组第一液压缸，该组第一液压缸轴线竖直设置，每个第一液压缸一端均与预制板式道床连接配合。

所述调板装置包括一对相互平行设置的支撑梁，该对支撑梁下侧设有下盖板、上侧设有上盖板，所述上盖板上方设有用于放置预制道床板的活动板，所述下盖板上侧设有至少一个第二液压缸，第二液压缸轴线水平设置，第二液压缸一端与下盖板铰接连接、另一端与活动板铰接连接，通过第二液压缸推动活动板在水平面转动，以而调整预制道床板在水平面上平移或转动。

所述的下盖板下侧对称位置分别设置有第三液压缸，第三液压缸轴线竖直设置，第三液压缸一端连有与其同轴配合的支撑钉，支撑钉一端与第三液压缸固定连接，通过第三液压缸带动支撑钉升降，使支撑钉另一端与盾构管片壁接触配合，以此调整整个调板装置升降，从而对预制道床板进行升降及调平操作。

所述的支撑架总成包括两个第一横梁，每个第一横梁上方均设有第二横梁，所述的第一横梁和第二横梁均沿车架长度方向延伸，所述的每个第一横梁上均设有一排间隔布置的立柱，每个立柱一端与对应的第一横梁固定连接、另一端与对应的第二横梁固定连接。

所述的夹具总成包括一组轴线水平的套筒，每个套筒内的对称位置分别设置一个第四液压缸，第四液压缸一端与套筒铰接连接、另一端设有夹持臂，夹持臂为L型，夹持臂横段置于对应的套筒内，并与套筒滑动配合，夹持臂竖段轴线竖直向下，以此通过第四液压缸推拉夹持臂，使得夹持臂竖段一侧与预制板式道床对应一侧相互配合。

所述的每个夹持臂另一段均设有立板，所述立板一侧均布一组长槽，以此增大了夹持臂与预制板式道床的接触面积及摩擦力，防止预制板式道床滑脱。

至少一个车桥轴上设有有转向液压缸，转向液压缸轴向沿车桥轴轴向设置，转向液压缸的两端分别与对应的车轮总成连接配合。

本发明的有益效果在于结构简单、可靠性高，在提高了预制板式道床运输及调整效率的同时，缩短了整个轨道建设周期，降低了运输成本。

下面便结合附图说明和实施例对本发明作进一步地说明。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为夹持臂立体结构示意图；

图4为调板装置的立体结构示意图；

图5为图4的仰视结构示意图；

图6为活动板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1—图6所示，为本发明提供的一种铺设预制板式道床的吊运调板车，包括车架11及控制装置10，车架11底部设有一对车桥轴12，每个车桥轴12的两端均设有活动座22，活动座22与车桥轴12通过第二销轴21铰接连接，所述的第二销轴21轴线竖直设置，所述的每个活动座22一侧均连有与其转动配合的车轮总成13，所述的每个车桥轴12上均设有固定座19，固定座19上设有转向液压缸20，转向液压缸20轴向沿车桥轴12轴向设置，转向液压缸20的两端分别与对应一侧的活动座22铰接连接；所述的车架11上设有支撑架总成1，所述的支撑架总成1包括沿车架11长度方向对称布置的两个第一横梁14，每个第一横梁14上方均设有第二横梁16，所述的第一横梁14和第二横梁16均沿车架11长度方向延伸，且第一横梁14和第二横梁16的两端分别伸出车架11，对应的第二横梁16之间连有一对连接梁18，所述的每个第一横梁14上均设有一排间隔布置的立柱15，每个立柱15一端与对应的第一横梁14固定连接、另一端与对应的第二横梁16固定连接，所述的每个第一横梁14两端分别设有斜梁23，斜梁23一端与第一横梁14固定连接、另一端与对应的第二横梁16固定连接；每个第二横梁16上均设有直线导轨17，直线导轨17沿第二横梁16的轴向设置，对应的直线导轨17之间连有滑架6，滑架6沿直线导轨17来回滑动，滑架6上设有一对驱动电机4，每个驱动电机的动力输出端均设有齿轮5，齿轮5轴线竖直设置，每个齿轮5一侧均设有与其啮合配合的齿条2，所述的齿条2沿直线导轨17固定设置；所述滑架6正下方设有用于夹持预制板式道床8的夹具总成7，滑架6上还设有均布一组第一液压缸3，第一液压缸3轴线竖直设置，每个第一液压缸3一端均与夹具总成7固定连接，通过第一液压缸3带动夹具总成7沿竖直方向升降，所述的夹具总成7包括一组轴线水平的套筒7a，该组套筒7a水平间隔布置，每个套筒7a内的对称位置分别设置一个第四液压缸7d，第四液压缸7d一端与套筒7a铰接连接、另一端设有与其铰接连接的夹持臂7b，所述的夹持臂7b为L型，夹持臂7b横段置于对应的套筒7a内，并与套筒7a滑动配合，夹持臂7b竖段轴线竖直向下，所述的每个夹持臂7b另一段均设有立板9，立板9与夹持臂7b为一体式结构，所述立板9一侧均布一组长槽9a，长槽9a轴线沿水平方向设置。

当预制板式道床从车架上卸下时，为了便于对该预制板式道床的安放位置进行调整操作，可以在所述的车架11尾部设有用于调整预制道床板的调板装置30，调板装置30包括一对相互平行设置的支撑梁33，每个支撑梁33两端分别设有与其转动配合的行走轮31，该对支撑梁33下侧设有下盖板32、上侧设有上盖板39，所述上盖板39上方设有用于放置预制道床板的活动板34，上盖板39上设有与活动板34对应配合的让位孔39a，上盖板39上还设有弹性垫36，弹性垫36沿让位孔39a一周设置，所述下盖板32上设有一组第二液压缸38，该组第二液压缸38的伸出方向沿下盖板32的顺时针方向或逆时针方向布置，且相邻第二液压缸38的首尾相互对应，该组第二液压缸38数量优选为4个，每个第二液压缸38一端与活动板34铰接连接、另一端设有与其铰接连接的基座38b，基座38b与下盖板32固定连接，通过该组第二液压缸38推动活动板34在水平面平移或转动，以而实现了对预制板式道床的水平位置及轴向进行调整，所述所述下盖板32上设有一组第三通孔32a，每个第三通孔32a与对应的第一液压缸38对应配合。

在上述调板装置30的基础上，还可以在所述下盖板32下侧对称位置分别设置有第三液压缸40，第三液压缸40轴线竖直设置，第三液压缸40一端连有与其同轴配合的支撑钉41，支撑钉41一端与第三液压缸40固定连接、另一端与盾构管片相对应，通过第三液压缸40推动支撑钉41，使支撑钉另一端与盾构管片形成接触配合，以此带动整个调板装置30升降，从而对预制道床板8的进行调高及调平操作。

在上述调板装置30的基础上，还可以在活动板34对称位置分别设置冲槽34a，冲槽34a为一次向下冲压成型而成的凹槽，冲槽34a槽底设有第一通孔34b，每个冲槽的下方均设有第五液压缸37，第五液压缸37轴线竖直设置，每个第五液压缸37一端经对应的第一通孔34b穿出后，均连有推板35，每个推板35与对应的冲槽34a相互配合，当预制板式道床8放置于活动板3上后，通过第五液压缸37推动推板35，使推板35顶部与预制板式道床8底部接触配合，以此可以对预制板式道床8的进行调高及调平操作；

所述下盖板32对称位置分别设置有第二通孔32b，每个第二通孔32b与对应的第五液压缸37相互对应，所述的每个第五液压缸37另一端置于对应的第二通孔32b中，并与对应的第二通孔32b形成限位配合，通过第五液压缸37推动推板35，使推板35与预制道床板8底部接触配合，以而限制活动板3在水平面的平移量及转动角度，以而限制预制板式道床8在水平面平移量及转动角度。

在预制板式道床8调整到位后，为了方便调板装置从该预制板式道床的下方抽出，还可以在调板装置30一侧设有一对连接杆42，连接杆42为L型，连接杆42一端与车架11铰接连接、另一端与调板装置30连接配合，对应的连接杆42之间通过固定杆43连接，所述车架11底部设有第六液压缸44，第六液压缸44轴线与水平面呈一定夹角，并且与固定杆43轴线相互垂直，第六液压缸44一端与固定杆43铰接连接、另一端与车架底部铰接连接。

吊板过程

1、在吊装预制板式道床8前，先将整车运行至指定位置；

2、启动驱动电机4，使其带动滑架6沿直线导轨17来回滑动，一旦滑架6到位后，关闭驱动电机4；

3、再在第一液压缸3的作用下，将夹具总成7落至指定位置，接着再在第四液压缸7d的作用下，使得夹持臂7b竖段一侧与预制板式道床8对应一侧相互贴合配合，从而将预制板式道床8夹紧；

4、再通过第一液压缸3将夹具总成7及预制板式道床8抬升至指定位置，从而将预制板式道床8吊起至指定高度；

5、再启动驱动电机4，使得滑架6沿直线导轨17滑动，以而带动已被夹具总成7夹持的预制板式道床8在车架11上方平移，直至预制板式道床8到达指定位置后，再关闭驱动电机4；

6、再在第一液压缸3的作用下，使得预制板式道床8落至车架11上；

7、再在第四液压缸7d的作用下，使得夹持臂7b竖段一侧与预制板式道床8对应一侧相互分离，最后再在第一液压缸3的作用下，使得夹具总成7上升至指定位置，从而完成了对一块预制板式道床8的吊装操作。

调板原理

待整车运行至指定位置后，将准备铺设的预制板式道床吊放置活动板34上。

经测量所得预制板式道床8的实际标高与设计要求的偏差后，通过调整第三液压缸40及第二液压缸38，都可以对预制板式道床8的高程进行调整，若是预制板式道床8板面与水平面之间呈一对夹角，也可以通过第三液压缸40及第二液压缸38对预制板式道床8进行调平。

经测量所得预制板式道床8中心轴线与设计要求的偏差后，可以通过调整第一液压缸Ⅰ38b和第一液压缸Ⅲ38d一起推动活动板在水平面平移，以而使得预制板式道床8沿其中心轴线的法向平移；还可以通过调整第一液压缸Ⅰ38a、第一液压缸Ⅱ38b、第一液压缸Ⅲ38c及第一液压缸Ⅳ38d按顺时针方向或逆时针方向联动，以推动活动板34在水平面转动，以而预制板式道床8在水平面转动。

根据相邻预制板式道床8之间的接缝情况，通过第一液压缸Ⅱ38a和第一液压缸Ⅳ38c一起推动活动板34平移，以而使得预制板式道床8沿其中心轴线方向平移。

Claims (5)

1.一种铺设预制板式道床的吊运调板车，包括车架（11）及控制装置（10），车架底部设有一对车桥轴（12），每个车桥轴两端分别设有车轮总成（13），其特征在于车架（11）尾部连有用于调整预制道床板的调板装置（30），车架（11）上设有沿其长度方向设置的支撑架总成（1），支撑架总成（1）上设有用于吊运预制板式道床（8）的滑架（6），滑架沿支撑架总成（1）来回滑动，滑架（6）上设有至少一个驱动电机（4），驱动电机的动力输出端设有齿轮（5），齿轮一侧设有与其啮合配合的齿条（2），所述的齿条（2）沿支撑架总成（1）长度方向设置；

所述的支撑架总成（1）包括两个第一横梁（14），每个第一横梁上方均设有第二横梁（16），所述的第一横梁（14）和第二横梁（16）均沿车架（11）长度方向延伸，且第一横梁（14）和第二横梁（16）的两端分别伸出车架（11），对应的第二横梁（16）之间连有一对连接梁（18），所述的每个第一横梁（14）上均设有一排间隔布置的立柱（15），每个立柱（15）一端与对应的第一横梁（14）连接、另一端与对应的第二横梁（16）连接，每个第二横梁（16）上均设有直线导轨（17），直线导轨（17）沿第二横梁（16）的轴向设置，对应的直线导轨（17）之间连有滑架（6），滑架（6）沿直线导轨（17）来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种铺设预制板式道床的吊运调板车，其特征在于滑架（6）正下方设有用于夹持预制板式道床（8）的夹具总成（7）；

滑架（6）上均布一组第一液压缸（3），该组第一液压缸（3）轴线竖直设置，每个第一液压缸（3）一端均与夹具总成（7）固定连接；

所述的夹具总成（7）包括一组轴线水平的套筒（7a），每个套筒（7a）的对称位置分别设置一个第四液压缸（7d），第四液压缸（7d）一端与套筒（7a）连接配合、另一端设有夹持臂（7b），夹持臂（7b）一段与套筒（7a）滑动配合，夹持臂另一段轴线竖直向下设置；

所述的每个夹持臂（7b）另一段均设有立板（9），所述立板（9）一侧均布一组长槽（9a）。

3.根据权利要求1所述的一种铺设预制板式道床的吊运调板车，其特征在于所述调板装置（30）包括一对相互平行设置的支撑梁（33），该对支撑梁（33）下侧设有下盖板（32）、上侧设有上盖板（39），所述上盖板（39）上方设有用于放置预制道床板的活动板（34），所述下盖板（32）上侧设有至少一个第二液压缸（38），第二液压缸（38）轴线水平设置，第二液压缸（38）一端与下盖板（32）连接、另一端与活动板（34）连接，通过第二液压缸（38）推动活动板（34）在水平面平移或转动。

4.根据权利要求3所述的一种铺设预制板式道床的吊运调板车，其特征在于所述的下盖板（32）下侧对称位置分别设置有第三液压缸（40），第三液压缸（40）轴线竖直设置，第三液压缸一端连有支撑钉（41），支撑钉一端与第三液压缸同轴配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种铺设预制板式道床的吊运调板车，其特征在于至少一个车桥轴（12）上设有有转向液压缸（20），转向液压缸（20）轴向沿车桥轴（12）轴向设置，转向液压缸（20）的两端分别与对应的车轮总成（13）连接配合。