CN105946220A - 一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备，通过本发明涉及到的安装方及其对应的安装设备可以将塑胶星形轮准确地安装到对应位置，本发明的有益效果是：充分实现了塑胶星形轮的自动安装，避免人力操作，提高了安装效率，且相比于人工操作，自动操作的装配精度较高，提高了产品的合格率，且可以降低材料成本。

Description

一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，尤其涉及一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备。

背景技术

塑胶星形轮是工业生产中常用的机械零部件，其安装方法一般采用人工安装，需要两个人同装一个产品，一个产品的安装时间一般需要超过1分钟，严重地影响了星形轮的安装效率，且在安装过程中无法检测到星形轮是否安装到位，易造成产品的合格率较低，因此需要一种装配效率较高的塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备，其目的是提高星形轮安装的安装效率，并提高产品的合格率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种塑胶星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：

S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将星形轮依次输送至星形轮输送管道中，星形轮沿星形轮输送管道的输送方向依次排列且每前一个星形轮的外缘与后一个星形轮的轴肩啮合；

S2、将具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该星形轮容纳腔室依次为第1星形轮容纳腔室...第n星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1星形轮容纳腔室的开口朝向星形轮输送管道的出口端；

S3、星形轮输送管道中的星形轮滑入第1星形轮容纳腔室内直至将第1星形轮容纳腔室充满；

S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n星形轮容纳腔室内充满星形轮；

S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于星形轮组装设备上的星形轮组装机构上；

S6、将产品板放到星形轮组装设备上的星形轮组装机构上。

S7、将位于每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上；

S8、将产品板移动至星形轮组装设备上的星形轮压入机构上；

S9、将位于产品板上的星形轮压入产品板的凹槽内，完成塑胶星形轮的安装。

一种采用上述安装方法安装塑胶星形轮的安装设备，包括：用于将星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备和用于将弹夹中的星形轮装入产品板的星形轮组装设备；

弹夹填装设备包括：第一机体、星形轮输送机构、具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体、驱动安装基体沿X方向移动的第一驱动机构、驱动安装基体沿Y方向移动的第二驱动机构和第一控制器，星形轮输送机构、第二驱动机构和第一控制器均设置于第一机体上，第一驱动机构设置于第二驱动机构上，安装基体设置于第一驱动机构上，星形轮输送机构、第一驱动机构与第二驱动机构均与第一控制器信号连接；

星形轮组装设备包括：第二机体、星形轮组装机构、星形轮压入机构、驱动星形轮组装机构升降的第一升降机构、驱动星形轮压入机构升降的第二升降机构、驱动产品板从星形轮组装机构移动至星形轮压入机构的第三驱动机构和第二控制器，星形轮组装机构、星形轮压入机构、第一升降机构、第二升降机构、第三驱动机构和第二控制器均设置于第二机体上，星形轮组装机构、星形轮压入机构、第一升降机构、第二升降机构和第三驱动机构均与第二控制器信号连接。

进一步地，星形轮输送机构包括：振动盘、星形轮输送管道和用于阻止星形轮下落的阻隔机构，星形轮输送管道的一端与振动盘的出料口连接，星形轮输送管道的另一端与阻隔机构连接，振动盘设置于第一机体上且与第一控制器信号连接，阻隔机构设置于振动盘上且与第一控制器信号连接；

第一驱动机构包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定安装基体的第一安装座和用于检测第一安装座位置的第一位置检测单元，第一动力单元设置于第二驱动机构上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一安装座沿X方向移动，第一动力单元和第一位置检测单元均与第一控制器信号连接；

第二驱动机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于固定第一动力单元的第二安装座和用于检测第二安装座位置的第二位置检测单元，第二动力单元设置于第一机体上，第二动力单元通过第二传动单元驱动第二安装座沿Y方向移动，第二动力单元和第二位置检测单元均与第一控制器信号连接。

进一步地，阻隔机构包括：第三动力单元、第三传动单元、用于阻隔星形轮从星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测星形轮从星形轮输送管道中掉落情况的第三位置检测单元，第三动力单元设置于振动盘上，第三动力单元通过第三传动单元驱动第一挡板移动，第三动力单元与第三位置检测单元均与第一控制器信号连接。

进一步地，星形轮组装机构包括：用于安装安装基体的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔星形轮从星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，第一放置台设置于第二机体上，安装台设置于第一放置台的上方，安装台与第一放置台的相对位置可通过第一升降机构调节，第四动力单元设置于安装台上，第四动力单元通过第四传动机构驱动第二挡板移动，第四动力单元与第二控制器信号连接；

星形轮压入机构包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将星形轮压入产品板的压入单元和用于放置产品板的第二放置台，压入单元设置于第二放置台的上方，第五动力单元通过第五传动单元驱动压入单元移动，第五动力单元与第二控制器信号连接；

第一升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，第六动力单元设置于第二机体上，第六动力单元通过第六传动单元驱动安装台的升降，第六动力单元与第二控制器信号连接；

第二升降机构包括：第七动力单元和第七传动单元，第七动力单元设置于第二机体上，第七动力单元通过第七传动单元驱动星形轮压入机构的升降，第七动力单元与第二控制器信号连接；

第三驱动机构包括：第八动力单元和第八传动单元，第八动力单元设置于第二机体上，第八动力单元通过第八传动单元驱动产品板从星形轮组装机构移动至星形轮压入机构上，第八动力单元与第二控制器信号连接。

本发明提供了一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备，其有益效果在于：充分实现了塑胶星形轮的自动安装，避免人力操作，提高了安装效率，且相比于人工操作，自动操作的装配精度较高，提高了产品的合格率，且可以降低材料成本。

附图说明

图1为本发明提供的塑胶星形轮安装设备的弹夹填装设备的立体结构示意图；

图2为本发明提供的塑胶星形轮安装设备的弹夹填装设备的主视图；

图3为本发明提供的塑胶星形轮安装设备的弹夹填装设备的俯视图；

图4为本发明提供的塑胶星形轮安装设备的星形轮组装设备的立体结构示意图；

图5为本发明提供的塑胶星形轮安装设备的星形轮组装设备的主视图；

图中：1、弹夹填装设备；11、第一机体；12、星形轮输送机构；13、安装基体；14、第一驱动机构；15、第二驱动机构；16、第一控制器；2、星形轮组装设备；21、第二机体；22、星形轮组装机构；23、星形轮压入机构；24、第二控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种塑胶星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：

S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将星形轮依次输送至星形轮输送管道中，星形轮沿星形轮输送管道的输送方向依次排列且每前一个星形轮的外缘与后一个星形轮的轴肩啮合；

S2、将具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该星形轮容纳腔室依次为第1星形轮容纳腔室...第n星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1星形轮容纳腔室的开口朝向星形轮输送管道的出口端；

S3、星形轮输送管道中的星形轮滑入第1星形轮容纳腔室内直至将第1星形轮容纳腔室充满；

S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n星形轮容纳腔室内充满星形轮；

S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于星形轮组装设备上的星形轮组装机构上；

S6、将产品板放到星形轮组装设备上的星形轮组装机构上。

S7、将位于每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上；

S8、将产品板移动至星形轮组装设备上的星形轮压入机构上；

S9、将位于产品板上的星形轮压入产品板的凹槽内，完成塑胶星形轮的安装。

本发明还提供了一种采用上述安装方法安装塑胶星形轮的安装设备，包括：用于将星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备1和用于将弹夹中的星形轮装入产品板的星形轮组装设备2；

如图1至图5所示，弹夹填装设备1包括：第一机体11、星形轮输送机构12、具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体13、驱动安装基体13沿X方向移动的第一驱动机构14、驱动安装基体13沿Y方向移动的第二驱动机构15和第一控制器16，星形轮输送机构12、第二驱动机构15和第一控制器16均设置于第一机体11上，第一驱动机构14设置于第二驱动机构15上，安装基体13设置于第一驱动机构14上，星形轮输送机构12、第一驱动机构14与第二驱动机构15均与第一控制器16信号连接；

星形轮组装设备2包括：第二机体21、星形轮组装机构22、星形轮压入机构23、驱动星形轮组装机构22升降的第一升降机构、驱动星形轮压入机构23升降的第二升降机构、驱动产品板从星形轮组装机构22移动至星形轮压入机构23的第三驱动机构和第二控制器24，星形轮组装机构22、星形轮压入机构23、第一升降机构、第二升降机构、第三驱动机构和第二控制器24均设置于第二机体21上，星形轮组装机构22、星形轮压入机构23、第一升降机构、第二升降机构和第三驱动机构均与第二控制器24信号连接。

通过上述塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备，可充分实现了塑胶星形轮的自动安装，避免人力操作，提高了安装效率，且相比于人工操作，自动操作的装配精度较高，提高了产品的合格率，且可以降低材料成本。

一种较佳的实施方式中，星形轮输送机构12包括：振动盘、星形轮输送管道和用于阻止星形轮下落的阻隔机构，星形轮输送管道的一端与振动盘的出料口连接，星形轮输送管道的另一端与阻隔机构连接，振动盘设置于第一机体11上且与第一控制器16信号连接，阻隔机构设置于振动盘上且与第一控制器16信号连接，阻隔机构包括：第三动力单元、第三传动单元、用于阻隔星形轮从星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测星形轮从星形轮输送管道中掉落情况的第三位置检测单元，第三动力单元设置于振动盘上，第三动力单元通过第三传动单元驱动第一挡板移动，第三动力单元与第三位置检测单元均与第一控制器16信号连接；

第一驱动机构14包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定安装基体13的第一安装座和用于检测第一安装座位置的第一位置检测单元，第一动力单元设置于第二驱动机构15上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一安装座沿X方向移动，第一动力单元和第一位置检测单元均与第一控制器16信号连接；

第二驱动机构15包括：第二动力单元、第二传动单元、用于固定第一动力单元的第二安装座和用于检测第二安装座位置的第二位置检测单元，第二动力单元设置于第一机体11上，第二动力单元通过第二传动单元驱动第二安装座沿Y方向移动，第二动力单元和第二位置检测单元均与第一控制器16信号连接。

通过上述弹夹填装设备1的结构设计，可将塑胶星形轮准确地滑落至安装基体13上的每个星形轮容纳腔室中，弹夹填装设备1在工作时，在振动盘中的星形轮依次进入星形轮输送管道，并且沿管道的输送方向前后依次设置，每前一个星形轮的外缘与后一个星形轮的轴肩啮合，使在星形轮输送管道内的星形轮相互之间可以压紧，并防止相邻的星形轮松动和过度挤压，最终输送至星形轮输送管道的出口端，在星形轮输送的同时，安装基体13在第一驱动机构14和第二驱动机构15的驱动作用下，使得安装基体13可以移动至第一装配位置，第一动力单元在第一控制器16的控制下通过驱动第一传动单元带动第一安装座沿X方向移动，第二动力单元在第一控制器16的控制下通过驱动第二传动单元带动第二安装座沿Y方向移动，通过上述第一驱动机构14和第二驱动机构15的作用，使得安装基体13可以在水平平面上到达任意位置，其中，第一动力单元和第二动力单元可以为电机，当然，也可以采用其他驱动方式，在此就不一一赘述，第一位置检测单元可以检测第一安装座的位置，并可将检测到的位置数据传递给第一控制器16，使得第一安装座在每次运动完成后均可以到达指定位置，同样，第二位置检测单元可以检测第二安装座的位置，并可将检测到的位置数据传递给第一控制器16，使得第二安装座在每次运动完成后均可以到达指定位置，从而实现了安装基体13的准确移动，并在每个对应的位置处均可以通过阻隔机构的控制将对应的星形轮容纳腔室内充满星形轮，在安装基体13每移动至一个设定位置时，第一控制器16控制第三动力单元通过驱动第三传动单元带动第一挡板移动，从而将星形轮输送管道的出口端开启并使星形轮输送管道中的星形轮依次落入对应位置的星形轮容纳腔室中，第三位置检测单元可以检测星形轮容纳腔室内星形轮是否充满，在充满后，第一控制器16控制第三动力单元通过驱动第三传动单元带动第一挡板复位移动，从而将星形轮输送管道的出口端关闭，此时第一控制器16再次控制第一驱动机构14和第二驱动机构15将安装基体13移动到下一指定位置，安装基体13上的星形轮容纳腔室的个数和布局可以根据具体的使用情况进行调整。

一种较佳的实施方式中，星形轮组装机构22包括：用于安装安装基体13的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔星形轮从星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，第一放置台设置于第二机体21上，安装台设置于第一放置台的上方，安装台与第一放置台的相对位置可通过第一升降机构调节，第四动力单元设置于安装台上，第四动力单元通过第四传动机构驱动第二挡板移动，第四动力单元与第二控制器24信号连接；

星形轮压入机构23包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将星形轮压入产品板的压入单元和用于放置产品板的第二放置台，压入单元设置于第二放置台的上方，第五动力单元通过第五传动单元驱动压入单元移动，第五动力单元与第二控制器24信号连接；

第一升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，第六动力单元设置于第二机体21上，第六动力单元通过第六传动单元驱动安装台的升降，第六动力单元与第二控制器24信号连接；

第二升降机构包括：第七动力单元和第七传动单元，第七动力单元设置于第二机体21上，第七动力单元通过第七传动单元驱动星形轮压入机构23的升降，第七动力单元与第二控制器24信号连接；

第三驱动机构包括：第八动力单元和第八传动单元，第八动力单元设置于第二机体21上，第八动力单元通过第八传动单元驱动产品板从星形轮组装机构22移动至星形轮压入机构23上，第八动力单元与第二控制器24信号连接。

通过上述星形轮组装设备2的结构设计，将从弹夹填装设备1上拆卸下来的安装基体13安装在星形轮组装机构22的安装台上，第二控制器24控制第四动力单元驱动第四传动单元带动第二挡板的移动，从而将安装基体13上的每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上，每次每个星形轮容纳腔室可设定下落一个星形轮，安装台和第一放置台之间的距离可以通过第一升降机构进行调节，为了将星形轮准确地下降到产品板上，可通过第一升降机构将安装台和第一放置台之间的距离缩短，在星形轮下落至产品板完成后，在将安装台升高，接下来通过第二控制器24控制第三驱动机构使产品板移动至星形轮压入机构23上，待产品板移动完成后，第二控制器24控制第五动力单元驱动第五传动单元带动压入单元将星形轮准确地压入产品板预先设置的凹槽内，从而完成整个操作步骤，星形轮压入机构23的升降可通过第二升降机构进行控制，其中，第四动力单元、第五动力单元、第六动力单元、第七动力单元和第八动力单元均可以为气缸或液压缸，当然，也可以采用其他驱动方式，在此就不一一赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塑胶星形轮的安装方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将星形轮依次输送至星形轮输送管道中，星形轮沿星形轮输送管道的输送方向依次排列且每前一个星形轮的外缘与后一个星形轮的轴肩啮合；

S2、将具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该星形轮容纳腔室依次为第1星形轮容纳腔室...第n星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1星形轮容纳腔室的开口朝向星形轮输送管道的出口端；

S3、星形轮输送管道中的星形轮滑入第1星形轮容纳腔室内直至将第1星形轮容纳腔室充满；

S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n星形轮容纳腔室内充满星形轮；

S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于星形轮组装设备上的星形轮组装机构上；

S6、将产品板放到星形轮组装设备上的星形轮组装机构上。

S7、将位于每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上；

S8、将产品板移动至星形轮组装设备上的星形轮压入机构上；

S9、将位于产品板上的星形轮压入产品板的凹槽内，完成塑胶星形轮的安装。

2.一种采用权利要求1所述的安装方法安装塑胶星形轮的安装设备，其特征在于，包括：用于将星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备和用于将弹夹中的星形轮装入产品板的星形轮组装设备；

所述弹夹填装设备包括：第一机体、星形轮输送机构、具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体、驱动所述安装基体沿X方向移动的第一驱动机构、驱动所述安装基体沿Y方向移动的第二驱动机构和第一控制器，所述星形轮输送机构、所述第二驱动机构和所述第一控制器均设置于所述第一机体上，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构上，所述安装基体设置于所述第一驱动机构上，所述星形轮输送机构、所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均与所述第一控制器信号连接；

所述星形轮组装设备包括：第二机体、星形轮组装机构、星形轮压入机构、驱动所述星形轮组装机构升降的第一升降机构、驱动所述星形轮压入机构升降的第二升降机构、驱动产品板从所述星形轮组装机构移动至所述星形轮压入机构的第三驱动机构和第二控制器，所述星形轮组装机构、所述星形轮压入机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三驱动机构和所述第二控制器均设置于所述第二机体上，所述星形轮组装机构、所述星形轮压入机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述第三驱动机构均与所述第二控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述星形轮输送机构包括：振动盘、星形轮输送管道和用于阻止星形轮下落的阻隔机构，所述星形轮输送管道的一端与所述振动盘的出料口连接，所述星形轮输送管道的另一端与所述阻隔机构连接，所述振动盘设置于所述第一机体上且与所述第一控制器信号连接，所述阻隔机构设置于所述振动盘上且与所述第一控制器信号连接；

所述第一驱动机构包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定所述安装基体的第一安装座和用于检测所述第一安装座位置的第一位置检测单元，所述第一动力单元设置于所述第二驱动机构上，所述第一动力单元通过所述第一传动单元驱动所述第一安装座沿X方向移动，所述第一动力单元和所述第一位置检测单元均与所述第一控制器信号连接；

所述第二驱动机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于固定所述第一动力单元的第二安装座和用于检测所述第二安装座位置的第二位置检测单元，所述第二动力单元设置于所述第一机体上，所述第二动力单元通过所述第二传动单元驱动所述第二安装座沿Y方向移动，所述第二动力单元和所述第二位置检测单元均与所述第一控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述阻隔机构包括：第三动力单元、第三传动单元、用于阻隔星形轮从所述星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测星形轮从所述星形轮输送管道中掉落情况的第三位置检测单元，所述第三动力单元设置于所述振动盘上，所述第三动力单元通过所述第三传动单元驱动所述第一挡板移动，所述第三动力单元与所述第三位置检测单元均与所述第一控制器信号连接。

5.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述星形轮组装机构包括：用于安装所述安装基体的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔星形轮从所述星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，所述第一放置台设置于所述第二机体上，所述安装台设置于所述第一放置台的上方，所述安装台与所述第一放置台的相对位置可通过所述第一升降机构调节，所述第四动力单元设置于所述安装台上，所述第四动力单元通过所述第四传动机构驱动所述第二挡板移动，所述第四动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述星形轮压入机构包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将星形轮压入产品板的压入单元和用于放置产品板的第二放置台，所述压入单元设置于所述第二放置台的上方，所述第五动力单元通过所述第五传动单元驱动所述压入单元移动，所述第五动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述第一升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，所述第六动力单元设置于所述第二机体上，所述第六动力单元通过所述第六传动单元驱动所述安装台的升降，所述第六动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述第二升降机构包括：第七动力单元和第七传动单元，所述第七动力单元设置于所述第二机体上，所述第七动力单元通过所述第七传动单元驱动所述星形轮压入机构的升降，所述第七动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述第三驱动机构包括：第八动力单元和第八传动单元，所述第八动力单元设置于所述第二机体上，所述第八动力单元通过所述第八传动单元驱动产品板从所述星形轮组装机构移动至所述星形轮压入机构上，所述第八动力单元与所述第二控制器信号连接。