CN105945669A - 视屏自导式加工件毛刺去除机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机，底座内固定连接回转部件，机械臂上装有磁针刀具组件；主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内，主轴上连接蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接，旋转电机固定在回转底座的侧面；主轴上端固定连接工作台组件,传感器支撑杆固定在地面上，视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端。本发明能够通过视觉传感器扫描已加工的零部件，检测零部件的毛刺部位，通过系统软件与三维模型进行对比，自动生成毛刺刀具走刀轨迹，机械臂按照走刀轨迹，利用去毛刺刀具进行毛刺去除作业，从而实现对工件自能化、高效率、机械化的去毛刺作业。

Description

视屏自导式加工件毛刺去除机

技术领域

本发明涉及一种工件毛刺去除机，尤其是一种视屏自导式加工件毛刺去除机。

背景技术

目前，对于加工件毛刺去除的方案有多种。一是利用人工去毛刺的方法，这种方法劳动强度大，效率低，容易对零件造成损坏。二是利用化学去毛刺方法，但是这种方法操作复杂，不利于流水线作业。三是电解去毛刺，利用电解作用，去除金属零件毛刺，但会使零件表面失去原有光泽，甚至影响到零件尺寸。四是超声波去毛刺，利用产生的几百个大气压的瞬间冲击力去除毛刺，但不能去除可用肉眼看见及黏结强度较高的毛刺。五是高压水喷射去毛刺，以水为媒介，利用水的瞬间冲击力去除毛刺，设备造价高，会增加加工成本。另外，上述去毛刺方法，都不能只针对加工件毛刺部位进行毛刺去除作业，实现自动化、高效率、高质量的生产目标。本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机，能够实现企业实现自动化、高效率，高质量的生产目标，只针对加工件毛刺部位进行毛刺去除作业。

发明内容

本发明是要提供一种视屏自导式加工件毛刺去除机，它能够利用视觉传感器检测毛刺部位，只针对毛刺部位进行毛刺去除作业，缩短加工时间，并能保证加工精度。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种视屏自导式加工件毛刺去除机，包括底座，装在底座上的回转部件，传感器组件，工作台组件，磁针刀具组件，机械臂，所述底座、机械臂固定在地面上，所述底座内固定连接回转部件，机械臂上装有磁针刀具组件；所述回转部件包括蜗杆、回转底座、蜗轮，主轴、旋转电机，所述主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内，主轴上通过平键连接蜗轮，蜗轮与安装在回转底座内的蜗杆啮合连接，蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接，旋转电机固定在回转底座的侧面；所述主轴上端固定连接工作台组件，所述工作台组件包括工作台，推杆电机，滚珠，所述工作台与主轴固定连接，工作台和底座之间设有四分之一的圆弧槽，圆弧槽内装有滚珠，工作台上面装有推杆电机；所述传感器组件包括传感器支撑杆、视觉传感器，所述传感器支撑杆固定在地面上，视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端；所述磁针刀具组件包括刀柄、永磁铁、磁针安装套、磁针保护套、磁针，所述刀刀柄是通过气动夹紧装置安装在机械臂上，永磁铁嵌在刀柄内的，磁针安装套套在刀柄外，磁针嵌入磁针安装套上的圆孔内，磁针保护套套在磁针安装套外。

所述蜗轮下端面与下法兰之间装有推力球轴承，用于承载工作台组件和加工零件。所述回转底座侧面装有小电箱及小电箱盖。

本发明的有益效果是：

1、本发明是通过视觉传感器检测到毛刺部位后，只对毛刺部位进行走刀，对于非毛刺部位不会有走刀现象，缩短了走刀时间。

2、本发明通过视觉传感器反馈毛刺位置，机械臂走位精确可控，不会在非毛刺面进行误磨。

3、本发明利用机械臂，带动磁针的转动，通过磁针与工件表面的相对滑动，进行毛刺的去除，而每次接触时间较短，不会破坏工件表面组织结构，不会产生微观裂纹，表面加工精度较高，加工质量好。

4、本发明利用六自由度机械臂进行加工，可加工零件多个表面，灵活性较高。

附图说明

图1是本发明的视屏自导式加工件毛刺去除机结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是磁针刀具组件结构剖视图；

图5是回转部件结构局部剖视图；

图6是图5的局部俯剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

请参阅图1-6，本发明的视屏自导式加工件毛刺去除机，由底座4，回转部件5，传感器组件6，工作台组件，磁针刀具组件，机械臂9等机构组成。底座4用螺栓3固定在地面2上，用来承载回转部件、工作台组件和零件等。底座4内通过螺钉15固定连接回转部件5。机械臂9固定在地面2上，机械臂9上装有磁针刀具组件。

回转部件5还包括小电箱盖25，小电箱26，蜗杆电机法兰27，深沟球轴承28，平键29，蜗杆30，蜗杆轴承法兰33，回转底座34，弹性挡圈35，深沟球轴承36,下法兰38，推力球轴承39，蜗轮40，平键41，主轴42，球轴承43，上法兰油封44，旋转电机47。整个回转部件用螺钉15固定在底座4上，蜗轮蜗杆组成传动机构，电机轴通过平键29与蜗杆30的轴连接，传递扭矩，蜗轮40通过平键41与主轴42连接，主轴42上端通过上法兰和球轴承43安装在回转底座34上端内，主轴42下端通过下法兰38和深沟球轴承36安装在回转底座34下端内，下法兰38通过螺钉37固定连接在回转底座34上。蜗杆30一端与旋转电机47的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座34连接，旋转电机47通过螺钉46固定在回转底座34的侧面；主轴42上端固定连接工作台组件。蜗轮40转动带动主轴42转动，蜗杆电机法兰27、蜗杆轴承法兰33、下法兰38通过螺钉固定在回转底座34上，深沟球轴承36、推力球轴承39、球轴承43通过轴肩、法兰和套筒定位。通过回转部件可以让工作台1进行旋转，实现多工位加工的目的。

工作台组件包括工作台1、推杆电机12、滚珠7、加工件。工作台1通过螺钉与主轴42连接，工作台1与底座4相对应的位置有四分之一的圆弧槽，滚珠7安放在圆弧槽内。工作台组件固定连接在主轴42上端。

传感器组件6包括传感器支撑杆13、视觉传感器14，传感器支撑杆13固定在地面2上，视觉传感器14嵌入在传感器支撑杆13上端。

磁针刀具组件包括刀柄20，永磁铁21，磁针安装套22，磁针保护套24，磁针23，刀柄20是通过气动夹紧装置8安装在机械臂9上，永磁铁21嵌在刀柄20内的，磁针安装套22套在刀柄20外，磁针23嵌入到磁针安装套22上的圆孔内，磁针保护套24套在磁针安装套22外。

整个机构中，首先是由视觉传感器扫描工作台上的加工件，将加工件的图像与系统的三维图像进行对比，检测出毛刺部位，并生产走刀轨迹，利用机械臂，根据走刀轨迹，利用新型的磁针刀具去除加工件的毛刺。

本发明通过视觉传感器，机械臂，磁针刀具组件，回转部件等的组合，形成了能够自动去除加工件毛刺的功能。本发明主要解决了利用磁针、机械臂、视觉传感器结合起来，实现自动化、高效率、高质量毛刺去除的问题，具有很大的实际意义。

Claims (3)

1.一种视屏自导式加工件毛刺去除机，包括底座4，装在底座（4）上的回转部件（5），传感器组件（6），工作台组件，磁针刀具组件，机械臂（9），其特征在于：所述底座（4）、机械臂（9）固定在地面（2）上，所述底座（4）内固定连接回转部件（5），机械臂（9）上装有磁针刀具组件；所述回转部件（5）包括蜗杆（30）、回转底座（34）、蜗轮（40），主轴（42）、旋转电机（47），所述主轴（42）上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座（34）内，主轴（42）上通过平键连接蜗轮（40），蜗轮（40）与安装在回转底座（34）内的蜗杆（30）啮合连接，蜗杆（30）一端与旋转电机（47）的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座（34）连接，旋转电机（47）固定在回转底座（34）的侧面；所述主轴（42）上端固定连接工作台组件，所述工作台组件包括工作台（1），推杆电机（12），滚珠（7），所述工作台（1）与主轴（42）固定连接，工作台（1）和底座（4）之间设有四分之一的圆弧槽，圆弧槽内装有滚珠，工作台（1）上面装有推杆电机（12）；所述传感器组件（6）包括传感器支撑杆（13）、视觉传感器（14），所述传感器支撑杆（13）固定在地面（2）上，视觉传感器（14）嵌入在传感器支撑杆（13）上端；所述磁针刀具组件包括刀柄（20）、永磁铁（21）、磁针安装套（22）、磁针保护套（24）、磁针（23），所述刀刀柄（20）是通过气动夹紧装置（8）安装在机械臂（9）上，永磁铁（21）嵌在刀柄（20）内的，磁针安装套（22）套在刀柄（20）外，磁针（23）嵌入磁针安装套（22）上的圆孔内，磁针保护套（24）套在磁针安装套（22）外。

2.根据权利要求1所述的视屏自导式加工件毛刺去除机，其特征在于：所述蜗轮（40）下端面与下法兰（38）之间装有推力球轴承（39），用于承载工作台组件和加工零件。

3.根据权利要求1所述的视屏自导式加工件毛刺去除机，其特征在于：所述回转底座（34）侧面装有小电箱（26）及小电箱盖（25）。