CN105945256A - 压铸机打料速度的电机实时控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压铸机打料速度的电机实时控制装置，该装置包括设置在压铸机插装阀位置的油路板上的插装阀盖、输出端连接压铸机打料部件的顶杆、输出端连接顶杆的输入端的轴承座、用于固定轴承座的轴承盖以及用于控制压铸机打料速度的控制电机，插装阀盖与轴承盖内部设置有一内腔，插装阀盖内设置有一端连接插装阀内压力油箱、另一端与内腔连接的通油管，该通油管用于通入压力油以平衡设置在顶杆上的活塞两端的压力，本设计可轻易的转动轴承座，防止控制电机过载，同时在往返的重复控制上更为精准，启动时所受力减少，相应的减少反应时间，通过与转换机构的配合可实现精确的实时控制。

Description

压铸机打料速度的电机实时控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别是压铸机打料速度的电机实时控制装置。

背景技术

压铸机作为工业制造的一种常用机种，随着被铸造零件日渐复杂，对压铸机内部部件的控制要求都相应提高，此处，我们针对控制压铸机的打料速度的部件进行改进。

作为控制压铸机的打料速度部件之一的插装阀盖是设置在压铸机插装阀位置的油路板上的，插装阀盖内的顶杆的输出端连接压铸机打料部件且浸泡在压铸机油内，在轴承座将旋转运动转化为顶杆的直线运动时，设置在顶杆上的活塞一侧浸泡在压铸机油内，另一端所处的空腔内为空气，在顶杆运动时，由于两端压力在运动过程中不平衡，使得当用户在打料过程中，旋转轴承座驱动顶杆时，因为这个问题在插装阀300kg上至10多吨的推力时将产生巨大的摩擦力，导致启动力大，反应时间长，长期使用甚至加速部件损坏。

另外，以往控制轴承座转动的装置采用人工转动手轮驱动，采用人工手轮方式会使得打料速度的控制不够精准，产生较大的误差，不能实现智能化及自动化的生产，同时人力的拧动在某些时候不能确保反应时间。

而采用液压电比例阀或者伺服器调节或者数控调节器的控制装置成本较高，压射产品重复精度底，无法精确的实时控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种平衡活塞两端压力以达到对压铸机打料速度电机进行实时控制的装置。

本发明采用的技术方案是：

压铸机打料速度的电机实时控制装置，包括设置在压铸机插装阀位置的油路板上的插装阀盖、输出端连接压铸机打料部件的顶杆、输出端连接顶杆的输入端的轴承座以及用于固定轴承座的轴承盖，该轴承座通过转换机构驱动顶杆以实现将轴承座输出的旋转运动来驱动顶杆进行直线运动，还包括用于控制压铸机打料速度的控制电机，轴承盖设置有第一通孔以穿出轴承座上连接控制电机的轴承，该第一通孔内侧设置有孔用密封圈且该孔用密封圈与轴承座的轴承密封接触，所述轴承盖与插装阀盖密封连接且构成一内腔，该内腔的后端通过孔用密封圈密封，所述插装阀盖中间设置有第二通孔且该孔用于穿过顶杆，所述顶杆上套设有与第二通孔内侧贴合的用于隔离油路板上机油的活塞，所述内腔的前端通过活塞密封，所述插装阀盖内设置有一端连接插装阀内压力油箱、另一端与内腔连接的通油管。

所述第二通孔内与活塞对应的位置处设置有用于活塞移动的活塞槽，所述活塞槽的内径大于第二通孔内靠近顶杆输出端一侧的内径，所述转换机构为设置在轴承座输出端的内螺纹、设置在顶杆输入端的外螺纹、设置在顶杆上靠近输出端一侧的凸棱以及设置在第二通孔内侧的与凸棱相对应的滑动槽，该轴承座的输出端与顶杆的输入端通过内螺纹与外螺纹旋合连接，由控制电机驱动旋转的轴承座通过内螺纹与外螺纹配合带动顶杆直线滑动。

所述活塞上设置有轴用密封圈槽，轴用密封圈槽内设置有轴用密封圈且该轴用密封圈与活塞槽内侧密封接触。

所述轴用密封圈为格莱圈。

所述孔用密封圈为斯特封圈。

所述插装阀盖外部设置有用于连接轴承盖的固定环，所述固定环内侧设置有卡口，所述轴承盖外侧设置有与卡口卡合的卡扣，所述卡口抵压卡扣以用于将轴承盖定位在插装阀盖上，所述固定环通过螺钉固定在插装阀盖上。

所述轴承盖与插装阀盖连接位置之间设置有防水圈。

本发明的有益效果：

本发明控制装置采用旋转控制电机驱动轴承盖，旋转运动的轴承盖通过转换机构驱动套设有活塞的顶杆进行直线运动，当顶杆向输出端一侧移动时，活塞在插装阀盖的第二通孔内移动，内腔内处气压减少，通油管吸入压力油箱内的压力油以平衡活塞两端的压力，当顶杆向输入端一侧移动时，压力油会经过通油管返回压力油箱，本设计使活塞两端的压力平衡，可以轻易的转动轴承座，防止控制电机过载，同时在往返的重复控制上更为精准，启动时所受力减少，相应的减少反应时间，通过与转换机构的配合可实现精确的实时控制。

本设计还有抗油液污染能力强，抗电磁干扰能力强的特点，可以推动压铸机的智能自动化，用户在调节机台参数时不需要再去高温的压铸车间拧手轮来操作机台，可远程控制调节打料速度。同样也可用于其他液压系统中大流量的插装阀实时调节控制，解决液压系统的冲击，实现动作的平稳性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明控制装置的正视图。

图2是本发明控制装置截面A的示意图。

图3是本发明控制装置截面B的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明控制装置用于控制压铸机打料速度，包括设置在压铸机插装阀位置的油路板上的插装阀盖1、输出端连接压铸机打料部件的顶杆2、输出端连接顶杆2的输入端的轴承座3以及用于固定轴承座3的轴承盖4，本设计的选用控制电机5以实现自动化控制，轴承盖4设置有第一通孔41，轴承座3的输出端通过第一通孔41穿出连接控制电机5的轴承，轴承盖4与插装阀盖1密封连接。

控制装置通过轴承座3与顶杆2的配合连接以达到将轴承座3的旋转运动转换为顶杆2的直线运动，直线移动的顶杆调节压铸机的打料速度，具体结构如下：

插装阀盖1中间设置有第二通孔11，第二通孔11穿过顶杆2，该轴承座3通过转换机构驱动顶杆2以实现将轴承座3输出的旋转运动来驱动顶杆2进行直线运动，顶杆2上套设有与第二通孔11内侧密封贴合的活塞21，该活塞21用于隔离油路板上的机油，防止机油进入内部。

作为本设计的优选实施例，如图2、图3所示，第二通孔11内与活塞21对应的位置处设置有用于活塞21移动的活塞槽111，所述活塞槽111的内径大于第二通孔11内靠近顶杆2输出端一侧的内径，该转换机构为设置在轴承座3输出端的内螺纹31、设置在顶杆2输入端的外螺纹22、设置在顶杆2上靠近输出端一侧的凸棱23以及设置在第二通孔11内侧的与凸棱23相对应的滑动槽112，该轴承座3的输出端与顶杆2的输入端通过内螺纹31与外螺纹22旋合连接，由控制电机5驱动旋转的轴承座3通过内螺纹31与外螺纹22配合带动顶杆2直线滑动。

由于转换机构是一种将轴承座3的旋转运动转化为顶杆2直线运动的结构，此处的转换机构还可以为设置在轴承座3上的与轴承座3同心的齿轮、平行设置在顶杆2上的与齿轮咬合的链条，旋转的齿轮驱动链条直线运动以实现轴承座3驱动顶杆2直线运动。

本设计的主要改进点在于：

如图2、图3所示，第一通孔41内侧设置有孔用密封圈411且该孔用密封圈411与轴承座3的轴承密封接触，此处的孔用密封圈411选用斯特封圈，斯特封圈具有低磨擦阻力，无爬行现象；动、静态密封效果均相当良好；无粘滞现象；在有润滑和无润滑时性能均佳；沟槽结构简单；耐高压，工作条件适应性强的优点。

所述轴承盖4与插装阀盖1密封连接且构成一内腔6，该内腔6的后端通过孔用密封圈411密封，所述内腔6的前端通过活塞21密封。

为了使轴承盖4与插装阀盖1密封连接，插装阀盖1外部设置有用于连接轴承盖4的固定环7，所述固定环7内侧设置有卡口71，所述轴承盖4外侧设置有与卡口71卡合的卡扣42，所述卡口71抵压卡扣42以用于将轴承盖4定位在插装阀盖1上，所述固定环7通过螺钉固定在插装阀盖1上,轴承盖4与插装阀盖1连接位置之间设置有防水圈13，该防水圈13用于防止轴承盖4与插装阀盖1内的液体流出。

本设计还在活塞21上设置有轴用密封圈槽211，轴用密封圈槽211内设置有轴用密封圈212且该轴用密封圈212与活塞槽111内侧密封接触，此处的轴用密封圈212选用格莱圈，格莱圈有摩擦力低，无爬行，启动力小，耐高压的优点。

为了使轴承座3在驱动顶杆2启动力小，减少反应时间，插装阀盖1内设置有一端连接插装阀内压力油箱、另一端与内腔6连接的通油管12，当顶杆2向输出端一侧移动时，活塞21在插装阀盖1的第二通孔11内移动，内腔6内处气压减少，通油管12吸入压力油箱内的压力油以平衡活塞21两端的压力，当顶杆2向输入端一侧移动时，气压增大，压力油会经过通油管12返回压力油箱，本设计使活塞21两端的压力平衡，可以轻易的转动轴承座3，防止控制电机5过载，同时在往返的重复控制上更为精准，启动时所受力减少，相应的减少反应时间，通过与转换机构的配合可实现精确的实时控制。

本设计还有抗油液污染能力强，抗电磁干扰能力强的特点，可以推动压铸机的智能自动化，用户在调节机台参数时不需要再去高温的压铸车间拧手轮来操作机台，调节连接控制台的控制电机5转动速度可远程控制调节打料速度。此设计也可用于其他液压系统中大流量的插装阀实时调节控制，解决液压系统的冲击，实现动作的平稳性。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 压铸机打料速度的电机实时控制装置，包括设置在压铸机插装阀位置的油路板上的插装阀盖（1）、输出端连接压铸机打料部件的顶杆（2）、输出端连接顶杆（2）的输入端的轴承座（3）以及用于固定轴承座（3）的轴承盖（4），该轴承座（3）通过转换机构驱动顶杆（2）以实现将轴承座（3）输出的旋转运动来驱动顶杆（2）进行直线运动，其特征在于：还包括用于控制压铸机打料速度的控制电机（5），轴承盖（4）设置有第一通孔（41）以穿出轴承座（3）上连接控制电机（5）的轴承，该第一通孔（41）内侧设置有孔用密封圈（411）且该孔用密封圈（411）与轴承座（3）的轴承密封接触，所述轴承盖（4）与插装阀盖（1）密封连接且构成一内腔（6），该内腔（6）的后端通过孔用密封圈（411）密封，所述插装阀盖（1）中间设置有第二通孔（11）且该孔用于穿过顶杆（2），所述顶杆（2）上套设有与第二通孔（11）内侧贴合的用于隔离油路板上机油的活塞（21），所述内腔（6）的前端通过活塞（21）密封，所述插装阀盖（1）内设置有一端连接插装阀内压力油箱、另一端与内腔（6）连接的通油管（12）。

2.根据权利要求1所述的压铸机打料速度的电机实时控制装置，其特征在于：所述第二通孔（11）内与活塞（21）对应的位置处设置有用于活塞（21）移动的活塞槽（111），所述活塞槽（111）的内径大于第二通孔（11）内靠近顶杆（2）输出端一侧的内径，所述转换机构为设置在轴承座（3）输出端的内螺纹（31）、设置在顶杆（2）输入端的外螺纹（22）、设置在顶杆（2）上靠近输出端一侧的凸棱（23）以及设置在第二通孔（11）内侧的与凸棱（23）相对应的滑动槽（112），该轴承座（3）的输出端与顶杆（2）的输入端通过内螺纹（31）与外螺纹（22）旋合连接，由控制电机（5）驱动旋转的轴承座（3）通过内螺纹（31）与外螺纹（22）配合带动顶杆（2）直线滑动。

3.根据权利要求2所述的压铸机打料速度的电机实时控制装置，其特征在于：所述活塞（21）上设置有轴用密封圈槽（211），轴用密封圈槽（211）内设置有轴用密封圈（212）且该轴用密封圈（212）与活塞槽（111）内侧密封接触。

4.根据权利要求3所述的压铸机打料速度的电机实时控制装置，其特征在于：所述轴用密封圈（212）为格莱圈。

5.根据权利要求1所述的压铸机打料速度的电机实时控制装置，其特征在于：所述孔用密封圈（411）为斯特封圈。

6.根据权利要求1所述的压铸机打料速度的电机实时控制装置，其特征在于：所述插装阀盖（1）外部设置有用于连接轴承盖（4）的固定环（7），所述固定环（7）内侧设置有卡口（71），所述轴承盖（4）外侧设置有与卡口（71）卡合的卡扣（42），所述卡口（71）抵压卡扣（42）以用于将轴承盖（4）定位在插装阀盖（1）上，所述固定环（7）通过螺钉固定在插装阀盖（1）上。

7.根据权利要求6所述的压铸机打料速度的电机实时控制装置，其特征在于：所述轴承盖（4）与插装阀盖（1）连接位置之间设置有防水圈（13）。