CN105944905A - 滚涂装置和塔筒作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚涂装置和塔筒作业设备。该滚涂装置包括动力机构和滚涂机构；所述滚涂机构包括用于涂刷被涂物的滚刷，所述滚刷与被涂物中的一者为主动件，另一者为从动件；所述动力机构包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述主动件绕自身轴线旋转，并通过所述主动件带动所述从动件旋转，从而实现了自动滚涂的功能。该滚涂装置可适用于大尺寸的被涂物，例如应用于塔筒，该滚涂装置不仅可减小作业强度，而且还能提高工作效率，降低涂刷成本。

Description

滚涂装置和塔筒作业设备

技术领域

本发明涉及滚涂技术领域，尤其是涉及一种滚涂装置和塔筒作业设备。

背景技术

随着风机的单机容量越来越大，塔筒的直径及高度尺寸也在逐渐的增大，同时增加了塔筒表面涂装的工作量和难度。

目前，塔筒的涂装通常采用人工滚刷的方式实施，但因涂装表面积大，从而导致劳动强度高，并且人工涂装效率较低。而且，由于塔筒自身体积庞大，其所对应的涂装设备的体积也很庞大，这样不仅使得涂装设备整体笨重，操作不便，而且也会因油漆大面积的暴漏而导致环境恶化，同时也会对操作人员的身体带来一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚涂装置和塔筒作业设备，以解决现有技术中存在的人工涂装工作强度大、设备庞大笨重、环境污染严重、自动化程度低和涂刷成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的滚涂装置，其包括动力机构和滚涂机构；所述滚涂机构包括用于涂刷被涂物的滚刷，所述滚刷与被涂物中的一者为主动件，另一者为从动件；所述动力机构包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述主动件绕自身轴线旋转，并通过所述主动件带动所述从动件旋转。

进一步地，所述滚刷为从动件，所述被涂物为主动件。

进一步地，所述动力机构还包括支架单元，所述支架单元用于支撑所述被涂物。

进一步地，滚涂装置还包括升降平台，所述升降平台用于带动所述滚涂机构进行升降移动。

进一步地，所述升降平台包括调节机构以及两组升降架，所述两组升降架对称设置在所述滚涂机构的下方，每组升降架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂交叉设置，且在交叉部位相互铰接；

所述两组升降架中在第一支撑臂之间连接有第一横杆，在第二支撑臂之间连接有第二横杆，所述调节机构通过控制所述第一横杆与第二横杆之间的距离以带动所述两组升降架进行升降。

进一步地，所述调节机构包括调节杆，所述调节杆上设有方向相反的两段螺纹，所述第一横杆上设有与其中一段螺纹配合的螺纹孔，所述第二横杆上设有与另一段螺纹配合的螺纹孔。

进一步地，滚涂装置还包括弹性机构，所述弹性机构用于弹性支撑所述滚涂机构。

进一步地，所述滚涂机构与所述弹性机构之间可拆卸地连接。

进一步地，所述滚涂机构还包括料斗，所述料斗内至少安装一个所述滚刷。

进一步地，滚涂装置还包括行走机构，所述行走机构用于带动所述滚涂机构沿被涂物的轴向移动。

进一步地，本发明提供的塔筒作业设备，包括所述的滚涂装置。

本发明提供的滚涂装置包括动力机构和滚涂机构，滚涂机构的滚刷和被涂物中的其中一者为主动件，通过驱动机构带动主动件旋转，主动件又带动从动件旋转，从而实现了自动滚涂的功能。该滚涂装置可适用于大尺寸的被涂物，例如应用于塔筒。在对塔筒进行涂刷时，可将塔筒作为主动件，滚涂机构的滚刷作为从动件，这样相比于现有技术而言，不仅可减小作业强度，提高工作效率以及降低涂刷成本，还能有效地缩小滚涂机构的整体体积，使其结构更加小巧且方便，同时还能有效地防止油漆大面积外露而导致的污染，使得涂刷工艺更加安全与环保。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的滚涂装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的滚涂机构的结构示意图。

图中：

1-滚涂机构； 2-动力机构； 3-被涂物；

11-第一平台框； 12-升降架； 13-第二平台框；

14-轨道； 15-滚刷； 16-料斗；

17-弹性支撑部件； 18-滚轮； 19-调节杆；

21-驱动单元； 22-支架单元； 121-第一支撑臂；

122-第二支撑臂； 123-第一横杆； 124-第二横杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

结合图1、图2所示，本实施例一提供的滚涂装置包括动力机构2和滚涂机构1；滚涂机构1包括用于涂刷被涂物3的滚刷15，滚刷15与被涂物3中的一者为主动件，另一者为从动件；动力机构2包括驱动单元21，驱动单元21用于驱动主动件绕自身轴线旋转，并通过主动件带动从动件旋转，从而实现了自动滚涂的功能。该滚涂装置适用于大尺寸的被涂物，例如应用于塔筒，该装置不仅可减小作业强度，而且还能提高工作效率，降低涂刷成本。

值得说明的是，对于主动件与从动件的选择，可视被涂物3的具体尺寸灵活选择。当被涂物3为大尺寸的筒状物时，优选地将被涂物3作为主动件，滚刷15作为从动件，即，被涂物3在动力机构2的带动下进行旋转滚动，从而进一步带动滚刷15随之转动以完成自动涂装过程。当被涂物3为小尺寸的筒状物时，可将滚刷15作为主动件，被涂物3作为从动件，滚刷15在动力机构2的带动下进行旋转滚动，从而带动被涂物3随之转动完成自动涂装过程。

值得说明的是，上述涉及的被涂物3仅为滚涂装置的涂刷对象，其并非该滚涂装置的一部分。被涂物3的引入也只是为了更加清楚地描述该滚涂装置，对于被涂物3而言，其形状可以为截面外周呈圆形的各种尺寸的筒状物。

为了更加清楚地阐述本实施例一滚涂装置的具体结构，以其中一种优选实施例进行举例说明。该滚涂装置在对以塔筒作为被涂物3进行涂刷的过程中，将被涂物3作为主动件，滚刷15作为从动件。这样相比于现有技术(现有采用人工涂刷，设备体积庞大，且塔筒作为从动件)而言，不仅实现了自动滚涂的功能，更重要的是，还能有效地缩小滚涂机构1的整体体积，使其结构更加小巧且方便，同时还能有效地防止油漆大面积外露而导致的污染，更加安全与环保。

具体地，被涂物3在动力机构2的驱动下构成可旋转滚动的主动件，滚刷15在被涂物3的带动下构成可随之旋转滚动的从动件。可见，将动力机构2作为被涂物3的动力源，使得滚刷15自身可不需要带动力，滚刷15在被涂物3的带动下与之一起转动，从而使得滚刷15表面的绒布所携带的涂料连续地依附于被涂物3的外周面上。相比于人工涂装而言，该滚涂装置的涂刷面积大，自动化程度高，有效地提高了工作效率。

动力机构2还包括支架单元22，支架单元22用于支撑被涂物3。

对于支架单元22的具体形式均不局限。例如：支架单元22可包括上部支撑件和底部支撑件，在上部支撑件与底部支撑件之间设有三角支撑架。其中，在上部支撑件设置有轴座，在被涂物3的端部设置有连接板，且在连接板的中点与轴座之间穿设有转轴(中心轴)，这样将被涂物3架设在滚刷15的正上方，当然在被涂物3与滚刷15之间的接触面上存在有一定的预紧力。支架单元22除了采用上述三角支架的形式，还可以采用其他形式，此处不再一一列举。

对于驱动单元21的数量可以灵活设置，例如：驱动单元21的数量可以为一个，驱动单元21设置于一个支架单元22上。当然，驱动单元21的数量也可以两个，分别设置在两个支架单元22上，使用时只需保证两个驱动单元21保持相同的频率即可。而且，驱动单元21的组成也可以灵活选择，例如：驱动单元21可以为减速电机或液压马达等部件。

本实施例的滚涂机构1还包括料斗，料斗16内至少安装一个滚刷15。

具体地，滚刷15的两端通过转轴与料斗16的侧壁连接，滚刷15可绕轴自由旋转。当料斗16内安装一个滚刷15时，该滚涂装置为单滚刷15的形式，滚刷15位于被涂物3的正下方，通过一个滚刷15实现自动涂装。当料斗16内安装两个滚刷15时，该滚涂装置为双滚刷15的形式，两个滚刷15与被涂物相切布置，且对称地设置在被涂物3中心线的两侧。

本实施例的滚涂装置还包括升降平台，升降平台用于带动滚涂机构1进行竖直升降移动。其中，滚刷15在被涂物3下方进行升降移动是为了能够实现适应不同直径的被涂物3。而且，升降平台可通过调节机构控制滚涂机构1的升降高度。

对于升降平台的形式可以有多种多样，一切具有升降功能的构件均可视为本实施例中的升降平台。升降平台可以为手动式，也可以采用电机驱动。

以其中一种优选方式举例说明：升降平台包括调节机构和两组升降架12，两组升降架12对称设置在滚涂机构1的下方，每组升降架12包括第一支撑臂121和第二支撑臂122，第一支撑臂121与第二支撑臂122交叉设置，且在交叉部位相互铰接；在两组升降架中，第一支撑臂121之间连接有第一横杆123，第二支撑臂122之间连接有第二横杆124，调节机构用于控制第一横杆123与第二横杆124之间的距离，从而带动两组升降架12进行升降。

更加具体而言，以其中一种优选方式举例说明：升降平台包括自上而下依次连接的第一平台框11、升降架12和第二平台框13；第一平台框11在升降架12的带动下升降移动。

优选地，调节机构为一个调节杆19，调节杆19用于调节升降架12的升降高度。调节杆19可以为手动式，例如：在手动式调节杆19的一端设有可手动调节的调节轮；或者，调节杆19还可以为自动式，在自动式的一端连接电机，利用电机带动调节杆19的转动以调节升降架12的升降高度。

在第一横杆123与第二横杆124上同轴设有供调节杆19穿插的螺纹孔，也就是说，调节杆19的一端可依次穿过第一横杆123与第二横杆124的螺纹孔；调节杆19上设有方向相反的两段螺纹，其中一段螺纹与第一横杆123上的螺纹孔相配合，另一段螺纹与第二横杆124上的螺纹孔相配合。这样，在旋转调节杆19的时候可以实现第一横杆123与第二横杆124相互靠近或者相互远离。当第一横杆123与第二横杆124相互靠近时实现上升作用，当第一横杆123与第二横杆124相互远离时实现下降作用。

值得注意的是，上述螺纹孔可以直接开设在第一横杆123与第二横杆124的中部，也可以在第一横杆123与第二横杆124上安装带有上述螺纹孔的螺母，此处不再局限。

本实施例中的滚涂装置还包括弹性机构，弹性机构用于弹性支撑滚涂机构1。弹性机构为了消除被涂物3圆度误差的影响，可以单独使用，当然也可以与升降平台结合使用。

具体地，滚涂机构1与弹性机构之间可拆卸地连接。弹性机构优选为图示中的弹性支撑部件17，弹性支撑部件17包括导向柱和套设于导向柱的弹簧。采用可拆卸地安装方式，在滚涂不同涂料时可以通过更换不同的滚涂机构1来实现快速切换。

优选地，料斗16为敞口状，其截面形状为半圆形。在料斗16的四个角位置设置有卡套，在第一平台框11上对应设置四个导向柱，每个导向柱上均安装有弹簧。各个卡套分别对应套设在导向柱上，且卡套与导向柱之间为可拆卸地连接，例如：螺纹连接或者卡接等。因此，料斗16可以方便地从第一平台框11上取下，以便在不同涂料滚涂时快速切换。

本实施例中的滚涂装置还包括行走机构，行走机构用于带动滚涂机构1沿被涂物3的轴向移动。这种行走机构的设计，使得该滚涂装置在工作时可实现自动化操作，其效率相比于人工涂装而言明显提高，而且在应用于塔筒等大尺寸的被涂物时，还有效降低了环境的污染，利于推广与应用。

这种行走机构设置就是为了实现被涂物3长度方向的涂装，可单独设置在滚涂机构1的下方，也可以设置在升降平台的下方。

优选地，行走机构可以为滚轮18和轨道14组合，当然也可以为滑块与滑道配合。

例如：轨道14铺设在被涂物3的下方，且沿被涂物3的轴向延伸，例如：轨道14可从被涂物3的一端铺设至其另一端。同时，在可移动式升降平台的底部设有与该轨道14相配合的滚轮18。这种采用滚轮18与轨道14相互配合的方式结构简单，操作方便。

实施例二

本实施例二提供的塔筒作业设备包括实施例一中的滚涂装置。本实施例二提供的塔筒作业设备可应用在风电塔筒的滚涂工艺中。通过滚涂装置实现对风电塔筒的自动涂装。

下面通过结合滚涂装置的具体结构详细地叙述风电塔筒的涂装过程。

结合图1、图2所示，该滚涂装置包括动力机构2和滚涂机构1。其中，滚涂机构1包括用于涂刷风电塔筒外周面的滚刷15。滚刷15与风电塔筒中的一者为主动件，另一者为从动件。也就是说，滚刷15可视风电塔筒的形状与尺寸灵活选择作为从动件或主动件。针对直径为4m-4.5m、轴向长度约为16m的大尺寸风电塔筒而言，优选将风电塔筒作为主动件，滚刷15作为从动件。动力机构2用于驱动风电塔筒进行旋转滚动，以带动滚刷15随之转动。滚涂机构1可沿风电塔筒的轴向进行移动行走，从而实现在风电塔筒的整体表面自动形成均匀厚度的涂膜。

而至于动力机构2、滚涂机构、行走机构、弹性机构和升降平台的具体结构已在上述实施例一中详细描述，此处不再赘述。

当然，本实施例二提供的塔筒作业设备在上述滚涂装置的基础上还可以包括可与滚涂装置配合使用的其他装置。

例如：该塔筒作业设备还可以包括烘干装置，烘干装置可以对风电塔筒上的涂料进行烘干。或者，该塔筒作业设备还可以包括作业车间，用于容纳风电塔筒与该滚涂装置。或者，该塔筒作业设备还可以包括净化装置，用于对涂装环境进行净化处理。可见，本领域普通技术人员可以根据实际情况适应性修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种滚涂装置，其特征在于，包括动力机构(2)和滚涂机构(1)；所述滚涂机构(1)包括用于涂刷被涂物(3)的滚刷(15)，所述滚刷(15)与被涂物(3)中的一者为主动件，另一者为从动件；所述动力机构(2)包括驱动单元(21)，所述驱动单元(21)用于驱动所述主动件绕自身轴线旋转，并通过所述主动件带动所述从动件旋转。

2.根据权利要求1所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚刷(15)为从动件，所述被涂物(3)为主动件。

3.根据权利要求2所述的滚涂装置，其特征在于，所述动力机构(2)还包括支架单元(22)，所述支架单元(22)用于支撑所述被涂物(3)。

4.根据权利要求1所述的滚涂装置，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台用于带动所述滚涂机构(1)进行升降移动。

5.根据权利要求4所述的滚涂装置，其特征在于，所述升降平台包括调节机构以及两组升降架(12)，所述两组升降架(12)对称设置在所述滚涂机构(1)的下方，每组升降架(12)包括第一支撑臂(121)和第二支撑臂(122)，所述第一支撑臂(121)与第二支撑臂(122)交叉设置，且在交叉部位相互铰接；

所述两组升降架(12)中在第一支撑臂(121)之间连接有第一横杆(123)，在第二支撑臂(122)之间连接有第二横杆(124)，所述调节机构通过控制所述第一横杆(123)与第二横杆(124)之间的距离以带动所述两组升降架(12)进行升降。

6.根据权利要求5所述的滚涂装置，其特征在于，所述调节机构包括调节杆(19)，所述调节杆(19)上设有方向相反的两段螺纹，所述第一横杆(123)上设有与其中一段螺纹配合的螺纹孔，所述第二横杆(124)上设有与另一段螺纹配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的滚涂装置，其特征在于，还包括弹性机构，所述弹性机构用于弹性支撑所述滚涂机构(1)。

8.根据权利要求7所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚涂机构(1)与所述弹性机构之间可拆卸地连接。

9.根据权利要求1所述的滚涂装置，其特征在于，所述滚涂机构(1)还包括料斗，所述料斗(16)内至少安装一个所述滚刷(15)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的滚涂装置，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构用于带动所述滚涂机构(1)沿被涂物(3)的轴向移动。

11.一种塔筒作业设备，包括权利要求1-10中任一项所述的滚涂装置。