CN105939815A - 工具机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)和用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a'；14b；14c；14d)，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元(12a；12a’；12b；12c；12d)处理。提出，工具机装置包括用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元(12a；12a’；12b；12c；12d)处理。

Description

工具机装置

背景技术

US 2013/0187587 A1中已经公开了一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，所述工具机装置包括控制和/或调节单元并且包括用于感测至少一个驱动单元特性参量的驱动单元传感器单元，其中，所述驱动单元特性参量为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。

发明内容

本发明涉及一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元并具有用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。

建议，所述工具机装置包括用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。所述控制和/或调节单元至少优选被设置用于，根据借助所述驱动单元传感器单元感测的至少一个驱动单元特性参量和根据借助所述操作者传感器单元感测的至少一个操作者特定特性参量来控制和/或调节所述驱动单元。附加地，所述控制和/或调节单元优选至少被设置用于，根据借助所述驱动单元传感器单元感测的至少一个驱动单元特性参量和根据借助所述操作者传感器单元感测的至少一个操作者特定特性参量而向操作者输出信息。优选可借助所述控制和/或调节单元控制和/或调节所述驱动单元的至少一个驱动单元特性曲线、最大转速、最小转速、最大转矩和/或最小转矩。

“控制和/或调节单元”应尤其被理解为具有至少一个控制电子装置的单元。“控制电子装置”应尤其被理解为具有处理器单元和具有存储单元以及具有存储在所述存储单元中的运行程序的单元。“设置”应尤其被理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。“元件和/或单元被设置用于确定功能”应尤其被理解为，该元件和/或该单元在至少一个使用状态和/或运行状态中满足和/或实施该确定功能。

所述驱动单元传感器单元优选被设置用于感测构造为电动机单元、尤其构造为无刷电动机单元的驱动单元的至少一个驱动单元特性参量。由此，所述驱动单元传感器单元优选构造为电子换向(EC)电动机驱动单元传感器单元。驱动单元特性参量在此可构造为驱动单元电流、驱动单元电压、驱动单元旋转角度、驱动单元电阻、驱动单元磁场特性参量、驱动单元电动机力特性参量、驱动单元转速、驱动单元转矩、驱动单元角速度、驱动单元转子位置、驱动单元旋转方向、驱动单元温度或本领域技术人员认为有意义的其它驱动单元特性参量。驱动单元特性参量优选不同于由操作者进行的对开关的纯开关操控。所述驱动单元传感器单元包括用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器元件。所述驱动单元传感器元件在此可构造为驱动单元电流传感器、驱动单元电压传感器、驱动单元旋转角度传感器、驱动单元电阻传感器、驱动单元磁场传感器、驱动单元电动机力特性参量传感器、驱动单元转速传感器、驱动单元转矩传感器、驱动单元角速度传感器、驱动单元转子位置传感器、驱动单元旋转方向传感器、驱动单元温度传感器或本领域技术人员认为有意义的其它驱动单元传感器元件。

用于向操作者输出信息的信息输出单元优选构造为视觉的、听觉的和/或触觉的信息输出单元。在此，信息输出单元优选是工具机装置的组成部分。但是也可以考虑，信息输出单元是包括所述工具机装置的工具机的组成部分或者是外部单元例如智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑等的组成部分。为了向操作者输出信息，信息输出单元优选包括至少一个视觉输出单元，例如LC显示器、触摸式显示器、LED显示器、等离子显示器等，用以向操作者在视觉上输出信息。信息输出单元优选包括至少一个听觉输出单元，例如扬声器等，用以向操作者在听觉上输出信息。信息输出单元优选包括至少一个触觉输出单元，例如振动激励单元等，用以向操作者在触觉上输出信息。但是也可以考虑，对操作者的信息输出基于借助控制和/或调节单元对所述驱动单元进行的控制来进行。在此可以考虑，对操作者的信息输出例如通过驱动单元转速的转速波动等进行。同样可以考虑本领域技术人员认为有意义的其它对操作者进行的关于驱动单元的信息输出。

“操作者特定特性参量”在此应尤其被理解为这样的特性参量，该特性参量取决于操作者本身，例如操作者的培训程度、操作者的安全站立、操作者的疲劳、操作者的身体状况等，和/或该特性参量取决于操作者的行为，例如操作者使用包括所述工具机装置的工具机的行为、操作者对工具机装置产生的作用，尤其操作者对包括所述工具机装置的工具机产生的作用。操作者特定特性参量在此可构造为操作者按压力、操作者进给力、操作者培训状况、操作者保持力、操作者特定负荷类型、操作者应用场合、操作者挤压压力、操作者使用程度(例如描述经常使用还是很少使用的特性参量)、操作者使用时长、操作者负荷(例如噪声负荷和/或振动负荷)、操作者对一地点的进入权力、操作者身体特性参量(例如操作者的体温、脉搏)、操作者疲劳特性参量、操作者的至少一只手的位置等，或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它操作者特定特性参量。

此外，基于所述操作者特定特性参量可借助所述控制和/或调节单元尤其优选控制和/或调节安全功能，尤其是包括所述工具机装置的工具机的安全功能和/或可布置在所述工具机上的工具机配件单元的安全功能。在此，例如可借助所述控制和/或调节单元调整安全参数(例如回弹参数)、最大转矩、最大转速、冲击能量、保护罩位置和/或超越离合器松脱力矩。所述安全参数在此优选取决于所述工具机装置用于其中的工具机类型。

借助根据本发明的构型，可有利地在操作包括所述工具机装置的工具机期间监视操作者。可有利地根据操作者特定特性参量设定和/或激活保护功能。由此，可有利地将操作者的受伤风险和/或对包括所述工具机装置的工具机的错误操作保持在低水平。此外可有利地识别操作者的超负荷并可有利地采取相应措施，例如疲劳警告、超负荷警告、受伤警告等。此外可有利地考虑操作者行为用于控制和/或调节驱动单元。在此例如可以考虑，使启动行为参数适配于操作者特定特性参量，驱动单元特性参量适配于操作者特定特性参量，冲击频率适配于操作者特定特性参量，冲击能量适配于操作者特定特性参量，摆行程参数适配于操作者特定特性参量，或者使本领域技术人员认为有意义的其它驱动单元参数或特性曲线族适配于操作者特定特性参量。此外，可有利地将操作者归入一用户组，以使用于控制和/或调节所述驱动单元的参数适配于操作者。

此外建议，所述工具机装置包括至少一个通信单元，所述通信单元用于与至少一个外部单元通信，以交换至少用于控制和/或调节驱动单元的电子数据。所述通信单元优选构造为无线通信单元。在此，所述通信单元可构造为无线局域网通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID(射频识别通信单元)、NFC(近距离无线通讯)单元、红外通信单元、移动无线电网络通信单元等。尤其优选所述通信单元被设置用于双向数据传递。在替换的构型中，所述通信单元构造为有线通信单元，例如LAN(局域网)通信单元、USB(通用串行总线)通信单元等。所述外部单元优选构造为智能手机，该智能手机具有用于与所述通信单元通信的应用程序。但是也可以考虑，所述外部单元构造为便携式外部操作单元、固定安装在操作者工作位置上的操作单元、固定安装在房间内的可由中心例如基于公司规定/安全规程控制的应用地点同步单元、操作者身体特性参量监视单元，或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它中央或非中央操作单元、输入站和/或中央或非中央终端。由此可有利地实现电子数据的同步。如果例如包括所述工具机装置的工具机在同步模式中例如通过插入蓄电池装置、插入供电缆线或通过由操作者激活而投入使用，则至少半自动地在所述通信单元和所述外部单元之间建立连接。由此，被存放在所述外部单元中的设定可优选直接传递到所述包括所述工具机装置的工具机上。在此可涉及操作者的个性化设定，例如期望的快速加速到设定转速和最大功率，涉及公司规定，例如在公司所在地或使用地点的预先给定的区域内遵守安全功能等。此外，通过借助所述通信单元连接工具机装置和所述外部单元可实现工具机的中央控制，例如在火灾时在中央关断所述工具机。如果工具机从预先给定的区域离开，则优选将工具机去激活，从而工具机不能在预先给定的区域之外被激活。

此外，电子数据可借助所述通信单元传递给所述外部单元。在此，例如操作者的振动负荷可为了控制负荷极限的遵守和/或可能的薪金支付和/或运行时间和负荷可为了评估工具机负荷程度而被传递至公司中心等。此外可以考虑，所述外部单元例如借助RFID识别标志等验证安全装备和/或适当工作服的存在，其中，所述外部单元根据识别到的安全装备和/或适当的工作服而将用于控制和/或调节驱动单元的设定和/或包括所述工具机装置的工具机的安全功能通过所述通信单元传递给所述控制和/或调节单元。借助根据本发明的构型，可有利地进行对包括所述工具机装置的工具机的特性参量的舒适的、尤其是在中央的设定。此外可有利地在所述控制和/或调节单元和构造为操作者身体特性参量监视单元的外部单元和/或本领域技术人员认为有意义的其它外部单元之间进行通信，用以有利地控制和/或调节安全功能。由此可有利地保证操作者的高度安全。

此外建议，所述控制和/或调节单元被设置用于借助所述通信单元访问中央数据库，在所述中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节所述驱动单元而可由所述控制和/或调节单元处理。由此，所述控制和/或调节单元优选被设置用于根据基础设施区域的至少一个安全规则和/或运行区域规则至少控制和/或调节便携式工具机的驱动单元。在此尤其可考虑地点，例如整体位置，在该地点所述便携式工具机在基础设施内被使用。此外可以考虑，所述控制和/或调节单元被设置用于根据基础设施区域的至少一个安全规则和/或运行区域规则来控制和/或调节所述便携式工具机的其它功能，例如安全功能(回弹功能等)。此外可以考虑，基础设施之外的地点例如建筑工地借助数字安全规则和/或运行区域规则网基于GPS数据来覆盖，借助所述安全规则和/或运行区域规则网可为基础设施之外的地点配置安全规则和/或运行区域规则。

“中央数据库”的概念在此应尤其限定这样的数据库，该数据库由管理单元例如由建筑管理机构、安全管理机构等在中央维护和/或管理。优选在中央数据库中存放数据，尤其是电子数据，这些数据为基础设施的至少一个区域(尤其是厂房的区域，车间的区域等)限定特定的规则、任务、潜在危险、安全目录等。在基础设施中，尤其在厂房的基础设施中，存在实验室、车间、办公室等，它们具有不同的潜在危险。在此，尤其是设施管理者承担对于技术设施和/或基础设施单个区域的责任。优选定期地由健康和安全工程师针对技术设施和/或基础设施单个区域进行危险性评估。由此，优选对基础设施的各个组成部分例如单个实验室、单个车间和/或单个办公室配置专门的规则、任务、安全目录等。例如可以进行这样的配置：该配置表明，应遵守高的至很高的安全标准。在此，可例如在基础设施的单个区域中，尤其是在确定房间中，实行防爆保护。由此，优选在这些区域禁止例如可能产生火花的工作，或者仅特定工具机被允许用于执行该工作。此外可考虑具有中等至低安全标准的配置。此外，可附加地或替换地考虑涉及振动限制和/或噪声限制的配置。

优选，所述中央数据库以规律的时间间隔更新，尤其由设施管理者的员工和/或健康和安全工程师(HSE)更新。在此，优选对基础设施的各个区域，例如对单个的房间、实验室、车间等，进行危险性评估。基于这些危险性评估，可在所述中央数据库中放置相应的电子数据，这些电子数据根据基础设施的单个区域的危险度预先给定用于使用和/或用于运行便携式工具机的使用特性参量和/或运行特性参量，例如遵守预先给定的行为规则，存在人员保护装备(PSA)，确定进入权力，拓展培训或指导的告知义务。由此，可借助根据本发明的构型有利地达到高的用户安全性，因为借助所述控制和/或调节单元进行安全规则和/或运行区域规则的自动引入。由此可有利地达到根据地点和/或根据规则对便携式工具机进行控制和/或调节。此外可以考虑，附加于或替换于与所述中央数据库的通信，与至少一个工作服传感器单元、尤其是人员保护装备传感器单元进行通信，尤其数据交换，操作者和/或用户将所述人员保护装备穿戴在身体上。由此，可有利地进一步提升所述便携式工具机的安全功能。可尤其有利地基于显示、主动警告、停止运行便携式工具机等实现危险情况的可靠识别。由此，所述便携式工具机的操作者可有利地被保护免受危险和/或伤害。

所述控制和/或调节单元有利地被设置用于至少根据所述至少一个操作者特定特性参量识别不受操作者控制的工具机操作。在此，例如可通过操作者传感器单元的至少一个传感器元件，例如借助所述操作者传感器单元的至少一个布置在服装上的压力传感器元件或借助通过通信单元与工具机装置通信的外部传感器单元，来感测操作者在梯子上、尤其在梯子横档上的安全站立。当加工刀具在待加工工件中倾斜和/或卡住时，例如可借助工具机装置的加工刀具传感器单元的转速传感器元件或借助操作者传感器单元的转速传感器元件感测转速扰动。替换地或附加地，可借助加工刀具传感器单元的加速度传感器单元或借助操作者传感器单元的加速度传感器元件感测工具机的反冲或回弹。由于感测到转速扰动和/或反冲或回弹，可借助所述控制和/或调节单元识别不受操作者控制的工具机操作。此外可以考虑，可通过操作者传感器单元的所述至少一个传感器元件感测操作者缺少压力负荷，由此可识别操作者非安全站立和/或自由下落。此外，例如可借助加工刀具传感器单元的加速度传感器元件或借助操作者传感器单元的加速度传感器元件感测工具机的自由下落。由此，所述控制和/或调节单元可识别操作者从梯子上坠落，例如自由下落，并且激活安全功能，例如主动制动加工刀具和/或加工刀具进入工具机壳体内、中断驱动单元的能量供给等。借助根据本发明的构型可有利地实现高的操作者安全性。

在根据本发明的工具机装置的至少一个构型中，所述控制和/或调节单元被设置用于至少根据至少一个借助操作者传感器单元感测的操作者特定特性参量借助通信单元和/或信息输出单元输出至少一个紧急信号。如果识别到工作事故，则例如借助信息输出单元(触觉、视觉和/或听觉)要求操作者例如通过操纵工具机装置的或外部单元(例如智能手机、手表等)的操作元件来回复其完好性。如果在小于50秒的时间段内未进行这种回复，则借助通信单元和/或借助信息输出单元发出至少一个紧急信号。此外可以考虑，在进行紧急呼叫时也传送位置数据和必要时其它信息，例如事故类型(坠落、电击等)、遇难操作者的心跳频率等。由此可有利地保证高的操作者安全性。

优选，所述控制和/或调节单元还被设置用于至少根据构造为操作者负荷的操作者特定特性参量来控制和/或调节驱动单元和/或输出信息。在超过或达到个人允许的和/或确定的操作者振动剂量时，所述控制和/或调节单元根据构造为操作者振动负荷的操作者特定特性参量中断驱动单元能量供给和/或输出信息。产生振动多的工具机，例如捣碎锤，可以然后不再被操作者投入使用。产生振动少的工具机，例如起子机，可以再被投入使用。操作者振动剂量可由用不同工具机工作组合成。操作者振动剂量可以按用户特定地例如存储在公司网络中、智能手机中、控制和/或调节单元的存储单元中等。构造为操作者振动负荷的该操作者特定特性参量可例如借助操作者传感器单元的至少一个加速度传感器元件和/或借助外部单元的至少一个加速度传感器元件来感测。在此，所述加速度传感器元件可布置在工具机上和/或操作者上，尤其布置在操作者的服装上。借助根据本发明的工具机装置构型可有利地达到对用户友好的工具机操纵。此外可有利地避免操作者的过高负荷。

此外建议，所述工具机装置包括用于感测至少一个环境特性参量的至少一个环境传感器单元，所述环境特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。“环境传感器单元”在此应尤其被理解为这样的传感器单元：该传感器单元具有用于感测至少一个环境特性参量的至少一个环境传感器元件，所述环境特性参量限定所述工具机装置周围的环境、限定所述工具机装置对于周围环境的作用和/或限定所述工具机装置相对于周围环境的定位。在此，所述环境传感器单元优选被设置用于感测至少一个环境压力、环境温度、环境声级、所述工具机在空间中的整体位置和/或位置。所述控制和/或调节单元尤其优选被设置用于根据借助所述环境传感器单元感测的所述至少一个环境特性参量和根据借助所述通信单元传递给所述控制和/或调节单元的电子数据来控制和/或调节驱动单元和/或安全功能。借助根据本发明的工具机装置构型可有利地达到高的操作者安全性，因为例如所述工具机装置在空间中的定向和所述工具机装置的整体位置可以与由地点决定的安全要求相组合地被用于控制和/或调节驱动单元和/或安全功能。由此可有利地保护操作者免受伤害。

优选，所述控制和/或调节单元至少根据借助所述环境传感器单元感测并构造为整体位置的至少一个环境特性参量来适配至少一个被存储在所述控制和/或调节单元的存储单元中的用于控制和/或调节所述驱动单元的参数。所述环境传感器单元为此优选包括至少一个GPS传感器元件，借助所述GPS传感器元件可感测所述包括所述工具机装置的工具机的整体位置。但是也可以考虑，所述环境传感器单元具有本领域技术人员认为有意义的其它传感器元件，用于感测构造为整体位置的环境特性参量。基于通过通信单元与网络(例如公司网络、互联网络等)连接，所述控制和/或调节单元检验，是否针对所述构造为整体位置的环境特性参量存放有安全性设定和/或当前气候数据(天气)。在此，所述控制和/或调节单元例如在雨天被设置用于在驱动单元通电前进行漏电测量。所存放的安全性设定尤其可以是器具适配，例如减小最大转速、改变回弹敏感性设定等，可以是规定不能用某些配件单元进行某些工作，或者可以是警告操作者，例如警告由火花飞溅引起的爆炸危险和/或火灾危险。借助根据本发明的工具机装置构型可有利地使控制和/或调节参数适配不同的应用条件。

此外建议，所述工具机装置包括用于感测至少一个工具机配件特性参量的至少一个工具机配件传感器单元，所述工具机配件特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。“工具机配件传感器单元”在此应尤其被理解为这样的传感器单元：该传感器单元感测至少一个可安装在包括所述工具机装置的工具机上的工具机配件的特性参量。所述工具机配件特性参量在此可构造为配件状态特性参量，例如配件的安装状态特性参量、磨损状态特性参量，构造为配件位置特性参量、构造为配件功能特性参量、构造为配件尺寸特性参量等。由此，可有利地在借助所述控制和/或调节单元控制和/或调节所述驱动单元时考虑已安装的配件。例如，可有利地在配件错误、有缺陷和/或磨损的情况下向操作者进行信息输出和/或可以有利地适配控制和/或调节参数，例如转速、电流供应、电压供应等。

此外建议，所述工具机装置包括用于感测至少一个加工刀具特性参量的至少一个加工刀具传感器单元，所述加工刀具特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。所述加工刀具传感器单元优选被设置用于感测布置在刀具接收部中的加工刀具的至少一个加工刀具特性参量。所述刀具接收部优选是包括所述加工刀具装置的工具机的组成部分。但是也可以考虑，所述刀具接收部是所述工具机装置的组成部分。所述加工刀具特性参量在此可构造为加工刀具质量、加工刀具尺寸、加工刀具振动、加工刀具速度、加工刀具转速、加工刀具惯性、加工刀具类型、加工刀具温度、加工刀具污染程度、加工刀具切割棱边磨损或本领域技术人员认为有意义的其它加工刀具特性参量。所述加工刀具传感器单元包括用于感测至少一个加工刀具特性参量的至少一个加工刀具传感器元件。所述加工刀具传感器元件在此可构造为加工刀具质量传感器、加工刀具尺寸传感器、加工刀具振动传感器、加工刀具速度传感器、加工刀具转速传感器、加工刀具惯性传感器、加工刀具类型传感器、加工刀具温度传感器、加工刀具污染程度传感器、加工刀具切割棱边磨损传感器或本领域技术人员认为有意义的其它加工刀具传感器元件。

优选，可借助所述控制和/或调节单元至少在所述驱动单元加速至空转转速时获知至少一个驱动单元特性参量和/或至少一个加工刀具特性参量。在此优选，借助至少一个构造为加速度传感器的加工刀具传感器元件可感测加工刀具的振动，其中，感测到的信号可借助所述控制和/或调节单元评估。此外优选，借助构造为光学传感器(摄像机、红外传感器等)或距离传感器的至少一个另外的加工刀具传感器元件可感测加工刀具特性参量，该加工刀具特性参量为了确定加工刀具尺寸而可由所述控制和/或调节单元处理。此外优选，借助驱动单元传感器元件可驱动单元加速至空转转速时感测马达电流，该空转转速为了确定加工刀具的惯性而可借助所述控制和/或调节单元来处理。此外，借助至少一个感测的加工刀具特性参量而可借助所述控制和/或调节单元确定加工刀具的加工刀具类型，其中，用于控制和/或调节所述驱动单元的参数可按加工刀具特定地改变，例如在构造为角磨机的便携式工具机上识别到不锈钢加工刀具时设定针对不锈钢应用的转速，在识别到抛光加工刀具时的软启动，或者当在构造为角磨机的便携式工具机情况下识别到分割加工刀具(例如分割盘)时激活便携式工具机的制动功能。借助所述加工刀具传感器单元除了感测至少一个加工刀具特性参量外，附加地也可以考虑，借助RFID、条形码、Data-Matrix代码等传递至少一个加工刀具特性参量。由此可有利地进行加工刀具类型的清楚识别，对于该加工刀具类型，在控制和/或调节单元的存储单元中存放有加工刀具特定参数，这些参数可基于通过加工刀具传感器单元感测到至少一个加工刀具特性参量而借助控制和/或调节单元来适配，例如适配于磨损程度、不平衡程度等。

所述控制和/或调节单元与驱动单元传感器单元和/或加工刀具传感器单元之间的电子数据交换优选有线地进行。在替换的工具机装置构型中，控制和/或调节单元与驱动单元传感器单元和/或加工刀具传感器单元之间的电子数据交换无线地进行，例如借助蓝牙连接、借助无线局域网连接、借助NFC连接、借助红外连接等。所述控制和/或调节单元尤其优选至少根据所述借助驱动单元传感器单元感测的驱动单元特性参量和根据借助加工刀具传感器单元感测的加工刀具特性参量来控制和/或调节驱动单元。也可以考虑本领域技术人员认为有意义的、可被所述控制和/或调节单元考虑以用于控制和/或调节所述驱动单元的其它特性参量。

借助根据本发明的工具机装置构型可有利地识别加工刀具上的损坏，尤其是在用该加工刀具加工工件之前。可有利地例如感测振动并向操作者输出相应警告，如果该振动超过边界值和/或应使对驱动单元的控制和/或调节适配于损坏的加工刀具。由此可有利地使操作者的受伤危险保持在低水平。此外可以通过这种方式有利地识别不允许地或错误地安装的加工刀具。由此，操作者可例如有利地提早被提示加工刀具碎裂危险。因此可以有利地达到高的操作者安全性。

此外建议，所述工具机装置包括用于感测至少一个工件特性参量的至少一个工件传感器单元，所述工件特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。优选，所述工件传感器单元被设置用于感测工件的至少一个材料。此外，所述工件传感器单元附加地或替换地被设置用于感测工件的厚度、工件相对于布置在刀具接收部中的加工刀具的距离、工件的尺寸、工件的位态和/或本领域技术人员认为有意义的其它工件特性参量。由此可有利地进行驱动单元的控制和/或调节，该控制和/或调节有利地协调于待加工的工件和布置在刀具接收部中的加工刀具。由此可有利地实现对工件的精确加工。此外可有利地实现高的工作进度。有利地可基于感测到至少一个工件特性参量而推断出在加工工件时的行为。由此可有利地在加工工件时达到在碎裂危险方面的高安全性。

有利地，所述控制和/或调节单元在至少一个运行模式中被设置用于根据借助所述工件传感器单元感测的至少一个工件特性参量来控制和/或调节驱动单元，所述工件特性参量限定处于工件中的物体。所述工件传感器单元为此优选包括至少一个传感器元件，该传感器元件被设置用于感测至少一个处于工件中的物体，例如电流导线或水管线、金属物体、管子等。在接近加工刀具时和/或在加工刀具与待加工工件之间直接接触时，例如在钻孔、切割等时，可借助信息输出单元输出信号声。此外可以考虑，可由控制和/或调节单元中断驱动单元的能量供给和/或可由控制和/或调节单元利用驱动单元的能量供给来主动制动所述驱动单元。可有利地使加工工件时所述加工刀具的损坏风险保持在低水平。

此外建议，所述驱动单元传感器单元被设置用于感测至少一个构造为通风特性参量的驱动单元特性参量和/或构造为操作者危险特性参量的驱动单元特性参量。为此，所述驱动单元传感器单元包括至少一个压力传感器元件，该压力传感器元件被设置用于感测工具机壳体中的空气流和/或空气压力。如果所述控制和/或调节单元识别到空气流和/或空气压力下降到额定值以下，则这至少可借助所述信息输出单元输出。替换地或附加地可以考虑，驱动单元传感器单元包括至少一个测量接触元件，该测量接触元件被设置用于感测工具机壳体内和/或工具机壳体上的金属粉尘聚集和/或金属粉尘搭桥。对金属粉尘聚集和/或金属粉尘搭桥的感测例如可被所述控制和/或调节单元评估，用以识别从工具机向周围、尤其向操作者的漏电可能性。如果借助所述控制和/或调节单元识别到从工具机向周围、尤其向操作者漏电，则中断工具机的能量供给。借助根据本发明的工具机装置构型可有利地确保驱动单元的可靠通风。由此可达到工具机的长使用寿命。此外可有利地达到高的操作者安全性。

优选，所述工具机装置包括用于输入至少一个加工特性参量的至少一个输入单元，所述加工特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元而可被所述控制和/或调节单元处理。所述输入单元在此可构造为触摸敏感显示器和/或按键式输入接口。借助所述输入单元可通过操作者的输入优选设定至少一个驱动单元特性曲线、最大转速、最小转速、最大转矩、最小转矩、操作者培训水平和/或操作者加工地点。此外可以考虑，替换地或附加地，可借助所述输入单元由操作者输入加工刀具特性参量和/或工件特性参量，这些特性参量可在控制和/或调节所述驱动单元时由所述控制和/或调节单元处理。由此可有利地达到操作者对所述驱动单元的控制和/或调节的主动干预。此外可有利地输入不同参数，这些参数可用于在控制和/或调节安全功能时被考虑。由此可有利地达到可舒适操作的工具机装置，该工具机装置可提供高的安全性。

此外提出一种具有根据本发明的工具机装置的工具机，尤其是便携式工具机。所述工具机特别优选构造为便携式工具机。“便携式工具机”应尤其理解为用于加工工件的工具机，该工具机可以无需运输机械地由操作者运输。该便携式工具机尤其具有小于40Kg、优选小于10Kg、尤其优选小于5Kg的质量。在此，该便携式工具机优选构造为角磨机。在一种替换构型中，该便携式工具机构造为钻锤和/或凿锤。在另一替换构型中，该便携式工具机构造为曲线锯。但是也可以考虑，该便携式工具机具有本领域技术人员认为有意义的其它构型，例如构造为蓄电池式起子机机、冲击钻机、打磨机、圆锯机、金刚石钻机、链锯、马刀锯、刨机、花园工具机等。借助根据本发明的工具机构型能够有利地适配于应用条件。此外可有利地实现根据操作者来个性化设定的工件加工。由此可有利地实现精确和功率优化的工件加工。此外可有利地保证工件加工时操作者的高安全性。

此外提出一种工具机系统，具有至少一个根据本发明的工具机并具有至少一个外部单元，尤其是外部传感器单元。所述外部单元在所述工具机系统的一种构型中构造为外部的噪声排放传感器单元。可实现噪声测量，该噪声测量可被所述控制和/或调节单元利用，以便在超过预先给定的噪声边界值时例如控制和/或调节驱动单元的转速下降。在此，所述外部单元可例如构造为智能手机。此外，所述外部单元在所述工具机系统一种替换构型中构造为外部的火花感测单元。由此可有利地根据感测的火花飞溅来设定最大火花飞溅距离，其方式是，可根据加工刀具、材料和/或应用场合通过所述控制和/或调节单元按照火花的最大飞溅距离来调节驱动单元的转速。为此，火花飞溅例如可光学感测并且转速可适配以改变火花飞溅距离。由此可有利地避免和/或减少噪声干扰和/或损坏。

此外提出一种用于控制和/或调节至少一个根据本发明的工具机的方法，其中，该方法包括至少一个方法步骤，在该步骤中，所述控制和/或调节单元获知至少一个操作者状态，并且借助信息输出单元输出该操作者状态，和/或为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或至少一个安全功能而考虑所述操作者状态。此外，所述方法优选具有至少一个另外的方法步骤，在该另外的方法步骤中，所述控制和/或调节单元获知至少一个工具机配件状态，并且借助信息输出单元输出该工具机配件状态，和/或为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或至少一个安全功能而考虑该工具机配件状态。由此可有利地使对驱动单元和/或安全功能的控制和/或调节适配于操作者的状态。由此可有利地有效保护操作者免受伤害。借助根据本发明的方法可有利地实现至少基本上自动地设定工具机的运行参数和/或运行模式。此外可有利地实现至少基本上自动地激活工具机的不同安全功能。

此外建议，所述控制和/或调节单元尤其在所述便携式工具机的至少一个运行模式中至少半自动地借助通信单元访问中央数据库，在所述中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节所述驱动单元而可由所述控制和/或调节单元处理。优选，所述控制和/或调节单元自动评估存放在中央数据库中的安全规则和/或运行区域规则，并且自动解读所述安全规则和/或运行区域规则用于控制和/或调节所述便携式工具机。尤其优选，除了借助通信单元访问中央数据库外，附加地还可借助所述通信单元与至少一个外部单元交换电子数据。由此可优选在包括所述工具机装置的便携式工具机与其它外部单元之间进行数据交换，例如在包括所述工具机装置的便携式工具机与工作服传感器单元、智能手机、笔记本电脑、台式电脑、手提电脑、平板电脑、服务器等之间进行数据交换。在此优选地，尤其是借助工具机装置传感器单元感测的特性参量和/或借助通信单元传递的数据可被交换和/或可被用于控制和/或调节包括所述工具机装置的便携式工具机。通信单元在此可具有和/或利用有线接口和/或无线接口和/或通信协议。所述接口和/或通信协议可例如构造为USB、Canbus、尤其是具有双绞线电缆(CAT5或CAT6)的以太网，光学传递媒介、KNX、电力线、NFC(近场通信)、RFID(近场通信)、Zigbee(近场通信)、尤其是按照4.0低能标准(短有效范围)的蓝牙、尤其是按照801.11n标准(中等有效范围)的无线局域网、尤其是用于大有效范围的GSM或LTE(移动无线电网络)等。优选，外部单元、尤其是智能手机构造为路由器，该路由器被设置为至少处于工具机装置的通信单元与中央数据库和/或另一外部单元之间的中转站。在此有利地应使用个性化协调的公司智能手机。借助根据本发明的构型可有利地利用至少半自动地考虑安全规则和/或运行区域规则，用于至少控制和/或调节所述驱动单元。由此可有利地保证高的操作舒适度和可靠地遵守安全功能。

此外建议，所述控制和/或调节单元至少为了控制和/或调节驱动单元而利用由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据。优选，可被所述控制和/或调节单元用于控制和/或调节所述驱动单元的、由工具机传感器感测的数据可借助所述工具机装置的所述传感器单元中的至少一个，尤其借助所有传感器单元。来感测。优选，由通信单元传送的数据可借助通信单元从外部单元和/或从中央数据库传递给所述控制和/或调节单元。在此可以考虑，由通信单元传送的数据可例如借助至少一个工作服传感器单元感测并且可借助通信单元来接收和/或可直接借助通信单元从中央数据库读出。所述工具机装置的和/或所述外部单元的传感器单元优选分别包括至少一个传感器元件，用于感测至少一个特性参量。该传感器元件在此可例如构造为位态传感器(磁场传感器等，用于感测空间中的位态)、运动传感器(速度传感器、加速度传感器、转率传感器等)、GPS传感器(地球表面上的X，Y，Z)、压力传感器(应变计等)、气体传感器(二氧化碳传感器，一氧化碳传感器等)、温度传感器、电压传感器、湿度传感器、pH值传感器、空气压力传感器(气压计)、脉动传感器等。借助根据本发明的构型可有利地利用对于地点相关的安全规则和/或运行区域规则的考虑以及此外引用由工具机传感器感测的和/或由通信单元传送的数据，用于控制和/或调节所述便携式工具机。由此可有利地保证高的工作安全性。

此外建议，所述控制和/或调节单元根据由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据借助信息输出单元输出至少一个信息。由此可有利地向操作者输出信息，以将例如将关于到基础设施区域中的进入控制的信息告知操作者。由此可有利地实现对基础设施区域的进入控制。在此可以考虑，例如存放在中央数据库中的防火规则导致操作者在限定的空间内仅允许凭许可或在消防人员陪同下用某种便携式工具机工作。此外有利地能够实现，借助信号视觉和/或听觉信号警告在便携式工具机应用地点周围和/或附近面临危险的人员。

此外建议，所述控制和/或调节单元根据由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据来控制和/或调节工具机的至少一个运行模式设定。由此可有利地达到包括所述工具机装置的便携式工具机的最佳运行。

优选，所述控制和/或调节单元解读、组合和/或评估由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据，用于控制和/或调节包括所述工具机装置的便携式工具机。借助数据向中央数据库的数据传递可优选考虑，至少可半自动地创建工作的工作报告，这些工作报告可由设施管理者的工作人员感测和/或记录。通过这种方式可有利地记录，谁、何时以便携式工具机的哪种方式工作了多久。如果发生损害情况和/或事故，则可有利地将自动创建的记录在此后用于证明对注意义务的遵守。

基于确定了潜在危险、安全规则和/或运行区域规则等，由健康和安全工程师和/或设施管理者(FCM)对于基础设施的房间、实验室、车间而在中央数据中存放相应的电子数据。通过包括所述工具机装置的便携式工具机与中央数据库的通信，例如可借助定位GPS坐标来识别哪个便携式工具机处于基础设施内的哪个位置。尤其在附加进行操作者数据传递情况下，尤其可感测，尤其具有哪种培训水平的哪个工作者在那里使用哪种便携式工具机的那种方式。通过这种方式可有利地感测，便携式工具机别运输到对于该便携式工具机而言被禁止的基础设施区域中并且该便携式工具机可被阻止投入运行，可向操作者输出信息和/或向健康和安全工程师(HSE)和/或设施管理者(FCM)报告信息。由此可有利地进行进入监视。可有利地监视和/或验证，便携式工具机在基础设施的哪些区域中被允许使用和操作者是否必须提供使用权限证明。由此可有利地进行单独工作方面规则的监视和/或可通过至少一个工作服传感器元件与工具机装置的传感器单元相组合来进行自动单人监视。

此外可以考虑，例如由健康和安全工程师和/或设施管理者将电子数据存放在中央数据库中，这些电子数据限定环境条件的边界值，例如温度边界值、空气浓度边界值和/或气体浓度边界值。基于从中央数据库传递电子数据和将由工具机传感器感测的数据传递给中央数据库，可有利地监视和/或证明对边界值的遵守。

此外可以考虑，借助通过通信单元传递的电子数据进行使用权限的比较。在此例如可以考虑，通过输入(芯片卡、RFID芯片等)或通过比较被存放在中央数据库中的操作者识别文档进行例如操作者的培训证明和/或指导证明，以使便携式工具机能够投入运行。如果在没有正确证明的情况下进行投入运行，则可例如闭锁所述便携式工具机或例如可借助信息输出单元输出警告或告知管控中心。

此外也可以考虑，可借助通信单元将便携式工具机的数据例如运行时间、振动、电池容量、冷却单元功率、马达功率等传送给操作者侧的单元例如用户界面、手表、智能手机、数据眼镜等。便携式工具机的这些数据还可传递给中央数据库，以便例如能够监视边界值的遵守。此外例如可监视在基础设施内停留的其它公司员工。由此例如可记录其它公司员工的工作时长和/或工作地点。此外，利用借助通信单元进行的电子数据传递，可通过所述控制和/或调节单元优选创立操作者文档。在此优选在借助通信单元传递数据时可通过所述控制和/或调节单元自动进行便携式工具机的设定，例如授权设定、优选马达特性曲线的设定、安全功能响应行为(回弹功能等)的设定等。

此外，尤其基于对来自中央数据库的电子数据、由工具机传感器感测的数据和借助至少一个操作者工作服传感器单元感测的数据进行的比较，可达到对人员保护装备穿戴义务的自动监视和/或对便携式工具机使用地点限制的监视，该人员保护装备例如具有头盔、至少一个手套、至少一个防护眼镜、安全鞋、工作裤等。在此可以考虑，只要操作者的至少一个生命特性参量达到对于操作者来说危险的值，就可由管控中心安排处于基础设施区域中的该便携式工具机紧急关闭。

此外，借助从中央数据库出发传递电子数据，可有利地实现便携式工具机的中央更新功能。此外可有利地向管控中心告知到期保养，例如换煤。

在此，根据本发明工具机装置、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法不应局限于上述应用和实施方式。根据本发明的工具机装置、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法尤其可以为了满足在此说明的功能而具有与各个元件、构件、单元和/或方法步骤的数量不同的数量。

附图说明

其它有点从下面的附图说明中得出。附图示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包括大量组合特征。本领域技术人员也可以根据目的单个地考察这些特征并概括成有意义的其它组合。

附图示出：

图1构造成角磨机的本发明工具机的示意图，具有至少一个根据本发明的工具机装置；

图2本发明工具机装置的示意图；

图3替换的本发明工具机装置的示意图；

图4替换的本发明工具机的示意图，该工具机构造成钻锤和/或凿锤，具有本发明工具机装置；

图5另一替换的本发明工具机的示意图，该工具机构造成蓄电池式起子机，具有本发明工具机装置；和

图6另一替换的本发明工具机的示意图，该工具机构造成曲线锯，具有本发明工具机装置。

具体实施方式

图1示出具有至少一个工具机装置10a的工具机34a。工具机34a构造为便携式工具机。在此，工具机34a构造为角磨机。由此，工具机34a包括至少一个构造为保护罩单元的工具机配件单元38a。工具机34a还包括至少一个工具机壳体40a和主手柄42a，该主手柄在工具机壳体40a的背离加工刀具44a的一侧上在工具机34a的主延伸方向46a上延伸。加工刀具44a在此构造为磨盘。但是也可以考虑，加工刀具44a构造为分割盘或抛光盘。工具机壳体40a包括用于接收工具机34a的驱动单元16a的马达壳体48a。此外，工具机壳体40a包括用于接收工具机34a的输出单元52a的传动装置壳体50a。驱动单元16a设置用于通过输出单元52a旋转驱动加工刀具44a。在传动装置壳体50a上布置有另一构造为附加手柄单元的工具机配件单元54a。构造为附加手柄单元的工具机配件单元54a横向于工具机34a的主延伸方向46a延伸。

工具机装置10a构造为手持式工具机装置。工具机装置10a优选包括能量供给装置84a(图2)。由此，工具机装置10a可不依赖于工具机34a的能量供给而运行。但是也可以考虑，在工具机装置10a一替换的构型中，工具机装置10a可借助工具机34a的能量供给装置供给能量。工具机装置10a还包括至少一个控制和/或调节单元12a和至少一个用于感测驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元14a，该驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机34a的驱动单元16a和/或为了向操作者输出信息而可被控制和/或调节单元12a处理。控制和/或调节单元12a在工具机34a的至少一个运行模式中被设置用于根据借助驱动单元传感器单元14a感测的所述至少一个驱动单元特性参量来控制和/或调节驱动单元16a。此外，驱动单元传感器单元14a被设置用于感测至少一个构造为通风特性参量的驱动单元特性参量和/或构造为操作者危险特性参量的驱动单元特性参量。

此外，工具机装置10a包括用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元18a，该操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节驱动单元16a和/或为了向操作者输出信息而可被控制和/或调节单元12a处理。控制和/或调节单元12a被设置用于根据借助操作者传感器单元18a感测的所述至少一个操作者特定特性参量和根据借助驱动单元传感器单元14a感测的所述至少一个驱动单元特性参量来控制和/或调节驱动单元16a。

工具机装置10a还包括用于感测至少一个工具机配件特性参量的至少一个工具机配件传感器单元26a，该工具机配件特性参量至少为了控制和/或调节驱动单元16a和/或为了向操作者输出信息而可由控制和/或调节单元12a处理。控制和/或调节单元12a在工具机34a的至少一个运行模式中被设置用于根据借助驱动单元传感器单元14a感测的至少一个驱动单元特性参量、根据借助操作者传感器单元18a感测的至少一个操作者特定特性参量并且根据借助工具机配件传感器单元26a感测的至少一个工具机配件特性参量来控制和/或调节驱动单元16a。工具机装置10a还包括用于感测至少一个加工刀具特性参量的至少一个加工刀具传感器单元28a，该加工刀具特性参量至少为了控制和/或调节驱动单元16a和/或为了向操作者输出信息而可由控制和/或调节单元12a处理。在此，控制和/或调节单元12a至少在学习起始运行模式中被设置用于根据借助驱动单元传感器单元14a感测的至少一个驱动单元特性参量、根据借助加工刀具传感器单元28a感测的至少一个加工刀具特性参量、根据借助操作者传感器单元18a感测的至少一个操作者特定特性参量和根据借助工具机配件传感器单元26a感测的至少一个工具机配件特性参量来至少半自动地控制和/或调节驱动单元16a。学习起始运行模式在工具机34a投入运行后直至达到空转转速前自动激活。通过加工刀具传感器单元28a的至少一个惯性传感器56a、加工刀具传感器单元28a的至少一个转矩传感器58a和/或驱动单元传感器单元14a的电流传感器60a可借助控制和/或调节单元12a获知加工刀具44a的惯性质量(图2)。惯性传感器56a优选构造为三轴加速度传感器。通过至少一个存放在控制和/或调节单元12a的存储单元(在此未详细示出)中的特性曲线族可将获知的惯性质量明确地分配给确定的加工刀具类型。另外还可以考虑，附加地通过RFID，NFC，扫描条形码，DataMatrix代码等类似方式进行其它加工刀具特性参量的感测。可根据由控制和/或调节单元12a获知的加工刀具44a来适配和/或改变用于控制和/或调节驱动单元16a的驱动单元参数。

在工具机34a的学习起始运行模式中，可根据待加工工件的材料(钢、不锈钢、石头、水泥、木材等)借助控制和/或调节单元12a至少半自动地设定对于加工刀具44a而言最佳的转速。为此，工具机装置10a包括用于感测至少一个工件特性参量的至少一个工件传感器单元30a，该工件特性参量至少为了控制和/或调节驱动单元16a和/或为了向操作者输出信息而可由控制和/或调节单元12a处理。为此，工件传感器单元30a包括至少一个工件传感器元件74a(图2)。在此，控制和/或调节单元12a至少在学习起始运行模式中被设置用于根据借助驱动单元传感器单元14a感测的至少一个驱动单元特性参量、根据借助操作者传感器单元18a感测的至少一个操作者特定特性参量、根据借助加工刀具传感器单元28a感测的至少一个加工刀具特性参量、根据借助工具机配件传感器单元26a感测的至少一个工具机配件特性参量和根据借助工件传感器单元30a感测的至少一个工件特性参量来至少半自动地控制和/或调节驱动单元16a。

此外，在工具机34a的学习起始运行模式中，可感测加工刀具44a在驱动单元16a加速至空转转速期间在振动方面的异常。通过这种方式，加工刀具44a的错误安装、磨损和/或故障可被感测。由此，借助控制和/或调节单元12a可通过工具机装置10a的信息输出单元36a向操作者输出信息和/或驱动单元16a可被主动制动和/或用于驱动单元16a的能量供给可被中断。此外，由于获知加工刀具44a，可调整驱动单元16a的最适合加工刀具44a的转速。由此，控制和/或调节单元12a至少在学习起始运行模式中获知加工刀具状态并借助信息输出单元36a输出加工刀具状态和/或为了控制和/或调节工具机34a的驱动单元16a而考虑加工刀具状态。

此外，工具机34a具有至少一个加工刀具保险单元62a，加工刀具保险单元62a包括用于加工刀具44a在工具机34a的刀具接收部82a上的保险的至少一个保险元件(在此未详细示出)。在此，加工刀具传感器单元28a具有至少一个安全传感器元件64a，安全传感器元件被设置用于监视加工刀具44a在刀具接收部82a上的安全固定。如果安全传感器元件64a感测到加工刀具44a的松开状态，则可借助控制和/或调节单元12a禁止驱动单元16a的能量供给。由此阻止驱动单元16a投入运行。在此可以考虑，工具机34a的驱动主轴和/或夹紧螺母具有钻孔，保险元件可插入该钻孔中，尤其是通过伺服马达插入，伺服马达的位置可借助安全传感器元件64a感测。此外也可以考虑，构造为夹紧螺母的保险元件可借助至少半自动的拧紧单元预紧至限定的转矩，其中，该转矩可借助转矩传感器58a感测。

此外，在工具机装置10a的一构型中，在构造为夹紧螺母的保险元件中布置有工具机装置10a的振动激励元件66a(图2)，借助振动激励元件可检查加工刀具44a在驱动主轴上的安全布置。振动激励元件66a可构造为智能材料元件、压电元件、振动线圈元件或本领域技术人员认为有意义的其它激励元件。在此，加工刀具44a可借助振动激励元件66a被置入振动中，该振动可借助加工刀具传感器单元28a感测和借助控制和/或调节单元12a评估。加工刀具44a还可借助控制和/或调节单元12a划分成区段，其中，每个区段可单个地在振动方面由控制和/或调节单元12a评估。由此，可有利地识别加工刀具44a在区段中的损坏。本领域技术人员认为有意义的其它用于感测加工刀具特性参量的构型同样可以考虑。

工具机装置10a还包括用于感测至少一个环境特性参量的至少一个环境传感器单元24a，该环境特性参量至少为了控制和/或调节驱动单元16a和/或为了向操作者输出信息而可由控制和/或调节单元12a处理。环境传感器单元24a在此包括至少一个位态传感器86a，该位态传感器感测工具机34a在空间中的定向。位态传感器86a优选构造为三轴运动传感器。但是也可以考虑，位态传感器86a具有本领域技术人员认为有意义的其它构型。此外，环境传感器单元24a具有至少一个所处地点确定传感器88a，所处地点确定传感器88a感测工具机34a的整体位置。所处地点确定传感器88a优选构造为GPS传感器。但是也可以考虑，所处地点确定传感器88a具有本领域技术人员认为有意义的其它构型。

工具机装置10a还包括用于输入至少一个加工特性参量的至少一个输入单元32a，该加工特性参量至少为了控制和/或调节驱动单元16a而可由控制和/或调节单元12a处理。借助输入单元32a可通过控制和/或调节单元12a至少影响对驱动单元16a的控制和/或调节。此外，可借助输入单元32a调整工具机34a的运行模式。在此，工具机34a至少具有学习起始运行模式、学习运行模式、参考运行模式、安全运行模式、同步运行模式和/或自动运行模式。在此，控制和/或调节单元12a至少在安全运行模式中被设置用于根据借助驱动单元传感器单元14a感测的至少一个驱动单元特性参量、根据借助操作者传感器单元18a感测的至少一个操作者特定特性参量、根据借助加工刀具传感器单元28a感测的至少一个加工刀具特性参量、根据借助工具机配件传感器单元26a感测的至少一个工具机配件特性参量、根据借助环境传感器单元24a感测的至少一个环境特性参量、根据至少借助工具机装置10a的通信单元20a接收的电子数据和根据借助工件传感器单元30a感测的至少一个工件特性参量来至少半自动地控制和/或调节驱动单元16a。

借助环境传感器单元24a的位态传感器86a可感测工具机34a在空间中的定向。由此，可借助控制和/或调节单元12a例如识别用工具机34a进行仰式工作，这与用工具机34a进行的操作者在其头部下方操作工具机34a的工作相比对于操作者到来更大的受伤危险。在识别到仰式工作时，可由控制和/或调节单元12a自动激活安全运行模式，如果此模式之前是未激活的。在安全运行模式中，安全功能比在工具机34a的其它运行模式中更快地被激活。

借助环境传感器单元24a的所处地点确定传感器88a还可感测工具机34a的整体位置。由此，可借助控制和/或调节单元12a根据借助通信单元20a传递的地点特性参量和根据借助所处地点确定传感器88a感测的工具机整体位置来评估，工具机34a是否处于存在危害安全性的区域中并且在此允许受限地加工工件。在识别到整体位置处于危害安全性的区域中时，可由控制和/或调节单元12a评估自动激活安全运行模式的必要性，如果该模式此前未激活。在此，为了至少根据至少借助环境传感器单元24a感测并构造为整体位置的环境特性参量来控制和/或调节驱动单元16a，控制和/或调节单元12a适配至少一个存储在控制和/或调节单元12a的存储单元中的参数。

此外，根据借助操作者传感器单元18a感测操作者状态和/或借助通信单元20a从外部单元22a向控制和/或调节单元12a传递操作者状态，例如操作者培训状态，可由控制和/或调节单元12a自动激活安全运行模式，如果该状态此前未激活。

此外，借助操作者传感器单元18a可感测操作者的双手的位置。在安全运行模式中，在预先规定工具机34a双手操作的情况下在操作者单手操作时可中断驱动单元16a的能量供给。此外可以考虑，用于卡锁工具机34a的操作元件的卡锁功能在安全运行模式中被停用并只有安全开关(Totmann)功能是激活的。由此，可有利地达到工具机34a的安全操持。

操作者传感器单元18a还包括至少一个操作者传感器元件68a(图2)，该操作者传感器元件被设置用于感测至少一个操作者特定特性参量。操作者传感器元件68a在此构造为振动传感器，尤其是三轴加速度传感器。借助操作者传感器单元18a尤其可感测工具机壳体40a上和/或主手柄42a上的、作用在操作者上的振动。在此借助控制和/或调节单元12a可在达到谐振和/或最大振动值时改变转速。此外，可借助操作者传感器单元18a感测操作者作用在工具机34a上的挤压压力和/或挤压力。由此，可有利地监视工具机34a的安全操持。此外，在安全运行模式中，保护罩单元的保护罩单元位置可借助控制和/或调节单元12a主动改变，尤其是在通过工具机配件传感器单元26a感测保护罩单元的位置的基础上。由此，控制和/或调节单元12a在安全运行模式中获知至少一个操作者状态并借助信息输出单元36a输出该操作者状态，和/或为了控制和/或调节驱动单元16a和/或工具机34a的至少一个安全功能而考虑该操作者状态。

此外，可借助操作者传感器单元18a感测操作者的构造为脉搏和/或身体温度的操作者特定特性参量，该操作者特定特性参量可由控制和/或调节单元12a利用，用于评估例如操作者的疲劳阶段。此外，可借助通信单元20a向控制和/或调节单元12a传递关于操作者安全服装和/或安全装备方面的电子数据。由此，可根据操作者特定特性参量和根据所述电子数据借助控制和/或调节单元12a评估安全运行模式的激活必要性。此外，为此同样可以利用环境传感器单元24a的、工具机配件传感器单元26a的、加工刀具传感器单元28a的和/或工件传感器单元30a的特性参量。控制和/或调节单元12a还被设置用于至少根据至少一个操作者特定特性参量来识别工具机34a不受操作者控制的操作。此外，控制和/或调节单元12a被设置用于，尤其是在识别到操作者的危险和/或受伤的情况下，至少根据借助操作者传感器单元18a感测的至少一个操作者特定特性参量来借助通信单元20a输出至少一个紧急信号。控制和/或调节单元12a还被设置用于，至少根据构造为操作者负荷的操作者特定特性参量，尤其根据构造为操作者振动负荷的操作者特定特性参量，来控制和/或调节驱动单元16a和/或借助信息输出单元向操作者输出信息。

控制和/或调节单元12a还被设置用于，借助通信单元20a访问中央数据库，在该中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节驱动单元16a而可由控制和/或调节单元12a处理。在此，控制和/或调节单元12a在至少一个运行模式中至少半自动地借助通信单元20a访问中央数据库，在该中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节驱动单元16a而可由控制和/或调节单元12a处理。由此，控制和/或调节单元12a至少为了控制和/或调节驱动单元16a而使用由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据。控制和/或调节单元12a还根据由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据借助工具机装置10a的信息输出单元36a输出至少一个信息，尤其是用于向操作者告知工具机状态和/或用于警告危险。此外，控制和/或调节单元12a根据由通信单元传送的数据来控制和/或调节工具机的至少一个运行模式设定。

在学习运行模式中，控制和/或调节单元12a被设置用于，根据借助驱动单元传感器单元14a感测的至少一个驱动单元特性参量、根据借助加工刀具传感器单元28a感测的至少一个加工刀具特性参量、根据借助工具机配件传感器单元26a感测的至少一个工具机配件特性参量来至少半自动地控制和/或调节驱动单元16a。在此，学习运行模式在借助输入单元32a激活后直至转换到工具机34a的另一运行模式之前或直至工具机34a关断之前被执行。只要学习运行模式是激活状态的，则所有上述特性参量被借助对应的传感器单元持续监视并且借助控制和/或调节单元12a来适配驱动单元16a的参数和/或特性曲线。

在工具机34a的同步运行模式中，可至少基本自动地建立与外部单元22a的连接。为此，工具机装置10a至少包括通信单元20a，该通信单元用于与至少一个外部单元22a通信以交换至少用于控制和/或调节驱动单元16a的电子数据。在此，可借助通信单元20a传递用于控制和/或调节驱动单元16a的特性曲线族。在此，用于控制和/或调节驱动单元16a的参数和/或特性曲线被存放在外部单元22a中，这些参数和/或特性曲线由于外部单元22a和通信单元20a之间连接而可被传递给控制和/或调节单元12a。这些参数和/或特性曲线可以是操作者的个性化设定，例如快速加速至希望的驱动单元16a转速，也可以是公司规定，例如在危险区域只能在遵守安全性附则的前提下执行工件的加工等。

在此，在同步运行模式中可实现操作者的任务与存放在外部单元22a中的加工任务的比较。对在任务中列出的刀具类型、加工类型、工件类型等进行比较。此外，在同步运行模式中可授予进入权力和/或可根据进入权力阻止和/或允许工具机34a投入运行。在同步运行模式中还进行工作地点特性参量的传递，该工作地点特性参量可针对安全运行模式的激活而由控制和/或调节单元12a评估。

此外，在同步运行模式中，可将借助操作者传感器单元18a感测的振动值传送给外部单元22a，这些振动值可被用于支付薪金或用于监视操作者的每天振动剂量。此外可感测工具机34a的运行时间和负荷类型，该运行时间和负荷类型可被传送给外部单元22a。由此可借助信息输出单元36a输出对于另一加工刀具和/或另一工具机等的建议。

在工具机34a的自动运行模式中，上述运行模式自动由控制和/或调节单元12a选择，尤其根据可借助上述传感器单元感测的被感测特性参量选择。在自动运行模式中，根据加工刀具传感器单元28a、操作者传感器单元18a、工件传感器单元30a、工具机配件传感器单元26a和环境传感器单元24a，由控制和/或调节单元12a至少基本上半自动地控制和/或调节驱动单元16a。控制和/或调节单元12a在此在至少一个运行模式中被设置用于，根据借助工件传感器单元30a感测的至少一个工件特性参量控制和/或调节驱动单元16a，该工件特性参量限定处于工件中的物体。

图3中示出替换的工具机装置10a'。该替换的工具机装置10a'与图2中示意性示出的工具机装置10a相比具有至少基本类似的构型。与图2中示意性示出的工具机装置10a不同，图3中示意性示出的替换的工具机装置10a'具有至少一个预处理单元78a'。预处理单元78a'被设置用于组织替换的工具机装置10a'的多个传感器元件和/或传感器单元相互间的和/或与替换的工具机装置10a'的控制和/或调节单元12a'的通信。在此，预处理单元78a'被设置用于捆绑各个传感器信号并作出预决定。预处理单元78a'和控制和/或调节单元12a'之间的通信在此可无线地和/或有线地进行。

图4至6示出了本发明的其它实施例。下面的说明书和附图基本上局限于实施例之间的区别，其中，关于相同名称的构件，尤其是具有相同附图标记的构件，原则上也可以参考其它实施例、尤其是图1至3实施例的附图和/或说明书。为了区别各实施例，将字母a置于图1至3实施例的附图标记后面。在图4至6的实施例中，字母a由字母b或c代替。

图4示出了具有至少一个工具机装置10b的工具机34b。工具机34b构造为便携式工具机。在此，工具机34b构造为钻锤和/或凿锤。工具机34b包括至少一个冲击机构装置80b。工具机34b还包括工具机壳体40b，在该工具机壳体上在前方区域中布置有工具机34a的用于接收加工刀具44b的刀具接收部82b。工具机34b在背离前方区域的一侧上包括主手柄42b，用于操持工具机34b和用于将力、尤其是按压力从操作者传递到工具机34b上。工具机34b实施有可拆卸的附加手柄单元。在此，附加手柄单元可通过卡锁连接或本领域技术人员认为有意义的其它连接可拆卸地固定在工具机壳体40b上。

为了产生驱动力矩和为了借助冲击机构装置80b产生冲击脉冲，工具机34b具有驱动单元16b。通过工具机34b的输出单元52b将驱动单元16b的驱动力矩传递给冲击机构装置80b以产生冲击脉冲。但是也可以考虑，工具机34b构造成与输出单元52b脱耦并且驱动单元16b为了产生冲击脉冲而基本直接作用在冲击机构装置80b上。冲击机构装置80b的冲击脉冲以本领域技术人员已知的方式产生。刀具接收部82b的、从而加工刀具44b的旋转驱动同样以本领域技术人员已知的方式产生。

工具机装置10b类似于在图1至3的描述中描述的工具机装置10a地包括至少一个加工刀具传感器单元28b、至少一个操作者传感器单元18b、至少一个工件传感器单元30b、至少一个工具机配件传感器单元26b、至少一个环境传感器单元24b、至少一个输入单元32b、至少一个通信单元20b和至少一个信息输出单元36b。

借助输入单元32b可设定工具机34b的运行模式。在此，工具机34b具有至少一个学习起始运行模式、学习运行模式、参考运行模式、同步运行模式、安全运行模式和/或自动运行模式。在学习运行模式中，可借助加工刀具传感器单元28b感测加工刀具特性参量。在此可通过构造为位移传感器和/或距离传感器的加工刀具传感器元件70b获知布置在刀具接收部82b中的加工刀具44b的加工刀具直径。加工刀具传感器单元28a在此可包括本领域技术人员认为有意义的其它加工刀具传感器元件72a，76a。

借助操作者传感器单元18b的操作者传感器元件68b可感测操作者的加工时长和/或操作者的振动负荷。由此，可根据操作者的加工时长和/或操作者的振动负荷借助控制和/或调节单元12b评估安全运行模式的激活必要性。此外，为此同样可以利用环境传感器单元24b的、工具机配件传感器单元26b的、加工刀具传感器单元28b的和/或工件传感器单元30b的特性参量。在此，例如工具机34b的转矩离合器可借助控制和/或调节单元12b设定到小的超越卡锁力矩上。由此，在加工刀具44b卡住时可由操作者承受小的转矩，受伤风险可有利地保持在低水平。

此外，可借助环境传感器单元24b的位态传感器86b感测工具机34b在空间中的位态。借助控制和/或调节单元12b可激活至少一个位态平衡元件(在此未详细示出)，例如陀螺仪元件，该位态平衡元件在遵守钻孔角度时起到支持作用。由此可有利地实现，遵守之前借助输入单元32b设定的钻孔角度。

此外，在参考运行模式中，可借助通过控制和/或调节单元12b对加工刀具传感器单元28b、操作者传感器单元18b、工件传感器单元30b、工具机配件传感器单元26b、环境传感器单元24b、输入单元32b、通信单元20b和/或信息输出单元36b的特性参量进行评估来求得最佳工作点。为此可例如感测转矩、转速和/或挤压压力，可由控制和/或调节单元12b对它们进行评估。在工具机装置10b的其它特征方面可参见在图1至3的说明书中所说明的工具机装置10a。

图5示出了具有至少一个工具机装置10c的工具机34c。工具机34c构造为便携式工具机。在此，工具机34a构造为蓄电池式起子机。工具机34c包括至少一个工具机壳体40c，在工具机壳体40c上在前方区域中布置有工具机34c的用于接收加工刀具(在此未详细示出)的刀具接收部82c。工具机34c在背离前方区域的一侧上包括主手柄42c，用于操持工具机34c和用于从操作者向工具机34c上传递力，尤其按压力。为了产生驱动力矩，工具机34c具有驱动单元16c。通过工具机34c的输出单元52c将驱动单元16c的驱动力矩传递到刀具接收部82c上，以产生旋转运动。但是也可以考虑，工具机34c构造成与输出单元52c脱耦并且驱动单元16c为了产生旋转运动而基本直接作用在刀具接收部82c上。刀具接收部82c的、从而加工刀具的旋转驱动以本领域技术人员已知的方式产生。

工具机装置10c类似于在图1至3的说明书中说明的工具机装置10a地包括至少一个加工刀具传感器单元28c、至少一个操作者传感器单元18c、至少一个工件传感器单元30c、至少一个工具机配件传感器单元26c、至少一个环境传感器单元24c、至少一个输入单元32c、至少一个通信单元20c和至少一个信息输出单元36c。

借助输入单元32c可设定工具机34c的运行模式。在此，工具机34c具有至少一个学习起始运行模式、学习运行模式、参考运行模式、同步运行模式、安全运行模式和/或自动运行模式。在学习运行模式中，可借助加工刀具传感器单元28c感测加工刀具特性参量。在此可通过构造为位移传感器和/或距离传感器的加工刀具传感器元件70c获知布置在刀具接收部82c中的加工刀具的加工刀具直径。

在同步运行模式中，可借助通信单元20c建立控制和/或调节单元12c和充电器(在此未详细示出)之间的连接。在此，可借助控制和/或调节单元12c评估，布置在工具机34c上的电池何时放电和布置在充电器中的电池何时完全充满电。由此可以推测，处于使用中的电池何时放电并且第二个电池根据需要何时应当温和地或快速地充电。

借助操作者传感器单元18c的操作者传感器元件68c和/或借助从与构造为安全服装监视单元的外部单元(在此未详细示出)通信的通信单元20c向控制和/或调节单元12c上传递操作者站立特性参量，可感测和/或评估操作者的安全站立。安全站立可例如通过操作者的工作鞋中的传感器元件被感测并借助通信单元20c传递给控制和/或调节单元12c。此外，可借助操作者传感器单元18c根据操作者例如对突然的反向转矩进行干预的反应时间和/或根据操作者抓握力的值来感测操作者疲劳特性参量。由此可根据操作者站立特性参量和/或操作者疲劳特性参量借助控制和/或调节单元12c来评估安全运行模式的激活必要性。此外，为此同样可以利用环境传感器单元24c的、工具机配件传感器单元26c的、加工刀具传感器单元28c的和/或工件传感器单元30c的特性参量。在工具机装置10c的其它特征方面，可参见在图1至3的说明书中所说明的工具机装置10a。

图6示出了具有至少一个工具机装置10d的工具机34d。工具机34d构造为便携式工具机。在此，工具机34d构造为曲线锯。工具机34d具有工具机壳体40d，该工具机壳体包围工具机34d的驱动单元16d和工具机34d的输出单元52d。驱动单元16d和输出单元52d被设置用于振荡式驱动被夹紧在工具机34d的刀具接收部82d中的加工刀具44d。在此，加工刀具44d基本上垂直于加工方向被振荡式驱动。加工刀具44d在此构造为曲线锯片。但是也可以考虑，加工刀具44d构造为本领域技术人员认为有意义的其它加工刀具。加工刀具44d的振荡式驱动在此以本领域技术人员已知的方式进行。

工具机装置10d与在图1至3的说明书中说明的工具机装置10a类似地包括至少一个加工刀具传感器单元28d、至少一个操作者传感器单元18d、至少一个工件传感器单元30d、至少一个工具机配件传感器单元26d、至少一个环境传感器单元24d、至少一个输入单元32d、至少一个通信单元20d和至少一个信息输出单元36d。

借助输入单元32d可设定工具机34d的运行模式。在此，工具机34d具有至少一个学习起始运行模式、学习运行模式、参考运行模式、同步运行模式、安全运行模式和/或自动运行模式。在学习运行模式中，可借助加工刀具传感器单元28d感测加工刀具特性参量。在此，基于激活加工刀具传感器单元28d的驱动单元16d或附加致动器，可产生加工刀具44d的振动。加工刀具44d的振动可借助构造为加速度传感器的加工刀具传感器元件70d感测并借助控制和/或调节单元12d评估。由此可例如推断出加工刀具44d的故障或有缺陷的安装。

借助操作者传感器单元18d的操作者传感器元件68d可感测要加工的切口的修正频度，该频度使得可推断出操作者的疲劳程度。由此可根据修正频度借助控制和/或调节单元12d评估安全运行模式的激活必要性。此外，为此同样可以利用环境传感器单元24d的、工具机配件传感器单元26d的、加工刀具传感器单元28d的和/或工件传感器单元30d的特性参量。在工具机装置10d的其它特征方面，可参见考在图1至3的说明书中所说明的工具机装置10a。

Claims (20)

1.工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)并具有用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a'；14b；14c；14d)，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

2.根据权利要求1所述的工具机装置，其特征在于，具有至少一个通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)，所述通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)用于与至少一个外部单元(22a；22a'；22b；22c；22d)通信以交换至少用于控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)的电子数据。

3.根据权利要求2所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于借助所述通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)访问中央数据库，在所述中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于至少根据所述至少一个操作者特定特性参量来识别不受操作者控制的工具机操作。

5.至少根据权利要求2所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于至少根据借助所述操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)感测的至少一个操作者特定特性参量借助所述通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)输出至少一个紧急信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于至少根据构造为操作者负荷的操作者特定特性参量来控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或来输出信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，具有用于感测至少一个环境特性参量的至少一个环境传感器单元(24a；24a'；24b；24c；24d)，所述环境特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

8.根据权利要求6所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)为了至少根据借助所述环境传感器单元(24a；24a'；24b；24c；24d)感测并构造为整体位置的至少一个环境特性参量来控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)而适配至少一个存储在所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)的存储单元中的参数。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，具有用于感测至少一个工具机配件特性参量的至少一个工具机配件传感器单元(26a；26a'；26b；26c；26d)，所述工具机配件特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，具有用于感测至少一个加工刀具特性参量的至少一个加工刀具传感器单元(28a；28a'；28b；28c；28d)，所述加工刀具特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

11.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，具有用于感测至少一个工件特性参量的至少一个工件传感器单元(30a；30a'；30b；30c；30d)，所述工件特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

12.根据权利要求10所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)在至少一个运行模式中被设置用于根据借助所述工件传感器单元(30a；30a'；30b；30c；30d)感测的限定位于工件中的物体的至少一个工件特性参量来控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述驱动单元传感器单元(14a；14a'；14b；14c；14d)被设置用于感测至少一个构造为通风特性参量的驱动单元特性参量和/或构造为操作者危险特性参量的驱动单元特性参量。

14.工具机，尤其是便携式工具机，具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置。

15.工具机系统，具有至少一个根据权利要求14所述的工具机和至少一个外部单元，尤其是外部传感器单元。

16.用于控制和/或调节至少一个根据权利要求14所述的工具机的方法，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)获知至少一个操作者状态，并且借助信息输出单元(36a；36a'；36b；36c；36d)输出该操作者状态，和/或为了控制和/或调节所述工具机的驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或至少一个安全功能而考虑该操作者状态。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)在至少一个运行模式中至少半自动地借助通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)访问中央数据库，在所述中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)而利用由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)根据由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据借助所述信息输出单元(36a；36a'；36b；36c；36d)输出至少一个信息。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)根据由工具机传感器感测的数据和/或由通信单元传送的数据来控制和/或调节所述工具机的至少一个运行模式设定。