CN110650821A - 工具机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具机器、尤其是手持式工具机器，具有：用于驱动使用工具的驱动单元，利用工具机器能够以能运行的方式容纳所述使用工具；和用于控制或调节驱动单元的控制或调节单元。提出的是，工具机器具有带图像传感器的至少一个第一传感器单元，其中传感器单元设置用于感测特定于操作者的数据，并且借助控制或调节单元处理所述数据，使得根据感测的数据控制或调节驱动单元。

Description

工具机器

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的工具机器、尤其是手持式工具机器。

背景技术

DE 10 2013 202 832 A1公开了一种电动手持式工具机器，其具有设备壳体、设备壳体侧的用于将附加把手紧固在设备壳体上的耦合装置和用于探测设备壳体上的附加把手的和/或通过用户来固定被紧固在设备壳体上的附加把手的探测装置，包括电动驱动马达、用于控制驱动马达的控制装置，其具有用于评估电动手持式工具机器的当前的运行状态的评估装置和当评估装置识别到出现危险的运行情况时用于激活保护功能的激活装置。控制装置构造用于根据探测设备壳体上的附加把手和/或通过用户固定附加把手来执行对当前的运行状态的评估和/或保护功能的激活。

发明内容

本发明的任务在于，利用简单的措施改进工具机器。

该任务利用工具机器、尤其是手持式工具机器解决，其具有：用于驱动使用工具的驱动单元，使用工具被工具机器可运行地容纳；用于控制或调节驱动单元的控制或调节单元。

根据本发明，工具机器具有带图像传感器的至少一个第一传感器单元，其中传感器单元设置用于感测特定于操作者的数据，并且借助控制或调节单元处理所述数据，从而根据感测的数据控制或调节驱动单元。

根据本发明的工具机器能够实现多个优点，其通过观察操作者来改进对工具机器的操纵。在此感测特定于操作者的数据，以便控制或调节驱动单元。由此，例如可以提高工具机器的操作者的安全性，其方法是，检验例如是否在操作者和/或工具机器上使用或存在与安全相关的附件装置。

借助根据本发明的传感器单元可以尤其是非接触地感测操作者的数据。借助图像传感器可以可靠地和尤其是连续地或在时间间隔中观察工具机器的操作者。由图像传感器感测的数据可以在工具机器周围的环境或直接环境的二维或三维成像的形式中被评估，并且根据评估的数据、借助控制或调节单元来控制或调节驱动单元。

借助根据本发明的工具机器可以检验工具机器是否在适当的工作环境中运行，从而例如检验工作环境的可能的光照度，并且相应控制或调节驱动单元。

“传感器单元”应该理解为环境传感器单元，其具有用于检测至少一个环境特征参量的至少一个环境传感器元件，环境特征参量限定了包围工具机器的环境，限定了工具机器对周围环境的影响，和/或限定了工具机器相对于周围环境的定位。在此，环境传感器单元优选设置用于拍摄环境的至少一个尤其是二维的和/或三维的成像，并且尤其是借助例如形式为处理器的评估单元评估该成像。在此，控制或调节单元可以包括评估单元。控制或调节单元至少优选设置用于根据至少一个借助驱动单元传感器单元所检测的驱动单元特征参量并且根据至少一个借助环境传感器单元所检测的环境特征参量来控制或调节驱动单元。附加地，控制或调节单元优选至少设置用于根据至少一个借助驱动单元传感器单元所检测的驱动单元特征参量并且根据至少一个借助环境传感器单元所检测的环境特征参量来将信息输出至操作者。优选地，驱动单元的至少一个驱动单元特征曲线、最大的转速、最小的转速、最大的转矩和/或最小的转矩可以借助控制或调节单元来控制或调节。在此，例如可以去激活驱动单元，或者减小或提高驱动单元特征参量。

传感器单元可以具有物镜单元。物镜单元可以包括尤其是构造为凸透镜的光学物镜，其尤其是设置用于调节和/或改变、优选增大或减小视角或图像角度和/或焦点。物镜单元在此能够实现至少120º、尤其是至少180º、优选至少270º、优选至少330º、例如360º的视角，从而传感器单元可以感测宽的视角范围。物镜单元设置用于至少部分地聚集和/或扩散光和/或红外线射束，以便在图像传感器上示出环境的成像。

“控制或调节单元”应该尤其是理解为具有处理器单元和存储单元以及存储在存储单元中的运行程序的单元。存储单元可以设置用于存储由传感器单元感测的数据。“设定”应该尤其是理解为特殊编程、特殊设计、和/或特殊装备。在元件和/或单元设置用于特定功能的情况下，尤其应该理解为的是，元件和/或单元在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该特定功能。

在该关系中，“驱动单元”应该尤其理解为如下单元，该单元设置用于产生至少一个驱动力矩并且用于将至少一个驱动力矩尤其是传导至使用工具供使用。有利地，工具机器有驱动单元。特别有利地，驱动单元具有至少一个电动马达。优选地，驱动单元设置用于驱动工具机器的至少一个使用工具，和/或使其处于运动中。

工具机器优选是手持式的、手控制的、手动运行的和/或自动工作的工具机器，其构造为非静止的工具机器，并且例如适用于修理工应用。原则上，非静止的工具机器、例如根据申请DE 3740200 A1的手动圆锯或例如根据申请DE 19674764 A1的背负的割灌机适合作为工具机器。此外，公园工具机器、尤其是割草机也是适用的。也考虑到在手持式工具机器、尤其是钻孔机、拧螺丝工具机器、研磨工具机或分离工具机中的使用。

“图像传感器”应该理解为用于拍摄来自光和/或红外线射束的环境特征参量的成像的设备，设备尤其是可以以电气和/或机械方式实现。图像传感器可以构建在半导体基底上。图像传感器在此可以感测具有例如380至750nm（可见光）、780至1400nm（近红外线）、1400至3000nm（近红外线）和/或3000至50000nm（中红外线）的波长的电磁波，并且适宜地评估相应的波长范围的数据。要理解的是，本领域技术人员识别来自相应的波长范围的感测的数据的可能的优点，并且将其适宜地用于评估感测的数据。

“特定于操作者”应该理解为与操作者相关，从而尤其是使用操作者或操作者的直接环境的可能的感测的数据来提高工具机器的安全性。

从属权利要求说明了根据本发明的工具机器的适宜的改进方案。

可能适宜的是，至少一个第一传感器单元设置用于检测重要数据、尤其是操作者的心率和/或疲劳状态。通过感测心率例如可以检测的是，操作者是否具有足够高的心率和/或心率在什么样的程度中在工具机器的运行中改变，尤其是提高或减小。如果心率太小，或者太高，那么例如可以切断驱动单元，从而操作者暂时不能够操作工具机器。心率的过快的升高例如也可以指出的是，操作者可能实施太重的工作，从而例如相应控制或调节驱动单元。由此确保的是，操作者在工具机器的更长的运行中对于其即将面临的工作来说是足够有能力完成的。

至少一个第一传感器单元可以感测操作者的皮肤，并且根据改变的肤色来确定心率。肤色在心跳中更强地被供血并且因此通常具有更鲜艳的颜色。在两个心跳之间，皮肤更弱地被供血并且通常具有更苍白的肤色。如果第一传感器单元在特定的时间间隔内感测皮肤差异，那么可以根据肤色的改变推断出操作者的心率。

此外可能适宜的是，至少一个第一传感器单元设置用于检测操作者的至少一个附件装置、尤其是保护眼镜和/或手套和/或安全鞋。至少一个第一传感器单元尤其是可以设置用于检验操作者是否携带附件装置。由此，可以以特别简单的方式检验操作者是否使用或携带相应的附件装置。根据至少一个用于保护操作者的附件装置的存在，工具机器或驱动单元可以阻止工具机器的使用。如果在加工工件时仅少量灰尘或少量碎屑在环境中四处回旋，那么工具机器例如也可以在没有附件设备的情况下运行。

此外可能适宜的是，至少一个第一传感器单元设置用于监控操作者的至少一个眼睛或眼睛的眼皮运动，以便识别疲劳状态或眼睛的受伤。由此，可以以特别有效的方式识别操作者的过度疲劳。也可以识别操作者是否可能在眼睛处受伤，其方法是，操作者闭合至少一个眼睛的眼皮，或者用至少一只手遮盖至少一个眼睛，而不用关掉工具机器。

第一传感器单元尤其是可以设置用于感测操作者头部的摆动运动或扭转运动。在此例如可以检测操作者的两个眼睛的眼睛距离或操作者的一个、尤其是每个眼睛的至少一个眼睛轮廓的形状改变。由此，例如可以检测操作者的两个眼睛的眼睛距离或操作者的至少一个眼睛轮廓的形状改变，从而识别操作者是否将视线方向对准工作区域的待加工的工件。由此，可以在工具机器运行时推断出操作者的注意力状态或疲劳状态。除了疲劳识别以外，也可以尤其是与工作区域的环境亮度组合地分析操作者和/或工作环境的另外的方面、例如操作者的至少一个眼睛的瞳孔大小。当在缺少光照度时的瞳孔大小相对于在良好的光照度时的瞳孔大小比较大时，例如可以推断出工作区域的不足的光照度。

备选地或附加地，第一传感器单元可以设置用于感测操作者的一个、尤其是每个眼睛的至少一个瞳孔的摆动运动。在此，例如可以检测操作者的两个瞳孔的瞳孔距离或操作者的至少一个、尤其是每个瞳孔轮廓的形状改变，从而识别操作者是否将视线对准工作区域的待加工的工件。第一传感器单元可以布置在工具机器上并且取向，从而操作者的对准待加工的工件的眼睛的瞳孔轮廓例如基本上是圆形的，并且操作者的远离待加工的工件指向的眼睛的瞳孔轮廓例如基本上是椭圆形的。但原则上也考虑到其他的测量方法，利用其他的测量方法，借助具有图像传感器的传感器单元可以以适当的方式感测操作者的视线方向。

为了感测相应的特定于操作者的数据、例如瞳孔的形状改变，传感器单元可以位置固定地布置在工具机器上，从而根据特定于操作者的数据、例如瞳孔大小相对于传感器单元的相对运动可以推断出特定于操作者的数据的改变。

“椭圆形”应该理解为具有主轴和与主轴正交延伸的副轴的椭圆的几何形状，主轴限定椭圆的大直径，副轴限定椭圆的小直径。主轴限定椭圆的最大的延伸尺寸。副轴限定椭圆的最小延伸尺寸。“基本上圆形”应该理解为具有恒定的直径的圆的几何形状，该几何形状相对于椭圆形状尤其是具有最大10%、尤其是最大5%、优选最大2%的最大偏差，并且相应地，圆的主轴相对于圆的副轴具有10%、尤其是5%、优选2%的最大纵向偏差。

“眼睛轮廓”应该尤其是理解为如下轮廓，其限定操作者的眼睛，并且尤其是通过例如眼皮限界。瞳孔轮廓尤其是应该理解为如下轮廓，其限定操作者的眼睛的瞳孔，并且尤其是通过例如眼睛的虹膜限界。

此外可能适宜的是，至少一个第一传感器单元设置用于感测操作者的脸，并且尤其是识别操作者是否是被授权进行操纵的。在此，例如可以借助传感器单元感测操作者的脸或各个尤其是显著的脸部分，并且将其存储在存储单元中。在工具机器运行之前和/或中，传感器单元可以感测操作者的脸或各个脸部分，并且借助存储的数据比较，以便开启或禁止对工具机器的操作。

由此，可以以特别简单的方式确定操作者的操作者范围，其被授权进行操纵或运行工具机器。由此既可以实现可靠的盗窃保护也可以实现可靠的儿童保护，其方法是，不属于操作者范围的操作者不允许操作工具机器。

提出的是，至少一个第一传感器单元设置用于观察工作区域，以便根据操作者的位于工作区域中的身体部分或位于工作区域中的人员控制或调节驱动单元。由此，可以以特别简单的方式确定操作者的一部分或另外的人员是否位于工具机器的工作区域中。

此外提出的是，至少一个第一传感器单元设置用于在至少一个工作步骤中在驱动单元的运行状态之前和/或期间感测工具机器的实际状态，并且将其与额定状态比较，并且根据实际状态相对于额定状态的偏差控制或调节驱动单元。“工作步骤”应该理解为在加工工件时的加工步骤，在该加工步骤中接通和运行驱动单元。在工作步骤之前应该意味着的是，驱动单元还没有处于运行状态中，操作者然而已经将工具机器保持在运行位置中，或者利用至少一只手握住工具机器，或者已经操纵工具机器的开关，从而使驱动单元不处于运行状态中。

此外建议的是，至少一个第一传感器单元设置用于识别操作者是否操纵工具机器。“操纵”应该理解为，操作者使工具机器处于运行状态中，并且优选至少利用一只手保持工具机器。在此，操作者的视角例如可以设计为，感测操作者的手是否布置在工具机器的把手区域上或者握住把手区域。由此，可以以特别简单的方式识别操作者是否还保持或握住手持式工具机器。由此可以提供另外的或附加的设备，例如除了现存的用于识别不允许的运行状态的设备以外，该另外的或附加的设备例如在工具机器不小心掉落时对驱动单元进行去激活。由此可以可靠地实现再接通封锁。驱动单元尤其是可以在工具机器掉落时已经在工具机器的空闲情况下被去激活。

可能适宜的是，工具机器有至少一个第二传感器单元，其与至少一个第一传感器单元间隔开，其中第一传感器单元朝工具机器的操作者取向，并且第二传感器单元朝工作区域取向。至少一个第二传感器单元尤其是可以设置用于观察工作区域，以便根据操作者的位于工作区域中的身体部分或位于工作区域中的人员控制或调节驱动单元。由此既可以感测操作者也可以感测工作区域。由此例如可以识别工作区域是否不允许加工，其方法是例如感测工作区域是否被足够照明，和/或操作者是否在工具机器运行时观看工作区域。

通过观察工作区域可以阻止工具机器的错误操作，其方法是例如识别钻孔机没有被正确夹紧，或者操作者或另一人员的手靠近处于运行中的锯片。

尤其是在测量设备、如激光测距仪中，一旦在激光的目标区域中感测到人员的脸，那么可以去激活激光束。优选在割草机的情况下可以感测并且快速和明确鉴别障碍物如人员、尤其是儿童或动物、尤其是宠物，以便去激活工具机器，或者绕过障碍物。

此外可能适宜的是，第一和/或第二传感器单元感测在红外线射束范围中的数据。由此可以特别简单地识别危险源、例如人或动物。附件设备、例如保护眼镜或手套尤其是可以具有反射器、例如回射器，其尤其是设置用于反射在例如从780nm至1400nm，和/或从1400nm至3000nm和/或从3000nm至50000nm的波长范围内的红外线射束。由此，附件设备的识别可以借助第一或第二传感器单元变得容易。反射器在此应该反射或回射特定的波长、例如红外线射束范围中的波长的入射射束。传感器单元可以相应吸收被反射的射束，并且评估单元可以对其进行评估。

工具机器和/或第一传感器单元优选可以具有红外线射束器件，其设置用于发送红外线射束。可由红外线射束器件发送的红外线射束尤其是可以在反射器上反射。由反射器反射的射束优选可以借助第一或第二传感器单元的图像传感器感测。

此外可能适宜的是，工具机器有至少一个用于与至少一个外部单元通信的通信单元，用以交换电子数据，至少用于控制或调节驱动单元。通信单元优选构造为无线通信单元。在此，通信单元可以构造为WLAN通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID通信单元、NFC单元、红外线通信单元、移动无线电网络通信单元等。特别优选地，控制或调节单元设置用于根据至少一个借助环境传感器单元所检测的环境特征参量并且根据借助通信单元传输至控制或调节单元的电子数据来控制或调节驱动单元和/或安全功能。特别优选地，通信单元设置用于双向数据传输。在备选的设计方案中，通信单元构造为有线通信单元、例如LAN通信单元、USB通信单元等。外部单元优选构造为智能手机，其具有用于与通信单元通信的APP。然而也可想到的是，外部单元构造为外部的、可运输的操作单元、在操作者的工作地点处固定安装的操作单元、使用地点的固定安装在空间中的同步单元（其例如可以由于公司预设/安全确定而被总机控制）、操作者身体特征参量监控单元、外部传感器单元或另外的、对于本领域技术人员来说明显有意义的中央的或分散的操作单元、输入站和/或中央的或分散的终端。因此能够有利地实现电子数据的同步。例如，如果工具机器在同步模式中运行，例如在插入电流供应线缆时通过插入蓄电池设备，或通过经由操作者的激活在同步模式中运行，那么至少部分自动构建通信单元与外部单元之间的连接。因此优选地，在外部单元中存储的调节可直接传输至工具机器。在此可以涉及操作者的个体化的调节、例如期望地快速地加速到调节出的转速和最大功率，和/或涉及公司的预设，例如遵守公司地区或使用地点预设的区域中的安全功能。

此外，电子数据可以借助通信单元传输至外部单元。在此例如可以将操作者的用于对遵守负载极限进行控制的振动负载和/或可能的酬金支付和/或运行时间和用于判断工具机器满载的负载传输至公司总机等。此外可想到的是，外部单元例如借助RFID标志等检验安全装备和/或适当的工作服的存在，其中外部单元根据识别的安全装备和/或适当的工作服将用于控制和/或调节驱动单元和/或工具机器的安全功能的一些调节经由通信单元传输至控制和/或调节单元。

此外可能适宜的是，工具机器有至少一个信息输出单元，信息输出单元设置用于根据感测的数据、尤其是借助视觉、触觉和/或声音信号通知工具机器的操作者。用于将信息输出至操作者的信息输出单元优选构造为视觉、声音和/或触觉信息输出单元。在此，信息输出单元优选是工具机器的组成部分。然而也可想到的是，信息输出单元是外部单元、例如智能手机、平板电脑、个人电脑、笔记本电脑等的组成部分。信息输出单元为了将信息输出至操作者优选包括至少一个视觉输出单元、例如LC显示器、触敏显示器、LED显示器、等离子显示器等，用于以视觉方式将信息输出至操作者。信息输出单元优选包括至少一个声音输出单元、例如扩音器等，用于以声音方式将信息输出至操作者。特别优选地，信息输出单元包括至少一个触觉输出单元、例如波动激励单元等，用于以触觉方式将信息输出至操作者。然而也可想到的是，借助于控制和/或调节单元，由于对驱动单元的操控实现将信息输出至操作者。在此可想到的是，例如通过驱动单元转速的转速波动等实现将信息输出至操作者。另外的对于本领域技术人员来说显示为有意义的、与驱动单元相关的、至操作者的信息输出同样是可想到的。

本发明此外涉及一种花园工具机器、尤其是割草机。

本发明此外涉及一种手持式工具机器、尤其是钻孔机、拧螺丝工具机器、磨削工具机器或分离工具机器。

本发明还涉及一种系统，其具有至少一个工具机器和至少一个可由传感器单元感测的附件装置。

附图说明

另外的优点由随后的附图描述得到。在附图中示出了本发明的实施例。附图、描述和权利要求以组合的方式包含大量特征。本领域技术人员也将适宜地单独观察这些特征，并且将其概括为有意义的另外的组合。在此：

图1示出了根据本发明的工具机器的第一实施方式的示意图；

图2示出了根据本发明的工具机器的第二实施方式的示意图；并且

图3示出了根据本发明的工具机器的第三实施方式的示意图。

具体实施方式

在随后的附图中，相同的构件设有相同的附图标记。

图1示出了便携式的工具机器34a。在此，工具机器34a构造为角磨机。工具机器34a包括至少一个构造为保护罩的附件设备38a。此外，工具机器34a包括至少一个工具机器壳体40a和主把手42a，主把手在工具机器壳体40a的背对使用工具44a的侧面沿工具机器34a的主延伸方向46a的方向延伸。使用工具44a在此构造为砂轮。然而也可想到的是，使用工具44a构造为分离轮或抛光轮。工具机器壳体40a包括容纳工具机器34a的驱动单元16a用的马达壳体48a。此外，工具机器壳体40a包括容纳工具机器34a的从动单元52a用的变速器壳体50a。驱动单元16a设置用于通过从动单元52a旋转地驱动使用工具44a。在变速器壳体50a上布置有另外的构造为附加把手单元的附件设备54a。构造为附加把手单元的附件设备54a横向于工具机器34a的主延伸方向46a地延伸。

工具机器34a优选包括被电网供电的能量供应设备。备选地或附加地，工具机器34a可以与电网供电无关地借助电池组运行。

工具机器34a此外包括至少一个控制或调节单元12a，用于控制或调节驱动单元16a。

工具机器34a具有带第一图像传感器62a的至少一个第一传感器单元60a，第一图像传感器设置用于感测操作者的特定于操作者的数据，并且借助评估单元（未示出）评估。根据感测的和评估的数据，借助控制或调节单元12a控制或调节驱动单元16a。

第一图像传感器62a设置用于检测操作者的重要数据、尤其是心率和/或疲劳状态。在此例如可以检测的是，操作者是否具有足够高的心率和/或心率在什么样的程度中在工具机器的运行中改变，尤其是提高或减小。

第一图像传感器62a设置用于检测操作者的至少一个构造为保护眼镜的和/或手套和/或安全服的附件装置。备选地或附加地，第一图像传感器62a可以设置用于检测构造为安全鞋的附件设备。借助第一图像传感器62a可以检验操作者是否携带附件装置。

第一传感器单元60a和/或第一图像传感器62a在此布置在工具机器壳体40a的背对使用工具44a的侧面上，以便在驱动单元16a的运行状态之前和/或期间在至少一个工作步骤中感测操作者的一个/多个附件装置。

第一图像传感器62a设置用于监控操作者的至少一个眼睛或眼睛的眼皮运动，以便识别疲劳状态或眼睛的受伤。

第一图像传感器62a设置用于感测操作者头部的摆动运动或扭转运动。例如可以检测操作者的两个眼睛的眼睛距离或操作者的一个、尤其是每个眼睛的至少一个眼睛轮廓的形状改变。由此，可以借助评估单元评估操作者的视角是否对准工作区域。

第一图像传感器62a设置用于感测操作者的脸，并且识别操作者是否是被授权进行操纵的。在此，操作者的脸或各个显著的脸部分借助第一图像传感器62a感测，并且存储在存储单元（未示出）中。在工具机器运行时，第一图像传感器62a可以感测操作者的脸或各个脸部分，并且借助于存储的数据进行比较，以便在被授权进行操纵的操作者的情况下开启、或者在未被授权进行操纵的操作者的情况下禁止工具机器34a的操作。

图像传感器62a此外设置用于观察工作区域，以便根据操作者的位于工作区域中的身体部分或位于工作区域中的人员控制或调节驱动单元12a。在此，图像传感器62a可以布置在工具机器34a上，从而优选地利用相应的物镜单元的使用例如得到360º的视角。

第一图像传感器62a设置用于在驱动单元16a的运行状态之前和期间在至少一个工作步骤中感测工具机器34a的实际状态，并且与额定状态比较，并且根据实际状态相对于额定状态的偏差控制或调节驱动单元16a。

在此，第一图像传感器62a在驱动单元16a的运行状态之前和/或期间在至少一个工作步骤中感测特定于操作者的数据。

第一图像传感器62a设置用于识别操作者是否操纵工具机器34a，其方法是，第一图像传感器62a的视角70a的至少一个区域对准工具机器的主把手42a的把手区域43a。由此可以感测的是，操作者的手是否握住把手区域43a。

工具机器34a具有带有第二图像传感器66a的第二传感器单元64a。第二图像传感器66a与第一图像传感器62a间隔开。第一图像传感器62a基本上朝工具机器34a的操作者取向。第二图像传感器66a朝工具机器34a的工作区域取向。通过对准工作区域的第二图像传感器66a可以识别使用什么样的使用工具44a，和/或是否例如使用工具机器34a的构造为保护罩的附件设备38a。

第一图像传感器62a优选感测红外线射束范围内的数据，由此特别简单地和可靠地识别危险源、例如人或动物。

工具机器34a具有用于与外部单元22a通信的通信单元20a，用以交换电子数据，用于控制或调节驱动单元16a。通信单元20a优选构造为无线的通信单元20a。此外，电子数据可以借助通信单元20a传输至外部单元22a。

外部单元22a优选构造为智能手机，其具有用于与通信单元20a通信的App。

工具机器34a具有至少一个信息输出单元36a，信息输出单元设置用于根据感测的数据、尤其是借助视觉、触觉和/或声音信号通知工具机器34a的操作者。

此外，控制和/或调节单元12a根据由工具机器传感器检测的数据和/或由通信单元传输的数据借助工具机器34a的信息输出单元36a输出至少一个信息，尤其是为了通知操作者关于工具机器状态的信息，和/或为了警告危险。此外，控制或调节单元12a根据由通信单元传输的数据来控制和/或调节工具机器34a的至少一个运行模式调节。

图2至3示出了本发明的另外的实施例。随后的描述和附图基本上局限于实施例之间的差异，其中关于相同表示的构件、尤其是关于具有相同的附图标记的构件，原则上也可以参考附图和/或对其他的实施例的描述、尤其是图1的描述。为了区别实施例，将字母a放在图1中的实施例的附图标记的后面。在图2至3的实施例中，字母a由字母b或d替代。

图2示出了构造为钻孔机和/或凿锤的工具机器34b。工具机器34b包括至少一个撞捶设备（未示出）。此外，工具机器34b包括工具机器壳体40b，在工具机器壳体上，在前方区域中布置了工具机器34b的工具容纳部28b，用于容纳使用工具44b。在背对前方区域的侧面上，工具机器34b包括用于引导工具机器34b并且用于将力、尤其是挤压力从操作者传输至工具机器34b的主把手42b。工具机器34b此外实施有可松开的附加把手单元。在此，附加把手单元可以通过锁止连接或其他的对于本领域技术人员来说显示为有意义的连接可松开地紧固在工具机器壳体40b上。

第一传感器单元60b和/或第一图像传感器62b布置在工具机器壳体40b的侧面上，并且至少部分地布置在工具机器壳体40b的背对使用工具44b的侧面上，以便在驱动单元16b的运行状态之前和/或期间在至少一个工作步骤中感测操作者的一个/多个附件装置。

工具机器34b具有带有第二图像传感器66b的第二传感器单元64b。第二图像传感器66b与第一图像传感器62b间隔开。第一图像传感器62b基本上朝工具机器34b的操作者取向。第二图像传感器66b朝工具机器34b的工作区域取向。通过对准工作区域的第二图像传感器66b可以识别的是，使用什么样的使用工具44b，和/或是否例如使用工具机器34b的构造为保护罩的附件设备38b。

图3示出了构造为刺锯的工具机器34d。工具机器34d具有工具机器壳体40d，其包围工具机器34d的驱动单元16d和工具机器34d的工作单元52d。驱动单元16d和从动单元52d设置用于振动地驱动在工具机器34d的工具容纳部（未示出）中夹紧的使用工具44d。在此，使用工具44d基本上垂直于加工方向被振动地驱动。使用工具44d构造为刺锯片。对使用工具44d的振动驱动在此以对于本领域技术人员来说已经已知的方式和方法实现。

第一传感器单元60d和/或第一图像传感器62d布置在工具机器壳体40d的背对使用工具44d的侧面上，以便在驱动单元16a的运行状态之前和/或期间在至少一个工作步骤中感测操作者的一个/多个附件装置。

工具机器34d具有带第二图像传感器66d的第二传感器单元64d。第二图像传感器66d与第一图像传感器62d间隔开。第一图像传感器62d基本上朝工具机器34d的操作者取向。第二图像传感器66d朝工具机器34d的工作区域取向。通过对准工作区域的第二图像传感器66d可以识别出使用什么样的使用工具44d，和/或是否例如使用工具机器34d的构造为保护罩的附件设备38d。

Claims (12)

1.工具机器，尤其是手持式工具机器（34a、34b、34d），具有：用于驱动使用工具（44a、44b、44d）的驱动单元（16a、16b、16d），利用所述工具机器（34a、34b、34d）能够以能运行的方式容纳所述使用工具；和用于控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d）的控制或调节单元（12a、12b、12d），

其特征在于具有第一图像传感器（62a、62b、62d）的至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d），其中所述传感器单元（60a、60b、60d）设置用于感测特定于操作者的数据，并且借助控制或调节单元（12a、12b、12d）处理所述数据，使得根据所感测的数据来控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d）。

2.根据权利要求1所述的工具机器，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于检测操作者的重要数据、尤其是心率和/或疲劳状态。

3.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于检测操作者的至少一个附件装置、尤其是保护眼镜和/或手套和/或安全鞋，并且尤其是用于检验操作者是否携带附件装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于监控操作者的至少一个眼睛或眼睛的眼皮运动，以便识别疲劳状态或眼睛的受伤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于感测操作者的脸，并且尤其是识别操作者是否是被授权进行操纵的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于观察工作区域，以便根据操作者的位于工作区域中的身体部分或位于工作区域中的人员来控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于在所述驱动单元（16a、16b、16d）的运行状态之前和/或期间在至少一个工作步骤中感测所述工具机器（34a、34b、34d）的实际状态，并且将其与额定状态进行比较，并且根据所述实际状态相对于所述额定状态的偏差来控制或调节所述驱动单元（16a、16b、16d）。

8.根据权利要求7所述的工具机器，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）设置用于识别操作者是否操纵所述工具机器（34a、34b、34d）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于至少一个第二传感器单元（64a、64b、64d），所述至少一个第二传感器单元与所述至少一个第一传感器单元（60a、60b、60d）间隔开，其中所述第一传感器单元（60a、60b、60d）朝所述工具机器（34a、34b、34d）的操作者取向，并且所述第二传感器单元（64a、64b、64d）朝工作区域取向。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述第一和/或第二传感器单元（64a、64b、64d）感测红外线射束范围内的数据。

11.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于至少一个用于与至少一个外部单元（22a）通信的通信单元（20a、20b、20d），用以交换电子数据，至少用于控制或调节驱动单元（16a、16b、16d）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于至少一个信息输出单元（36a、36b、36d），其设置用于根据感测的数据、尤其是借助视觉、触觉和/或声音信号通知所述工具机器（34a、34b、34d）的操作者。

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