CN105938053B - 摩托车制动防抱死系统性能测试实验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩托车制动防抱死系统性能测试实验台：它包括液压加载装置、电控柜、实验台架、至少一个摩托车主缸模拟装置和至少一个摩托车轮缸模拟装置，液压加载装置与摩托车主缸模拟装置通过管路连通，摩托车主缸模拟装置通过管道与待测试摩托车制动防抱死系统连通，且待测试摩托车制动防抱死系统与摩托车轮缸模拟装置连通；摩托车主缸模拟装置上设有摩托车主缸压力传感器和位移传感器，摩托车主缸压力传感器和位移传感器均与电控柜的控制电路连接，摩托车轮缸模拟装置上设有摩托车轮缸压力传感器。该摩托车制动防抱死系统性能测试实验台能自动测试摩托车制动防抱死系统的性能。
Description
技术领域
本发明涉及摩托车制动技术领域，具体讲是一种摩托车制动防抱死系统性能测试实验台。
背景技术
随着人们对交通安全的重视度越来越高，配置有制动防抱死系统的摩托车的行车安全性高，因此越来越受人们喜爱。制动防抱死系统是摩托车制动技术的核心，其作用就是在摩托车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，始终处于边滚边滑的状态，从而防止摩托车甩尾，在制动过程中，始终保持车轮与地面的附着力最大，从而保证最小制动距离，同时能够保证车辆的制动稳定性，提高驾驶安全性和舒适性。摩托车上制动防抱死系统性能的好坏直接影响摩托车的行车安全，因此摩托车上专用的制动防抱死系统在出厂前必须进行性能测试，但是目前摩托车制动防抱死系统的研究在国内尚处于起步阶段，这就需要一个实验平台来验证所开发的摩托车制动防抱死系统是否能满足其性能要求，而摩托车制动防抱死系统性能测试设备目前尚处于空白状态。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种能自动测试摩托车制动防抱死系统的性能的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台：它包括液压加载装置、电控柜、实验台架、至少一个摩托车主缸模拟装置和至少一个摩托车轮缸模拟装置，所述的液压加载装置与摩托车主缸模拟装置通过管路连通，所述的摩托车主缸模拟装置通过管道与待测试摩托车制动防抱死系统的主缸液压接口连通，且待测试摩托车制动防抱死系统的轮缸液压接口与摩托车轮缸模拟装置通过管路连通；所述摩托车主缸模拟装置上设有摩托车主缸压力传感器和位移传感器，所述的摩托车主缸压力传感器和位移传感器均通过接线与电控柜的控制电路连接，所述的摩托车轮缸模拟装置上设有与电控柜的控制电路连接的轮缸压力传感器。
采用以上结构后，本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台与现有技术相比，具有以下优点：该摩托车制动防抱死系统性能测试实验台在测试制动防抱死系统性能时，将液压加载装置与摩托车主缸模拟装置通过管路连通，使摩托车主缸模拟装置管道与待测试摩托车制动防抱死系统的主缸液压接口连通，且待测试摩托车制动防抱死系统的轮缸液压接口与摩托车轮缸模拟装置通过管路连通；该液压加载装置对摩托车主缸模拟装置提供液压力，从而模拟摩托车在手刹、脚刹制动时对摩托车制动防抱死系统施加的液压力，该摩托车主缸模拟装置上的摩托车主缸压力传感器和位移传感器可以感知摩托车主缸模拟装置动作时的位移及液压油压力信号，并由电控柜内的控制程序采集并核算出摩托车主缸模拟装置内的液压油压力及体积的变化曲线，从而可以监测进入摩托车制动防抱死系统的液压油的压力及其体积变化，从而得出摩托车系统的液压刚度，合适的摩托车系统液压刚度是保证摩托车制动防抱死系统正常工作的基础；轮缸压力传感器用来感知摩托车轮缸模拟装置内的液压油压力变化，从而验证出摩托车制动防抱死系统工作过程中液压油压力的变化是否满足设计要求，从而测试出摩托车制动防抱死系统的性能；该摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的摩托车主缸模拟装置和摩托车轮缸模拟装置均为一个时，可以测试单通道的摩托车制动防抱死系统的性能，其通用性更强。
作为优选，所述的液压加载装置包括油箱总成、供油泵、高压过滤器和伺服控制阀，所述的供油泵与油箱总成连通，且供油泵的输出端依次与高压过滤器和伺服控制阀连通，所述的伺服控制阀与摩托车主缸模拟装置的供油管路连通，且摩托车主缸模拟装置的供油管路上设有与伺服控制阀相配的管路压力传感器。该液压加载装置的供油泵将油箱总成内的液压油供给给摩托车主缸模拟装置，该伺服控制阀及与伺服控制阀相配的管路压力传感器二者形成压力闭环控制，使得液压加载装置施加的液压力是该摩托车制动防抱死系统性能测试实验台所期望的输出压力；该高压过滤器的过滤精度达到三微米，主要是保证供给给伺服控制阀的液压油清洁度足够高，避免伺服控制阀因液压油污染而堵塞。
作为改进，所述摩托车主缸模拟装置的供油管路上连通有蓄能器组，所述的蓄能器组包括具有不同工作压力的第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器，所述的第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器均通过第一气动球阀与蓄能器组输出口连通，且第一气动球阀的控制开关与电控柜的控制电路连接。所述的第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器由于工作压力不同，一般分为高压蓄能器、中压蓄能器和低压蓄能器，所述的第一气动球阀通过电控柜的控制电路控制通断，从而控制蓄能器组是否工作；该蓄能器组可满足模拟摩托车制动防抱死系统在不同测试工况下的压力供给，同时能够起到稳压的作用，保证测试过程中的压力稳定可靠，蓄能器组在第一气动球阀的控制下每次最多只能有一个蓄能器工作，也即蓄能器组在工作时，第一蓄能器、第二蓄能器和第三蓄能器中最多只能有一个蓄能器为摩托车制动防抱死系统测试提供压力供给或蓄能器组不参与工作。
作为优选，所述的至少一个摩托车主缸模拟装置为两个摩托车主缸模拟装置，每个摩托车主缸模拟装置包括缸筒本体和活塞杆，所述缸筒本体的端部设有与待测试摩托车制动防抱死系统的主缸液压接口连通的主缸出油口；所述的缸筒本体上设有回油口和两个注油口，所述的注油口和回油口均通过第二气动球阀与液压加载装置连通，所述的位移传感器连接在活塞杆上，且摩托车主缸压力传感器连接在缸筒本体的压力传感器接口内。液压加载装置给摩托车主缸模拟装置供液压油，在第二气动球阀的控制下使缸筒本体内的活塞杆动作，该摩托车主缸压力传感器和位移传感器可以将缸筒本体内压力的变化信号及活塞杆位移的变化信号输送给电控柜内的控制电路，核算出摩托车主缸模拟装置内的液压油压力及体积的变化曲线，因此可以时刻监测进入摩托车制动防抱死系统的液压油的压力及其体积变化，从而得出摩托车系统的液压刚度。
作为优选，所述的至少一个摩托车轮缸模拟装置为两个摩托车轮缸模拟装置，每个摩托车轮缸模拟装置包括一个模拟钢瓶和轮缸压力传感器，所述的模拟钢瓶与待测试摩托车制动防抱死系统的轮缸液压接口连通，所述的轮缸压力传感器连接在模拟钢瓶的进油管路上，且轮缸压力传感器与电控柜的控制电路连接。该模拟钢瓶用于存储从待测试摩托车制动防抱死系统的轮缸液压接口排出的液压制动油，该轮缸压力传感器用于将模拟钢瓶内的液压油的压力信号传递给电控柜的控制电路，从而验证摩托车制动防抱死系统工作过程中液压油的压力变化是否满足设计要求，从而测试出摩托车制动防抱死系统的性能。
作为改进，所述的油箱总成包括油箱本体，所述的油箱本体包括吸油腔和回油腔，所述吸油腔的出口端通过低压过滤器与供油泵连通。该低压过滤器用于对吸油腔的出口端的油液进行初步过滤，防止油液内的杂质堵塞供油泵，保证液压加载装置的正常运行；该油箱总成的吸油腔和回油腔独立分开，这样能有效地降低进入摩托车主缸模拟装置及摩托车制动防抱死系统油液的温度，同时能够将液压加载装置、摩托车主缸模拟装置及摩托车轮缸模拟装置中的杂质带到回油腔，防止二次污染。
作为改进，所述供油泵与油箱总成之间的管路上设有控制管路通断的手动控制阀，所述供油泵与伺服控制阀之间的供油回路上设有用于控制供油泵排量的比例阀及与比例阀相配的比例阀压力传感器，用于卸掉供油回路中压力的卸荷阀和用于控制供油回路中压力过高的安全阀，且比例阀、卸荷阀和安全阀均通过管路与油箱本体的回油腔连通。所述的手动控制阀用于在该摩托车制动防抱死系统性能测试试验台不工作时切断输油管路，便于对该摩托车制动防抱死系统性能测试试验台进行维护；比例阀及与比例阀压力传感器构成回路的限压控制，从而控制供油泵的排量，达到节能的作用；卸荷阀用于保证该摩托车制动防抱死系统性能测试试验台能够空载启动，同时在该摩托车制动防抱死系统性能测试试验台停止工作时将液压加载装置管路中的油液排回油箱本体的回油腔，卸掉液压加载装置管路中的压力；安全阀用于防止液压加载装置管路压力过高而损坏液压元器件等，对液压加载装置起保护作用。
作为改进，它还包括热交变试验箱，所述的待测试摩托车制动防抱死系统设置在热交变试验箱内。将待测试摩托车制动防抱死系统设置在热交变试验箱内，该热交变试验箱可以设置温度调节范围-70～180℃，用于模拟摩托车制动防抱死系统在进行性能测试时的工作温度，使摩托车制动防抱死系统的测试工况更加接近实际摩托车运行工况，提高测试结果的准确性。
作为改进，所述模拟钢瓶与待测试摩托车制动防抱死系统的轮缸液压接口连通的管路上连接有回油管，所述的回油管与油箱本体的回油腔连通，所述的回油管上连接有手动针阀和回油阀。采用手动针阀和回油阀进行二次密封，可以尽可能地减小因实验设备本身的原因造成液压油的泄漏，从而保证测试结果的准确可靠。
作为改进，所述的吸油腔和回油腔均通过吸油管和吸油泵连通外界液压油源，且吸油腔和回油腔内均设有一液位控制器，所述的两个液位控制器分别与两个吸油泵的控制电路连接。该吸油腔和回油腔内的液位控制器均可感知液压油的高度位置，实现吸油泵及时对吸油腔供油、回油腔内的液压油及时排出。
附图说明
图1是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的结构示意图。
图2是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的液压原理结构示意图。
图3是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的液压加载装置的结构示意图。
图4是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的摩托车主缸模拟装置的结构示意图。
图5是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的摩托车主缸模拟装置的缸筒本体及活塞杆结构示意图。
图6是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的摩托车轮缸模拟装置的结构示意图。
图7是本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台的蓄能器组的连接结构示意图。
如图所示：
1、液压加载装置，2、摩托车主缸模拟装置，3、摩托车制动防抱死系统，4、摩托车轮缸模拟装置，5、蓄能器组，6、位移传感器，7、摩托车主缸压力传感器，8、伺服控制阀，9、管路压力传感器，10、热交变试验箱，11、第一气动球阀，12、主缸回油管，13、油箱总成，14、油箱本体，15、吸油腔，16、回油腔，17、低压过滤器，18、手动控制阀，19、供油泵，20、比例阀，21、高压过滤器，22、安全阀，23、比例阀压力传感器，24、卸荷阀，25、缸筒本体，26、活塞杆，27、第二气动球阀，28、压力传感器接口，29、注油口，30、主缸出油口，31、回油口，32、模拟钢瓶，33、轮缸压力传感器，34、手动针阀，35、回油阀，36、回油管，37、第一蓄能器，38、第二蓄能器，39、第三蓄能器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示；
本发明摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，它包括液压加载装置1、电控柜、实验台架、至少一个摩托车主缸模拟装置2和至少一个摩托车轮缸模拟装置4，所述的液压加载装置1与摩托车主缸模拟装置2通过管路连通，所述的摩托车主缸模拟装置2通过管道与待测试摩托车制动防抱死系统3的主缸液压接口连通，且待测试摩托车制动防抱死系统3的轮缸液压接口与摩托车轮缸模拟装置4通过管路连通；所述摩托车主缸模拟装置2上设有摩托车主缸压力传感器7和位移传感器6，所述的摩托车主缸压力传感器7和位移传感器6均通过接线与电控柜的控制电路连接，所述的摩托车轮缸模拟装置4上设有与电控柜的控制电路连接的轮缸压力传感器33。
所述的液压加载装置1包括油箱总成13、供油泵19、高压过滤器21和伺服控制阀8，所述的供油泵19与油箱总成13连通，且供油泵19的输出端依次与高压过滤器21和伺服控制阀8连通，所述的伺服控制阀8与摩托车主缸模拟装置2的供油管路连通，且摩托车主缸模拟装置2的供油管路上设有与伺服控制阀8相配的管路压力传感器9。
所述摩托车主缸模拟装置2的供油管路上连通有蓄能器组5，所述的蓄能器组5包括具有不同工作压力的第一蓄能器37、第二蓄能器38和第三蓄能器39，所述的第一蓄能器37、第二蓄能器38和第三蓄能器39均通过第一气动球阀11与蓄能器组5输出口连通，且第一气动球阀11的控制开关与电控柜的控制电路连接。
所述的至少一个摩托车主缸模拟装置2为两个摩托车主缸模拟装置，每个摩托车主缸模拟装置2包括缸筒本体25和活塞杆26，所述缸筒本体25的端部设有与待测试摩托车制动防抱死系统3的主缸液压接口连通的主缸出油口30；所述的缸筒本体25上设有回油口31和两个注油口29，所述的注油口29和回油口31均通过第二气动球阀27与液压加载装置1连通，所述的位移传感器6连接在活塞杆26上，且摩托车主缸压力传感器7连接在缸筒本体25上的压力传感器接口28内，所述的回油口31通过第二气动球阀27经主缸回油管12回流到油箱总成13内。
所述的至少一个摩托车轮缸模拟装置4为两个摩托车轮缸模拟装置，每个摩托车轮缸模拟装置4包括一个模拟钢瓶32和轮缸压力传感器33，所述的模拟钢瓶32与待测试摩托车制动防抱死系统3的轮缸液压接口连通，所述的轮缸压力传感器33连接在模拟钢瓶32的进油管路上，且轮缸压力传感器33与电控柜的控制电路连接。
所述的油箱总成13包括油箱本体14，所述的油箱本体14包括吸油腔15和回油腔16，所述吸油腔15的出口端通过低压过滤器17与供油泵19连通。
所述供油泵19与油箱总成13之间的管路上设有控制管路通断的手动控制阀18，所述供油泵19与伺服控制阀8之间的供油回路上设有用于控制供油泵19排量的比例阀20及与比例阀相配的比例阀压力传感器23，用于卸掉供油回路中压力的卸荷阀24和用于控制供油回路中压力过高的安全阀22，且比例阀20、卸荷阀24和安全阀22均通过管路与油箱本体14的回油腔16连通。
它还包括热交变试验箱10，所述的待测试摩托车制动防抱死系统3设置在热交变试验箱10内。将待测试摩托车制动防抱死系统设置在热交变试验箱10内，该热交变试验箱10可以设置温度调节范围-70～180℃，用于模拟摩托车制动防抱死系统在进行性能测试时的工作温度，使摩托车制动防抱死系统的测试工况更加接近实际摩托车运行工况，提高测试结果的准确性。
所述模拟钢瓶32与待测试摩托车制动防抱死系统3的轮缸液压接口连通的管路上连接有回油管36，所述的回油管36与油箱本体14的回油腔16连通，所述的回油管36上连接有手动针阀34和回油阀35。采用手动针阀34和回油阀35进行二次密封，可以尽可能地减小因实验设备本身的原因造成液压油的泄漏，从而保证测试结果的准确可靠。
所述的吸油腔15和回油腔16均通过吸油管和吸油泵连通外界液压油源，且吸油腔15和回油腔16内均设有一液位控制器，所述的两个液位控制器分别与两个吸油泵的控制电路连接。该吸油腔15和回油腔16内的液位控制器均可感知液压油的高度位置，实现吸油泵及时对吸油腔15供油、回油腔16内的液压油及时排出。
Claims (8)
1.一种摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：它包括液压加载装置(1)、电控柜、实验台架、至少一个摩托车主缸模拟装置(2)和至少一个摩托车轮缸模拟装置(4)，所述的液压加载装置(1)与摩托车主缸模拟装置(2)通过管路连通，所述的摩托车主缸模拟装置(2)通过管道与待测试摩托车制动防抱死系统(3)的主缸液压接口连通，且待测试摩托车制动防抱死系统(3)的轮缸液压接口与摩托车轮缸模拟装置(4)通过管路连通；所述摩托车主缸模拟装置(2)上设有摩托车主缸压力传感器(7)和位移传感器(6)，所述的摩托车主缸压力传感器(7)和位移传感器(6)均通过接线与电控柜的控制电路连接，所述的摩托车轮缸模拟装置(4)上设有与电控柜的控制电路连接的轮缸压力传感器(33)；
所述的液压加载装置(1)包括油箱总成(13)、供油泵(19)、高压过滤器(21)和伺服控制阀(8)，所述的供油泵(19)与油箱总成(13)连通，且供油泵(19)的输出端依次与高压过滤器(21)和伺服控制阀(8)连通，所述的伺服控制阀(8)与摩托车主缸模拟装置(2)的供油管路连通，且摩托车主缸模拟装置(2)的供油管路上设有与伺服控制阀(8)相配的管路压力传感器(9)；
所述的油箱总成(13)包括油箱本体(14)，所述的油箱本体(14)包括吸油腔(15)和回油腔(16)，所述吸油腔(15)的出口端通过低压过滤器(17)与供油泵(19)连通；
所述供油泵(19)与伺服控制阀(8)之间的供油回路上设有用于控制供油泵(19)排量的比例阀(20)及与比例阀相配的比例阀压力传感器(23)，用于卸掉供油回路中压力的卸荷阀(24)和用于控制供油回路中压力过高的安全阀(22)，且比例阀(20)、卸荷阀(24)和安全阀(22)均通过管路与油箱本体(14)的回油腔(16)连通。
2.根据权利要求1所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：所述摩托车主缸模拟装置(2)的供油管路上连通有蓄能器组(5)，所述的蓄能器组(5)包括具有不同工作压力的第一蓄能器(37)、第二蓄能器(38)和第三蓄能器(39)，所述的第一蓄能器(37)、第二蓄能器(38)和第三蓄能器(39)均通过第一气动球阀(11)与蓄能器组(5)输出口连通，且第一气动球阀(11)的控制开关与电控柜的控制电路连接。
3.根据权利要求1所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：所述的至少一个摩托车主缸模拟装置(2)为两个摩托车主缸模拟装置，每个摩托车主缸模拟装置(2)包括缸筒本体(25)和活塞杆(26)，所述缸筒本体(25)的端部设有与待测试摩托车制动防抱死系统(3)的主缸液压接口连通的主缸出油口(30)；所述的缸筒本体(25)上设有回油口(31)和两个注油口(29)，所述的注油口(29)和回油口(31)均通过第二气动球阀(27)与液压加载装置(1)连通，所述的位移传感器(6)连接在活塞杆(26)上，且摩托车主缸压力传感器(7)连接在缸筒本体(25)上的压力传感器接口(28)内。
4.根据权利要求1所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：所述的至少一个摩托车轮缸模拟装置(4)为两个摩托车轮缸模拟装置，每个摩托车轮缸模拟装置(4)包括一个模拟钢瓶(32)和轮缸压力传感器(33)，所述的模拟钢瓶(32)与待测试摩托车制动防抱死系统(3)的轮缸液压接口连通，所述的轮缸压力传感器(33)连接在模拟钢瓶(32)的进油管路上，且轮缸压力传感器(33)与电控柜的控制电路连接。
5.根据权利要求1所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：所述供油泵(19)与油箱总成(13)之间的管路上设有控制管路通断的手动控制阀(18)。
6.根据权利要求1所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：它还包括热交变试验箱(10)，所述的待测试摩托车制动防抱死系统(3)设置在热交变试验箱(10)内，所述热交变试验箱(10)内的温度控制电路与电控柜的控制电路连接。
7.根据权利要求4所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：所述模拟钢瓶(32)与待测试摩托车制动防抱死系统(3)的轮缸液压接口连通的管路上连接有回油管(36)，所述的回油管(36)与油箱本体(14)的回油腔(16)连通，所述的回油管(36)上连接有手动针阀(34)和回油阀(35)。
8.根据权利要求1所述的摩托车制动防抱死系统性能测试实验台，其特征在于：所述的吸油腔(15)和回油腔(16)均通过吸油管和吸油泵连通外界液压油源，且吸油腔(15)和回油腔(16)内均设有一液位控制器，所述的两个液位控制器分别与两个吸油泵的控制电路连接。
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