CN105936261A - 机动车辆和用于操作机动车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车辆(1)，该机动车辆(1)包含至少一个制动系统(2)、至少一组制动电子元件(6)以及至少一个监测装置(7)，该至少一个制动系统(2)被设计为利用液压流体单独作用在机动车辆(1)的车轮制动器(3)上，至少一组制动电子元件(6)控制和/或调节制动系统(2)且能够电力地控制制动系统(2)以利用液压流体单独作用在车轮制动器(3)上，至少一个监测装置(7)被设计用于单独检测机动车辆(1)的轮胎(8)的瞬时轮胎压力。为了改善轮胎(8)具有不同轮胎压力的机动车辆(1)的制动程序以及改善在制动程序期间机动车辆(1)的可控制性，本发明设置了制动电子元件(6)，制动电子元件(6)以传递信号的方式被连接到或可被连接到监测单元(7)且被设计为以如下方式控制和/或调节制动系统(2)，即，根据各自检测的、与各自的车轮制动器(3)相关的轮胎(8)的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在每个车轮制动器(3)。

Description

机动车辆和用于操作机动车辆的方法

本发明涉及包含至少一个制动系统、至少一组制动电子元件以及至少一个监测装置的机动车辆，该制动系统被设计为利用液压流体单独作用在机动车辆的车轮制动器上，至少一组制动电子元件控制和/或调节制动系统且能够电力地控制制动系统以利用液压流体单独作用在车轮制动器上，至少一个监测装置被设计用于单独检测机动车辆轮胎的瞬时轮胎压力。

此外，本发明涉及用于操作机动车辆的方法，其中单独检测机动车辆轮胎的瞬时轮胎压力。

机动车辆可以包含制动系统，制动系统被设计为利用液压流体单独作用在机动车辆的车轮制动器上。为此，制动系统典型地包含用于产生通用制动压力的电控压力发生装置，该装置通过液压线路被连接到单独的车轮制动器从而利用制动压力单独作用在车轮制动器上，车轮制动器电控液压阀设置在该液压线路上。可以根据机动车辆制动踏板的瞬时驱动利用包含如活塞泵的压力发生装置来产生通用制动压力。为了利用液压流体单独作用在车轮制动器上，可以通过机动车辆的制动电子元件电力地控制制动系统或压力发生装置和液压阀。如此，驾驶员辅助系统例如可以设计为机动车辆的车辆动态控制器、防抱死制动系统和/或防滑调节器的形式。

机动车辆可以配备有监测装置，该监测装置被设计用于单独检测机动车辆轮胎的瞬时轮胎压力。

本发明处理的问题是改善机动车辆的制动程序以及改善在制动程序期间机动车辆的可控制性，该机动车辆的轮胎具有不同的轮胎压力。

该问题由独立权利要求解决。尤其在从属权利要求中表明了有利的实施例，从属权利要求在每种情况下可以单独或彼此各种组合地描述本发明的方面。

根据本发明的机动车辆包含至少一个制动系统、至少一组制动电子元件以及至少一个监测装置，至少一个制动系统被设计为利用液压流体单独作用在机动车辆的车轮制动器上，至少一组制动电子元件控制和/或调节制动系统且能够电力地控制制动系统以利用液压流体单独作用在车轮制动器上，至少一个监测装置被设计用于单独检测机动车辆轮胎的瞬时轮胎压力，其中制动电子元件以传递信号的方式被连接到或可连接到监测单元且被设计为以如下方式控制和/或调节制动系统，即，根据各自检测的、与各自的车轮制动器相关的轮胎的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在每个车轮制动器。

根据本发明，在实施制动程序时，将机动车辆轮胎的各瞬时轮胎压力纳入考量。因此，在制动程序期间可以根据特定瞬时轮胎压力而利用制动压力单独作用在单独的车轮制动器上。尤其地，可以利用比与其它轮胎相关的车轮制动器更低的制动压力作用在与具有比其它轮胎低的瞬时轮胎压力的轮胎相关的车轮制动器上，上述轮胎倾向于具有增加的车轮滑移。如此，可以更快地为与具有更高轮胎压力的轮胎相关的车轮制动器提供所需的制动压力。此外，具有较低轮胎压力的轮胎被更小程度的力作用，并且因此降低在制动程序期间所发生的对这些轮胎的损伤。此外，利用单独的制动力分布可以改善制动程序期间机动车辆的可控制性。

可以通过降低车轮制动器处制动压力的构建、通过设定车轮制动器处所保持的最大制动压力或通过保持车轮制动器处的瞬时制动压力而实施根据各自检测的、与该车轮制动器相关的轮胎的瞬时轮胎压力利用液压流体来对车轮制动器的单独作用。

该制动系统可以包含用于产生通用制动压力的至少一个电控装置和与单独车轮制动器相关的多个电控液压阀。根据本发明，可以通过制动电子元件控制该装置和/或液压阀来实现根据各自轮胎压力利用液压流体的对车轮制动器的单独作用。

可以单独设置制动电子元件或将其集成到现存的车辆电子元件中。可以通过有线或无线的方式将制动电子元件以传递信号的方式连接到监测装置。根据本发明，制动电子元件可以被设计用于过滤轮胎压力信号，该信号与轮胎压力相关且由监测装置产生，从而使根据各轮胎压力利用液压流体对车轮制动器的单独作用不会由于监测装置的误差而变化。

根据一个有利的实施例，制动电子元件被设计为根据各自检测的、与那些车轮制动器相关的轮胎的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在那些车轮致动器上，那些车轮制动器与具有低于指定压力限制值的瞬时轮胎压力的轮胎相关。这简化了控制和调节的复杂性。

根据另一有利的实施例，制动电子元件被设计用于针对具有比指定压力限制值低的瞬时轮胎压力的轮胎确定指定压力限制值和各自检测的、各轮胎的瞬时轮胎压力之间的单独差，并且制动电子元件被设计用于以如下方式控制和/或调节该制动系统，即，根据各自确定的单独差而利用液压流体单独作用在各自车轮制动器。这可以高精度且尤其相对于轮胎压力高精度地调节制动压力，利用该制动压力单独作用在单独的车轮制动器上。

根据另一有利的实施例，机动车辆包含用于检测机动车辆周围的瞬时温度的至少一个检测装置、用于检测机动车辆瞬时负载状态的至少一个检测装置和/或可以用于检测是否有挂车被附接到机动车辆的至少一个检测装置，其中制动电子元件被设计为根据各自检测的机动车辆周围的瞬时温度、各自检测的机动车辆的瞬时负载状态和/或根据是否有挂车被附接到机动车辆而限定压力限制值。如此，可以进一步优化利用液压流体或制动压力对车轮制动器的单独作用并且使其适于特定的情况。

根据另一有利的实施例，制动电子元件被设计为基于各自检测的、轮胎的瞬时轮胎压力来确定单独最大轮胎压力，可以通过至多不超过该单独最大轮胎压力作用在与该轮胎相关的车轮制动器上，并且制动电子元件被设计为以如下方式控制和/或调节制动系统，即，不利用高于该单独最大制动压力的制动压力作用在该车轮制动器。为此，制动系统可以包含用于检测存在于单独车轮制动器处的制动压力的至少一个装置。为了确定在车轮制动器处的特定制动压力是否仍小于或等于单独最大制动压力，该制动电子元件可以将车轮制动器处的特定制动压力与单独最大制动压力进行比较。

根据另一有利的实施例，制动系统包含至少一个电控装置，该装置以传递信号的方式被连接到或可被连接到制动电子元件以产生通用制动压力，其中制动电子元件被设计为以如下方式控制和/或调节该装置，即，根据各自检测的机动车辆挡风玻璃刮水器的瞬时驱动状态、各自检测的机动车辆在那时所行驶的道路的瞬时倾斜、各自检测的安装在机动车辆的单个车桥上的机动车辆车轮的瞬时车轮滑移之间的差、各自检测的机动车辆的瞬时横摆运动和/或各自检测的机动车辆方向盘的瞬时转向角度来产生通用制动压力。在每种情况下，制动电子元件可以被设计用于将各自检测的、机动车辆挡风玻璃刮水器的瞬时驱动状态与指定驱动状态比较，其中挡风玻璃刮水器的启动和停用或挡风玻璃刮水器的速度可以用作驱动状态。可选地或另外地，制动电子元件可以被设计用于将各自检测的、机动车辆在那时行驶的道路的瞬时倾斜和指定的倾斜限制值比较。可以利用车辆传感器检测道路的倾斜，尤其是加速度传感器或倾斜传感器。可选地或另外地，制动电子元件可以被设计用于将各自检测的、安装在机动车辆单个车桥上的机动车辆车轮的瞬时车轮滑移之间的差与指定的差限制值进行比较。可选地或另外地，制动电子元件可以被设计用于将各自检测的机动车辆的瞬时横摆运动与指定横摆运动限制值进行比较。可选地或另外地，制动电子元件可以被设计用于将各自检测的、机动车辆方向盘的瞬时转向角度与指定转向角度限制值进行比较。当这些比较中的至少一个的结果是各自检测的参数大于或等于为其分配的指定限制值时，可以改变或关闭利用该装置的通用制动压力的产生。

根据本发明的一种用于操作机动车辆的方法，机动车辆轮胎的瞬时轮胎压力被单独检测，其中根据各自检测的、与特定车轮制动器相关的轮胎的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在机动车辆的每个车轮制动器上。

该方法相应地具有上述参照机动车辆的有利之处。尤其地，上述机动车辆可以被设计用于实施该方法。

根据一个有利的实施例，根据各自检测的、与那些车轮制动器相关的轮胎的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在与具有比指定压力限制值低的瞬时轮胎压力的轮胎相关的那些车轮制动器上。该实施例相应地具有上述参照机动车辆的对应实施例的有利之处。

根据另一有利的实施例，对于具有低于指定压力限制值的瞬时轮胎压力的轮胎，指定压力限制值和各自检测的特定轮胎的瞬时轮胎压力之间的单独差被确定，其中根据各自确定的单独差利用液压流体单独作用在各自的车轮制动器上。该实施例相应地具有上述参照机动车辆的对应实施例的有利之处。

根据另一有利的实施例，基于各自检测的、轮胎的瞬时轮胎压力确定单独最大制动压力，可以利用至多不超过该最大制动压力作用在与该轮胎相关的车轮制动器上，其中不利用高于单独最大制动压力的制动压力作用在该车轮制动器上。本实施例相应地具有上述参照机动车辆对应实施例的有利之处。

根据另一有利的实施例，根据各自检测的机动车辆挡风玻璃刮水器的瞬时驱动状态、各自检测的机动车辆在那时所行驶的道路的瞬时倾斜、各自检测的安装在机动车辆单个车桥上的机动车辆车轮的瞬时车轮滑移之间的差、各自检测的机动车辆的瞬时横摆运动和/或各自检测的机动车辆方向盘的瞬时转向角度来产生通用制动压力。本实施例相应地具有上述参照机动车辆的对应实施例的有利之处。

本发明在下面以示例的方式参照附图且基于优选的实施例进行说明，其中下面呈现的特征可以在每种情况下单独或彼此各种组合地描述本发明的方面。其中：

图1示出了根据本发明的机动车辆的示例性实施例的示意性说明。

图1示出了根据本发明的机动车辆1的示例性实施例的示意性说明。

机动车辆1包含制动系统2，制动系统2被设计为利用液压流体单独作用在机动车辆1的车轮制动器3上。制动系统2包含用于产生通用制动压力的电控装置4以及多个电控液压阀5，液压阀5与单独的车轮制动器3相关联。

此外，示例性实施例的机动车辆1包含一组制动电子元件6，制动电子元件6以传递信号的方式通过信号线路S被连接到制动系统2且控制和/或调节制动系统2，利用该制动电子元件可以电力地控制制动系统2以利用液压流体单独作用在车轮制动器3上。

此外，示例性实施例的机动车辆1包含监测装置7，监测装置7以传递信号的方式通过信号线路S被连接到制动电子元件6，监测装置被设计用于单独检测机动车辆1的轮胎8的瞬时轮胎压力。

制动电子元件6被设计为以如下方式控制和/或调节制动系统2，即，每个车轮制动器3能够根据各自检测的、与各自车轮制动器3相关的轮胎8的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在每个车轮制动器3。

此外，制动电子元件被设计为根据各自检测的、与那些车轮制动器3相关的轮胎8的瞬时轮胎压力而利用液压流体单独作用在那些车轮制动器3上，那些车轮制动器3与具有低于指定压力限制值的瞬时轮胎压力的轮胎8相关。

此外，制动电子元件6被设计用于针对具有低于指定压力限制值的瞬时轮胎压力的轮胎8确定指定压力限制值和各自检测的、各轮胎8的瞬时轮胎压力之间的单独差，并且制动电子元件6被设计用于以如下方式控制和/或调节制动系统2，即，根据各自确定的单独差而利用液压流体单独作用在各车轮制动器3。

机动车辆1也包含用于检测机动车辆1周围瞬时温度的检测装置9、用于检测机动车辆1的瞬时负载状态的检测装置10以及至少一个检测装置11，检测装置11可以用于检测是否有挂车被附接到机动车辆1。检测装置9-11以传递信号的方式通过信号线路S被连接到或可被连接到制动电子元件6。制动电子元件6被设计为根据各自检测的机动车辆1周围的瞬时温度、各自检测的机动车辆1的瞬时负载状态以及根据挂车是否被附接到机动车辆1来限定压力限制值。

制动电子元件6被设计为基于各自检测的轮胎8的瞬时轮胎压力来确定单独最大制动压力，可以利用至多不超过该单独最大制动压力作用在与该轮胎8相关的车轮制动器3上，并且制动电子元件6被设计为以如下方式控制和/或调节制动系统2，即，不利用高于单独最大制动压力的制动压力作用在车轮制动器3。

而且，制动电子元件6被设计为以如下方式来控制和/或调节装置4，即，根据各自检测的机动车辆1未示出的挡风玻璃刮水器的瞬时驱动状态、各自检测的机动车辆1在那时行驶的道路的瞬时倾斜、各自检测的安装在机动车辆1的单个车桥上的机动车辆1车轮的瞬时车轮滑移之间的差、各自检测的机动车辆1的瞬时横摆运动、和/或各自检测的机动车辆1未示出的方向盘的瞬时转向角度而产生通用制动压力。

附图标记列表

1 机动车辆

2 制动系统

3 车轮制动器

4 装置

5 液压阀

6 制动电子元件

7 监测装置

8 轮胎

9 检测装置

10 检测装置

11 检测装置

S 信号线路

Claims (11)

1.一种机动车辆(1)，包含至少一个制动系统(2)、至少一组制动电子元件(6)以及至少一个监测装置(7)，所述至少一个制动系统(2)被设计为利用液压流体单独作用在所述机动车辆(1)的车轮制动器(3)上，所述至少一组制动电子元件(6)控制和/或调节所述制动系统(2)并且能够电力地控制所述制动系统(2)以利用所述液压流体单独作用在所述车轮制动器(3)上，所述至少一个监测装置(7)被设计用于单独检测所述机动车辆(1)的轮胎(8)的瞬时轮胎压力，其中所述制动电子元件(6)以传递信号的方式被连接到或可被连接到所述监测装置(7)并且被设计为以如下方式控制和/或调节所述制动系统(2)，即，根据各自检测到的、与各自的所述车轮制动器(3)相关的所述轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力而利用所述液压流体单独作用于每个所述车轮制动器(3)。

2.根据权利要求1所述的机动车辆(1)，其中所述制动电子元件(6)被设计为，对于与具有低于指定压力限制值的瞬时轮胎压力的所述轮胎(8)相关的那些车轮制动器(3)，根据各自检测到的、与所述那些车轮制动器(3)相关的所述轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力而利用所述液压流体单独作用于所述那些车轮制动器(3)。

3.根据权利要求2所述的机动车辆(1)，其中所述制动电子元件(6)被设计用于针对具有低于所述指定压力限制值的所述瞬时轮胎压力的所述轮胎(8)确定所述指定压力限制值和各自检测到的各轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力之间的单独差，并且用于以如下方式控制和/或调节所述制动系统(2)，即，根据各自确定的所述单独差而利用所述液压流体单独作用于各自的所述车轮制动器(3)。

4.根据权利要求2或3所述的机动车辆(1)，其特征在于，用于检测所述机动车辆(1)周围瞬时温度的至少一个检测装置(9)、用于检测所述机动车辆(1)的瞬时负载状态的至少一个检测装置(10)和/或可用于检测是否有挂车被附接到所述机动车辆(1)的至少一个检测装置(11)，其中所述制动电子元件(6)被设计为根据各自检测到的所述机动车辆(1)周围的所述瞬时温度、各自检测到的所述机动车辆(1)的所述瞬时负载状态和/或根据是否有挂车被附接到所述机动车辆(1)而限定所述压力限制值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机动车辆(1)，其中所述制动电子元件(6)被设计为基于各自检测到的所述轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力来确定单独最大制动压力，可以至多利用所述单独最大制动压力作用在与所述轮胎(8)相关的所述车轮制动器(3)上，且所述制动电子元件(6)被设计为以如下方式控制和/或调节所述制动系统(2)，即，所述车轮制动器(3)不被高于所述单独最大制动压力的制动压力所作用。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的机动车辆(1)，其中所述制动系统(2)包含用于产生通用制动压力的至少一个电控装置(4)，所述电控装置(4)以传递信号的方式被连接到或可被连接到所述制动电子元件(6)，其中所述制动电子元件(6)被设计为以如下方式控制和/或调节所述装置(4)，即，根据各自检测到的所述机动车辆(1)的挡风玻璃刮水器的瞬时驱动状态、各自检测到的所述机动车辆(1)在那时行驶的道路的瞬时倾斜、各自检测到的安装在所述机动车辆(1)的单个车桥上的所述机动车辆(1)的所述车轮的瞬时车轮滑移之间的差、各自检测到的所述机动车辆(1)的瞬时横摆运动、和/或各自检测到的所述机动车辆(1)的方向盘的瞬时转向角度而产生所述通用制动压力。

7.一种用于操作机动车辆(1)的方法，其中单独检测所述机动车辆(1)的轮胎(8)的瞬时轮胎压力，其中根据各自检测到的、与特定车轮制动器(3)相关的所述轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力而通过液压流体单独地作用于所述机动车辆(1)的每个所述车轮制动器(3)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中对于与具有低于指定压力限制值的所述瞬时轮胎压力的所述轮胎(8)相关的那些车轮制动器(3)，根据各自检测到的、与所述那些车轮制动器(3)相关的所述轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力而通过所述液压流体单独地作用于所述那些车轮制动器(3)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中对于具有低于所述指定压力限制值的所述瞬时轮胎压力的轮胎(8)，确定所述指定压力限制值和各自检测到的特定轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力之间的单独差，其中根据各自确定的所述单独差而通过所述液压流体单独地作用于各自的所述车轮制动器(3)。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其中基于各自检测到的所述轮胎(8)的所述瞬时轮胎压力确定单独最大制动压力，可以至多利用所述单独最大制动压力作用在与所述轮胎(8)相关的所述车轮制动器(3)上，其中所述车轮制动器(3)不被高于所述单独最大制动压力的制动压力所作用。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其中根据各自检测到的所述机动车辆(1)的挡风玻璃刮水器的瞬时驱动状态、各自检测到的所述机动车辆(1)在那时行驶的道路的瞬时倾斜、各自检测到的安装在所述机动车辆(1)的单个车桥上的所述机动车辆(1)的所述车轮的瞬时车轮滑移之间的差、各自检测到的所述机动车辆(1)的瞬时横摆运动、和/或各自检测到的所述机动车辆(1)的方向盘的瞬时转向角度而产生通用制动压力。