CN105923546A - 一种单梁称重平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸坯在线称重设备技术领域，公开了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。本发明通过采用单个的龙门架，称重装置和升降机构都连接在该龙门架上，称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元，实现对铸坯的抓取和称重；整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道长度方向上的分布也比较小，搬运设备等都比较方便，对于故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯生产进度的影响大大减小。

Description

一种单梁称重平台

技术领域

本发明涉及铸坯在线称重设备技术领域，特别涉及一种单梁称重平台。

背景技术

在铸坯生产过程中，需要对辊道上的铸坯进行称重，以便及时调整铸坯的切断长度。如图1所示，目前部分钢厂使用的称重平台至少包括分别设置在铸坯两端的两个龙门架，每个龙门架上均设有：升降液压缸、吊钩总成等，具体工作原理是：通过两个或多个龙门架上的吊钩总成将辊道上的铸坯吊起，稳定一定时间后称重，并将铸坯的重量数据反馈给定尺系统，以便修正定尺长度，改变下一铸坯的切割长度，确保铸坯的重量维持在一定范围内。

如图1所示，由于现有称重平台至少需要设置两个龙门架1，液压缸装2在龙门架1上，实现提升铸坯称重的操作；每个龙门架1都要跨过辊道设置，龙门架1的每个支腿都要占用大量的地面空间。由于铸坯长度的限制，两个或多个龙门架1必然要设置得比较近，否则都会导致铸坯变形，影响称重；在连铸辊道出现问题时，比如连铸机生产的铸坯无法切割断开时，因为连铸机辊道上方有固定的、临近设置的多个龙门架1，由于多个龙门架1的干涉，未被切断的、较长的铸坯无法从辊道中吊走，会导致这种事故无法处理，严重影响铸坯的生产进度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为解决现有铸坯称重平台龙门架较多，铸坯辊道发生故障时严重影响维修操作、耽误生产进度的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。

其中，所述称重装置通过升降机构与所述龙门架连接。

其中，所述龙门架横跨多条平行设置的辊道，所述龙门架上对应辊道设有多个所述称重装置，每个所述称重装置均连接有至少两个抓取单元。

其中，所述称重装置包括：第一横梁、第二横梁、及连接在第一横梁与第二横梁之间的称重传感器，第二横梁位于第一横梁的下方，所述抓取单元悬挂于第二横梁下方，第一横梁与所述升降机构连接。

其中，所述抓取单元为吊环，所述吊环可下降至辊道上的相邻辊子之间，铸坯经过时直接穿入所述吊环。

其中，所述抓取单元还包括连接在吊环上方的吊钩。

其中，所述龙门架为门字形结构，包括两根支腿及连接在两根所述支腿之间的顶梁，所述升降机构与所述顶梁连接。

本发明还公布了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降；

所述抓取单元均通过升降机构与所述称重装置连接。

其中，所述龙门架横跨多条平行设置的辊道，所述龙门架上对应辊道设有多个所述称重装置，每个所述称重装置均连接有至少两个抓取单元。

其中，所述称重装置包括：第一横梁、第二横梁、及连接在第一横梁与第二横梁之间的称重传感器，第二横梁位于第一横梁的下方，所述抓取单元悬挂于第二横梁下方，第一横梁与所述龙门架连接。

其中，所述抓取单元为吊环，所述吊环可下降至辊道上的相邻辊子之间，铸坯经过时直接穿入所述吊环。

其中，所述龙门架为门字形结构，包括两根支腿及连接在两根所述支腿之间的顶梁，所述第一横梁与所述顶梁连接。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本发明一种单梁称重平台，通过采用单个的龙门架，称重装置和升降机构都连接在该龙门架上，称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元，实现对铸坯的抓取和称重；整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道长度方向上的分布也比较小，人员在地面上行走、搬运设备等都比较方便，对于处理铸坯未被切割而需要吊走的故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯生产进度的影响大大减小。

附图说明

图1是现有技术中铸坯称重平台的结构示意图；

图2是本发明实施例一所述单梁称重平台的结构示意图之一；

图3是本发明实施例一所述单梁称重平台的结构示意图之二。

其中，1、龙门架；11、支腿；2、液压缸；3、升降机构；4、称重装置；41、第一横梁；42、称重传感器；43、第二横梁；44、吊环；45、吊钩；5、铸坯；6、辊道；61、辊子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图2和图3所示，本发明公布了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道6长度方向设置在辊道6上方的一个龙门架1，所述龙门架1上设有称重装置4，所述称重装置4连接有用于抓取铸坯5的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道6的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。使用时，抓取单元从铸坯5的两端将铸坯5吊起，并在空中悬停一段时间使铸坯5稳定，然后读取称重装置4称得的铸坯5重量，方便适时调整铸坯5的切割长度，将铸坯5的重量维持在一个合适的范围内。当然，对于比较长的铸坯5，抓取单元的数量可以增加到三个、四个等，多个抓取单元均匀分步，避免铸坯5因受力过于集中而产生变形现象。这样只要一个龙门架1就可以实现对辊道6上的铸坯5的在线称重，整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道6长度方向上的分布也比较小，人员在地面上行走、搬运设备等都比较方便，对于处理铸坯5未被切割而需要吊走的故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯5生产进度的影响大大减小。升降机构3优选为液压缸2。

具体的，所述称重装置4通过升降机构3与所述龙门架1连接。即在称重过程中，整个称重装置4都是随着升降机构3一起上下移动的，这样的结构对升降机构3的要求比较高，升降机构3需要承受的力比较大；但升降机构3不会对称量结果造成影响，称量结果更准确。

优选的，如图2所示，所述龙门架1横跨多条平行设置的辊道6，所述龙门架1上对应辊道6设有多个所述称重装置4，每个所述称重装置4均连接有至少两个抓取单元。即一个龙门架1上可以同时设置多组升降机构3和称重装置4，同时针对多条辊道6进行称重操作，大大减少了龙门架1安装时占用的地面面积。

具体的，如图3所示，所述称重装置4包括：第一横梁41、第二横梁43、及连接在第一横梁41与第二横梁43之间的称重传感器42，第二横梁43位于第一横梁41的下方，所述抓取单元悬挂于第二横梁43下方，第一横梁41与所述升降机构3连接。

称重传感器42优选设置两个，分别安装在第一横梁41的两端的位置处。第二横梁43上设有多个水平分布的、用于安装抓取单元的连接孔，方便对抓取单元的安装位置进行微调，直至满足铸坯5称重的要求，实现对不同长度的铸坯5的称量，保证铸坯5受力均匀。

另外，假如铸坯5长度变化较大，微调无法解决时，若铸坯5整体较长，可以在第二横梁43中间增加一个或多个抓取单元，避免铸坯5变形；若铸坯5非常短，第二横梁43两端的抓取单元够不着，可以只利用第二横梁43中部的两个或多个抓取单元进行抓取。

即在不移动龙门架1的前提下，本发明可以实现对不同长度的铸坯5进行在线称重，且能保证铸坯5受力均匀，不会发生变形。

优选的，所述抓取单元为吊环44，所述吊环44可下降至辊道6上的相邻辊子61之间，铸坯5经过时直接穿入所述吊环44。如图3所示，吊环44正对铸坯5，铸坯5经辊子61输送过来直接穿入吊环44内，铸坯5到达指定位置后，升降机构3带动称重装置4和吊环44一起上升，穿入吊环44的铸坯5被吊起，待铸坯5稳定后读取称重装置4的称重结果即可。称重结束后升降机构3再将称重装置4、吊环44、铸坯5一起放下，铸坯5落到辊子61上后吊环44继续向下运动一小段距离以免影响铸坯5移动；铸坯5在辊子61的驱动下继续向前并穿过吊环44，吊环44保持不动，等待吊取下一铸坯5。

进一步的，所述抓取单元还包括连接在吊环44上方的吊钩45。即第二横梁43与吊环44之间通过吊钩45连接，方便更换吊环44。

具体的，如图2及图3所示，所述龙门架1为门字形结构，包括两根支腿11及连接在两根所述支腿11之间的顶梁，所述升降机构3与所述顶梁连接。支腿11固定在地面上，占用的是地面空间，顶梁连接在两根支腿11之间；现有技术中多个龙门架1临近设置，支腿11及顶梁均会对吊装操作及地面操作造成影响，导致故障无法及时处理，严重耽误铸坯5的生产进度。而本发明采用的是单个的龙门架1，辊道6上防止有一到顶梁，吊装时很容易避开，辊道6一侧只有一个支腿11，搬运时也容易避开，使得未被切断的铸坯5可以被快速吊走，故障处理时间大大缩短，对铸坯5生产进度的影响非常小。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别仅在于升降机构3的安装位置不同。

具体的，本发明还公布了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道6长度方向设置在辊道6上方的一个龙门架1，所述龙门架1上设有称重装置4，所述称重装置4连接有用于抓取铸坯5的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道6的长度方向分布；所述抓取单元均可升降；

所述抓取单元均通过升降机构3与所述称重装置4连接。升降机构3优选为液压缸2。

即称重装置4是固定在龙门架1上的，而升降机构3和抓取单元一起悬挂在称重装置4下方，只有抓取单元和铸坯5随着升降机构3上升和下降。

使用时，抓取单元从铸坯5的两端将铸坯5吊起，并在空中悬停一段时间使铸坯5稳定，然后读取称重装置4称得的铸坯5重量，方便适时调整铸坯5的切割长度，将铸坯5的重量维持在一个合适的范围内。当然，对于比较长的铸坯5，抓取单元的数量可以增加到三个、四个等，多个抓取单元均匀分步，避免铸坯5因受力过于集中而产生变形现象。这样只要一个龙门架1就可以实现对辊道6上的铸坯5的在线称重，整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道6长度方向上的分布也比较小，人员在地面上行走、搬运设备等都比较方便，对于处理铸坯5未被切割而需要吊走的故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯5生产进度的影响大大减小。

在使用单个龙门架1实现称重的基础上，该方案已经带来了实施例一所述的有益效果，再加上在本方案中，升降机构3只需要承受抓取单元和铸坯5的重力作用，称重过程中升降机构3受到的作用力较小，对升降机构3的要求进一步降低，降低了设备成本。

优选的，所述龙门架1横跨多条平行设置的辊道6，所述龙门架1上对应辊道6设有多个所述称重装置4，每个所述称重装置4均连接有至少两个抓取单元。即一个龙门架1上可以同时设置多组升降机构3和称重装置4，同时针对多条辊道6进行称重操作，大大减少了龙门架1安装时占用的地面面积。

具体的，所述称重装置4包括：第一横梁41、第二横梁43、及连接在第一横梁41与第二横梁43之间的称重传感器42，第二横梁43位于第一横梁41的下方，所述抓取单元悬挂于第二横梁43下方，第一横梁41与所述龙门架1连接。

称重传感器42优选设置两个，分别安装在第一横梁41的两端的位置处。第二横梁43上设有多个水平分布的、用于安装升降机构3的连接孔，方便对升降机构3及抓取单元的安装位置进行微调，直至满足铸坯5称重的要求，实现对不同长度的铸坯5的称量，保证铸坯5受力均匀。

另外，假如铸坯5长度变化较大，微调无法解决时，若铸坯5整体较长，则可以在第二横梁43中间增加一个或多个抓取单元，避免铸坯5变形；若铸坯5非常短，第二横梁43两端的抓取单元够不着，可以只利用第二横梁43中部的两个或多个抓取单元进行抓取。

即在不移动龙门架1的前提下，本发明可以实现对不同长度的铸坯5进行在线称重，且能保证铸坯5受力均匀，不会发生变形。

优选的，所述抓取单元为吊环44，所述吊环44可下降至辊道6上的相邻辊子61之间，铸坯5经过时直接穿入所述吊环44。吊环44正对铸坯5，铸坯5经辊子61输送过来直接穿入吊环44内，铸坯5到达指定位置后，升降机构3带动称重装置4和吊环44一起上升，穿入吊环44的铸坯5被吊起，待铸坯5稳定后读取称重装置4的称重结果即可。称重结束后升降机构3再将称重装置4、吊环44、铸坯5一起放下，铸坯5落到辊子61上后吊环44继续向下运动一小段距离以免影响铸坯5移动；铸坯5在辊子61的驱动下继续向前并穿过吊环44，吊环44保持不动，等待吊取下一铸坯5。

进一步的，所述抓取单元还包括连接在吊环44上方的吊钩45。即第二横梁43与吊环44之间通过吊钩45连接，方便更换吊环44。

具体的，所述龙门架1为门字形结构，包括两根支腿11及连接在两根所述支腿11之间的顶梁，所述第一横梁41与所述顶梁连接。支腿11固定在地面上，占用的是地面空间，顶梁连接在两根支腿11之间；现有技术中多个龙门架1临近设置，支腿11及顶梁均会对吊装操作及地面操作造成影响，导致故障无法及时处理，严重耽误铸坯5的生产进度。而本发明采用的是单个的龙门架1，辊道6上防止有一到顶梁，吊装时很容易避开，辊道6一侧只有一个支腿11，搬运时也容易避开，使得未被切断的铸坯5可以被快速吊走，故障处理时间大大缩短，对铸坯5生产进度的影响非常小。

由以上实施例可以看出，本发明通过采用单个的龙门架1，称重装置4和升降机构3都连接在该龙门架1上，称重装置4连接有沿辊道6长度方向分布的至少两个抓取单元，实现对铸坯5的抓取和称重；整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道6长度方向上的分布也比较小，人员在地面上行走、搬运设备等都比较方便，对于处理铸坯5未被切割而需要吊走的故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯5生产进度的影响大大减小；将多条辊道6设置于同一龙门架1下方，则进一步减少了龙门架1的占地面积，提高了铸坯5的生产效率；无论是实施例一所述的将升降机构3设置在称重装置4与龙门架1之间，或是如实施例二所述的将升降机构3设置在每个抓取单元与称重装置4之间，都是在利用单根龙门架1实现对辊道6上的铸坯5进行在线称重的操作的基础上的进一步改进。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种单梁称重平台，其特征在于，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。

2.如权利要求1所述的单梁称重平台，其特征在于，所述称重装置通过升降机构与所述龙门架连接。

3.如权利要求2所述的单梁称重平台，其特征在于，所述龙门架横跨多条平行设置的辊道，所述龙门架上对应辊道设有多个所述称重装置，每个所述称重装置均连接有至少两个抓取单元。

4.如权利要求3所述的单梁称重平台，其特征在于，所述称重装置包括：第一横梁、第二横梁、及连接在第一横梁与第二横梁之间的称重传感器，第二横梁位于第一横梁的下方，所述抓取单元悬挂于第二横梁下方，第一横梁与所述升降机构连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的单梁称重平台，其特征在于，所述抓取单元为吊环，所述吊环可下降至辊道上的相邻辊子之间，铸坯经过时直接穿入所述吊环。

6.如权利要求5所述的单梁称重平台，其特征在于，所述抓取单元还包括连接在吊环上方的吊钩。

7.如权利要求2至4任一项所述的单梁称重平台，其特征在于，所述龙门架为门字形结构，包括两根支腿及连接在两根所述支腿之间的顶梁，所述升降机构与所述顶梁连接。

8.一种单梁称重平台，其特征在于，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降；

所述抓取单元均通过升降机构与所述称重装置连接。

9.如权利要求8所述的单梁称重平台，其特征在于，所述龙门架横跨多条平行设置的辊道，所述龙门架上对应辊道设有多个所述称重装置，每个所述称重装置均连接有至少两个抓取单元。

10.如权利要求9所述的单梁称重平台，其特征在于，所述称重装置包括：第一横梁、第二横梁、及连接在第一横梁与第二横梁之间的称重传感器，第二横梁位于第一横梁的下方，所述抓取单元悬挂于第二横梁下方，第一横梁与所述龙门架连接。

11.如权利要求8至10任一项所述的单梁称重平台，其特征在于，所述抓取单元为吊环，所述吊环可下降至辊道上的相邻辊子之间，铸坯经过时直接穿入所述吊环。

12.如权利要求8至10任一项所述的单梁称重平台，其特征在于，所述龙门架为门字形结构，包括两根支腿及连接在两根所述支腿之间的顶梁，所述第一横梁与所述顶梁连接。