CN105923183B

CN105923183B - 自动包香机

Info

Publication number: CN105923183B
Application number: CN201610553468.2A
Authority: CN
Inventors: 刘建峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2018-04-06
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: CN105923183A

Abstract

本发明涉及一种自动包香机，其结构包括机架以及设置在机架上的承插束香机构、输纸机构、卷纸机构、压纸机构、抹胶机构和裁纸机构等。本发明可实现香束的自动束紧成把、自动进纸、纸头压紧、自动卷绕、自动抹胶、自动粘贴和自动断纸，自动完成把香束用纸条粘裹成把的工作，不仅效率大为提高，而且减少了用工，降低了工人的劳动强度，避免了对工人手指造成的职业性损伤。本发明通过对各步进电机的精确控制，可按照“插香束—束紧—进纸—压纸头—卷绕缠纸—抹胶—断纸—粘贴—松开—顶出”这样一个周而复始的工作循环连续工作，从而实现自动包香的工作过程。

Description

自动包香机

技术领域

本发明涉及一种制香设备，具体地说是一种自动包香机。

背景技术

中国民间有上香、烧香的传统习俗。而制香企业在生产出香以后，需要集香成把（束），再用纸条粘裹香束，然后再包装成箱后，才能出厂销售。目前，把香束用纸条粘裹成把的工作，都是手工操作，不仅效率低下，而且每天的劳动强度也较大，还会造成工人手指的职业性损伤。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自动包香机，以解决香束纸条粘裹操作存在的生产效率低下的问题。

本发明是这样实现的：一种自动包香机，包括：

机架，由底板以及设置在所述底板上的若干直立架板所组成，在各架板上开有位置相对的安装孔；

承插束香机构，设置在至少两个架板上，用于承接插入机架内的香束，并将香束束紧、将纸头压在香束上；

输纸机构，设置在所述架板上，用于向机架内输送缠绕香束用的纸条；

卷纸机构，设置在所述机架上，用于带动香束旋转，以将从输纸机构传入的纸条缠绕在被束紧的香束上；

压纸机构，设置在所述架板上，用于压住纸条，使之贴合地缠绕在香束上；

抹胶机构，设置在所述机架上，用于在缠绕香束的纸条上抹胶；以及

裁纸机构，设置在所述架板上，用于将缠绕香束并已抹胶的纸条切断，使抹胶的纸尾端粘贴在束香的纸条上。

本发明中的所述承插束香机构的结构是，在架板的安装孔上装有轴承盒，外套筒插接在轴承盒中的轴承内圈中，在外套筒中装有上模筒和下模筒，所述上模筒与所述下模筒可合围成插香束香用的圆管；在所述上模筒与所述下模筒的对合边上装有可将上模筒撑起的弹性元件；在上模筒的一端接有上夹块，在下模筒的一端接有下夹块，所述上夹块和所述下夹块均为半圆环体；在所述上夹块上开有纵向滑槽，在滑槽中设置有滑块，在滑块的底面接有向前探出的压针；所述下夹块承接在带下半圆夹口的定模座中，所述定模座固定在架板上，在定模座的上部设置有带上半圆夹口的动模座，所述上夹块设置在所述定模座中，在所述上夹块与所述下夹块的夹口对合处设置有可将上夹块撑起的第一弹簧，所述第一弹簧套接在导杆上，所述导杆插接在上夹块与下夹块的纵向穿插孔中；在动模座的上部设置有向下压动动模座的凸轮，所述凸轮套接在第一传动轴上，所述第一传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第一步进电机相接。

本发明中的所述输纸机构的结构是，在输纸器壳体中装有由上辊和下辊组成的一组对辊，其中下辊的辊轴设置在输纸器壳体上，上辊的辊轴为穿接输纸器壳体的第二传动轴；在输纸器壳体的一端侧壁上设置有进纸口，在输纸器壳体的另一端侧壁上设置有出纸口，在出纸口的外部设置有承接纸条的承纸架；所述第二传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第二步进电机相接。

本发明中的所述卷纸机构包括相互啮合的主动轮和齿圈，所述齿圈套接并固定在所述外套筒的外壁上，所述主动轮套接在第五传动轴上，所述第五传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第五步进电机相接。

本发明中的所述压纸机构的结构是，在压纸器壳体中设置有弹簧，压纸头的插杆插接在压纸器壳体中；在压纸器壳体的侧壁上接有第一齿条，与第一齿条相啮合的第一齿轮套接在第四传动轴上，所述第四传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第四步进电机相接。

本发明中的所述抹胶机构的结构是，在顶部敞口的胶盒中设置有沾胶轮，穿过沾胶轮的第六传动轴穿接在胶盒的侧壁上，在第六传动轴上接有第四齿轮，在胶盒的壁板上设置有支撑臂，在支撑臂上设置有第三齿轮、第一介轮和第二介轮，第三齿轮与第一介轮相啮合，第一介轮与第二介轮相啮合，第二介轮与第四齿轮相啮合；在第二介轮的轮轴上接有过胶轮，所述过胶轮的轮面与所述粘胶轮的轮面相贴合；在所述第三齿轮的轮轴上接有毛刷，毛刷的刷柄长度控制在可使刷毛从过胶轮的轮面上刷过。

本发明中的所述裁纸机构包括承刀架和切纸刀；所述切纸刀安装在所述承刀架上，其刃部贴靠在所述出纸口的外端面；在所述承刀架的底部设置有驱动承刀架上下往复运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输入轴为第三传动轴，所述第三传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第三步进电机相接。

本发明可实现香束的自动束紧成把、自动进纸、纸头压紧、自动卷绕、自动抹胶、自动粘贴和自动断纸，自动完成把香束用纸条粘裹成把的工作，不仅效率大为提高，而且减少了用工，降低了工人的劳动强度，避免了对工人手指造成的职业性损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是图1的A-A向剖面图。

图4是承插束香机构的上夹块、下夹块和滑块部分的配合结构示意图。

图5是承插束香机构的外套筒、上模筒和下模筒部分的配合结构示意图。

图6是抹胶机构的侧向结构示意图。

图7是抹胶机构的俯视图。

图中：1、第一架板，2、第二架板，3、动模座，4、凸轮，5、第三架板，6、输纸器壳体，7、外套筒，8、齿圈，9、轴承盒，10、定模座，11、第四架板，12、第一传动轴，13、第一步进电机，14、第四步进电机，15、第五步进电机，16、第二步进电机，17、第五架板，18、底板，19、第三步进电机，20、第二传动轴，21、承刀架，22、销轴，23、第三传动轴，24、拉簧，25、定位杆，26、压针，27、滑块，28、进纸口，29、摆杆，30、第四传动轴，31、第五传动轴，32、主动轮，33、压纸器壳体，34、第一齿条，35、第一齿轮，36、压纸头，37、上夹块，38、下夹块，39、第二齿条，40、第二齿轮，41、定位块，42、切纸刀，43、承纸架，44、第一弹簧，45、导杆，46、上模筒，47、下模筒，48、弹性元件，49、毛刷，50、第三齿轮，51、支撑臂，52、第一介轮，53、第二介轮，54、第四齿轮，55、胶盒，56、过胶轮，57、第六传动轴，58、沾胶轮。

具体实施方式

本发明包括机架、承插束香机构、输纸机构、卷纸机构、压纸机构、抹胶机构和裁纸机构等部分。

如图1、图2所示，机架是在矩形底板18上固定有五块间隔设置的直立架板，包括由左至右依次设置的第一架板1、第二架板2、第三架板5、第四架板11和第五架板17，在各架板的板面中部开有位置相对的安装孔，以承插束香机构，未安装承插束香机构的第一架板1和第四架板11板面上的安装孔则是直接作为香束通过的穿插孔。

如图1、图2所示，承插束香机构有三个，分别设置在第二架板2、第三架板5和第五架板17上，用于对插入的香束形成两端和中间这样三个紧束位，并将卷香纸条的纸头压在香束上。

如图1—图5所示，承插束香机构是在架板的安装孔上装有轴承盒9（图1），外套筒7的一端插接在轴承盒9中的轴承内圈中，在外套筒7中装有上模筒46和下模筒47（图5），上模筒46与下模筒47可合围成插香束香用的圆管；在上模筒46与下模筒47的对合边上装有可将上模筒46撑起的弹性元件48（图5）；这样外套筒7的内腔截面实际上就形成一个纵向的长圆形，以保证上模筒46的弹起量（弹起后，内腔加大，便于香束向机架中插入）。在上模筒46的一端接有上夹块37，在下模筒47的一端接有下夹块38（图3），上夹块37和下夹块38均为半圆环体。在上夹块37上开有纵向滑槽，在滑槽中设置有滑块27，在滑块27的底面接有向前探出的压针26（图2、图3）。压针26的作用是在香束被束紧且纸条送入后，将送入的纸条端头压在被束紧的香束上，防止在卷纸时纸头脱离香束。图3中，下夹块38承接在带下半圆夹口的定模座10中，定模座10固定在架板上，在定模座10的上部设置有带上半圆夹口的动模座3，上夹块37设置在定模座10中，在上夹块37与下夹块38的夹口对合处设置有可将上夹块37撑起的第一弹簧44，第一弹簧44套接在导杆45上，导杆45插接在上夹块37与下夹块38的纵向穿插孔中。图1中，在动模座3的上部设置有向下压动动模座的凸轮4，凸轮4套接在第一传动轴12上，第一传动轴12穿接在各架板上，在第一架板1的外端面上固定有第一步进电机13，第一步进电机13的输出轴与第一传动轴12通过联轴器连接在一起。第一传动轴12转动，凸轮4按压动模座3，产生两个相应的动作：一是将上夹块37压向下夹块38（图3），使上模筒46与下模筒47对合（图5），将进入的香束束紧；二是将滑块27压下（图3），将两根压针26压紧在进入并到达香束体上的纸头上，实现对纸头的压紧；而滑块27的压下，又可相应消除滑块27升起时对上夹块37的旋转限位作用，从而使外套筒7可以在第五步进电机15的作用下，在主动轮32与齿圈8的传动作用下产生旋转动作（图2），以带动由承插束香机构约束的香束转动，使进入机架内的纸条得以缠绕在香束上。当凸轮4转过高点而不对动模座3施压后，动模座3被顶起（图4），此时，旋转过程中的上夹块37和滑块27在转到动模座3的上半圆夹口并到达垂直位后，因动模座3的压力消除而均被弹起，上模筒46随同上夹块37抬起，内腔变大，已经粘好纸条的香束即可被下一香束推顶出机架，进行下一工作循环。

如图1、图2所示，输纸机构也有三个，分别设置在第二架板2、第三架板5和第四架板11上，用于向机架内输送缠绕香束用的纸条。

如图1—图3所示，输纸机构是在输纸器壳体6中装有由上辊和下辊组成的一组对辊（图3），其中下辊的辊轴设置在输纸器壳体6上，上辊的辊轴为穿接输纸器壳体6的第二传动轴20。第二传动轴20穿接在架板上，并与固定在第一架板1上的第二步进电机16相接。在输纸器壳体6的一端侧壁上设置有进纸口28，在输纸器壳体6的另一端侧壁上设置有出纸口，在出纸口的外部设置有承接纸条的承纸架43，以便于输入的纸条通过出纸口和承纸架43可顺利到达香束的上部而被压针26压住。第二步进电机16带动第二传动轴20旋转，使输纸器壳体6中的上辊和下辊随之转动，从而将夹在其中的纸条输入到机架中。

如图1、图2所示，卷纸机构也有三个，通过第五传动轴31和外套筒7架设在机架上，用于带动外套筒和紧束其中的香束旋转，以将从输纸机构传入的纸条连续缠绕在被束紧的香束上。

如图1、图2所示，卷纸机构包括相互啮合的主动轮32和齿圈8，齿圈8套接并固定在外套筒7的外壁上，主动轮32套接在第五传动轴31上，第五传动轴31穿接在各架板上，并与固定在第一架板1上的第五步进电机15相接。第五步进电机15带动第五传动轴31旋转，通过主动轮32与齿圈8的啮合，带动外套筒7和紧束其中的香束旋转，即可将从输纸机构传入的纸条连续缠绕在被束紧的香束上。

如图1、图2所示，压纸机构也有三个，分别设置在第二架板2、第三架板5和第四架板11上，用于压住纸条，使之贴合地缠绕在香束上。

如图1—图3所示，压纸机构是在压纸器壳体33中设置有弹簧，压纸头36的插杆插接在压纸器壳体33中，通过弹簧弹性伸缩施压。在压纸器壳体33的侧壁上接有第一齿条34，与第一齿条34相啮合的第一齿轮35套接在第四传动轴30上，第四传动轴30穿接在各架板上，并与固定在第一架板1上的第四步进电机14相接。第四步进电机14带动第四传动轴30旋转，通过第一齿轮35与第一齿条34的啮合，带动压纸器壳体33往复升降——下降时，压纸头36从输纸机构传入的纸条压到香束体上，当香束旋转时，对压着纸条，使之贴合地缠绕在香束上；上升时，压纸头36香束上离开，等待下次的纸头输入。

如图3所示，在每个输纸机构的下端设置一个裁纸机构。裁纸机构设置在架板上，用于将缠绕香束并已抹胶的纸条切断，以便于抹胶后的纸尾端得以粘贴在束香的纸条上。

如图3所示，裁纸机构包括承刀架21和切纸刀42；切纸刀42安装在承刀架21上，其刃部贴靠在输纸机构的出纸口的外端面。在承刀架21的底部设置有驱动承刀架21上下往复运动的驱动机构，驱动机构的动力输入轴为第三传动轴23，第三传动轴23穿接在各架板上，并与固定在第一架板1上的第三步进电机19相接（图1）。

图3所示的驱动机构包括第二齿轮40、第二齿条39、定位块41、摆杆29和拉簧25等；定位块41固定在第四架板11的板面上（其他板面上的驱动机构的结构相同），第二齿轮40套接在第三传动轴23上，并位于定位块41的侧旁，第二齿条39嵌位在定位块41与第二齿轮40之间，并与第二齿轮40相啮合。摆杆29的一端轴接在第二齿条39的下端，摆杆29的另一端通过销轴22轴接在第四架板11的板面上，并使摆杆29的侧沿与承刀架21的下沿相抵触。在承刀架21的下端接有拉簧25，拉簧25的下端连接在定位杆25上，定位杆25固定在第四架板11的板面上，以向下拉动承刀架21和切纸刀42。第三步进电机19带动第三传动轴23旋转，通过第二齿轮40与第二齿条39的啮合，带动摆杆29上下摆动，从而达到驱动承刀架21和切纸刀42上下往复运动的目的，实现对出纸口输出的纸条的剪切操作。

裁纸机构的驱动机构还可以使用凸轮机构，即由第三传动轴23带动一个凸轮，驱动承刀架21进行上下往复运动。这样的结构更为简化。当然，这种凸轮驱动机构的使用，需要在承刀架21的两边设置导轨，以防止承刀架的偏摆。

抹胶机构设置在架板之间的底板18上，并位于各输纸机构的下方。其具体结构如图6、图7所示，是在顶部敞口的胶盒55中设置有沾胶轮58，穿过沾胶轮的第六传动轴57穿接在胶盒55的侧壁上，第六传动轴57穿接在各架板上，并与固定在第一架板1上的第六步进电机（未图示）相接。在第六传动轴57上还接有第四齿轮54，第四齿轮位于胶盒55的外侧。在胶盒55的壁板上设置有支撑臂51，在支撑臂51上设置有第三齿轮50、第一介轮52和第二介轮53，第三齿轮50与第一介轮52相啮合，第一介轮52与第二介轮53相啮合，第二介轮53与第四齿轮54相啮合。在第二介轮53的轮轴上接有过胶轮56，过胶轮56位于胶盒55的边沿（此处的边沿为低沿），过胶轮56的轮面与粘胶轮58的轮面相贴合。在第三齿轮50的轮轴上接有毛刷49，毛刷49的刷柄长度控制在可使刷毛从过胶轮56的轮面上刷过，待转过大半周后，正好刷到裁切之前出纸口前端输出的纸条的底面，达到在纸条尾端抹胶的目的，使缠绕香束的纸条自粘成卷。

本发明是在香束上同时缠绕三道纸条，如果缠绕纸条的数量有增减变化，则可相应增加或减少机架中的各工作机构的数量。

本发明通过对第一到第六步进电机的精确控制，可使各工作机构精密配合，按照“插香束—束紧—进纸—压纸头—卷绕缠纸—抹胶—断纸—粘贴—松开—顶出”这样一个周而复始的工作循环连续工作，从而实现香束缠纸的自动包香工作过程。

Claims

1.一种自动包香机，其特征是，包括：

裁纸机构，设置在所述架板上，用于将缠绕香束并已抹胶的纸条切断，使抹胶的纸尾端粘贴在束香的纸条上；

所述输纸机构的结构是，在输纸器壳体中装有由上辊和下辊组成的一组对辊，其中下辊的辊轴设置在输纸器壳体上，上辊的辊轴为穿接输纸器壳体的第二传动轴；在输纸器壳体的一端侧壁上设置有进纸口，在输纸器壳体的另一端侧壁上设置有出纸口，在出纸口的外部设置有承接纸条的承纸架；所述第二传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第二步进电机相接。

2.根据权利要求1所述的自动包香机，其特征是，所述承插束香机构的结构是，在架板的安装孔上装有轴承盒，外套筒插接在轴承盒中的轴承内圈中，在外套筒中装有上模筒和下模筒，所述上模筒与所述下模筒可合围成插香束香用的圆管；在所述上模筒与所述下模筒的对合边上装有可将上模筒撑起的弹性元件；在上模筒的一端接有上夹块，在下模筒的一端接有下夹块，所述上夹块和所述下夹块均为半圆环体；在所述上夹块上开有纵向滑槽，在滑槽中设置有滑块，在滑块的底面接有向前探出的压针；所述下夹块承接在带下半圆夹口的定模座中，所述定模座固定在架板上，在定模座的上部设置有带上半圆夹口的动模座，所述上夹块设置在所述定模座中，在所述上夹块与所述下夹块的夹口对合处设置有可将上夹块撑起的第一弹簧，所述第一弹簧套接在导杆上，所述导杆插接在上夹块与下夹块的纵向穿插孔中；在动模座的上部设置有向下压动动模座的凸轮，所述凸轮套接在第一传动轴上，所述第一传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第一步进电机相接。

3.根据权利要求2所述的自动包香机，其特征是，所述卷纸机构包括相互啮合的主动轮和齿圈，所述齿圈套接并固定在所述外套筒的外壁上，所述主动轮套接在第五传动轴上，所述第五传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第五步进电机相接。

4.根据权利要求1所述的自动包香机，其特征是，所述压纸机构的结构是，在压纸器壳体中设置有弹簧，压纸头的插杆插接在压纸器壳体中；在压纸器壳体的侧壁上接有第一齿条，与第一齿条相啮合的第一齿轮套接在第四传动轴上，所述第四传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第四步进电机相接。

5.根据权利要求1所述的自动包香机，其特征是，所述抹胶机构的结构是，在顶部敞口的胶盒中设置有沾胶轮，穿过沾胶轮的第六传动轴穿接在胶盒的侧壁上，在第六传动轴上接有第四齿轮，在胶盒的壁板上设置有支撑臂，在支撑臂上设置有第三齿轮、第一介轮和第二介轮，第三齿轮与第一介轮相啮合，第一介轮与第二介轮相啮合，第二介轮与第四齿轮相啮合；在第二介轮的轮轴上接有过胶轮，所述过胶轮的轮面与所述沾胶轮的轮面相贴合；在所述第三齿轮的轮轴上接有毛刷，毛刷的刷柄长度控制在可使刷毛从过胶轮的轮面上刷过。

6.根据权利要求1所述的自动包香机，其特征是，所述裁纸机构包括承刀架和切纸刀；所述切纸刀安装在所述承刀架上，其刃部贴靠在所述出纸口的外端面；在所述承刀架的底部设置有驱动承刀架上下往复运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输入轴为第三传动轴，所述第三传动轴穿接在所述架板上，并与固定在机架端侧的架板上的第三步进电机相接。