CN105922243A - 一种可回转的钢质喷涂机械臂 - Google Patents

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CN105922243A
CN105922243A CN201610478205.XA CN201610478205A CN105922243A CN 105922243 A CN105922243 A CN 105922243A CN 201610478205 A CN201610478205 A CN 201610478205A CN 105922243 A CN105922243 A CN 105922243A
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刘全
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Rongchang Yongxin Steel Structure Processing Factory
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type

Abstract

本发明公开一种可回转的钢质喷涂机械臂，涉及生产设备技术领域。包括轨道、底座、回转盘和机械臂，所述机械臂通过螺栓与回转盘连接，所述回转盘设置在底座内，所述底座设置在轨道内。结构简单，使用方便，能够有效增加机械臂的适应能力，减少企业损失。

Description

一种可回转的钢质喷涂机械臂
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种可回转的钢质喷涂机械臂。
背景技术
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
喷涂机械臂又叫喷漆机械臂，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机械臂，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机械臂主要由机械臂本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机械臂还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机械臂腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机械臂一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机械臂广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机械臂的主要优点柔性大；工作范围大大；提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护；可离线编程，大大的缩短现场调试时间；设备利用率高，喷涂机械臂的利用率可达90％-95％。
现有喷涂机械臂通常通过设置在流水线两侧，是通过气液压或电机驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工，对待加工工件进行流水化加工作。但是在加工过程中底座不能移动；且在长期使用过程中需要对机械臂进行检修，造成流水线的停工，造成企业减产。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种可回转的钢质喷涂机械臂，能够解决现有技术的不足。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种可回转的钢质喷涂机械臂，包括轨道、底座、回转盘和机械臂，所述机械臂通过螺栓与回转盘连接，所述回转盘设置在底座内，所述底座设置在轨道内；所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别设置在底座两侧，第一轨道和第二轨道首尾连接，且内壁均具有横向凹槽，所述底座外壁具有横向凸条，所述凸条上下表面均具有滚子，所述底座通过回转支承与回转盘连接，所述回转盘表面具有螺纹孔，所述机械臂通过螺栓连接在螺纹孔上；所述回转盘内还具有转轴，所述转轴通过轴承与回转盘连接。
优选的，所述机械臂至少设置有两个。
优选的，所述回转盘至少设置有两个。
优选的，所述螺纹孔至少具有六个。
本发明公开一种可回转的钢质喷涂机械臂，结构简单，使用方便，能够有效增加机械臂的适应能力，减少企业损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的剖视结构示意图。
图中1、轨道，2、底座，3、回转盘，4、螺栓，5、转轴，6、机械臂。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明实施例所述一种可回转的钢质喷涂机械臂，包括轨道、底座、回转盘和机械臂，所述机械臂通过螺栓与回转盘连接，所述回转盘设置在底座内，所述底座设置在轨道内；所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别设置在底座两侧，第一轨道和第二轨道首尾连接，且内壁均具有横向凹槽，所述底座外壁具有横向凸条，所述凸条上下表面均具有滚子，所述底座通过回转支承与回转盘连接，所述回转盘表面具有螺纹孔，所述机械臂通过螺栓连接在螺纹孔上。
所述机械臂至少设置有两个。所述回转盘至少设置有两个。所述螺纹孔至少具有六个。所述回转盘内还具有转轴，所述转轴通过轴承与回转盘连接。
综上所述本发明公开一种可回转的钢质喷涂机械臂，结构简单，使用方便，能够有效增加机械臂的适应能力，减少企业损失。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种可回转的钢质喷涂机械臂，其特征在于：包括轨道、底座、回转盘和机械臂，所述机械臂通过螺栓与回转盘连接，所述回转盘设置在底座内，所述底座设置在轨道内；所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别设置在底座两侧；所述底座通过回转支承与回转盘连接，所述回转盘表面具有螺纹孔，所述机械臂通过螺栓连接在螺纹孔上；所述回转盘内还具有转轴，所述转轴通过轴承与回转盘连接。
2.如权利要求1所述可回转的钢质喷涂机械臂，其特征在于：所述机械臂至少设置有两个。
3.如权利要求1所述可回转的钢质喷涂机械臂，其特征在于：所述回转盘至少设置有两个。
4.如权利要求1所述可回转的钢质喷涂机械臂，其特征在于：所述螺纹孔至少具有六个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163456A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 天津威衡自动化科技有限公司 一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备

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