CN203636256U - 一种白车身定位用柔性伺服定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于白车身定位用的柔性伺服定位装置，包括三个单元，分别是：水平滑动的X轴移动部、在X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部、在Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部。每个移动部均为独立伺服控制单元。本实用新型的单元的基体由铝合金一次性挤压成型，结构紧凑，重量轻。每个单元中都包含润滑油路，内部需要润滑的供油部件通过润滑油路集中到进油口，进油口设于Z轴移动部的基体上，对导轨及丝杆螺母集中供油润滑，减少供油点，节省设备现场维护的时间，能够广泛地应用于白车身随行夹具，往复平台，柔性工位等场合，满足白车身焊装车间多种车型混线生产的需求。

Description

一种白车身定位用柔性伺服定位装置

技术领域

本实用新型属于汽车制造自动控制领域，涉及一种定位装置，尤其涉及一种用于车身焊装车间的白车身定位用伺服柔性定位装置。

背景技术

目前，汽车的多车型混线生产的柔性制造是现代化汽车生产线的普遍需求。白车身定位装置能够对混线生产的不同车型进行快速柔性切换定位，满足汽车生产线多车型混线生产的要求。

但是现有的白车身定位装置存在如下的技术问题：

1，设备润滑点较多，现场润滑维护需要花费很长时间；

2，结构不够紧凑，加大了每个点焊工位的空间；并且质量较重，不能用于现场随行机构及往复平台的伺服柔性定位；

3，导轨侧面没有防护，导致现场使用时飞溅焊渣易掉落到导轨上，缩短使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型通过采用铝合金材料作为定位装置主体材质，减轻设备重量；采用集中供油的方式，减少供油点，节省设备现场维护的时间；采用密封护罩对定位系统内传动系统更好的防护，使其能够在具有焊接飞溅的环境下运行，以延长其使用寿命。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

提供了一种白车身定位用柔性伺服定位装置，所述定位装置包括：

三个单元，分别是：水平滑动的X轴移动部、在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部、在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部；

基体，所述基体为水平滑动X轴移动部的基础支撑框架；在每个单元中都包含润滑油路，在每个单元内部需要润滑的供油部件通过各个润滑油路集中，所述Z轴移动部上还设有进油口，所述进油口与润滑油路相通。

优选的，所述X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部的移动方向两两相互垂直。

优选的，所述X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部上均设有导轨及丝杆，所述润滑油路与所述导轨及丝杆的丝杆螺母相通。

优选的，所述定位装置主体结构由高强度铝合金材质制成。

优选的，所述基体由金属模一次性挤压成型。

优选的，所述导轨的外侧设有防护罩。

优选的，所述防护罩上设有观察孔。

优选的，所述X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部分别包括与驱动机构相连的丝杆和与所述丝杆相连的丝杆螺母，所述润滑油路与所述丝杆螺母相通。

优选的，所述X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部均为独立伺服控制单元。

优选的，所述定位装置的数量为4或6个，并组成一个定位系统，所述4或6个定位装置之间的距离根据不同车型的白车身的定位孔需要柔性配合。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有：

1，集中供油，减少供油点，拆装方便，方便现场维护，节省设备维护的时间；

2，采用高强度铝合金，一次挤压成型，结构紧凑，重量轻，整体刚性好，能够广泛地应用于白车身焊装车间随行夹具，往复平台，柔性工位等场合；

3，加强导轨的防护，防止焊接飞溅损坏直线导轨。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的定位单元的结构示意图；

图2是本实用新型定位单元的防护罩的结构示意图；

图3是本实用新型定位单元的丝杆及丝杆螺母的结构示意图；

图4是本实用新型的柔性伺服定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。

如图1所示的本实用新型的实施例的一种白车身柔性定位用伺服定位装置，包括若干的定位装置1。

定位装置1包括三个单元，分别为：水平滑动的X轴移动部3、在X轴移动部3上水平滑动的Y轴移动部4、在Y轴移动部4上垂直滑动的Z轴移动部5。基体2为水平滑动X轴移动部3的基础支撑框架。在每个单元模块中都包含润滑油路。

并结合图2中所示，润滑油路包括进油口6和润滑油通道。进油口6设于Z轴移动部5的基体上。润滑油通道分别与X轴移动部3、Y轴移动部4和Z轴移动部5相通。

本实用新型通过采用集中供油的方式，油路单元模块内部布置，在Z轴移动部5的基体的外部留一处加油口，方便集中加油，减少供油点，节省设备现场维护的时间。

本实用新型的实施例是一种柔性伺服定位装置，是根据汽车生产线白车身焊接工艺需求配备的柔性伺服定位装置，适用于多车型、多平台的白车身柔性焊装生产线混线生产。每个定位装置1可实现X、Y、Z三轴联动。X、Y、Z三轴均由伺服电机带动滚珠丝杆传动并实现精确定位。X、Y、Z轴均为独立控制单元。

在本实用新型的实施例中，集中供油方便了设备的维护。在实际生产作业中，主线工位若有100个，每个工位用4套设备，总共使用400套设备。每套设备中，X、Y和Z轴分别包括两根直线导轨和一根丝杆，每根导轨有2个滑块、每个丝杆有1个丝杆螺母需要润滑，那么润滑点为（2×2+1）×3×400=6000个润滑点。如果采用集中供油，那么供油点减少到3×400=1200个。节省了设备维护的时间。

在本实用新型的实施例中，优选X轴移动部3、Y轴移动部4和Z轴移动部5的移动方向两两相互垂直，从而实现三维空间的柔性定位。

如图3所示，X轴移动部3、Y轴移动部4和Z轴移动部5上均设有导轨7，润滑油路的润滑油通道与导轨相通。同时，X轴移动部3、Y轴移动部4、Z轴移动部5分别包括与驱动机构8相连的丝杆9和与丝杆9相连的丝杆螺母10，润滑油路的润滑油通道与丝杆螺母10相通。

如图1和3中所示，驱动机构，优选为伺服电机通过传动机构，优选为通过皮带相连的两个分别与伺服电机和丝杆9连接的带轮将动力传输至丝杆9。丝杆9通过2个轴承座分别置于X轴移动部3、Y轴移动部4、Z轴移动部5上。丝杆螺母10与导轨7相连，润滑油路的润滑油通道与导轨7和丝杆螺母10相通，以集中供油。

在本实用新型的实施例中，基体2由为金属模挤压一次成型的铝合金型材，结构更加紧凑轻便，且外观和谐统一。

在实际作业中，一般一个焊装车间主线工位数量约100个(视工艺不同而各有不同)，每个工位需要一套随行夹具对应一个车型，一个车间如果生产5个车型，至少需要500套随行夹具用于定位不同车型的白车身。传统的定位装置由于重量重不能用做随行夹具，而本项目的柔性伺服定位装置由于采用一次挤压成型的铝合金材料，结构更加紧凑，重量比普通定位装置轻100kg，因此能够用做随行夹具。又由于本实用新型的伺服定位装置是一种柔性的定位装置，可用于不同车型切换。因此，原来需要500套随行夹具，可减少为100套柔性定位随行夹具。

如图3所示，在本实用新型的实施例中，导轨7及丝杠9的外部设有防护罩11（如图2）。由于防护不完整会导致焊接飞溅破坏直线导轨7及丝杠9，而导轨7及丝杠9的更换会对现场的生产造成很大的影响。以某汽车整车厂为例，若每天的产量600台车，每天生产20小时，每小时30台车，如果更换导轨需要3小时，车厂在更换导轨的时间里损失90台车的产量。因此，导轨7及丝杠9的防护是保证车厂正常生产不停产的一个非常重要的环节。

如图2所示，防护罩11上设有观察孔12，以方便观察设备运行及维护。

此外，在本实用新型的实施例中，X轴移动部3、Y轴移动部4和Z轴移动部5均为独立控制单元，由交流伺服电机驱动，支持多种现场总线网络的通讯。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，本实用新型的柔性伺服定位系统包括4个定位装置1，4个定位装置1之间的距离根据不同车型白车身定位孔需要柔性配合。柔性伺服定位装置可以固定到移动台车上，并随移动台车运行到下一个工位。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

三个单元，分别是：水平滑动的X轴移动部、在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部、在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部；

基体，所述基体为水平滑动X轴移动部的基础支撑框架；在每个单元中都包含相通的润滑油路，在每个单元内部需要润滑的供油部件通过各个润滑油路集中供油，所述Z轴移动部上还设有进油口，所述进油口与润滑油路相通。

2.如权利要求1所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部的移动方向两两相互垂直。

3.如权利要求2所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部上均设有导轨及丝杆，所述润滑油路与所述导轨及丝杆的丝杆螺母相通。

4.如权利要求3所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述定位装置主体结构由高强度铝合金材质制成。

5.如权利要求4所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述基体由金属模一次性挤压成型。

6.如权利要求5所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述导轨的外侧设有防护罩。

7.如权利要求6所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述防护罩上设有观察孔。

8.如权利要求7所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部分别包括与驱动机构相连的丝杆和与所述丝杆相连的丝杆螺母，所述润滑油路与所述丝杆螺母相通。

9.如权利要求1所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述X轴移动部、Y轴移动部和Z轴移动部均为独立伺服控制单元。

10.如权利要求1所述的白车身定位用柔性伺服定位装置，其特征在于，所述定位装置的数量为4或6个，并组成一个定位系统，所述4或6个定位装置之间的距离根据不同车型的白车身的定位孔需要柔性配合。