CN105922040B - 电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，该电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构包括固定在机架上的阀盖导向装置和阀盖换位装置，阀盖导向装置位于阀盖换位装置的前方；阀盖导向装置包括安装在机架上的第一阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨，两个第一阀盖直线导轨的滑块上安装有第二阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向调节座，两个横向调节座分别位于第二阀盖连接板的两侧。通过上述方式，本发明能够准确的对阀盖进行定位和加工。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构。
背景技术
阀盖是电磁阀的重要组成部分之一，铸造成形的阀盖还需要对其表面进行加工，现有的阀盖很难进行加工，阀盖的表面不规则，无法采用现有的卡盘工具进行夹紧和定位，阀盖无法精准的定位就提高了精准加工的难度。这样不仅费时费力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也变低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，能够准确的对阀盖定位和加工。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，该电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构包括固定在机架上的阀盖导向装置和阀盖换位装置，阀盖导向装置位于阀盖换位装置的前方；阀盖导向装置包括安装在机架上的第一阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨，两个第一阀盖直线导轨的滑块上安装有第二阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向调节座，两个横向调节座分别位于第二阀盖连接板的两侧，两个横向调节座上均安装有横向调节螺栓，横向调节螺栓抵住第二阀盖连接板的两侧，第二阀盖连接板的上端面安装有两个纵向平行的第二阀盖直线导轨，第二阀盖直线导轨的滑块上安装有第三阀盖连接板，第三阀盖连接板上设有开口，第三阀盖连接板的上端面的两侧安装有纵向平行的阀盖导轨固定架，两个阀盖导轨固定架上均安装有阀盖导轨，阀盖导轨的后端设有“V”型斜口，阀盖导向装置还包括纵向调节单元，纵向调节单元包括安装在第二阀盖连接板上端面的纵向调节座，纵向调节座上安装有与之垂直的纵向调节连接板，纵向调节连接板的上端穿过第三阀盖连接板上的开口，纵向调节连接板的侧面的两端均穿插有纵向调节导向轴，两根纵向调节导向轴通过螺帽与纵向调节连接板固定，两根纵向调节导向轴的两端均安装有纵向调节卡板，四块纵向调节卡板均通过螺栓固定在第三阀盖连接板上的开口边沿，阀盖换位装置包括阀盖换位单元和阀盖伸缩式防护罩，阀盖伸缩式防护罩罩设在阀盖换位单元上，阀盖换位单元包括安装在机架上的阀盖换位固定板，阀盖换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机，阀盖伺服电机的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠，阀盖丝杠的另一端安装有阀盖丝杠固定座，阀盖丝杠固定座固定在阀盖换位固定板的上端面，阀盖丝杠上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠两侧的阀盖换位固定板上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座，两个阀盖换位直线导轨固定座的上端面均安装有阀盖换位直线导轨，阀盖换位直线导轨滑块上安装有阀盖换位连接板，丝杠螺母与阀盖换位连接板的下端面固定，阀盖换位单元还包括两条阀盖气管保护链，两条阀盖气管保护链的一端固定在阀盖换位固定板的上端面，两条阀盖气管保护链的另一端固定在阀盖换位连接板的下端面；
优选的是，阀盖伸缩式防护罩包括安装在阀盖换位固定板上端面两侧的阀盖换位导向柱固定座，两组阀盖换位导向柱固定座上均安装有阀盖换位导向柱，两根阀盖换位导向柱上均安装有四块阀盖换位滑块，每相邻两块阀盖换位滑块之间设有阀盖限距绳，阀盖换位固定板的左侧面安装有阀盖防护罩固定板，阀盖伸缩式防护罩还包括阀盖固定罩和阀盖滑动罩，阀盖防护罩固定板的侧面安装有阀盖固定罩，阀盖换位固定板上罩设有阀盖滑动罩，阀盖滑动罩的内侧壁固定在阀盖换位滑块上，阀盖滑动罩的侧面两端均安装有阀盖折弯式防护板，两块阀盖折弯式防护板的上端分别与阀盖换位连接板的侧面固定；
优选的是，阀盖换位装置还包括第二阀盖换位单元，第二阀盖换位单元包括安装在阀盖换位连接板上端面的两个纵向平行的阀盖固定架，两个阀盖固定架的上端面均设有第一阀盖换位直线导轨，第一阀盖换位直线导轨的前端设有与阀盖导轨相匹配的“V”型斜口，位于两个第一阀盖换位直线导轨外侧的阀盖固定架上均设有阀盖限位组件，两个第一阀盖换位直线导轨的滑块上安装有第一阀盖换位连接板，第一阀盖换位连接板的左侧面安装有阀盖把手，第一阀盖换位连接板的边缘安装有防尘板；
优选的是，阀盖限位组件包括与阀盖固定架上端面贴合的限位齿条，限位齿条的两端均设有与限位导向轴对应的圆槽，两根限位导向轴的一端伸入限位齿条上的圆槽并且与限位齿条固定，阀盖固定架的上端面设有两个限位导向轴固定座，两个限位导向轴固定座上均设有与限位导向轴对应的通孔，两根限位导向轴的另一端穿过限位导向轴固定座上的通孔，阀盖固定架上安装有两个限位齿轮固定座，两个限位齿轮固定座上均安装有限位齿轮，两个限位齿轮均与限位齿条啮合，阀盖固定架和第一阀盖换位连接板上均设有与圆齿条对应的圆孔，两个圆齿条的上端均穿过阀盖固定架上的圆孔并且可以在第一阀盖换位连接板上的圆孔内滑动，两个圆齿条的下端均套装有限位导向套，两个限位导向套与阀盖固定架的下端面固定，两个圆齿条分别与两个限位齿轮啮合，阀盖固定架的侧面安装有气缸固定座，气缸固定座上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有限位推拉板，限位推拉板的上端与限位齿条的侧面固定；
优选的是，第二阀盖换位单元还包括定位压紧组件，定位压紧组件包括阀盖定位连接板和阀盖定位柱，阀盖定位连接板通过阀盖定位柱与第一阀盖换位连接板的上端面固定，阀盖定位连接板的上端面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有四角棘轮，第一阀盖换位连接板的上端面设有定位避让槽，位于定位避让槽外侧的第一阀盖换位连接板上设有四等分的阀盖定位块，四块阀盖定位块的内侧为弧形且与阀盖边沿的弧形相同，定位压紧组件还包括定位气管保护链，定位气管保护链的一端固定在阀盖换位连接板的上端面，定位气管保护链的另一端固定在第一阀盖换位连接板的下端面；
优选的是，定位压紧组件还包括压紧部件，阀盖的四个安装耳的外侧均设有结构相同的压紧部件，压紧部件包括安装在第一阀盖换位连接板上端面的两个压紧固定座，两个压紧固定座通过销轴连接，销轴上安装有压紧板，压紧板上设有与扭转弹簧端头对应的通槽，位于两个压紧固定座之间的销轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的端头固定在压紧板上的通槽内，压紧板的上端面设有压紧盖，压紧盖盖住扭转弹簧，压紧板的一端设有与阀盖的安装耳对应的压紧模具，压紧模具位于阀盖安装耳的正上方，压紧模具的端头为圆锥型，第一阀盖换位连接板上设有矩形通槽，压紧板的另一端设有顶压头，当四角棘轮转动时，顶压头与四角棘轮的棘轮端头贴合，顶压头穿过第一阀盖换位连接板上的矩形通槽。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，该机构结构简单，操作简便，能够准确的对阀盖进行定位和夹紧，使得工作效率有所提高。
附图说明
图1是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的结构示意图；
图2是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的阀盖导向装置的结构示意图；
图3是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的纵向调节单元的结构示意图；
图4是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的阀盖换位装置的结构示意图；
图5是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的阀盖换位装置的部分示意图；
图6是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的第二阀盖换位单元的结构示意图；
图7是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的阀盖限位组件的结构示意图；
图8是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的定位压紧组件的结构示意图；
图9是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的定位压紧组件的部分示意图；
图10是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的压紧部件的结构示意图；
图11是是本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构的压紧部件的部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11，本发明实施例包括：
一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，该电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构包括固定在机架上的阀盖导向装置60和阀盖换位装置61，阀盖导向装置60位于阀盖换位装置61的前方；阀盖导向装置60包括安装在机架1上的第一阀盖连接板600，第一阀盖连接板600的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨601，两个第一阀盖直线导轨601的滑块上安装有第二阀盖连接板602，第一阀盖连接板600的上端面安装有两个横向调节座603，两个横向调节座603分别位于第二阀盖连接板602的两侧，两个横向调节座603上均安装有横向调节螺栓，横向调节螺栓抵住第二阀盖连接板602的两侧，第二阀盖连接板602的上端面安装有两个纵向平行的第二阀盖直线导轨604，第二阀盖直线导轨604的滑块上安装有第三阀盖连接板605，第三阀盖连接板605上设有开口，第三阀盖连接板605的上端面的两侧安装有纵向平行的阀盖导轨固定架606，两个阀盖导轨固定架606上均安装有阀盖导轨607，阀盖导轨607的后端设有“V”型斜口；
阀盖导向装置60还包括纵向调节单元608，纵向调节单元608包括安装在第二阀盖连接板602上端面的纵向调节座6080，纵向调节座6080上安装有与之垂直的纵向调节连接板6081，纵向调节连接板6081的上端穿过第三阀盖连接板605上的开口，纵向调节连接板6081的侧面的两端均穿插有纵向调节导向轴6082，两根纵向调节导向轴6082通过螺帽与纵向调节连接板6081固定，两根纵向调节导向轴6082的两端均安装有纵向调节卡板6083，四块纵向调节卡板6083均通过螺栓固定在第三阀盖连接板605上的开口边沿；
阀盖换位装置61包括阀盖换位单元610和阀盖伸缩式防护罩611，阀盖伸缩式防护罩611罩设在阀盖换位单元610上，阀盖换位单元610包括安装在机架上的阀盖换位固定板6100，阀盖换位固定板6100的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机6101，阀盖伺服电机6101的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠6102，阀盖丝杠6102的另一端安装有阀盖丝杠固定座6103，阀盖丝杠固定座6103固定在阀盖换位固定板6100的上端面，阀盖丝杠6102上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠6102两侧的阀盖换位固定板6100上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座6104，两个阀盖换位直线导轨固定座6104的上端面均安装有阀盖换位直线导轨6105，阀盖换位直线导轨6105滑块上安装有阀盖换位连接板6106，丝杠螺母与阀盖换位连接板6106的下端面固定，阀盖换位单元610还包括两条阀盖气管保护链6107，两条阀盖气管保护链6107的一端固定在阀盖换位固定板6100的上端面，两条阀盖气管保护链6107的另一端固定在阀盖换位连接板6106的下端面；
阀盖伸缩式防护罩611包括安装在阀盖换位固定板6100上端面两侧的阀盖换位导向柱固定座6110，两组阀盖换位导向柱固定座6110上均安装有阀盖换位导向柱6111，两根阀盖换位导向柱6111上均安装有四块阀盖换位滑块6112，每相邻两块阀盖换位滑块6112之间设有阀盖限距绳6113，阀盖换位固定板6100的左侧面安装有阀盖防护罩固定板6114，阀盖伸缩式防护罩611还包括阀盖固定罩6115和阀盖滑动罩6116，阀盖防护罩固定板6114的侧面安装有阀盖固定罩6115，阀盖换位固定板6100上罩设有阀盖滑动罩6116，阀盖滑动罩6116的内侧壁固定在阀盖换位滑块6112上，阀盖滑动罩6116的侧面两端均安装有阀盖折弯式防护板6117，两块阀盖折弯式防护板6117的上端分别与阀盖换位连接板6106的侧面固定；
阀盖换位装置61还包括第二阀盖换位单元612，第二阀盖换位单元612包括安装在阀盖换位连接板6106上端面的两个纵向平行的阀盖固定架6120，两个阀盖固定架6120的上端面均设有第一阀盖换位直线导轨6121，第一阀盖换位直线导轨6121的前端设有与阀盖导轨607相匹配的“V”型斜口，位于两个第一阀盖换位直线导轨6121外侧的阀盖固定架6120上均设有阀盖限位组件6122，两个第一阀盖换位直线导轨6121的滑块上安装有第一阀盖换位连接板6123，第一阀盖换位连接板6123的左侧面安装有阀盖把手6124，第一阀盖换位连接板6123的边缘安装有防尘板；
阀盖限位组件6122包括与阀盖固定架6120上端面贴合的限位齿条61220，限位齿条61220的两端均设有与限位导向轴61221对应的圆槽，两根限位导向轴61221的一端伸入限位齿条61220上的圆槽并且与限位齿条61220固定，阀盖固定架6120的上端面设有两个限位导向轴固定座61222，两个限位导向轴固定座61222上均设有与限位导向轴61221对应的通孔，两根限位导向轴61221的另一端穿过限位导向轴固定座61222上的通孔，阀盖固定架6120上安装有两个限位齿轮固定座61224，两个限位齿轮固定座61224上均安装有限位齿轮61223，两个限位齿轮61223均与限位齿条61220啮合，阀盖固定架6120和第一阀盖换位连接板6123上均设有与圆齿条61225对应的圆孔，两个圆齿条61225的上端均穿过阀盖固定架6120上的圆孔并且可以在第一阀盖换位连接板6123上的圆孔内滑动，两个圆齿条61225的下端均套装有限位导向套61226，两个限位导向套61226与阀盖固定架6120的下端面固定，两个圆齿条61225分别与两个限位齿轮61223啮合，阀盖固定架6120的侧面安装有气缸固定座，气缸固定座上安装有限位气缸61227，限位气缸61227的活塞杆上安装有限位推拉板61228，限位推拉板61228的上端与限位齿条61220的侧面固定；
第二阀盖换位单元612还包括定位压紧组件6125，定位压紧组件6125包括阀盖定位连接板61250和阀盖定位柱61251，阀盖定位连接板61250通过阀盖定位柱61251与第一阀盖换位连接板6123的上端面固定，阀盖定位连接板61250的上端面安装有旋转气缸61252，旋转气缸61252的旋转台上安装有四角棘轮61253，第一阀盖换位连接板6123的上端面设有定位避让槽，位于定位避让槽外侧的第一阀盖换位连接板6123上设有四等分的阀盖定位块61254，四块阀盖定位块61254的内侧为弧形且与阀盖边沿的弧形相同，定位压紧组件6125还包括定位气管保护链61255，定位气管保护链61255的一端固定在阀盖换位连接板6106的上端面，定位气管保护链61255的另一端固定在第一阀盖换位连接板6123的下端面；
定位压紧组件6125还包括压紧部件61256，阀盖的四个安装耳的外侧均设有结构相同的压紧部件61256，压紧部件61256包括安装在第一阀盖换位连接板6123上端面的两个压紧固定座612560，两个压紧固定座612560通过销轴连接，销轴上安装有压紧板612561，压紧板612561上设有与扭转弹簧612562端头对应的通槽，位于两个压紧固定座612560之间的销轴上安装有扭转弹簧612562，扭转弹簧612562的端头固定在压紧板612561上的通槽内，压紧板612561的上端面设有压紧盖612563，压紧盖612563盖住扭转弹簧612562，压紧板612561的一端设有与阀盖的安装耳对应的压紧模具612564，压紧模具612564位于阀盖安装耳的正上方，压紧模具612564的端头为圆锥型，第一阀盖换位连接板6123上设有矩形通槽，压紧板612561的另一端设有顶压头612565，当四角棘轮61253转动时，顶压头612565与四角棘轮61253的棘轮端头贴合，顶压头612565穿过第一阀盖换位连接板6123上的矩形通槽。
本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构工作时，第一步，横向调节第二阀盖连接板602和纵向调节第三阀盖连接板605，人工调节横向调节座603上的螺栓带动第一阀盖直线导轨601上的滑块使得第二阀盖连接板602横向滑动，人工调节纵向调节导向轴6082带动纵向调节卡板6083使得第二阀盖直线导轨604上的滑块带动阀盖导轨固定架606纵向滑动；第二步，人工将阀盖放到第一阀盖换位连接板6123上的避让孔内，阀盖的颈部朝上，阀盖定位块61254将阀盖卡住，旋转气缸61252带动四角棘轮61253转动，四角棘轮61253的棘轮边缘顶住顶压头612565时，顶压头612565带动扭转弹簧612562使得压紧模具612564向下压紧阀盖的安装耳；第三步，当阀盖完成第一步加工后，阀盖伺服电机6101带动阀盖丝杠6102使得阀盖换位连接板6106向右滑动，当阀盖完成第二步加工后，阀盖伺服电机6101带动阀盖丝杠6102使得阀盖换位连接板6106向左滑动，旋转气缸61252带动四角棘轮61253转动，四角棘轮61253的棘轮边缘不顶住顶压头612565时，顶压头612565带动扭转弹簧612562使得压紧模具612564向上，此时，人工将加工好的阀盖取出，并且将未进行加工的阀盖放到第一阀盖换位连接板6123上的避让孔内重复以上的步骤。
本发明电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，该机构结构简单，操作简便，能够准确的对阀盖进行定位和夹紧，使得工作效率有所提高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，其特征在于：该电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构包括固定在机架上的阀盖导向装置和阀盖换位装置，阀盖导向装置位于阀盖换位装置的前方；阀盖导向装置包括安装在机架上的第一阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨，两个第一阀盖直线导轨的滑块上安装有第二阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向调节座，两个横向调节座分别位于第二阀盖连接板的两侧，两个横向调节座上均安装有横向调节螺栓，横向调节螺栓抵住第二阀盖连接板的两侧，第二阀盖连接板的上端面安装有两个纵向平行的第二阀盖直线导轨，第二阀盖直线导轨的滑块上安装有第三阀盖连接板，第三阀盖连接板上设有开口，第三阀盖连接板的上端面的两侧安装有纵向平行的阀盖导轨固定架，两个阀盖导轨固定架上均安装有阀盖导轨，阀盖导轨的后端设有“V”型斜口，阀盖导向装置还包括纵向调节单元，纵向调节单元包括安装在第二阀盖连接板上端面的纵向调节座，纵向调节座上安装有与之垂直的纵向调节连接板，纵向调节连接板的上端穿过第三阀盖连接板上的开口，纵向调节连接板的侧面的两端均穿插有纵向调节导向轴，两根纵向调节导向轴通过螺帽与纵向调节连接板固定，两根纵向调节导向轴的两端均安装有纵向调节卡板，四块纵向调节卡板均通过螺栓固定在第三阀盖连接板上的开口边沿，阀盖换位装置包括阀盖换位单元和阀盖伸缩式防护罩，阀盖伸缩式防护罩罩设在阀盖换位单元上，阀盖换位单元包括安装在机架上的阀盖换位固定板，阀盖换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机，阀盖伺服电机的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠，阀盖丝杠的另一端安装有阀盖丝杠固定座，阀盖丝杠固定座固定在阀盖换位固定板的上端面，阀盖丝杠上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠两侧的阀盖换位固定板上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座，两个阀盖换位直线导轨固定座的上端面均安装有阀盖换位直线导轨，阀盖换位直线导轨滑块上安装有阀盖换位连接板，丝杠螺母与阀盖换位连接板的下端面固定，阀盖换位单元还包括两条阀盖气管保护链，两条阀盖气管保护链的一端固定在阀盖换位固定板的上端面，两条阀盖气管保护链的另一端固定在阀盖换位连接板的下端面。
2.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，其特征在于：阀盖伸缩式防护罩包括安装在阀盖换位固定板上端面两侧的阀盖换位导向柱固定座，两组阀盖换位导向柱固定座上均安装有阀盖换位导向柱，两根阀盖换位导向柱上均安装有四块阀盖换位滑块，每相邻两块阀盖换位滑块之间设有阀盖限距绳，阀盖换位固定板的左侧面安装有阀盖防护罩固定板，阀盖伸缩式防护罩还包括阀盖固定罩和阀盖滑动罩，阀盖防护罩固定板的侧面安装有阀盖固定罩，阀盖换位固定板上罩设有阀盖滑动罩，阀盖滑动罩的内侧壁固定在阀盖换位滑块上，阀盖滑动罩的侧面两端均安装有阀盖折弯式防护板，两块阀盖折弯式防护板的上端分别与阀盖换位连接板的侧面固定。
3.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，其特征在于：阀盖换位装置还包括第二阀盖换位单元，第二阀盖换位单元包括安装在阀盖换位连接板上端面的两个纵向平行的阀盖固定架，两个阀盖固定架的上端面均设有第一阀盖换位直线导轨，第一阀盖换位直线导轨的前端设有与阀盖导轨相匹配的“V”型斜口，位于两个第一阀盖换位直线导轨外侧的阀盖固定架上均设有阀盖限位组件，两个第一阀盖换位直线导轨的滑块上安装有第一阀盖换位连接板，第一阀盖换位连接板的左侧面安装有阀盖把手，第一阀盖换位连接板的边缘安装有防尘板。
4.根据权利要求3所述的电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，其特征在于：阀盖限位组件包括与阀盖固定架上端面贴合的限位齿条，限位齿条的两端均设有与限位导向轴对应的圆槽，两根限位导向轴的一端伸入限位齿条上的圆槽并且与限位齿条固定，阀盖固定架的上端面设有两个限位导向轴固定座，两个限位导向轴固定座上均设有与限位导向轴对应的通孔，两根限位导向轴的另一端穿过限位导向轴固定座上的通孔，阀盖固定架上安装有两个限位齿轮固定座，两个限位齿轮固定座上均安装有限位齿轮，两个限位齿轮均与限位齿条啮合，阀盖固定架和第一阀盖换位连接板上均设有与圆齿条对应的圆孔，两个圆齿条的上端均穿过阀盖固定架上的圆孔并且可以在第一阀盖换位连接板上的圆孔内滑动，两个圆齿条的下端均套装有限位导向套，两个限位导向套与阀盖固定架的下端面固定，两个圆齿条分别与两个限位齿轮啮合，阀盖固定架的侧面安装有气缸固定座，气缸固定座上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有限位推拉板，限位推拉板的上端与限位齿条的侧面固定。
5.根据权利要求3所述的电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，其特征在于：第二阀盖换位单元还包括定位压紧组件，定位压紧组件包括阀盖定位连接板和阀盖定位柱，阀盖定位连接板通过阀盖定位柱与第一阀盖换位连接板的上端面固定，阀盖定位连接板的上端面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有四角棘轮，第一阀盖换位连接板的上端面设有定位避让槽，位于定位避让槽外侧的第一阀盖换位连接板上设有四等分的阀盖定位块，四块阀盖定位块的内侧为弧形且与阀盖边沿的弧形相同，定位压紧组件还包括定位气管保护链，定位气管保护链的一端固定在阀盖换位连接板的上端面，定位气管保护链的另一端固定在第一阀盖换位连接板的下端面。
6.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第二阀盖换位机构，其特征在于：定位压紧组件还包括压紧部件，阀盖的四个安装耳的外侧均设有结构相同的压紧部件，压紧部件包括安装在第一阀盖换位连接板上端面的两个压紧固定座，两个压紧固定座通过销轴连接，销轴上安装有压紧板，压紧板上设有与扭转弹簧端头对应的通槽，位于两个压紧固定座之间的销轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧的端头固定在压紧板上的通槽内，压紧板的上端面设有压紧盖，压紧盖盖住扭转弹簧，压紧板的一端设有与阀盖的安装耳对应的压紧模具，压紧模具位于阀盖安装耳的正上方，压紧模具的端头为圆锥型，第一阀盖换位连接板上设有矩形通槽，压紧板的另一端设有顶压头，当四角棘轮转动时，顶压头与四角棘轮的棘轮端头贴合,顶压头穿过第一阀盖换位连接板上的矩形通槽。
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