CN206140923U - 一种3d打印机打印头的导滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机打印头的导滑装置，包括安装板、移动板和螺杆，所述安装板的表面四角均设有液压缸，所述液压缸的顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设有固定框，所述固定框的内腔两侧面均设有滑槽，所述移动板通过两端的滑块滑动卡接在滑槽之间。该3D打印机打印头的导滑装置，采用伺服电机带动螺杆旋转，从而使移动板沿着滑槽方向移动，实现打印头的横向移动，采用第一直线电机沿着直线滑轨移动，能够实现打印头的纵向移动，利用液压缸带动伸缩杆上下移动，从而使打印头上下移动，整体实现了打印头在空间内的三维运动，并且第二直线电机沿着环形滑轨做弧形运动，能够使打印头做弧形运动，使用方便。

Description

一种3D打印机打印头的导滑装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机打印头的导滑装置。

背景技术

3D打印是一种快速成形技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。随着科技的发展，3D打印正在逐渐普及。3D打印机也逐渐成为一种生活中常见的设备，现今打印头的导滑装置只能够实现平面内的运动并不能够实现三维运动，并且不能够根据需要使打印头移动出现弧形或者环形的轨迹，导致打印机在使用的时候打印出的物体缺乏完整的弧形边角，使用不便效果较差，为此，我们提出一种3D打印机打印头的导滑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机打印头的导滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机打印头的导滑装置，包括安装板、移动板和螺杆，所述安装板的表面四角均设有液压缸，所述液压缸的顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设有固定框，所述固定框的内腔两侧面均设有滑槽，所述移动板通过两端的滑块滑动卡接在滑槽之间，所述螺杆的一端贯穿移动板侧面的第一螺孔，并且螺杆的一端转动设在固定框内腔侧面的轴承孔内，所述螺杆的另一端贯穿固定框另一侧面的第二螺孔，位于第二螺孔外部的螺杆的末端连接有伺服电机，所述移动板的表面设有和滑槽延伸方向垂直的直线滑轨，在直线滑轨的表面滑动卡接有第一直线电机，所述第一直线电机的上端焊接有安装盘，所述安装盘的表面焊接有环形滑轨，所述环形滑轨的表面滑动卡接有第二直线电机，所述第二直线电机的表面设有打印头。

优选的，所述螺杆的表面设有外螺纹，所述轴承孔、第二螺孔和第一螺孔的内腔设有与外螺纹配合使用的内螺纹。

优选的，所述安装盘的表面均匀设有光栅定位传感器，且所述光栅定位传感器呈环形围绕在环形滑轨的四周。

优选的，所述直线滑轨的两端均设有限位块。

优选的，所述安装板的表面四角均设有安装孔，且所述安装孔位于液压缸的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该3D打印机打印头的导滑装置，采用伺服电机带动螺杆旋转，从而使移动板沿着滑槽方向移动，实现打印头的横向移动，采用第一直线电机沿着直线滑轨移动，能够实现打印头的纵向移动，利用液压缸带动伸缩杆上下移动，从而使打印头上下移动，整体实现了打印头在空间内的三维运动，并且第二直线电机沿着环形滑轨做弧形运动，能够使打印头做弧形运动，实现打印头的立体运动的同时能够对打印物体的弧形边角进行完整的打印，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装盘表面结构放大图。

图中：1安装板、2液压缸、3伸缩杆、4固定框、5滑槽、6移动板、7直线滑轨、8螺杆、9轴承孔、10第二螺孔、11伺服电机、12第一直线电机、13安装盘、14环形滑轨、15第二直线电机、16打印头、17光栅定位传感器、18限位块、19安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种3D打印机打印头的导滑装置，包括安装板1、移动板6和螺杆8，安装板1的表面四角均设有安装孔19，且安装孔19位于液压缸2的外侧，安装的时候，利用螺栓穿过安装孔19将安装板1固定在3D打印机上，安装板1的表面四角均设有液压缸2，液压缸2的顶端设有伸缩杆3，液压缸2带动伸缩杆3伸缩能够带动固定框4上下移动，从而使打印头16实现上下移动，伸缩杆3的顶端设有固定框4，固定框4的内腔两侧面均设有滑槽5，移动板6通过两端的滑块滑动卡接在滑槽5之间，螺杆8的一端贯穿移动板6侧面的第一螺孔，并且螺杆8的一端转动设在固定框4内腔侧面的轴承孔9内，螺杆8的另一端贯穿固定框4另一侧面的第二螺孔10，螺杆8的表面设有外螺纹，轴承孔9、第二螺孔10和第一螺孔的内腔设有与外螺纹配合使用的内螺纹，位于第二螺孔10外部的螺杆8的末端连接有伺服电机11，伺服电机11带动螺杆8旋转，从而使移动板6沿着滑槽5方向移动，实现打印头16的横向移动，移动板6的表面设有和滑槽5延伸方向垂直的直线滑轨7，直线滑轨7的两端均设有限位块18，限位块18对第一直线电机12的位置进行限定，在直线滑轨7的表面滑动卡接有第一直线电机12，第一直线电机12沿着直线滑轨7移动，能够实现打印头16的纵向移动，第一直线电机12的上端焊接有安装盘13，安装盘13的表面均匀设有光栅定位传感器17，光栅定位传感器17对打印头16的位置进行检测，且光栅定位传感器17呈环形围绕在环形滑轨14的四周，安装盘13的表面焊接有环形滑轨14，环形滑轨14的表面滑动卡接有第二直线电机15，第二直线电机15的表面设有打印头16，第二直线电机15沿着环形滑轨14做弧形运动，能够使打印头16做弧形运动，实现打印头16的立体运动的同时能够对打印物体的弧形边角进行完整的打印，使用方便，使用的时候将液压缸2、伺服电机11、第一直线电机12、第二直线电机15和光栅定位传感器17通过导线和3D打印机的PLC控制器连接起来。

工作原理：伺服电机11带动螺杆8旋转，从而使移动板6沿着滑槽5方向移动，实现打印头16的横向移动，采用第一直线电机12沿着直线滑轨7移动，能够实现打印头16的纵向移动，利用液压缸2带动伸缩杆3上下移动，从而使打印头16上下移动，第二直线电机15沿着环形滑轨14做弧形运动，使打印头16做弧形运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种3D打印机打印头的导滑装置，包括安装板(1)、移动板(6)和螺杆(8)，其特征在于：所述安装板(1)的表面四角均设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的顶端设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端设有固定框(4)，所述固定框(4)的内腔两侧面均设有滑槽(5)，所述移动板(6)通过两端的滑块滑动卡接在滑槽(5)之间，所述螺杆(8)的一端贯穿移动板(6)侧面的第一螺孔，并且螺杆(8)的一端转动设在固定框(4)内腔侧面的轴承孔(9)内，所述螺杆(8)的另一端贯穿固定框(4)另一侧面的第二螺孔(10)，位于第二螺孔(10)外部的螺杆(8)的末端连接有伺服电机(11)，所述移动板(6)的表面设有和滑槽(5)延伸方向垂直的直线滑轨(7)，在直线滑轨(7)的表面滑动卡接有第一直线电机(12)，所述第一直线电机(12)的上端焊接有安装盘(13)，所述安装盘(13)的表面焊接有环形滑轨(14)，所述环形滑轨(14)的表面滑动卡接有第二直线电机(15)，所述第二直线电机(15)的表面设有打印头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述螺杆(8)的表面设有外螺纹，所述轴承孔(9)、第二螺孔(10)和第一螺孔的内腔设有与外螺纹配合使用的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述安装盘(13)的表面均匀设有光栅定位传感器(17)，且所述光栅定位传感器(17)呈环形围绕在环形滑轨(14)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述直线滑轨(7)的两端均设有限位块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述安装板(1)的表面四角均设有安装孔(19)，且所述安装孔(19)位于液压缸(2)的外侧。