CN105921442A - 一种具有甩干烘干功能的清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有甩干烘干功能的清洁机，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构。本发明结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种具有甩干烘干功能的清洁机。
背景技术
在机械维修行业中，对机械零件的处理是非常重要的环节，如果清洗不干净，会影响机器的使用寿命与质量。目前机械零件都是利用水泵喷出的清洗液或油液高压喷淋清洗，但是这样在清洗过程中就会造成清洗液、油液在地面上横流，不仅造成地面污染，而且清洗液和油液不能重复使用，造成浪费。同时，清洗后机械零件不及时脱水烘干，会造成机械零件的生锈等问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种具有甩干烘干功能的清洁机，结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种具有甩干烘干功能的清洁机，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构；所述清洗机构包括清洗箱体，该清洗箱体的上部设有清洗料口与喷水头；所述清洗箱体内设有第一清洗辊与第二清洗辊，且第一清洗辊与第二清洗辊均与清洗电机相连接；所述第一清洗辊设置于清洗箱体的侧部，第二清洗辊设置于清洗箱体的底部，且第二清洗辊的直径比第一清洗辊的直径大；所述脱水机构包括脱水外筒与脱水盖，且脱水外筒的顶部与脱水盖相连接、脱水外筒的内部设置有脱水内筒、脱水外筒的下部设置有脱水电机；所述脱水内筒的上部安装有固定件、脱水内筒的中部向上设有突起、脱水内筒的内部设置有网布，且突起与脱水电机的旋转轴相咬合；所述烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热管，且加热管设置于格栅下方位置；所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口，且进风口处设置有鼓风机。
作为一种优选方案，所述烘干箱的内壁上设置有一层吸水层。
作为一种优选方案，所述吸水层与烘干箱的内壁之间还设置有陶瓷层。
作为一种优选方案，所述吸水层的表面均匀间隔的分布有锥形凸起。
作为一种优选方案，所述机械手包括抓手本体、抓手机架，抓手本体的上部连接于横向导轨上；所述抓手机架的上端与抓手本体的下端相连接、抓手机架的侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有小齿轮与大齿轮，所述小齿轮连接有手抓电机，该手抓电机设置于抓手机架内；所述大齿轮与小齿轮相啮合，且大齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于抓手机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有左捡拾爪、右捡拾爪，所述左捡拾爪、右捡拾爪均套设于丝杠上。
作为一种优选方案，所述抓手机架内设置有滑杆，所述滑杆穿过左捡拾爪、右捡拾爪，并位于丝杠的下方位置。
作为一种优选方案，所述左捡拾爪与右捡拾爪结构相同，均包括上连接杆、下连接杆以及爪子，所述上连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与下连接杆的一端相连接，所述下连接杆的另一端与爪子相连接；所述左捡拾爪的爪子与右捡拾爪的爪子对应设置。
作为一种优选方案，所述左捡拾爪的爪子与右捡拾爪的爪子均为拱形塑胶爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中清洗机构的结构示意图；
图3是本发明中脱水机构的结构示意图；
图4是本发明中烘干机构的结构示意图；
图5是本发明中机械手的结构示意图；
图6是本发明中爪子的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种具有甩干烘干功能的清洁机，包括机架1以及设置于机架1上的纵向导轨2、气缸3、控制器4，且气缸3上连接有横向导轨5；所述横向导轨5垂直连接于两个纵向导轨2之间形成“H”状，该横向导轨5上连接有机械手6；所述机械手6、气缸3均与控制器4相连接，且机械手6的下方依次设置有清洗机构7、脱水机构8、烘干机构9；如图2所示，所述清洗机构7包括清洗箱体71，该清洗箱体71的上部设有清洗料口72与喷水头73；所述清洗箱体71内设有第一清洗辊74与第二清洗辊75，且第一清洗辊74与第二清洗辊75均与清洗电机76相连接；所述第一清洗辊74设置于清洗箱体71的侧部，第二清洗辊75设置于清洗箱体71的底部，且第二清洗辊75的直径比第一清洗辊74的直径大；如图3所示，所述脱水机构8包括脱水外筒81与脱水盖82，且脱水外筒81的顶部与脱水盖82相连接、脱水外筒81的内部设置有脱水内筒83、脱水外筒81的下部设置有脱水电机84；所述脱水内筒83的上部安装有固定件85、脱水内筒83的中部向上设有突起86、脱水内筒83的内部设置有网布87，且突起86与脱水电机84的旋转轴88相咬合；如图4所示，所述烘干机构9包括烘干箱91以及设置于烘干箱91内的格栅92、加热管93，且加热管93设置于格栅92下方位置；所述烘干箱91的一侧部设置有进风口94、烘干箱91的另一侧部设置有出风口95，且进风口94处设置有鼓风机96。
本发明优选所述烘干箱91的内壁上设置有一层吸水层97，所述吸水层97与烘干箱91的内壁之间还设置有陶瓷层98，所述吸水层97的表面均匀间隔的分布有锥形凸起，有效的吸收烘干箱91内部的水蒸气，从而使得烘干箱91内部的空气保持干燥，避免机械零件的二次浸湿。
如图5、图6所示，所述机械手6包括抓手本体61、抓手机架62，抓手本体61的上部连接于横向导轨5上；所述抓手机架62的上端与抓手本体61的下端相连接、抓手机架62的侧端设置有齿轮箱63；所述齿轮箱63内设置有小齿轮64与大齿轮65，所述小齿轮64连接有手抓电机66，该手抓电机66设置于抓手机架62内；所述大齿轮65与小齿轮64相啮合，且大齿轮65上还连接有丝杠67；所述丝杠67贯穿设置于抓手机架62内，且丝杠67的中间设置有锁紧螺母68；所述锁紧螺母68的两侧设置有左捡拾爪69、右捡拾爪610，所述左捡拾爪69、右捡拾爪610均套设于丝杠67上。
本发明优选所述抓手机架62内设置有滑杆611，所述滑杆611穿过左捡拾爪69、右捡拾爪610，并位于丝杠67的下方位置，增加了左捡拾爪69、右捡拾爪610的稳定性。
本发明优选所述左捡拾爪69与右捡拾爪610结构相同，均包括上连接杆612、下连接杆613以及爪子614，所述上连接杆612的一端套设于所述丝杠67上、另一端与下连接杆613的一端相连接，所述下连接杆613的另一端与爪子614相连接；所述左捡拾爪69的爪子614与右捡拾爪610的爪子614对应设置；所述左捡拾爪69的爪子614与右捡拾爪610的爪子614均为拱形塑胶爪。实施时，打开手抓电机66，手抓电机66带动小齿轮64、大齿轮65使丝杠67转动，继而带动由左捡拾爪69的爪子614与右捡拾爪610的爪子614的张合，当抓到机械零件时，手抓电机66停止，形成自锁。
具体实施时，将需要处理的机械零件先放入清洗机构7内，清洗机械零件表面上的污渍，控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动，机械手6抓取机械零件沿横向导轨5移动，将机械零件放在脱水机构8内，一段时间脱水后，再通过机械手6将机械零件放入烘干机构9内，对机械零件进行烘干。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构；所述清洗机构包括清洗箱体，该清洗箱体的上部设有清洗料口与喷水头；所述清洗箱体内设有第一清洗辊与第二清洗辊，且第一清洗辊与第二清洗辊均与清洗电机相连接；所述第一清洗辊设置于清洗箱体的侧部，第二清洗辊设置于清洗箱体的底部，且第二清洗辊的直径比第一清洗辊的直径大；所述脱水机构包括脱水外筒与脱水盖，且脱水外筒的顶部与脱水盖相连接、脱水外筒的内部设置有脱水内筒、脱水外筒的下部设置有脱水电机；所述脱水内筒的上部安装有固定件、脱水内筒的中部向上设有突起、脱水内筒的内部设置有网布，且突起与脱水电机的旋转轴相咬合；所述烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热管，且加热管设置于格栅下方位置；所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口，且进风口处设置有鼓风机。
2.根据权利要求1所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述烘干箱的内壁上设置有一层吸水层。
3.根据权利要求2所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述吸水层与烘干箱的内壁之间还设置有陶瓷层。
4.根据权利要求3所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述吸水层的表面均匀间隔的分布有锥形凸起。
5.根据权利要求1所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述机械手包括抓手本体、抓手机架，抓手本体的上部连接于横向导轨上；所述抓手机架的上端与抓手本体的下端相连接、抓手机架的侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有小齿轮与大齿轮，所述小齿轮连接有手抓电机，该手抓电机设置于抓手机架内；所述大齿轮与小齿轮相啮合，且大齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于抓手机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有左捡拾爪、右捡拾爪，所述左捡拾爪、右捡拾爪均套设于丝杠上。
6.根据权利要求5所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述抓手机架内设置有滑杆，所述滑杆穿过左捡拾爪、右捡拾爪，并位于丝杠的下方位置。
7.根据权利要求6所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述左捡拾爪与右捡拾爪结构相同，均包括上连接杆、下连接杆以及爪子，所述上连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与下连接杆的一端相连接，所述下连接杆的另一端与爪子相连接；所述左捡拾爪的爪子与右捡拾爪的爪子对应设置。
8.根据权利要求7所述的一种具有甩干烘干功能的清洁机，其特征在于：所述左捡拾爪的爪子与右捡拾爪的爪子均为拱形塑胶爪。
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