CN105921344B - 全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头 - Google Patents

全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头 Download PDF

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Abstract

一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头，包括大齿轮(1)、弹簧浮动贴靠机构(2)、固定板(3)、刮板组件(4)、胶嘴组件(5)和测深组件(6)，该弹簧浮动贴靠机构(2)设置于大齿轮(1)、固定板(3)之间，且分别与大齿轮(1)、固定板(3)固接；该刮板组件(4)固接于固定板(3)前端面的一侧，该测深组件(6)固接于固定板(3)前端面的另一侧；该胶嘴组件(5)也固接于固定板(3)的前端面，且该胶嘴组件(5)位于所述刮板组件(4)、测深组件(6)之间。本发明提出的涂胶头具有机构原理性创新，结构更优化，各组成部件分布更合理。

Description

全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头
技术领域
本发明涉及一种涂胶机胶头机构，特别是涉及一种适用于全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头。
背景技术
现有全自动立式中空玻璃涂胶机的胶头机构通常由涂胶头、胶头旋转机构、胶头前后移动机构及胶头升降机构组成，涂胶头包括胶嘴、气动贴靠机构、涂胶深度测量机构和角部注胶封堵的刮板机构，其中涂胶头向中空玻璃贴靠都采用汽缸带动；刮板机构为前置式，安装于胶嘴、测量机构的前方。上述结构存在以下不足：
1、胶嘴的进胶座一般为斜坡状，进胶管连接于进胶座的后部，通过进胶座内加工的斜孔将胶输送至胶嘴。在进胶座内加工斜孔对工艺提出更高要求，提升了加工难度，同时斜孔输送效果一般且易堵塞，清理麻烦；
2、气动贴靠机构的汽缸有效行程短，不适于制造误差较大的中空玻璃，同时还需要设置多个精密的减压阀，设计进气管路，导致其结构复杂、排布调整繁琐；
3、刮板结构为前置式，一方面容易与胶嘴对面的吸盘机构产生碰撞，另一方面位于胶嘴下面的刮板伸缩导杆和活塞杆容易被胶弄脏阻滞伸缩。
有鉴于上述现有的涂胶头存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以其创设一种新型的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头，能够改进一般现有的涂胶头，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具使用价值的本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种新型的全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头，所要解决的技术问题是使其结构简单、涂胶效果优良，与胶头旋转机构、升降机构配合使用能高效完成涂胶作业，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头，包括大齿轮1、弹簧浮动贴靠机构2、固定板3、刮板组件4、胶嘴组件5和测深组件6，该弹簧浮动贴靠机构2设置于大齿轮1、固定板3之间，且分别与大齿轮1、固定板3固接；该刮板组件4固接于固定板3前端面的一侧，该测深组件6固接于固定板3前端面的另一侧；该胶嘴组件5也固接于固定板3的前端面，且该胶嘴组件5位于所述刮板组件4、测深组件6之间。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术措施来进一步实现。
前述的涂胶头，所述大齿轮1、弹簧浮动贴靠机构2、固定板3的中部都开设有通孔。
前述的涂胶头，所述刮板组件4包括第一气缸41、第二气缸44、刮板46，该第一气缸41的活塞杆与推拉板42固接，推拉板42与座板43固接；第一气缸41的气缸座固接在固定板3上，其上方设置有第一导轨座47；该第一导轨座47也固接在固定板3上，装有直线导轨和第一滑块座48及第一滑块410；第一滑块座48顶部和第二导轨座49固接；所述第二气缸44、第二导轨座49与座板43固接；刮板46与第一连接板45固接，该第一连接板45的竖板与第二气缸44的活塞杆固接，其横板上固接有第二滑块411；该第二滑块411放置在第二导轨座49的导轨上。
前述的涂胶头，所述胶嘴组件5包括胶嘴51、进胶座52、上卡板53、压板54，该胶嘴51固接于进胶座52前端；该进胶座52后端设有进胶口521、卡槽522；该上卡板53卡置在卡槽522中并通过压板54紧固，所述上卡板53后端与两个连接件55固接；所述两个连接件55固接在固定板3的前端面。
前述的涂胶头，所述进胶座52呈直线型，其后端的进胶口521与进胶管连接。
前述的涂胶头，所述进胶口521通过弯头与进胶管连接。
前述的涂胶头，所述测深组件6包括第三气缸61、轴承62、第二连接板63、测深弧板64，该第三气缸61固接于固定板3前端面的下侧，其活塞杆与第二连接板63连接；该第二连接板63与轴承62的转轴621固接，该转轴621前端固接有测深弧板64；所述轴承62的轴承套622通过固定件65与连接件55紧固。
前述的涂胶头，所述第三气缸61的活塞杆通过鱼眼接头与第二连接板63连接。
前述的涂胶头，所述转轴621的后端连接有编码器66。
借由上述技术方案，本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头具有以下优点：
1、本发明采用弹簧浮动贴靠机构替代气动贴靠机构，相比于气缸，不需要额外设置减压阀等部件，结构简单、成本降低且装配调整方便，不易出故障；
2、进胶座设置为直线型，其内部的输胶通道为直孔，不但加工方便，而且易清理；
3、刮板机构为后置式，设置在胶嘴后部，避免了与吸盘机构产生碰撞同时不易被残胶弄脏，并且仅采用两个微型导轨和气缸就可实现前后移动、左右横移；
4、整个涂胶头具有机构原理性创新，结构更优化，各组成部件分布更合理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机涂胶头的结构示意图。
图2A是本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机涂胶头的主视图。
图2B是本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机涂胶头的仰视图。
图3A是本发明涂胶头的刮板组件的右视图。
图3B是本发明涂胶头的刮板组件的后视图。
图3C是本发明涂胶头的刮板组件的俯视图。
图4A是本发明涂胶头的进胶座的俯视图。
图4B是本发明涂胶头的进胶座的侧视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1，本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头包括大齿轮1、弹簧浮动贴靠机构2、固定板3、刮板组件4、胶嘴组件5和测深组件6，该弹簧浮动贴靠机构2设置于大齿轮1、固定板3之间，且分别与大齿轮1、固定板3固接；该刮板组件4固接于所述固定板3前端面的一侧，该测深组件6固接于所述固定板3前端面的另一侧，该胶嘴组件5也固接于固定板3的前端面，且该胶嘴组件5位于所述刮板组件4、测深组件6之间。
所述大齿轮1、弹簧浮动贴靠机构2、固定板3的中部都开设有通孔，便于进胶管、气缸的进气管等穿过。
所述弹簧浮动贴靠机构2分别与大齿轮1、固定板3可通过螺钉固接，但本发明不限于此。
较佳的，在本实施例中由于中空玻璃是自左向右移动，所述刮板组件4固接于固定板3前端面的左侧，所述测深组件6固接于固定板3前端面的右侧，但本发明不限于此。
请参阅图3A、图3B及图3C，所述刮板组件4包括第一气缸41、推拉板42、座板43、第二气缸44、第一连接板45、刮板46，该第一气缸41的活塞杆与推拉板42固接，其顶部设置有第一导轨座47，所述第一汽缸41的气缸座、第一导轨座47的后端都固接于固定板3的前端面。该第一导轨座47也固接在固定板3上，装有直线导轨和第一滑块座48及第一滑块410。该第一滑块座48顶部与第二导轨座49固接，所述第二气缸44、第二导轨座49与座板43固接，该座板43与推拉板42固接。该刮板46与第一连接板45固接，该第一连接板45的竖板与第二气缸44的活塞杆固接，其横板上固接有第二滑块411，该第二滑块411放置在第二导轨座49上，可沿导轨滑动。
所述刮板组件4包括的部件可通过螺钉紧固为一体，但本发明不限于此。
具体的，第一汽缸41伸出或收回活塞杆时，推拉板42、座板43、第二气缸44、第一连接板45、刮板46在第一导轨座47、第一滑块410的配合下向前或向后移动。第二气缸44伸出或收回活塞杆时，第一连接板45、刮板46在第二导轨座49、第二滑块411的配合下向右或向左移动。
请参阅图2A、图2B及图4A、图4B，该胶嘴组件5包括胶嘴51、进胶座52、上卡板53、压板54，该胶嘴51固接于进胶座52前端，该进胶座52后端设有进胶口521、卡槽522，该上卡板53卡置在卡槽522中并通过压板54压紧固定，所述上卡板53后端与两个连接件55固接，所述两个连接件55固接在固定板3上。
所述胶嘴组件5包括的部件可通过螺钉连接和卡槽压板固定，但本发明不限于此。
所述进胶座52呈直线型，其后端的进胶口521与进胶管连接。具体的，该进胶管从大齿轮1、弹簧浮动贴靠机构2、固定板3中部的通孔穿过，可通过弯头与进胶口521连接，但本发明不限于此。
请参阅图2A、图2B，该测深组件6包括第三气缸61、轴承62、第二连接板63、测深弧板64，该第三气缸61固接于固定板3前端面的下侧，其活塞杆与第二连接板63连接，该第二连接板63与轴承62的转轴621固接，该转轴621前端固接有测深弧板64，所述轴承62的轴承套622通过固定件65与连接件55紧固。
所述第三气缸61的活塞杆通过鱼眼接头与第二连接板63连接。
所述转轴621后端与编码器66连接。编码器66接受测深弧板64所测的深度信号，将其传送给上位机，上位机根据中空玻璃槽深控制涂胶量。
所述测深组件6包括的部件可通过螺钉连接，但本发明不限于此。
具体的，该第三气缸61收回活塞杆时，带动第二连接板63，促使转轴621顺时针转动，测深弧板立起接触中空玻璃间隔槽底测深；该第三气缸61伸出活塞杆时，带动第二连接板63，促使转轴621逆时针转动，测深弧板64脱离中空玻璃间隔槽。
在实际生产中，本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头与旋转机构、升降机构共同构成胶头机构，该胶头机构与涂胶机传送装置，最佳是与申请人同日申请的全自动立式中空玻璃涂胶机输送机构配合使用能高效、高质量地完成涂胶作业。涂胶作业流程如下：
待涂胶玻璃升降至指定位置，开始喷胶工作前，涂胶头位于涂胶台立柱导轨的底部。根据玻璃厚度，启动升降机构，涂胶头上升到待涂胶玻璃右立边下端，启动中空玻璃输送机构使中空玻璃向胶嘴方向移动压缩弹簧贴紧中空玻璃后停止。测深组件6使测深弧板64贴紧中空玻璃槽底。然后再次启动升降机构，涂胶头上升，同时胶嘴51出胶填满中空玻璃右立边的槽。当涂胶头上升至中空玻璃右立边上端时停止涂胶，测深弧板64脱离中空玻璃槽，启动旋转机构，涂胶头旋转90°；启动第一气缸41、第二气缸44，刮板46伸出贴靠到中空玻璃上与胶嘴51封住中空玻璃右立边上端的角部，胶嘴51给角部注胶，注胶完成后刮板46缩回；
测深弧板64落下贴紧中空玻璃左立边的槽底，输送机构启动，中空玻璃向右移动，胶嘴51出胶填满中空玻璃顶边的槽。当涂胶至顶边左端的角部时停止涂胶，测深弧板64脱离中空玻璃槽，在旋转机构的作用下涂胶头再旋转90°，此时刮板46伸出与胶嘴51封住中空玻璃顶边左端的角部，胶嘴51给中空玻璃顶边左端的角部注胶，注胶完成后刮板46缩回；
测深弧板64落下贴紧中空玻璃左立边的槽底，在升降机构的作用下涂胶头下降，同时胶嘴51出胶填满中空玻璃左立边的槽。当涂胶至左立边的下端时停止涂胶，测深弧板64脱离中空玻璃槽，在旋转机构的作用下涂胶头再旋转90°，此时刮板46伸出与胶嘴51封住中空玻璃左立边下端的角部，胶嘴51给中空玻璃左立边下端的角部注胶，注胶完成后刮板46缩回；
测深弧板64落下贴紧中空玻璃底边的槽底，输送机构反向启动，中空玻璃向左移动，胶嘴51出胶填满中空玻璃底边的槽，当涂胶至底边右端的角部时停止涂胶，测深弧板64脱离中空玻璃槽，此时刮板46伸出与胶嘴51封住中空玻璃底边右端的角部，胶嘴51给中空玻璃底边右端的角部注胶，注胶完成后刮板46跟随中空玻璃移出胶嘴51后，刮板46缩回。最后涂胶头下落回到工作前的初始位置，涂胶头对中空玻璃的涂胶作业完成。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于：包括大齿轮(1)、弹簧浮动贴靠机构(2)、固定板(3)、刮板组件(4)、胶嘴组件(5)和测深组件(6)，该弹簧浮动贴靠机构(2)设置于大齿轮(1)、固定板(3)之间，且分别与大齿轮(1)、固定板(3)固接；该刮板组件(4)固接于固定板(3)前端面的一侧，该测深组件(6)固接于固定板(3)前端面的另一侧；该胶嘴组件(5)也固接于固定板(3)的前端面，且该胶嘴组件(5)位于所述刮板组件(4)、测深组件(6)之间。
2.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于：所述大齿轮(1)、弹簧浮动贴靠机构(2)、固定板(3)的中部都开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于：所述刮板组件(4)包括第一气缸(41)、第二气缸(44)、刮板(46)，该第一气缸(41)的活塞杆与推拉板(42)固接，推拉板(42)与座板(43)固接；第一气缸(41)的气缸座固接在固定板(3)上，其上方设置有第一导轨座(47)；该第一导轨座(47)也固接在固定板(3)上，装有直线导轨和第一滑块座(48)及第一滑块(410)；第一滑块座(48)顶部和第二导轨座(49)固接；所述第二气缸(44)、第二导轨座(49)与座板(43)固接；刮板(46)与第一连接板(45)固接，该第一连接板(45)的竖板与第二气缸(44)的活塞杆固接，其横板上固接有第二滑块(411)；第二滑块(411)放置在第二导轨座(49)的导轨上。
4.根据权利要求1所述的涂胶头，其特征在于：所述胶嘴组件(5)包括胶嘴(51)、进胶座(52)、上卡板(53)、压板(54)，该胶嘴(51)固接于进胶座(52)前端；该进胶座(52)后端设有进胶口(521)、卡槽(522)；该上卡板(53)卡置在卡槽(522)中并通过压板(54)紧固，所述上卡板(53)后端与两个连接件(55)固接；所述两个连接件(55)固接在固定板(3)的前端面。
5.根据权利要求4所述的涂胶头，其特征在于：所述进胶座(52)呈直线型，其后端的进胶口(521)与进胶管连接。
6.根据权利要求5所述的涂胶头，其特征在于：所述进胶口(521)通过弯头与进胶管连接。
7.根据权利要求4所述的涂胶头，其特征在于：所述测深组件(6)包括第三气缸(61)、轴承(62)、第二连接板(63)、测深弧板(64)，该第三气缸(61)固接于固定板(3)前端面的下侧，其活塞杆与第二连接板(63)连接；该第二连接板(63)与轴承(62)的转轴(621)固接，该转轴(621)前端固接有测深弧板(64)；所述轴承(62)的轴承套(622)通过固定件(65)与连接件(55)紧固。
8.根据权利要求7所述的涂胶头，其特征在于：所述第三气缸(61)的活塞杆通过鱼眼接头与第二连接板(63)连接。
9.根据权利要求7所述的涂胶头，其特征在于：所述转轴(621)的后端连接有编码器(66)。
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