CN116727186B - 一种中空玻璃加工用上胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种中空玻璃加工用上胶装置，涉及上胶装置领域。该中空玻璃加工用上胶装置包括机械臂主体，机械臂主体输出端位置设有储胶盒体，机械臂主体和储胶盒体之间设有弹力机构，储胶盒体上设有上胶软管，上胶软管远离储胶盒体的一侧设有全自动压力泵，储胶盒体上设有传输阀座，传输阀座上设有上胶面板，上胶面板的前端转动连接有旋转式上胶头，传输阀座的内部设有与旋转式上胶头相对应的阀芯结构。该中空玻璃加工用上胶装置改变胶头结构，通过阀芯结构以及旋转式上胶头的联动来控制出胶，防止了胶头过早或过晚喷胶的问题，节约装置成本，同时，装置与中空玻璃侧边接触时，接触紧密，不用松动，上胶均匀。

Description

一种中空玻璃加工用上胶装置

技术领域

本发明涉及上胶装置技术领域，具体为一种中空玻璃加工用上胶装置。

背景技术

中空玻璃在进行加工时，最终需要在侧边进行上胶密封，上胶时需要使用上胶装置，上胶装置通常由机械臂、胶头和泵组等组成，通过机械臂带动胶头运动，并使得胶头与中空玻璃的侧边贴合，从而通过泵组喷胶上胶。

传统的上胶装置在对中空玻璃加工时，胶头是固定的，很容易出现与中空玻璃侧边不贴合的情况，从而导致上胶时整个侧边各个位置出现厚度不均匀，而且上胶过程喷胶时间不易掌控，上胶过程中，出胶量不便于进行控制，容易出现在与中空玻璃接触时过早喷胶，使得中空玻璃侧边初始喷胶的位置胶水厚度大，或者胶头与中空玻璃脱离接触时，过晚喷胶，造成胶水浪费，从而提高成本，影响使用，针对现有技术的不足，本发明提供了一种中空玻璃加工用上胶装置，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种中空玻璃加工用上胶装置，相比于传统的上胶装置，本发明通过调节上胶面板与中空玻璃之间的间距，来调整旋转式上胶头的旋转角度，因此通过连杆来控制移动阀芯和密封板移动，进而调整出胶通道的大小，因此来调整上胶过程中出胶量的大小，从而使得装置整体能够精准控制出胶用量，同时在旋转式上胶头脱离中空玻璃时，旋转式上胶头能够自动复位，进而通过连杆、移动阀芯和密封板的复位来实现对出胶通道及时关闭，避免漏胶。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中空玻璃加工用上胶装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体输出端位置设有储胶盒体，所述机械臂主体和储胶盒体之间设有弹力机构；

所述储胶盒体上设有上胶软管，所述上胶软管远离储胶盒体的一侧设有全自动压力泵；

所述储胶盒体上设有传输阀座，所述传输阀座上设有上胶面板，所述上胶面板的前端转动连接有旋转式上胶头；

所述传输阀座的内部设有与旋转式上胶头相对应的阀芯结构，所述阀芯结构用于控制旋转式上胶头与储胶盒体之间的通道开合。

优选的，所述阀芯结构包括移动阀芯，所述移动阀芯滑动连接在传输阀座的内部，所述移动阀芯的一侧固定连接有密封板，所述密封板与储胶盒体的内壁贴合，所述移动阀芯的另一侧转动连接有连杆，所述连杆与旋转式上胶头转动相连。

优选的，所述移动阀芯的顶部设有复位站板，所述传输阀座的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁和复位站板之间固定连接有复位弹簧，所述复位站板滑动连接在限位槽内。

优选的，所述移动阀芯的顶部和底部开设有第二出胶槽，所述移动阀芯靠近连杆的一侧开设有第一出胶槽，所述旋转式上胶头上开设有出胶口。

优选的，所述旋转式上胶头上设有限位轴，所述上胶面板上设有限位轴套，所述限位轴转动连接在限位轴套内，所述限位轴上固定连接有限位臂，所述上胶面板上固定连接有挡块，当旋转式上胶头不受外力挤压时，所述限位臂与挡块贴合。

优选的，所述密封板远离移动阀芯的一侧固定连接有锥形推块。

优选的，所述旋转式上胶头上设有架空轮，所述上胶面板上设有定位轮。

优选的，所述旋转式上胶头上转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有轴座，所述架空轮转动连接在轴座上；

所述旋转式上胶头的内部设有内卡槽，所述内卡槽的内部滑动连接有夹持齿块，所述旋转式上胶头上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与夹持齿块转动相连，所述调节螺杆的另一端固定连接有旋钮，所述旋转轴上开设有齿槽，所述夹持齿块活动卡接在齿槽内。

优选的，所述弹力机构包括定位滑座和支撑固定架，所述支撑固定架固定连接在储胶盒体上，所述定位滑座固定连接在机械臂主体上，所述定位滑座滑动连接在支撑固定架上，所述支撑固定架上设有垂直板，所述垂直板与定位滑座之间固定连接有抵紧弹簧，所述支撑固定架上设有限位条。

优选的，所述限位条和垂直板之间固定连接有导轨杆，所述定位滑座活动套接在多组导轨杆上，所述定位滑座上开设有与导轨杆相对应的圆孔。

本发明公开了一种中空玻璃加工用上胶装置，其具备的有益效果如下：

1、该中空玻璃加工用上胶装置，通过调节上胶面板与中空玻璃之间的间距，来调整旋转式上胶头的旋转角度，因此通过连杆来控制移动阀芯和密封板移动，进而调整出胶通道的大小，因此来调整上胶过程中出胶量的大小，从而使得装置整体能够精准控制出胶用量，同时在旋转式上胶头脱离中空玻璃时，旋转式上胶头能够自动复位，进而通过连杆、移动阀芯和密封板的复位来实现对出胶通道及时关闭，避免漏胶。

2、该中空玻璃加工用上胶装置，相比于传统的上胶装置，本发明通过设置的弹力机构能够使得储胶盒体、传输阀座、上胶面板和旋转式上胶头整体与中空玻璃侧边接触时，接触紧密，不易松动，上胶均匀，同时，改变胶头结构，通过阀芯结构以及旋转式上胶头的联动来控制出胶，在对中空玻璃侧边上胶时，旋转式上胶头与中空玻璃侧边接触挤压时自动出胶，旋转式上胶头脱离与中空玻璃侧边接触时自动关闭出胶通路，从而防止了胶头过早或过晚喷胶的问题，节约装置成本，提升装置使用稳定性，满足使用需求。

3、该中空玻璃加工用上胶装置，设置的架空轮与中空玻璃的侧壁贴合，因此来实现对旋转式上胶头的位置定位，让旋转式上胶头与中空玻璃之间保持间距，有利于喷胶，也降低旋转式上胶头与中空玻璃表面之间的阻力，设置的架空轮角度便于调节，因此，在使用旋转式上胶头来对中空玻璃侧边进行上胶时，能够实现调节旋转式上胶头与中空玻璃侧边之间的间距，从而控制中空玻璃侧边进行喷胶时的厚度，保证上胶效果好，在对架空轮进行位置调节时，操作简单便捷，省时省力，因此调节喷胶厚度时操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明定位滑座的结构图；

图4为本发明支撑固定架的结构图；

图5为本发明复位站板的位置示意图；

图6为本发明旋转式上胶头的结构图；

图7为本发明图6中A部分放大图；

图8为本发明储胶盒体的剖视图；

图9为本发明传输阀座的结构图；

图10为本发明旋转式上胶头、连杆、移动阀芯和密封板的拆解图；

图11为本发明架空轮的连接示意图；

图12为本发明旋转式上胶头的剖视图；

图13为本发明储胶盒体、传输阀座和上胶面板的剖视放大图；

图14为本发明储胶盒体、传输阀座和上胶面板的剖视侧视图。

图中：1、机械臂主体；101、定位滑座；2、储胶盒体；3、上胶软管；4、全自动压力泵；5、传输阀座；501、限位槽；502、复位弹簧；6、上胶面板；601、定位轮；7、旋转式上胶头；701、出胶口；702、架空轮；7021、轴座；7022、旋转轴；70221、齿槽；7023、内卡槽；7024、调节螺杆；70241、旋钮；7025、夹持齿块；703、限位臂；704、挡块；705、限位轴；706、限位轴套；8、连杆；9、移动阀芯；901、第一出胶槽；902、第二出胶槽；10、密封板；1001、锥形推块；11、复位站板；12、支撑固定架；1201、限位条；13、垂直板；14、导轨杆；15、抵紧弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种中空玻璃加工用上胶装置，解决了传统的上胶装置在对中空玻璃加工时，胶头是固定的，很容易出现与中空玻璃侧边不贴合的情况，从而导致上胶时整个侧边各个位置出现厚度不均匀，而且上胶过程喷胶时间不易掌控，上胶过程中，出胶量不便于进行控制，容易出现在与中空玻璃接触时过早喷胶，使得中空玻璃侧边初始喷胶的位置胶水厚度大，或者胶头与中空玻璃脱离接触时，过晚喷胶，造成胶水浪费，从而提高成本，影响使用的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种中空玻璃加工用上胶装置，根据附图1-14所示，包括机械臂主体1，机械臂主体1输出端位置设有储胶盒体2，机械臂主体1和储胶盒体2之间设有弹力机构；

储胶盒体2上设有上胶软管3，上胶软管3远离储胶盒体2的一侧设有全自动压力泵4；

储胶盒体2上设有传输阀座5，传输阀座5上设有上胶面板6，上胶面板6的前端转动连接有旋转式上胶头7；

传输阀座5的内部设有与旋转式上胶头7相对应的阀芯结构，阀芯结构用于控制旋转式上胶头7与储胶盒体2之间的通道开合。

具体的，阀芯结构包括移动阀芯9，移动阀芯9滑动连接在传输阀座5的内部，移动阀芯9的一侧固定连接有密封板10，密封板10与储胶盒体2的内壁贴合，移动阀芯9的另一侧转动连接有连杆8，连杆8与旋转式上胶头7转动相连，设置的阀芯结构整体结构简单，运行稳定，不易损坏，当移动阀芯9、密封板10和连杆8处于初始位置时，对储胶盒体2和传输阀座5的开口位置进行封闭，防止储胶盒体2内部的胶水排出，保持储胶盒体2的内部压力恒定，当旋转式上胶头7受压时，沿着上胶面板6旋转，同时带动连杆8运动，连杆8带动移动阀芯9运动，从而使得传输阀座5与储胶盒体2的通道打开，从而将胶水从传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7进行排出，对中空玻璃的侧边进行上胶。

进一步的，移动阀芯9的顶部设有复位站板11，传输阀座5的顶部开设有限位槽501，限位槽501的内壁和复位站板11之间固定连接有复位弹簧502，复位站板11滑动连接在限位槽501内，在旋转式上胶头7与中空玻璃侧边由接触状态转为脱离状态时，复位弹簧502能够带动移动阀芯9和密封板10整体运动并复位，进而实现将传输阀座5和储胶盒体2的开口进行自动封闭，因此来避免胶水喷出浪费。

更进一步的，移动阀芯9的顶部和底部开设有第二出胶槽902，移动阀芯9靠近连杆8的一侧开设有第一出胶槽901，旋转式上胶头7上开设有出胶口701，在移动阀芯9受力横移时，整个移动阀芯9进入储胶盒体2的内部，通过第二出胶槽902和第一出胶槽901来进行胶水的传输，使得胶水由储胶盒体2运输至传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7中，最终喷涂在中空玻璃的侧边上。

进一步的，旋转式上胶头7上设有限位轴705，上胶面板6上设有限位轴套706，限位轴705转动连接在限位轴套706内，限位轴705上固定连接有限位臂703，上胶面板6上固定连接有挡块704，当旋转式上胶头7不受外力挤压时，限位臂703与挡块704贴合，当旋转式上胶头7和架空轮702整体受到玻璃挤压运动时，旋转式上胶头7沿着限位轴705的轴心旋转，向上胶面板6的内部运动，并挤压阀芯结构的复位弹簧502，限位轴705带动限位臂703转动，当玻璃脱离与旋转式上胶头7和架空轮702整体的接触时，旋转式上胶头7此时受到阀芯结构的复位弹簧502复位弹力推动并运动，旋转式上胶头7沿着限位轴705的轴心旋转，限位轴705带动限位臂703转动，最终使得限位臂703与挡块704贴合，限位臂703受到挡块704的限位，从而实现对旋转式上胶头7限位，使得旋转式上胶头7运动至初始位置处，配合挡块704设置，防止旋转式上胶头7复位时过度旋转，提供旋转式上胶头7的初始位置限位，保证装置稳定性好。

具体的，弹力机构包括定位滑座101和支撑固定架12，支撑固定架12固定连接在储胶盒体2上，定位滑座101固定连接在机械臂主体1上，定位滑座101滑动连接在支撑固定架12上，支撑固定架12上设有垂直板13，垂直板13与定位滑座101之间固定连接有抵紧弹簧15，设置的弹力机构的整体结构简单，其中，定位滑座101和支撑固定架12之间设置滑动连接方式，配合垂直板13和抵紧弹簧15的设置，使得机械臂主体1与储胶盒体2之间具有活动空间且具有弹性，因此在储胶盒体2、传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7整体与中空玻璃侧边贴合时，抵紧弹簧15受力压缩，抵紧弹簧15弹力来保证上胶面板6和旋转式上胶头7与中空玻璃的贴合效果好。

进一步的，支撑固定架12上设有限位条1201，设置的限位条1201实现对支撑固定架12加固。

更进一步的，限位条1201和垂直板13之间固定连接有导轨杆14，定位滑座101活动套接在多组导轨杆14上，定位滑座101上开设有与导轨杆14相对应的圆孔，设置的导轨杆14实现对定位滑座101提供侧向支撑，保证定位滑座101的受力稳定，进而使得机械臂主体1和储胶盒体2之间连接稳定性好。

进一步的，密封板10远离移动阀芯9的一侧固定连接有锥形推块1001，利用设置的锥形推块1001能够使得在旋转式上胶头7受力推动阀芯结构运动时，移动阀芯9在储胶盒体2的内部横移时阻力更小，锥形推块1001相比于密封板10直接横向运动，受到胶水的压力更小，减少旋转式上胶头7与中空玻璃侧边贴合时的阻力，保证在装置整体进行中空玻璃的侧边上胶时更加稳定精准。

进一步的，旋转式上胶头7上设有架空轮702，上胶面板6上设有定位轮601，在进行中空玻璃的侧边上胶时，设置的架空轮702与中空玻璃的侧壁贴合，因此来实现对旋转式上胶头7的位置定位，让旋转式上胶头7与中空玻璃之间保持间距，有利于喷胶，也降低旋转式上胶头7与中空玻璃表面之间的阻力，在旋转式上胶头7上胶后，利用定位轮601进行旋转式上胶头7的最大旋转位置限位，使得旋转式上胶头7旋转至最大角度时，避免旋转式上胶头7与中空玻璃侧边贴合而影响上胶效果。

更进一步的，旋转式上胶头7上转动连接有旋转轴7022，旋转轴7022上固定连接有轴座7021，架空轮702转动连接在轴座7021上；

旋转式上胶头7的内部设有内卡槽7023，内卡槽7023的内部滑动连接有夹持齿块7025，旋转式上胶头7上螺纹连接有调节螺杆7024，调节螺杆7024的一端与夹持齿块7025转动相连，调节螺杆7024的另一端固定连接有旋钮70241，旋转轴7022上开设有齿槽70221，夹持齿块7025活动卡接在齿槽70221内，设置的架空轮702角度便于调节，因此，在使用旋转式上胶头7来对中空玻璃侧边进行上胶时，能够实现调节旋转式上胶头7与中空玻璃侧边之间的间距，从而控制中空玻璃侧边进行喷胶时的厚度，保证上胶效果好，在对架空轮702进行位置调节时，操作简单便捷，省时省力，因此调节喷胶厚度时操作方便；

调节架空轮702的角度位置时，首先旋转旋钮70241使得调节螺杆7024转动，调节螺杆7024带动夹持齿块7025横移并解除与齿槽70221的啮合，此时轴座7021解除限位，旋转架空轮702来调节架空轮702的位置，架空轮702带动轴座7021和旋转轴7022整体沿着旋转轴7022转动，调节至目标位置后，反向旋转旋钮70241，使得调节螺杆7024推动夹持齿块7025运动并与旋转轴7022和齿槽70221卡紧限位即可。

工作原理：该中空玻璃加工用上胶装置，利用机械臂主体1来带动储胶盒体2、传输阀座5、上胶面板6、旋转式上胶头7以及阀芯结构整体移动，使得旋转式上胶头7对中空玻璃侧面对齐抵紧，机械臂主体1横移从而使得旋转式上胶头7与中空玻璃表面挤压旋转，推动阀芯结构开启上胶通道，从而进行中空玻璃的表面上胶；

在旋转式上胶头7与中空玻璃的表面挤压受力时，旋转式上胶头7旋转，同时旋转式上胶头7带动连杆8运动，连杆8带动移动阀芯9横移，移动阀芯9在运动时，一方面带动复位站板11运动并挤压复位弹簧502，另一方面移动阀芯9带动密封板10横移，使得储胶盒体2内部的胶水通过第二出胶槽902和第一出胶槽901进入传输阀座5的内部，然后通过旋转式上胶头7上设置的出胶口701排出，从而使得胶水附着在中空玻璃侧边，形成上胶；

在全自动压力泵4的作用下，通过上胶软管3对储胶盒体2的内部施加压力，因此当移动阀芯9受力移动且使得第二出胶槽902进入储胶盒体2的内腔时，自动推动内部胶水从传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7中排出；

在对中空玻璃的侧边上胶完成后，旋转式上胶头7脱离与中空玻璃的接触，此时复位弹簧502拉伸并推动复位站板11运动，复位站板11带动移动阀芯9运动复位，移动阀芯9带动连杆8运动，连杆8带动旋转式上胶头7运动并复位，同时移动阀芯9带动密封板10复位并与储胶盒体2的内壁贴合，从而实现对出胶通道封闭，因此自动关闭旋转式上胶头7的出胶通道，节省胶水用量。

本发明设置的全自动压力泵4具有压力调节功能，在现有领域技术成熟，故不赘述，设置储胶盒体2的内部压力最大阈值，因此在出胶通道封闭时，全自动压力泵4到达压力后自动关闭，不会过载。

配合弹力机构的设置，能够保证在储胶盒体2、传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7整体与中空玻璃侧边接触时，接触紧密，不易松动，储胶盒体2、传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7整体与中空玻璃受压后，会带动支撑固定架12和定位滑座101之间受力并挤压抵紧弹簧15，抵紧弹簧15压缩后，抵紧弹簧15的自身弹力会施加在垂直板13上，进而传递至储胶盒体2、传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7整体上，保证上胶面板6和旋转式上胶头7与玻璃侧边之间贴合紧密，提升对中空玻璃的上胶效果。

抵紧弹簧15劲度系数和多组复位弹簧502整体的劲度系数相同，因此在储胶盒体2移动并使得传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7与中空玻璃侧边挤压时，抵紧弹簧15和多组复位弹簧502同步压缩，实现对中空玻璃的上胶稳定。

本装置通过调节上胶面板6与中空玻璃之间的间距，来调整旋转式上胶头7的旋转角度，因此通过连杆8来控制移动阀芯9和密封板10移动，进而调整出胶通道的大小，因此来调整上胶过程中出胶量的大小，从而使得装置整体能够精准控制出胶用量，同时在旋转式上胶头7脱离中空玻璃时，旋转式上胶头7能够自动复位，进而通过连杆8、移动阀芯9和密封板10的复位来实现对出胶通道及时关闭，避免漏胶。

综上，该中空玻璃加工用上胶装置，相比于传统的上胶装置，本发明通过设置的弹力机构能够使得储胶盒体2、传输阀座5、上胶面板6和旋转式上胶头7整体与中空玻璃侧边接触时，接触紧密，不用松动，上胶均匀，同时，改变胶头结构，通过阀芯结构以及旋转式上胶头7的联动来控制出胶，在对中空玻璃侧边上胶时，旋转式上胶头7与中空玻璃侧边接触挤压时自动出胶，旋转式上胶头7脱离与中空玻璃侧边接触时自动关闭出胶通路，从而防止了胶头过早或过晚喷胶的问题，节约装置成本，提升装置使用稳定性，满足使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种中空玻璃加工用上胶装置，包括机械臂主体（1），其特征在于：

所述机械臂主体（1）输出端位置设有储胶盒体（2），所述机械臂主体（1）和储胶盒体（2）之间设有弹力机构；

所述储胶盒体（2）上设有上胶软管（3），所述上胶软管（3）远离储胶盒体（2）的一侧设有全自动压力泵（4）；

所述储胶盒体（2）上设有传输阀座（5），所述传输阀座（5）上设有上胶面板（6），所述上胶面板（6）的前端转动连接有旋转式上胶头（7）；

所述传输阀座（5）的内部设有与旋转式上胶头（7）相对应的阀芯结构，所述阀芯结构用于控制旋转式上胶头（7）与储胶盒体（2）之间的通道开合；

所述阀芯结构包括移动阀芯（9），所述移动阀芯（9）滑动连接在传输阀座（5）的内部，所述移动阀芯（9）的一侧固定连接有密封板（10），所述密封板（10）与储胶盒体（2）的内壁贴合，所述移动阀芯（9）的另一侧转动连接有连杆（8），所述连杆（8）与旋转式上胶头（7）转动相连；

所述移动阀芯（9）的顶部设有复位站板（11），所述传输阀座（5）的顶部开设有限位槽（501），所述限位槽（501）的内壁和复位站板（11）之间固定连接有复位弹簧（502），所述复位站板（11）滑动连接在限位槽（501）内；

所述移动阀芯（9）的顶部和底部开设有第二出胶槽（902），所述移动阀芯（9）靠近连杆（8）的一侧开设有第一出胶槽（901），所述旋转式上胶头（7）上开设有出胶口（701）；

所述旋转式上胶头（7）上设有限位轴（705），所述上胶面板（6）上设有限位轴套（706），所述限位轴（705）转动连接在限位轴套（706）内，所述限位轴（705）上固定连接有限位臂（703），所述上胶面板（6）上固定连接有挡块（704），当旋转式上胶头（7）不受外力挤压时，所述限位臂（703）与挡块（704）贴合；

所述密封板（10）远离移动阀芯（9）的一侧固定连接有锥形推块（1001）；

所述旋转式上胶头（7）上设有架空轮（702），所述上胶面板（6）上设有定位轮（601）；

所述旋转式上胶头（7）上转动连接有旋转轴（7022），所述旋转轴（7022）上固定连接有轴座（7021），所述架空轮（702）转动连接在轴座（7021）上；

所述旋转式上胶头（7）的内部设有内卡槽（7023），所述内卡槽（7023）的内部滑动连接有夹持齿块（7025），所述旋转式上胶头（7）上螺纹连接有调节螺杆（7024），所述调节螺杆（7024）的一端与夹持齿块（7025）转动相连，所述调节螺杆（7024）的另一端固定连接有旋钮（70241），所述旋转轴（7022）上开设有齿槽（70221），所述夹持齿块（7025）活动卡接在齿槽（70221）内。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工用上胶装置，其特征在于：所述弹力机构包括定位滑座（101）和支撑固定架（12），所述支撑固定架（12）固定连接在储胶盒体（2）上，所述定位滑座（101）固定连接在机械臂主体（1）上，所述定位滑座（101）滑动连接在支撑固定架（12）上，所述支撑固定架（12）上设有垂直板（13），所述垂直板（13）与定位滑座（101）之间固定连接有抵紧弹簧（15），所述支撑固定架（12）上设有限位条（1201）。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工用上胶装置，其特征在于：所述限位条（1201）和垂直板（13）之间固定连接有导轨杆（14），所述定位滑座（101）活动套接在多组导轨杆（14）上，所述定位滑座（101）上开设有与导轨杆（14）相对应的圆孔。