CN110586418B - 一种中空玻璃涂胶机的涂胶头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中空玻璃涂胶机的涂胶头，包括轮盘固定组件，其特征在于，还包括依次固定在轮盘固定件组件上的扫描仪组件、胶嘴组件和刮板运动组件，所述扫描仪组件包括编码器、旋转检测组件，编码器与旋转检测组件相连；所述刮板运动组件包括刮板、前后伸缩组件和左右伸缩组件，所述刮板分别与前后伸缩组件和左右伸缩组件连接。本发明提供的涂胶头，结构设计更加合理，模块化程度高，所有零部件互换性强，拆装方便，同时耐撞击，可以方便进行高速涂胶，安全可靠，且涂胶时不易发生堵塞。

Description

一种中空玻璃涂胶机的涂胶头

技术领域

本发明涉及中空玻璃深加工设备领域，具体涉及一种中空玻璃涂胶机的涂胶头。

背景技术

中空玻璃是用两片(或三片等)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。其主要材料是玻璃、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。中空玻璃因具有良好的隔热、隔音的特点，可以用作可降低建筑物自重的新型建筑材料，具有广泛应用前景。

在中空玻璃的加工工艺中，通常需要对玻璃的中空部位进行涂胶，这就无法避免需要用到涂胶头，涂胶头通常安装于涂胶机上，现有的涂胶头通常情况下结构较为复杂，且未采用模块化设计，导致拆卸不便。且现有涂胶头的检测精度不够高，实际使用时仍存在一些弊端。

例如，中国专利文献CN107377297A公开了一种全自动立式中空玻璃涂胶机的涂胶装置，该装置包括胶头旋转装置、旋转驱动装置、胶头上下固定组件、轮盘固定组件、刮板运动体、刮板伸缩装置、深度检测装置、异形刮板组件、胶嘴和同步带旋转刮板，旋转驱动装置与胶头旋转装置连接，由旋转驱动装置驱动胶头旋转装置旋转。通过该装置，能够实现中空玻璃的涂胶，但是该装置未进行模块化设计，且结构设计还不够合理，拆装非常不便，另外有时会发生堵塞胶头的情况。实际使用中发现，该设备还存在一些问题：

1.由于难免会发生设备与玻璃撞击的情况，该专利提供的设备由于防撞强度不够，有时会发生胶嘴被撞掉或胶嘴连接件被撞变形的情况。

2.除此之外扫描仪杆也可能被撞变形。

3.该涂胶装置使用过程中还容易沾胶落尘土，再加上胶头布局不合理，使得线路比较乱，整个涂胶头部使用一段时间后特别脏乱。

4.刮板机构容易卡死，伸出后无法收回，零部件在使用一段时间后容易变形。

综上，该专利提供的设备虽然能够有效涂胶，但由于容易出现上述问题，设备故障率高，给使用者来带很多不便，且由于结构不合理，检修麻烦，也容易耽误工期。因此，亟需一种全新的涂胶头结构来克服上述的缺陷。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种全新的中空玻璃涂胶机的涂胶头，其结构设计更加合理，模块化程度高，拆装方便，同时耐撞击，可以方便进行高速涂胶，安全可靠，且涂胶时不易发生堵塞，具体技术方案如下：

一种中空玻璃涂胶机的涂胶头，包括轮盘固定组件，其特征在于，还包括依次固定在轮盘固定件组件上的扫描仪组件、胶嘴组件和刮板运动组件，

所述扫描仪组件包括编码器、旋转检测组件，编码器与旋转检测组件相连；

所述刮板运动组件包括刮板、前后伸缩组件和左右伸缩组件，所述刮板分别与前后伸缩组件和左右伸缩组件连接。

优选地，所述旋转检测组件包括检测刀片、感应头、感应轴、套筒、夹套、轴套和旋转气缸，所述检测刀片连接感应头，所述感应头连接感应轴，所述感应轴上套设有轴套，所述轴套外套设有套筒，套筒外设置夹套，所述夹套上部开设有U型槽，轴套对应于U型槽位置；所述感应轴末端通过联轴器与旋转气缸连接，所述旋转气缸进一步与编码器连接。

优选地，所述扫描仪组件还包括扫描仪底板，所述扫描仪底板为L型结构，L型结构长边与夹套下部固定连接，所述夹套下部设有第一突出部，所述L型结构长边开设有对应第一突出部的凹槽，所述L型结构长边与夹套下部通过所述第一突出部和凹槽镶契式连接凹凸连接；所述L型结构拐角处外侧设有第二突出部，所述第一突出部与轮盘固定组件配合设置，所述L型结构短边开设有多个通孔。

优选地，所述刮板运动组件还包括刮板运动底板，刮板运动底板与轮盘固定组件固定连接；

所述前后伸缩组件包括前后伸缩气缸、第一气缸连接块、第一导轨、导前板，所述前后伸缩气缸的尾部与刮板运动底板固定连接，所述前后伸缩气缸的伸出端通过第一气缸连接块与导前板连接，所述第一导轨垂直固定于刮板运动底板，导前板与第一导轨滑动连接；

所述左右伸缩组件包括左右伸缩气缸、第二气缸连接块、第二导轨、侧导板，所述左右伸缩气缸尾部与导前板固定连接，所述左右伸缩气缸的伸出端通过第二气缸连接块与侧导板连接，所述第二导轨垂直固定于导前板，所述侧导板与第二导轨滑动连接；

所述刮板运动组件还包括刮板连接件，所述刮板与刮板连接件固定连接，刮板连接件与第二气缸连接块固定浮动连接。

优选地，所述刮板连接件包括一固定部和一连接部，所述固定部与刮板固定连接，所述第二气缸连接块上对应所述连接部开设有槽，所述连接部与第二气缸连接块上开设的槽镶契式连接凹凸连接。

优选地，所述前后伸缩气缸的伸出端与第一气缸连接块通过浮动式接头浮动连接；

所述左右伸缩气缸的伸出端与第二气缸连接块通过浮动式接头浮动连接。

优选地，所述轮盘固定组件包括轮盘、压座，所述轮盘中心开有通孔，所述通孔两侧分别横向开设有安装槽，所述轮盘上还开设有多个用于固定其它组件的装配孔；所述压座对称设置于通孔两边，压座顶部包括较高的第一平台和较低的第二平台，所述压座靠近第一平台的一侧与轮盘固定连接。

优选地，所述胶嘴组件包括T型压板、胶嘴、胶嘴连接通道、胶嘴连接件，所述胶嘴连接通道固定设于T型压板下方；

所述T型压板与压座靠近第一平台的一侧固定连接，T型压板的横边搭设于第二平台上方，T型压板的竖直边与下方的胶嘴连接通道设于左右两个压板中间，与压板镶契式连接凹凸连接；所述胶嘴连接通道的一端与供胶系统连接，另一端通过胶嘴连接件与胶嘴连接，所述胶嘴连接件与胶嘴连接通道一体成型设计；胶嘴连接件的至少一侧设置有一较低的槽，所述胶嘴的一端设计为U形结构，所述胶嘴连接件深入胶嘴上的U形槽内，U形槽的侧边卡在胶嘴连接件的槽上，二者形成凹凸连接。胶水存储装置连接，另一端与胶嘴连接。

优选地，所述胶嘴连接通道和胶嘴连接件内设有胶道，所述胶道向下倾斜设置；胶道向下倾斜角度为20-45度。

优选地，还包括胶头护罩，所述胶头护罩与轮盘固定组件连接，设于扫描仪组件、胶嘴组件和刮板运动组件上方。

所述T型压板的横边开设有多个通孔，T型压板通过锁柱与压座顶部固定连接，所述压座通过锁柱与轮盘连接。

所述检测刀片为月牙形，用于测量玻璃与间隔条的距离。

编码器可以将旋转气缸的转动角度信息转换成位移信息，相对于传统的前后伸缩气缸而言，反应速度快，测量精度高。传统的涂胶装置中测量装置多是使用伸缩气缸，但是最后仍要将伸缩运动转化为旋转，结构也比较复杂，转化很繁琐。本发明中使用旋转气缸，与扫描仪组件中的其它结构配合设置后，模块化程度提高，结构更加紧凑，因此整个结构的强度也更高。

与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：

(1)首先，本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头，将扫描仪组件、胶嘴和刮板运动组件分别模块化设计，使其拆装更加方便，各个组件可方便拆装，大大提高工作效率。

(2)其次，本发明中对扫描仪组件做了改进，增加了编码器，并且使用旋转气缸来代替传统的前后伸缩气缸，可大大提高检测效果。本发明中通过扫描仪底板将扫描仪组件中所有设备固定，方便与轮盘固定组件之间的配合安装，可大大提高装配效率。

(3)另外，本发明中使用前后伸缩气缸和左右伸缩气缸来控制刮板运动，可方便控制刮板移动。本发明中气缸与气缸连接块之间采用浮动连接，可大大提高气缸运动的安全性，防止因气缸左右晃动导致的气缸损坏，因为浮动连接有一定的活动量，可保证气缸运动的时候前后受力。本发明中刮板连接件与第二气缸连接块上开设的槽凹凸连接，可保证固定更加牢固，解决传统刮板容易卡住的问题，且本发明中刮板连接件及其他配合结构均采用铝材，比传统钣金材料更加轻质且强度更高。

(4)本发明中涉及T型压板，T型压板与压座采用搭接加凹凸结构连接，装配精度更高，设备更加牢固，可以防止撞击后胶嘴连接件折断脱落。由于T型压板压的是胶嘴连接通道和胶嘴连接件，可以使胶嘴连接件更加牢固。可有效防止撞击导致的折断等情况，强度更高，防撞击，可以保证胶头的安全。同时胶嘴连接件与胶嘴之间也采用凹凸结构连接，可以保证胶嘴连接更加稳固，防止撞击后胶嘴折断或脱落。

(5)另外本发明中胶嘴连接通道和胶嘴连接件内设有胶道，胶道向下倾斜20-45度设置，这样设计避免了传统的90度直角，尤其是传统的胶嘴连接件里面的流道，通常设计为90度，阻力较大。本发明经过改进后，可减小管阻，有效防止使用中胶道堵塞。

(6)本发明中防护罩结构十分简洁，可以起到防尘防胶的作用，另外对电气件可以起到很好的保护作用。且本发明中通过胶嘴连接件的与胶嘴的凹凸式配合设置，可方便安装多种胶嘴组件，可满足普通中空、三玻两腔、四玻三腔、四边大小片等中空玻璃的涂胶需求。

附图说明

图1为本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头立体结构图。

图2为本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头主视图。

图3为本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头左视图。

图4为本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头俯视图。

图5为本发明提供的扫描仪组件左视图。

图6为本发明提供的扫描仪组件主视图。

图7为本发明提供的扫描仪组件俯视图。

图8为本发明提供的刮板运动组件立体图。

图9为本发明提供的刮板运动组件主视图。

图10为本发明提供的刮板运动组件右视图。

图11为本发明提供的刮板运动组件俯视图。

图12为图9中A-A向剖视图。

图13为图9中B-B向剖视图。

图14为本发明提供的轮盘固定组件和胶嘴组件立体结构图。

图15为本发明提供的轮盘固定组件和胶嘴组件俯视图。

图16为本发明提供的轮盘固定组件和胶嘴组件主视图。

图17为图16的A-A向剖视图。

图18为本发明提供涂胶头另一方向立体结构图。

图19是图18中A处放大图。

附图标记：1-轮盘固定组件；2-扫描仪组件；3-胶嘴组件；4-刮板运动组件；5-胶头护罩；

11-轮盘；12-压座；13-通孔；14-安装槽；15-装配孔；

21-编码器；22-旋转检测组件；

2201-检测刀片；2202-感应头；2203-感应轴；2204-套筒；2205-夹套；2206-第一突出部；2207-轴套；2208-旋转气缸；2209-扫描仪底板；2210-第二突出部；

31-T型压板；32-胶嘴连接件；33-胶嘴连接通道；34-胶道；35-胶嘴；

41-刮板；42-前后伸缩组件；43-左右伸缩组件；44-刮板运动底板；45-刮板连接件；

421-前后伸缩气缸；422-第一气缸连接块；423-第一导轨；424-导前板；

431-左右伸缩气缸；432-第二气缸连接块；433-第二导轨：434-侧导板；

451-固定部；452-连接部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头具体结构及工作原理进行具体说明。

本发明提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头的一个具体实施例可以参照附图1-16进行理解。

参见附图1-4所示，本实施例提供的中空玻璃涂胶机的涂胶头，主要包括轮盘11固定组件1和依次固定在轮盘11固定件组件上的扫描仪组件2、胶嘴组件3和刮板运动组件4，

所述扫描仪组件2包括编码器21、旋转检测组件22，编码器21与旋转检测组件22相连；

所述刮板运动组件4包括刮板41、前后伸缩组件42和左右伸缩组件43，所述刮板41分别与前后伸缩组件42和左右伸缩组件43连接。

参见附图5-7所示，所述旋转检测组件22包括检测刀片2201、感应头2202、感应轴2203、套筒2204、夹套2205、轴套2207和旋转气缸2208，所述检测刀片2201连接感应头2202，所述感应头2202连接感应轴2203，所述感应轴2203上套设有轴套2207，所述轴套2207外套设有套筒2204，套筒2204外设置夹套2205，所述夹套2205上部开设有U型槽，轴套2207对应于U型槽位置；所述感应轴2203末端通过联轴器与旋转气缸2208连接，所述旋转气缸2208进一步与编码器21连接。

所述扫描仪组件2还包括扫描仪底板2209，所述扫描仪底板2209为L型结构，L型结构长边与夹套2205下部固定连接，所述夹套2205下部设有第一突出部2206，所述L型结构长边开设有对应第一突出部2206的凹槽，所述L型结构长边与夹套2205下部通过所述第一突出部2206和凹槽凹凸连接；所述L型结构拐角处外侧设有第二突出部2210，所述第一突出部2206与轮盘11固定组件1配合设置，所述L型结构短边开设有多个通孔13。L型结构长边还开设有多个通孔13，用于与夹套2205进一步固定连接。

参见附图8-13所示，所述刮板运动组件4还包括刮板运动底板44，刮板运动底板44与轮盘固定组件1固定连接；

所述前后伸缩组件42包括前后伸缩气缸421、第一气缸连接块422、第一导轨423、导前板424，所述前后伸缩气缸421的尾部与刮板运动底板44固定连接，所述前后伸缩气缸421的伸出端通过第一气缸连接块422与导前板424连接，所述第一导轨423垂直固定于刮板运动底板44，导前板424与第一导轨423滑动连接；

所述左右伸缩组件43包括左右伸缩气缸431、第二气缸连接块432、第二导轨433、侧导板434，所述左右伸缩气缸431尾部与导前板424固定连接，所述左右伸缩气缸431的伸出端通过第二气缸连接块432与侧导板434连接，所述第二导轨433垂直固定于导前板424，所述侧导板434与第二导轨433滑动连接；

所述刮板运动组件4还包括刮板连接件45，所述刮板与刮板连接件45固定连接，刮板连接件45与第二气缸连接块432浮动连接。

所述刮板连接件45包括一固定部451和一连接部452，所述固定部451与刮板41固定连接，所述第二气缸连接块432上对应所述连接部452开设有槽，所述连接部452与第二气缸连接块432上开设的槽凹凸连接。

所述前后伸缩气缸421的伸出端与第一气缸连接块422通过浮动式接头浮动连接；

所述左右伸缩气缸431的伸出端与第二气缸连接块432通过浮动式接头浮动连接。

参见附图14-19所示，所述轮盘固定组件1包括轮盘11、压座12，所述轮盘11中心开有通孔13，所述通孔13两侧分别横向开设有安装槽14，所述轮盘11上还开设有多个用于固定其它组件的装配孔15；所述压座12对称设置于通孔13两边，压座12顶部包括较高的第一平台和较低的第二平台，所述压座12靠近第一平台的一侧与轮盘11固定连接。

所述胶嘴组件3包括T型压板31、胶嘴35、胶嘴连接通道33、胶嘴连接件32，所述胶嘴连接通道33固定设于T型压板31下方；

所述T型压板31与压座12靠近第一平台的一侧固定连接，T型压板31的横边搭设于第二平台上方，T型压板31的竖直边与下方的胶嘴连接通道33设于左右两个压板中间，与压板凹凸连接；所述胶嘴连接通道33的一端与供胶系统连接，另一端通过胶嘴连接件32与胶嘴35连接，所述胶嘴连接件32与胶嘴连接通道33一体成型设计，胶嘴连接件32的至少一侧设置有一较低的槽，所述胶嘴35的一端设计为U形槽结构，所述胶嘴连接件32深入胶嘴35上的U形槽内，U形槽的侧边卡在胶嘴连接件32的槽上，二者形成凹凸连接。

所述胶嘴连接通道33和胶嘴连接件32内设有胶道34，所述胶道34向下倾斜设置；胶道34向下倾斜角度为20-45度。

还包括胶头护罩5，所述胶头护罩5与轮盘固定组件1连接，设于扫描仪组件2、胶嘴组件3和刮板运动组件4上方。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种中空玻璃涂胶机的涂胶头，包括轮盘固定组件，其特征在于，还包括依次固定在轮盘固定件组件上的扫描仪组件、胶嘴组件和刮板运动组件，

所述轮盘固定组件包括轮盘、压座，所述轮盘中心开有通孔，所述通孔两侧分别横向开设有安装槽，所述轮盘上还开设有多个用于固定其它组件的装配孔；所述压座对称设置于通孔两边，压座顶部包括较高的第一平台和较低的第二平台，所述压座靠近第一平台的一侧与轮盘固定连接；

所述扫描仪组件包括编码器、旋转检测组件，编码器与旋转检测组件相连；

所述胶嘴组件包括T型压板、胶嘴、胶嘴连接通道、胶嘴连接件，所述胶嘴连接通道固定设于T型压板下方；所述T型压板与压座靠近第一平台的一侧固定连接，T型压板的横边搭设于第二平台上方，T型压板的竖直边与下方的胶嘴连接通道设于左右两个压板中间，与压板凹凸连接；所述胶嘴连接通道的一端与供胶系统连接，另一端通过胶嘴连接件与胶嘴连接，所述胶嘴连接件与胶嘴连接通道一体成型设计；胶嘴连接件的至少一侧设置有一较低的槽，所述胶嘴的一端设计为U形结构，所述胶嘴连接件深入胶嘴上的U形槽内，U形槽的侧边卡在胶嘴连接件的槽上，二者形成凹凸连接；

所述刮板运动组件包括刮板、前后伸缩组件和左右伸缩组件，所述刮板分别与前后伸缩组件和左右伸缩组件连接。

2.如权利要求1所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，所述旋转检测组件包括检测刀片、感应头、感应轴、套筒、夹套、轴套和旋转气缸，所述检测刀片连接感应头，所述感应头连接感应轴，所述感应轴上套设有轴套，所述轴套外套设有套筒，套筒外设置夹套，所述夹套上部开设有U型槽，轴套对应于U型槽位置；所述感应轴末端通过联轴器与旋转气缸连接，所述旋转气缸进一步与编码器连接。

3.如权利要求1所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，所述扫描仪组件还包括扫描仪底板，所述扫描仪底板为L型结构，L型结构长边与夹套下部固定连接，所述夹套下部设有第一突出部，所述L型结构长边开设有对应第一突出部的凹槽，所述L型结构长边与夹套下部通过所述第一突出部和凹槽凹凸连接；所述L型结构拐角处外侧设有第二突出部，所述第一突出部与轮盘固定组件配合设置，所述L型结构短边开设有多个通孔。

4.如权利要求1所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，所述刮板运动组件还包括刮板运动底板，刮板运动底板与轮盘固定组件固定连接；

所述前后伸缩组件包括前后伸缩气缸、第一气缸连接块、第一导轨、导前板，所述前后伸缩气缸的尾部与刮板运动底板固定连接，所述前后伸缩气缸的伸出端通过第一气缸连接块与导前板连接，所述第一导轨垂直固定于刮板运动底板，导前板与第一导轨滑动连接；

所述左右伸缩组件包括左右伸缩气缸、第二气缸连接块、第二导轨、侧导板，所述左右伸缩气缸尾部与导前板固定连接，所述左右伸缩气缸的伸出端通过第二气缸连接块与侧导板连接，所述第二导轨垂直固定于导前板，所述侧导板与第二导轨滑动连接；

所述刮板运动组件还包括刮板连接件，所述刮板与刮板连接件固定连接，刮板连接件与第二气缸连接块浮动连接。

5.如权利要求4所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，所述刮板连接件包括一固定部和一连接部，所述固定部与刮板固定连接，所述第二气缸连接块上对应所述连接部开设有槽，所述连接部与第二气缸连接块上开设的槽凹凸连接。

6.如权利要求4所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，所述前后伸缩气缸的伸出端与第一气缸连接块通过浮动式接头浮动连接；

所述左右伸缩气缸的伸出端与第二气缸连接块通过浮动式接头浮动连接。

7.如权利要求1所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，所述胶嘴连接通道和胶嘴连接件内设有胶道，所述胶道向下倾斜设置；胶道向下倾斜角度为20-45度。

8.如权利要求1所述中空玻璃涂胶机的涂胶头，其特征在于，还包括胶头护罩，所述胶头护罩与轮盘固定组件连接，设于扫描仪组件、胶嘴组件和刮板运动组件上方。

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