CN105918369A - 自动烙饼机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产效率高、适合批量生产的自动烙饼机，包括外壳、面粉储存杯、储油杯、储水杯、搅拌机构和电气控制器，以及对应的面粉、油料和水的投放机构，各投放机构的投放口位于搅拌机构的搅拌斗开口的上方，工作时电气控制器控制各投放机构按比例分别向搅拌斗内投放面粉、油料和水，同时搅拌机构搅拌和压饼机构的电热板通电加热，直到搅拌机构结束搅拌后，电气控制器控制门电机动作而将搅拌斗开口处的控制门打开，使搅拌斗内的面粉团从搅拌斗的开口跌出，电气控制器控制推送机构将面粉团推送到压饼机构内，控制器控制压饼机构压饼，完成压饼动作后压饼机构复位后，控制器再次控制推送机构动作而将制作成形并烙熟的饼推出外壳。

Description

自动烙饼机

技术领域

本发明涉及一种自动烙饼机。

背景技术

现有人们在烙饼时一般是先将面粉、油、水以及其它配料按一定比例放入容器后，手工将混合物搅拌成面团后压扁，然后再放到烤炉上烙熟，其生产效率低、劳动强度大，不适合于批量生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前人工烙饼时生产效率低、不适合批量生产的问题，而提供一种生产效率高、适合批量生产的自动烙饼机。

本发明的目的是这样实现的：一种自动烙饼机，包括外壳、面粉储存杯、储油杯、储水杯、搅拌机构和电气控制器，所述面粉储存杯下部设有面粉投放机构；所述搅拌机构包括搅拌斗、位于所述搅拌斗内且与搅拌电机相连接的搅拌片，所述搅拌斗的侧壁上开设带有控制门的出口，所述控制门的开或关受门电机控制，所述外壳内还设有带电热板的压饼机构，在所述搅拌斗的出口的下方与所述压饼机构之间设有将从所述搅拌斗的出口落下的面粉团推送到所述压饼机构内的推送机构；所述面粉投放机构的投放口位于所述搅拌斗开口的上方，与所述储油杯相通的油料投放机构的投放口位于所述搅拌斗开口的上方，与所述储水杯相通的水投放机构的投放口位于所述搅拌斗开口的上方；自动烙饼时，所述电气控制器控制所述面粉投放机构、所述油料投放机构、所述水投放机构按设定比例分别向所述搅拌斗内投放面粉、油料和水，同时所述电气控制器控制所述搅拌机构开始搅拌和控制所述压饼机构中的电热板通电加热，直到所述搅拌机构搅拌到设定时间而使搅拌斗内的面粉、油料和水的混合物成为面粉团后，所述电气控制器控制所述门电机动作而将所述搅拌斗开口处的控制门打开，在所述搅拌片拨动下将所述搅拌斗内的面粉团从所述搅拌斗的开口跌出，所述搅拌机构停止动作，门电机复位，所述电气控制器控制所述推送机构将面粉团推送到所述压饼机构内，然后所述推送机构复位，所述推送机构完成一次推送动作，所述电气控制器控制所述压饼机构压饼，完成压饼动作后所述压饼机构复位后，所述控制器再次控制所述推送机构动作而将制作成形并烙熟的饼推出所述外壳，所述控制器控制所述推送机构复位，所述推送机构完成二次推送动作，整机进入待机状态。

所述推送机构包括固定在所述外壳内的导轨、安装在所述导轨上的滑动平台和用于驱动所述滑动平台在所述导轨上滑动的驱动电机，所述驱动电机与所述外壳固定连接，所述滑动平台上枢接有摆块，该摆块内端为拨板、外端为拨臂，在所述拨板与拨臂之间的位置处通过枢接轴将所述摆块枢接在所述滑动平台上，所述摆块与所述滑动平台之间设有复位弹簧，在所述外壳上固定有与所述摆块的拨臂相配套的弹板；自动烙饼的过程中，所述推送机构在一次推送动作的过程中，当所述摆块随所述滑动平台滑动到所述拨臂受所述弹板阻挡时以所述枢接轴为轴摆动，所述拨板将平台上的面粉团拨进所述压饼机构内，所述推送机构复位时所述摆块在所述复位弹簧作用下复位；所述推送机构在二次推送动作的过程中，利用所述平台直接将压饼机构内的饼推出外壳，其间所述摆块空摆而且所述摆块上的拨臂可以越过所述弹板，也就是说所述弹板与所述外壳之间的连接方式是软连接而非固定连接。

所述驱动电机与所述滑动平台之间通过连杆机构连接。当然此处所述的连杆机构也可以采用凸轮机构或曲轴机构等机械设计中常用的往返式机构作为驱动机构。

所述油料投放机构包括油路和油路控制器，所述油路控制器为设置在所述油路上的蠕动泵或电磁阀。

所述水投放机构包括水路和水路控制器，所述水路控制器为设置在所述水路上的蠕动泵或电磁阀。

所述压饼机构包括动压板、定压板和驱动所述动压板作直线运动的驱动元件，所述驱动元件为推杆电机或气缸，所述电热板设置在所述定压板和/或所述动压板内。

所述搅拌机构的控制门枢接在所述搅拌斗中，所述控制门上设有门臂，所述门电机的输出轴上相连有拨叉，所述门臂伸入所述拨叉内。

所述电热板为两只且分别设置在所述动压板和定压板内。

所述储油杯、所述储水杯分别与所述外壳之间为可分离式连接。

所述搅拌斗与所述外壳之间为可分离式连接，所述搅拌片与所述搅拌电机之间也为可分离式连接。

由于采用了本发明所述的技术方案，在烙饼的过程中可以实现全自动化，人们只需将面粉、油和水放入相应的储存器内并设定好程序后即可，生产效率高、适合批量生产；而且面粉储存杯、储油杯、储水杯、搅拌机构中涉及到卫生方面的部件可以简易地取出进行清洗，用户使用时极为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明所述自动烙饼机的一个具体实施例的立体分解图。

图2是图1实施例中面粉投放机构的立体分解图。

图3是图2中除面粉储存杯外各零件组装在一起后的立体示意图。

图4是图1实施例中搅拌机构另一角度的立体放大图。

图5是图4中另一角度的立体图。

图6是图5(搅拌机构)的立体分解图。

图7是图1实施例中压饼机构另一角度的立体图。

图8是图1实施例中推送机构的立体图。

图9是图8(推送机构)的立体分解图。

图10是图1中面粉投放机构、搅拌机构和推送机构的安装相对位置示意图。

图11是图1中的压饼机构与推送机构的安装相对位置示意图。

图12是图1中各零件组装在一起后的立体外观图。

图中11、底盖，12、箱体，2、压饼机构，21、22、横樑，23、24、竖向板，25、推杆，26、动压板，27、推杆电机，3、推送机构，4、面粉投放机构，41、面粉储存杯，42、送粉电机，43、定量框，5、搅拌机构，13、面罩，131、水杯腔，132、油杯腔，61、储水杯，62、储油杯，410、侧孔，430、枢接轴，431、框孔，44、驱动件，440、枢接轴，441、轴，442、方孔，45、驱动杆，450、451、枢接孔，46、拨杆，461、方轴，462、凸柱，51、搅拌斗，57、搅拌电机，55、门电机，551、安装板，56、导向块，561、支板，52、搅拌片，53、控制门，54、拨叉，512、出口，531、门臂，510、内腔，513、枢接孔，541、缺口，532、枢接轴，28、弹板，29、连接块，36、套环，31、安装台，32、导轨，35、定压板，33、滑动平台，341、拨板，342、拨臂，34、摆块，340、孔，331、导向孔，330、轴，311、第一连杆，312、第二连杆，31、驱动电机，121、出饼孔。

具体实施方式

见图1，所述自动烙饼机，包括：由箱体12、底盖11和面罩13构成的外壳，与面粉储存杯41相连的面粉投放机构4、储油杯62、储水杯61、搅拌机构5和电气控制器(图中未画出，事实上该电气控制器可以包括位置传感器、温度传感器、显示单元、控制按钮等)，其中压饼机构2与推送机构3相互固定后再固定在底盖11中，搅拌机构5和与面粉储存杯相连的面粉投放机构4分别安装在外壳内，其中面粉储存杯41可以经面罩13的上部放入，而储油杯62和储水杯61分别经上边放入面罩13的油杯腔132和水杯腔131内。

结合图2和图3，与面粉储存杯41相连的面粉投放机构，其中面粉储存杯41的侧壁开设有侧孔410与定量框43滑动相配，定量框内端的枢接轴430与驱动杆45上的枢接孔451相配，驱动杆45另一端的枢接孔450套在驱动件44的枢接轴440中，拨杆46的方轴461伸入驱动件44的方孔442内，拨杆46另一端的上侧表面设有若干凸柱462，驱动件44下端的轴441插入送粉电机42的输出轴上，送粉电机42通电后旋转带动驱动件44旋转，使驱动杆45带动定量框43在侧孔410内沿面粉储存杯的径向在侧孔410内往返运动，以使面粉储存杯内的面粉推入图1中的搅拌机构的搅拌斗内，而拨杆46随驱动件44转动而搅动面粉储存杯内的面粉使之不会在面粉储存杯内形成空洞，定量框43被推出后位于图1中搅拌机构的搅拌斗开口的上方，使从定量框内拨出的面粉跌落搅拌斗内。

结合图4、图5和图6，搅拌机构包括搅拌斗51、位于搅拌斗内且与搅拌电机57轴连接的搅拌片52，搅拌斗51的侧壁上开设带有控制门53的出口512，控制门53通过其两侧的枢接轴532与搅拌斗上的枢接孔513枢接，控制门侧边上的门臂531伸入拨叉54的缺口541内，拨叉54与门电机55的输出轴相连，门电机55通过固定在面粉储存杯51中的安装板551固定，导向块56固定在支板561中，支板561与图1中的箱体相互固定，搅拌片52与搅拌电机57的输出轴为可分离式连接，在搅拌斗内被搅拌的面粉团当门电机动作而打开控制门53后，面粉团在搅拌片52的拨动下经出口512跌出。

见图7，压饼机构由两条横樑21和22、两条竖向板23和24、推杆电机27、动压板26以及固定在图8所示的安装台中的定压板35构成，动压板26固定在与推杆电机的推杆25下端，其中动压板26和定压板35内分别设有电热板，在其中的竖向板23的边上固定有连接块29，该连接块29端部设有弹板28，该弹板28可以相对于连接块29作弹性摆动，即在弹板28与连接块29之间设有可以使弹板作往复摆动的弹簧。图7中的竖向板23和24分别与图8中的安装台31相互固定(请参见图11)。

结合图8和图9，本发明所述的推送机构包括安装台31、两条导轨32、滑动平台33、通过孔340与轴330枢接在滑动平台33上的摆块34、由驱动电机31和第一连杆311和第二连杆312构成的驱动机构，其中两条导轨32固定在安装台31中，两条导轨32分别穿入滑动平台33的两个导向孔331内，第一连杆311一端与驱动电机31的输出轴相连、另一端与第二连杆312枢接，第二连杆312的另一端与滑动平台33枢接，而压饼机构的定压板35通过起隔热作用的套环36安装在安装台31中。

图1中有关油料投放机构和水投放机构中的油路和水路上的控制器为蠕动泵或电磁阀，是现有技术，在此不作赘述。

返回图1，自动烙饼时，用户先根据需要或以往的经验通过电气控制器的面板设定所需的面粉、油及水的比例，然后启动电气控制器，电气控制器控制面粉投放机构、油料投放机构、水投放机构按设定比例分别向搅拌机构的搅拌斗内投放面粉、油料和水，同时电气控制器控制搅拌机构开始搅拌和控制压饼机构中的电热板通电加热，直到搅拌机构搅拌到设定时间而使搅拌斗内的面粉、油料和水的混合物成为面粉团后，电气控制器控制门电机动作而将搅拌斗开口处的控制门打开(如图10所示)，在搅拌片拨动下将搅拌斗内的面粉团从搅拌斗的开口跌入图10所示的滑动平台33中，电气控制器控制搅拌机构停止动作，门电机复位，电气控制器控制驱动电机工作，通过图9中的第一连杆311和第二连杆312带动滑动平台33向图8中的定压板35方向移动，当图11中的滑动平台33移动到拨臂342被弹板28挡住时，摆块摆动图11中的拨板341将面团拨向定压板35，电气控制器接收到位置传感器发出的信号后使驱动电机反向旋转，从而使图11中的滑动平台向后复位，推送机构完成一次推送动作，电气控制器控制图11中的推杆电机27工作，使推杆25带动动压板26向下移动使面团被夹紧在图11的动压板26和定压板35之间，一边将面团压扁一边将面团加热，直到设定时间后，电气控制器控制推杆电机复位，然后控制器再次控制图10和图11中的滑动平台工作(二次推送)，利用滑动平台33的前端面直接将定压板35上已经烙好的饼推出图12所示的出饼孔即可，下一只烙好的饼被推出后可以叠在前一只饼的上表面实现饼的堆放。滑动平台在二次推送的过程中，当摆块外端的拨臂受弹板阻挡后强行越过弹板，复位时也强行复位。

上述实施例中，电气控制器内可以预设程序，也可以由用户输入设定，可以设定规定范围内的不同饼的厚度及调节烹饪温度、时间等参数，以及制作数量等。还可以设置对面粉储存杯、储油杯、储水杯的剩余量检测，推送机构位置检测等。

Claims (10)

1.一种自动烙饼机，包括外壳、面粉储存杯、储油杯、储水杯、搅拌机构和电气控制器，其特征在于所述面粉储存杯下部设有面粉投放机构；所述搅拌机构包括搅拌斗、位于所述搅拌斗内且与搅拌电机相连接的搅拌片，所述搅拌斗的侧壁上开设带有控制门的出口，所述控制门的开或关受门电机控制，所述外壳内还设有带电热板的压饼机构，在所述搅拌斗的出口的下方与所述压饼机构之间设有将从所述搅拌斗的出口落下的面粉团推送到所述压饼机构内的推送机构；所述面粉投放机构的投放口位于所述搅拌斗开口的上方，与所述储油杯相通的油料投放机构的投放口位于所述搅拌斗开口的上方，与所述储水杯相通的水投放机构的投放口位于所述搅拌斗开口的上方；自动烙饼时，所述电气控制器控制所述面粉投放机构、所述油料投放机构、所述水投放机构按设定比例分别向所述搅拌斗内投放面粉、油料和水，同时所述电气控制器控制所述搅拌机构开始搅拌和控制所述压饼机构中的电热板通电加热，直到所述搅拌机构搅拌到设定时间而使搅拌斗内的面粉、油料和水的混合物成为面粉团后，所述电气控制器控制所述门电机动作而将所述搅拌斗开口处的控制门打开，在所述搅拌片拨动下将所述搅拌斗内的面粉团从所述搅拌斗的开口跌出，所述搅拌机构停止动作，门电机复位，所述电气控制器控制所述推送机构将面粉团推送到所述压饼机构内，然后所述推送机构复位，所述推送机构完成一次推送动作，所述电气控制器控制所述压饼机构压饼，完成压饼动作后所述压饼机构复位后，所述控制器再次控制所述推送机构动作而将制作成形并烙熟的饼推出所述外壳，所述控制器控制所述推送机构复位，所述推送机构完成二次推送动作，整机进入待机状态。

2.根据权利要求1所述自动烙饼机，其特征在于所述推送机构包括固定在所述外壳内的导轨、安装在所述导轨上的滑动平台和用于驱动所述滑动平台在所述导轨上滑动的驱动电机，所述驱动电机与所述外壳固定连接，所述滑动平台上枢接有摆块，该摆块内端为拨板、外端为拨臂，在所述拨板与拨臂之间的位置处通过枢接轴将所述摆块枢接在所述滑动平台上，所述摆块与所述滑动平台之间设有复位弹簧，在所述外壳上固定有与所述摆块的拨臂相配套的弹板。

3.根据权利要求2所述自动烙饼机，其特征在于所述驱动电机与所述滑动平台之间通过连杆机构连接。

4.根据权利要求1或2或3所述自动烙饼机，其特征在于所述油料投放机构包括油路和油路控制器，所述油路控制器为设置在所述油路上的蠕动泵或电磁阀。

5.根据权利要求1或2或3所述自动烙饼机，其特征在于所述水投放机构包括水路和水路控制器，所述水路控制器为设置在所述水路上的蠕动泵或电磁阀。

6.根据权利要求1或2或3所述自动烙饼机，其特征在于所述压饼机构包括动压板、定压板和驱动所述动压板作直线运动的驱动元件，所述驱动元件为推杆电机或气缸，所述电热板设置在所述定压板和/或所述动压板内。

7.根据权利要求1或2或3所述自动烙饼机，其特征在于所述搅拌机构的控制门枢接在所述搅拌斗中，所述控制门上设有门臂，所述门电机的输出轴上相连有拨叉，所述门臂伸入所述拨叉内。

8.根据权利要求6所述自动烙饼机，其特征在于所述电热板为两只且分别设置在所述动压板和定压板内。

9.根据权利要求1或2或3所述自动烙饼机，其特征在于所述储油杯、所述储水杯分别与所述外壳之间为可分离式连接。

10.根据权利要求1或2或3所述自动烙饼机，其特征在于所述搅拌片与所述搅拌电机之间为可分离式连接。