CN105908608B - 压实机转向速度限制器 - Google Patents

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Abstract

公开了一种压实机转向速度限制器，具体地，公开了一种用于限制压实机转向速度的系统和方法。压实机包括被配置为接收操作者转向操控输入的转向操控构件。该系统可包括速度传感器以及与该速度传感器通讯的控制器。该速度传感器可安装在压实机上并被配置为测量压实机在表面上的行进速度。在某些实施方式中，被配置为测量表面温度的温度传感器可安装在压实机上并与控制器通讯。该控制器被配置为接收行进速度和/或温度，以及在满足条件时限制压实机的转向速度。

Description

压实机转向速度限制器
技术领域
本申请总体涉及一种用在压实机上来限制转向速度的系统。
背景技术
压实机器或压实机通常用来在铺砌高速公路、停车场及其他道路时将作业材料(诸如柏油等等)压实到要求的密度。该过程往往需要多次经过作业材料以达到要求密度。
压实机可以在表面上正向行驶运动并且在同一表面上反向行驶运动。如果新近铺砌的表面相对较热或者压实机的行进速度相对缓慢，则压实机的大幅转向可造成新铺表面的撕裂。
2011年2月15日公布的美国专利No.7886864公开了一种具有复合式转向系统的车辆，其能够相对于底盘重新定向前后转向轴线。该复合式转向系统以如下方式进行控制，当来自操作者输入的转向指令引起过度转向状态时，前转向致动器和后转向致动器中的一个会在另一个之前达到其机械极限。同时有利的是，有助于减小新铺表面撕裂的系统是合乎需要的。
发明内容
根据本发明的一方面，公开了一种压实机上的系统。压实机包括被配置为接收操作者转向操控输入的转向操控构件。该系统可包括速度传感器以及与该速度传感器通讯的控制器。该速度传感器可安装在压实机上并被配置为测量压实机在表面上的行进速度。该控制器可被配置为从该速度传感器接收压实机的行进速度，以及在满足条件时限制压实机的转向速度。在一个实施方式中，所述条件在行进速度小于速度阈值时得到满足。
根据本发明的另一方面，公开一种限制压实机转向速度的方法。压实机可包括转向操控构件、控制器、速度传感器和温度传感器。转向操控构件被配置为接收操作者转向操控输入。速度传感器安装在压实机上并与控制器通讯。该速度传感器被配置为测量压实机在表面上的行进速度。温度传感器安装在压实机上并与控制器通讯并且被配置为测量表面的温度。该方法可包括，通过控制器接收行进速度，以及当满足条件时限制压实机的转向速度。在一个实施方式中，在行进速度小于速度阈值时满足所述条件。
根据本发明的又一方面，公开一种压实机上的系统。压实机包括被配置为接收操作者转向操控输入的转向操控构件。该系统可包括安装在压实机上的速度传感器、安装在压实机上的温度传感器、安装在压实机上的转向操控速度传感器、以及与速度传感器、温度传感器和转向操控速度传感器通讯的控制器。该速度传感器被配置为测量压实机在表面上的行进速度。温度传感器被配置为测量表面的温度。转向操控速度传感器被配置为测量转向操控构件的转向操控速度。所述控制器被配置为从速度传感器接收行进速度以及从温度传感器接收温度，每当行进速度小于速度阈值或者温度大于温度阈值时向操作者发出警报，从转向操控速度传感器接收转向操控速度，并且记录警报后一段时间内转向操控速度大于转向阈值的每个事件。
附图说明
图1是根据本发明教导的系统的示例性实施方式的示意图；
图2是图1中的系统可用于其中的示例性压实机的实施方式的立体图；
图3是流程图，图示出限制压实机转向速度的方法的示例性程序块；
图4是流程图，图示出限制压实机转向速度的替代方法的示例性程序块；
图5是流程图，图示出限制压实机转向速度的替代方法的示例性程序块；和
图6是流程图，图示出限制压实机转向速度的替代方法的示例性程序块。
具体实施方式
现在参考附图，并且具体参考图1，图示出根据本发明并且总体以附图标记100标示的系统100的示意图。本发明描述了系统100的示例性实施方式。虽然相对于压实机200描述了系统100的示例性实施方式，但本发明的教导可应用到其他类型的压实设备上。
图2图示出示例性压实机200。压实机200包括被配置为产生动力以物理运动压实机200的发动机202、机架204、操作舱206以及用来压实表面210(例如沥青面层)的滚轮208。滚轮208与表面210滚动接触并且可旋转地安装到机架204上。在替代实施方式中，一个或多个滚轮208可替换为一个或多个轮胎。发动机202为驱动系统(未示出)的一部分，该驱动系统通过驱动滚轮208推动压实机200。滚轮208将机架204支撑在表面210上，并且在旋转时允许压实机200在表面210上行进。发动机202可以是任一种发动机202(内燃机、燃气发动机、柴油发动机、气体燃料发动机、天然气发动机、丙烷发动机等等)，可以具有任一尺寸，具有任意数目的缸以及任一构型("V"型、直列式、径向式等等)。
操作舱206可包括转向操控构件214。转向操控构件214被配置为接收操作者转向操控输入。转向操控构件214与控制器108通讯。在一个实施方式中，转向操控构件214可被配置为将操作者转向操控输入传送至控制器108用于处理。压实机200可在表面210上正向驱动或反向驱动行驶。转向操控构件214可以是操纵杆组件、轮组件或类似物。
转向操控构件214可包括摩擦装置216(图1)，其与控制器108通讯并被配置为通过转向操控构件214的操作者产生运动阻力。这种摩擦装置216在本领域内是众所周知的。取决于所用的摩擦装置216，这种阻力可以使用可变粘度流体或类似物机械地、电气地产生。
压实机200可包括与控制器108通讯的转向操控控制阀212。转向操控控制阀212可被配置为从控制器108接收处理过的操作者转向操控输入，并且基于该处理过的操作者转向操控输入来通过控制滚轮208的角运动使压实机200在表面210上转向，正如本领域内已知的。
压实机200还包括图1的系统100。如图1所示，系统100可包括速度传感器102和控制器108。在某些实施方式中，系统可包括温度传感器104和控制器108。在其他实施方式中，系统100可包括速度传感器102、温度传感器104和控制器108。在上述实施方式中的任一个中，系统还可包括显示器106、警报构件107、操作界面114和转向操控速度传感器116。
速度传感器102安装在压实机200上并被配置为测量行进速度(压实机200在表面210上行进时的速度)。速度传感器102与控制器108通讯并被配置为将表示测量的行进速度的数据传送至控制器108。
温度传感器104可被安装在压实机200上并可被配置为测量压实机200在表面210上行进时表面210的温度。温度传感器104与控制器108通讯并被配置为将表示测量的温度的数据传送至控制器108。每个温度传感器104可以是红外温度传感器或者适合于测量表面210温度的任意其他温度传感器。
显示器106可被设置在压实机200上。显示器106可操作地连接到控制器108上。显示器106可被配置为显示由控制器108产生的警报。
警报构件107可设置在压实机200上。警报构件107可操作地连接到控制器108。在通过控制器108启动时，警报构件107可被配置为产生振动、警告音、闪光等等。
操作界面114可以是与控制器108操作通讯的开关、控制板或类似物，并可被配置为接收指令来启动本文公开的方法以及在仅发出警报模式和控制模式之间进行选择。
转向操控速度传感器116可安装在压实机200上并可被配置为测量操作者使转向操控构件214转向的速度或者运动的速率。转向操控速度传感器116与控制器108通讯并被配置为将表示测量的转向操控速度的数据传送至控制器108。
转向操控速度是为了使压实机200的滚轮208转向，操作者转动或者运动转向操控构件214的速率。例如，在转向操控构件214为转向操控轮的实施方式中，转向操控速度可以为操作者转动转向操控轮的速率。在转向操控构件214为操纵杆的实施方式中，转向操控速度可以为为了在压实机200沿正向或反向运动时使压实机200的滚轮208转向，操作者推动或者拉动操纵杆的速率。
控制器108可包括处理器110和存储部件112。处理器110可以是微处理器或者本领域内已知的其他处理器。
在一个实施方式中，控制器108可被配置为从速度传感器102接收压实机200的行进速度以及在满足条件时限制压实机200的转向速度。转向速度为当压实机200正向或反向运动时压实机200(更具体而言，其滚轮208)的转向速率。所述条件可在行进速度小于速度阈值时满足。控制器108可被配置为通过启动固定转向速度、最大转向速度高限(cap)或者基于行进速度的可变转向速度来限制转向速度。在一个实施方式中，这可通过控制器108实现，控制器108处理自转向操控构件214接收的操作者转向操控输入，然后将处理后的操作者转向操控输入传送至转向操控控制阀212。处理后的操作者转向操控输入使转向操控控制阀212限制滚轮208的角运动速度。为了向操作者提供反馈，控制器108还可被配置为启动摩擦装置216来向操作者对转向操控构件214做出的运动增加阻力。
固定转向速度是恒定值。最大转向速度是指转向速度被最高限为最大速率的布置。在这种布置中，转向速度可小于或者等于最大速率，但是被防止通过转向操控控制阀212超出最大速率。
基于行进速度的可变转向速度是指转向速度是以测量的行进速度为基础、经由适当的启动转向操控控制阀212由控制器108建立的布置。控制器108可计算这种转向速度或者利用查找表(存储在存储部件112中)等等来基于压实机200的行进速度确定压实机200的适当的转向速度。因而，转向速度可随着压实机200的行进速度变化而变化。这并未暗示每个不同的行进速度一定具有不同的转向速度。可能有控制器108确定转向速度应当相同的一些行进速度或者行进速度组。例如，对于慢于某一速度的行进速度，转向速度值可以相同。
在另一个实施方式中，控制器108可被配置为从温度传感器104接收表面210的温度以及在满足条件时限制压实机200的转向速度。所述条件可在温度大于温度阈值时满足。控制器108可被配置为通过启动固定转向速度、最大转向速度高限(cap)或者基于表面210的温度的可变转向速度来限制转向速度。
基于温度的可变转向速度是指转向速度是以表面210的测量温度为基础、经由适当的启动转向操控控制阀212由控制器108建立的布置。控制器108可计算这种转向速度或者利用查找表等等来基于所述温度确定压实机200的适当的转向速度。因而，转向速度可随着表面210的温度变化而变化。这并未暗示每个不同的温度一定具有不同的转向速度。可能有控制器108确定转向速度应当相同的一些温度或者温度组。例如，对于大于某一温度的温度，转向速度值可以相同。
在另一个实施方式中，控制器108可被配置为从速度传感器102接收压实机200的行进速度以及从温度传感器104接收表面210的温度，并且在满足条件时限制压实机200的转向速度。所述条件可在行进速度小于速度阈值并且温度大于温度阈值时满足。控制器108可被配置为通过启动固定转向速度、最大转向速度高限(cap)或者基于行进速度和温度的可变转向速度来限制转向速度。
控制器108可被配置为产生控制信号以启动警报用于警告操作者。这种控制信号可启动警报构件107来发光(闪光或者其他形式)，或者诸如蜂鸣器、喇叭等等的声音警报。可替换地，或者除此之外，控制器108可产生警告信息并使这种信息显示在显示器106上。控制器108可被进一步配置为，在转向操控构件214的测量的转向操控速度大于转向阈值时，在存储部件112中存储事件记录。
在某些实施方式中，处理器110可执行指令并产生用于处理表示测量的行进速度和/或温度的数据的控制信号以计算或者确定合适的固定、最大或可变转向速度。处理器110可执行指令并产生控制信号，用于使转向操控控制阀212限制滚轮208的角运动速度。处理器110还可执行指令并产生控制信号，用于使摩擦装置216增加或减小提供至转向操控构件214的阻力。能够由计算机执行的这种处理器110指令可被读入或者体现在诸如存储部件112或者设置在处理器110外部的计算机可读介质上。在替代实施方式中，硬连接电路可用于代替软件指令或者与其结合来执行控制方法。
本文所用的术语"计算机可读介质"指的是参与向处理器110提供用于执行的指令的任意永久性介质或介质组合。这种介质可包括除暂时的、传播信号之外的所有计算机可读介质。计算机可读介质的形式可包括计算机处理器110可读取的任意介质。
控制器108未被限于一个处理器110和存储部件112。控制器108可以是若干处理器110和存储部件112。
还公开了一种限制压实机200的转向速度的方法。该方法可包括，通过控制器108接收行进速度并在满足条件时限制压实机200的转向速度，其中，所述条件在行进速度小于速度阈值时满足。可替换地，所述方法可包括通过控制器108接收表面210的温度，并且在满足条件时限制压实机200的转向速度，其中，所述条件在温度大于温度阈值时满足。可替换地，所述方法可包括通过控制器108接收压实机200的行进速度以及表面210的温度，并且在满足条件时限制压实机200的转向速度，其中，所述条件在行进速度小于速度阈值和/或温度大于温度阈值时满足。
工业实用性
图3-6是图示出试样程序块的示例性流程图，这些程序块可在限制压实机200的转向速度的方法的不同实施方式中采用。
操作者可通过启动操作界面114(图1)来启动限制压实机200的转向速度的方法。在某些实施方式中，操作者还能通过操作界面114选择仅发出警报模式或者控制模式。在仅发出警报模式，所述方法会向操作者提供警报或者警告但不会限制压实机200的转向速度或者改变转向操控构件214的运动阻力。在仅发出警报模式的某些实施方式中，每当警报启动以及在警报之后一段时间T内转向操控构件214的转向操控速度超出转向阈值时，控制器108还可在存储部件112中进行记录。在控制模式中，控制器108将在满足某些条件时限制压实机200的转向速度，并且在某些实施方式中，还可向操作者提供警报或警告。在其他实施方式中，在压实机200运行或者处于驱动模式时，用于限制压实机200的转向速度的方法可自动启动(不需要操作者启动所述方法)。
现在参考图3，图示出示例性流程图，示出可以在限制压实机20的转向速度的方法300的一个实施方式中采用的试样程序块。方法300可以以多于或少于图示数目程序块实施。
方法300的程序块310包括通过控制器108接收由速度传感器102测量的行进速度。
方法300的程序块320包括通过控制器108确定行进速度是否小于速度阈值。如果是，所述方法前进到程序块325。如果不是，所述方法返回到程序块310。
在程序块325中，所述方法包括确定是否已经选择仅发出警报模式。如果已经选择仅发出警报模式，则程序前进到程序块340，否则程序前进到程序块330(控制模式)。
在程序块330，方法300包括限制压实机200的转向速度。在一个实施方式中，对于低于速度阈值的压实机200的行进速度，控制器108可通过启动(经由转向操控控制阀212)压实机200的固定(恒定的)转向速度来限制压实机200的转向速度(运动)。在另一实施方式中，控制器108可允许转向速度范围(对于低于速度阈值的行进速度)但是可以最大转向速度高限限制(经由转向操控控制阀212)所述范围。在又一个实施方式中，控制器108可启动(经由转向操控控制阀212)可变转向速度，所述可变转向速度是通过控制器108基于压实机200的测量的行进速度计算得到或确定的(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)。在某些实施方式中，控制器108还可启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块340中，方法300包括通过控制器108启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块350中，方法300包括，确定转向操控构件214的转向操控速度在警报启动后的一段时间T内，例如在0-3分钟范围内，是否超出转向阈值。转向阈值为可产生压实机200的滚轮208的某个转向速度的转向操控构件214的运动速率。可以使用任意合适的时间段T。在一个实施方式中，转向阈值可以是固定(恒定)速度。在另一个实施方式中，转向阈值可以是通过控制器108基于压实机200的测量的行进速度计算或确定(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。如果转向操控构件214的转向操控速度在时间段T内超过转向阈值，方法300前进到程序块360。
在程序块360中，控制器108在存储部件112中记录在警报产生之后的时间段T内转向操控构件214的转向操控速度超过转向阈值的每个事件。在一个实施方式中，时间、日期、转向操控速度和转向阈值记录在存储部件112中。这种信息后期可检索并上报。
现在参考图4，图示出示例性流程图，示出在限制压实机200的转向速度的替换方法中采用的试样程序块。方法400可以多于或少于图示数目的程序块实施。
方法400的程序块410可包括通过控制器108从温度传感器104接收表面210的温度。
方法400的程序块420包括通过控制器108确定温度是否大于温度阈值。如果是，方法400前进到程序块425。如果不是，方法400返回到程序块410。
在程序块425中，方法400包括确定是否已经选择仅发出警报模式。如果已经选择仅发出警报模式，程序前进到程序块440，否则程序前进到程序块430(控制模式)。
在程序块430，方法400包括限制压实机200的转向速度。这可通过控制器108经由转向操控控制阀212的控制(以限制压实机200的转向速度)实现。在一个实施方式中，对于高于温度阈值的每个温度，控制器108可启动压实机200的固定转向速度。在另一实施方式中，控制器108可允许转向速度范围(对于高于温度阈值的温度)但是以最大转向速度高限限制所述范围。在又一个实施方式中，控制器108可启动通过控制器108(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)基于测量的温度计算或确定的可变转向速度。在某些实施方式中，控制器108还可启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块440中，方法400包括通过控制器108启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块450中，方法400包括，确定转向操控构件214的转向操控速度在警报启动后的一段时间T内，例如在0-3分钟范围内，是否超出转向阈值。可以使用任一合适的时间段T。在一个实施方式中，转向阈值可以是固定(恒定)速度。在又一个实施方式中，转向阈值可以为基于测量的温度由控制器108计算获得或确定(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。如果转向操控构件214的转向操控速度在时间段T内超过转向阈值，方法400前进到程序块460。
在程序块460中，控制器108在存储部件112中记录在警报产生之后的时间段T内转向操控构件214的转向操控速度超过转向阈值的每个事件。在一个实施方式中，时间、日期、转向操控速度和转向阈值记录在存储部件112中。这种信息后期可检索并上报。
现在参考图5，图示出示例性流程图，示出在限制压实机200转向速度的方法中采用的试样程序块。方法500可以多于或少于图示数目程序块实施。
方法500的程序块510包括通过控制器108从速度传感器102接收行进速度。
方法500的程序块520包括接收表面210的温度。
方法500的程序块530包括通过控制器108确定行进速度是否小于速度阈值。如果是，方法500前进到程序块535。如果不是，方法500前进到程序块550。
在程序块535中，方法500包括确定是否已经选择仅发出警报模式。如果已经选择仅发出警报模式，程序前进到程序块570，否则程序前进到程序块540(控制模式)。
在程序块540中，方法500包括限制压实机200的转向速度。这可通过控制器108经由转向操控控制阀212的控制(以限制压实机200的转向速度)实现。在一个实施方式中，对于低于速度阈值的压实机200的每个行进速度，控制器108可启动压实机200的固定转向速度。在另一实施方式中，控制器108可允许转向速度范围(对于低于速度阈值的行进速度)但是以最大转向速度高限限制所述范围。在又一个实施方式中，控制器108可确定并且启动基于测量的行进速度计算或确定(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。在某些实施方式中，控制器108还可启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
方法500的程序块550包括通过控制器108确定表面210的温度是否大于温度阈值。如果是，方法500前进到程序块555。如果不是，方法500返回到程序块510。
在程序块555中，方法500包括确定是否已经选择仅发出警报模式。如果已经选择仅发出警报模式，程序前进到程序块570，否则程序前进到程序块560(控制模式)。
在程序块560中，方法500包括限制压实机200的转向速度。这可通过控制器108经由转向操控控制阀212的控制(以限制压实机200的转向速度)实现。在一个实施方式中，对于高于温度阈值的每个温度，控制器108可启动压实机200的固定转向速度。在另一实施方式中，控制器108可允许转向速度范围(对于高于温度阈值的温度)但是以最大转向速度高限限制所述范围。在又一个实施方式中，控制器108可确定并且启动基于测量的温度确定或计算(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。在某些实施方式中，控制器108还可启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块570中，方法500包括通过控制器108启动警报。警报的启动包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块580中，方法500包括，确定转向操控构件214的转向操控速度在警报启动后的一段时间T内，例如在0-3分钟范围内，是否超出转向阈值。可以使用任一合适的时间段T。在一个实施方式中，转向阈值可以是固定(恒定)速度。在另一个实施方式中，转向阈值可以是基于测量的温度(如果在程序块530中确定行进速度小于速度阈值)或者测量的行进速度(如果在程序块530中确定行进速度大于或等于行进阈值并且在程序块550中确定温度大于温度阈值)由控制器108计算或确定(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。如果转向操控构件214的转向操控速度在时间段T内超过转向阈值，方法500前进到程序块590。
在程序块590中，控制器108在存储部件112中记录在警报产生之后的时间段T内转向操控构件214的转向操控速度超过转向阈值的每个事件。在一个实施方式中，时间、日期、转向操控速度和转向阈值记录在存储部件112中。这种信息后期可从存储部件112检索并上报。
现在参考图6，图示出示例性流程图，示出在限制压实机200转向速度的方法600中采用的试样程序块。方法600可以多于或少于图示数目的程序块实施。
方法600的程序块610包括通过控制器108从速度传感器102接收行进速度。
方法600的程序块620包括通过控制器108从温度传感器104接收表面210的温度。
方法600的程序块630包括通过控制器108确定行进速度是否小于速度阈值。如果是，方法600前进到程序块640。如果不是，方法600前进到程序块610。
方法600的程序块640包括通过控制器108确定表面210的温度是否大于温度阈值。如果是，方法600前进到程序块645。如果不是，方法600返回到程序块610。
在程序块645中，方法600包括确定是否已经选择仅发出警报模式。如果已经选择仅发出警报模式，方法600前进到程序块660，否则方法600前进到程序块650(控制模式)。
在程序块650中，方法600包括限制压实机200的转向速度。这可通过控制器108经由转向操控控制阀212的控制(以限制压实机200的转向速度)实现。在一个实施方式中，控制器108可启动压实机200的固定转向速度。在另一实施方式中，控制器108可允许转向速度范围(对于行进速度低于速度阈值并且温度高于温度阈值的情况)但是以压实机200的最大转向速度高限来限制所述范围。在又一个实施方式中，控制器108可确定并且启动基于测量的行进速度和测量的温度计算或确定(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。在某些实施方式中，控制器108还可启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块660中，方法600包括通过控制器108启动警报。警报的启动可包括如下的一个或多个：启动警报构件107从而发出光(闪光或其他方式)或声音警报，或者产生警报信息并在显示器106上显示警报信息。
在程序块670中，方法600包括，确定转向操控构件214的转向操控速度在警报启动后的一段时间T内，例如在0-3分钟范围内，是否超出转向阈值。可以使用任一合适的时间段T。在一个实施方式中，转向阈值可以是固定(恒定)速度。在另一个实施方式中，转向阈值可以是基于测量的行进速度和测量的温度由控制器108计算或确定(例如，通过存储在存储部件112中的查找表等等)的可变转向速度。如果转向操控构件214的转向操控速度在时间段T内超过转向阈值，方法600前进到程序块680。
在程序块680中，控制器108在存储部件112中记录在警报产生之后的时间段T内转向操控构件214的转向操控速度超过转向阈值的每个事件。在一个实施方式中，时间、日期、转向操控速度和转向阈值记录在存储部件112中。这种信息后期可从存储部件112检索并上报。
本文公开的特征特别有利于与压实机200一起使用。本文公开的系统100和方法在转向速度对于压实机200的行进速度和/或表面210的温度过大时通过警告操作者来帮助防止新铺表面210的撕裂。本文公开的系统100和方法进一步在满足某些条件时通过控制压实机200的转向操控构件214的转向速度来帮助防止表面210的撕裂。

Claims (10)

1.一种压实机上的系统，该压实机包括转向操控构件，该转向操控构件能够接收操作者转向操控输入，该系统包括：
安装在压实机上的速度传感器，所述速度传感器能够测量压实机在表面上的行进速度；以及
与速度传感器通讯的控制器，所述控制器能够：
从所述速度传感器接收压实机的行进速度；和
当满足条件时限制压实机的转向速度，
其中，所述条件在行进速度小于速度阈值时满足。
2.如权利要求1所述的系统，其中，转向速度是通过控制器执行固定转向速度或最大转向速度高限进行限制的。
3.如权利要求1所述的系统，其中，转向速度是通过控制器基于行进速度执行可变转向速度进行限制的。
4.如权利要求1所述的系统，进一步包括安装在压实机上的温度传感器，所述温度传感器与控制器通讯并且能够测量表面的温度，其中控制器还能够：
从所述温度传感器接收温度；以及
在温度大于温度阈值时限制压实机的转向速度。
5.如权利要求4所述的系统，其中，转向速度是通过控制器执行固定转向速度或最大转向速度高限进行限制的。
6.如权利要求4所述的系统，其中，转向速度是通过控制器基于表面温度执行可变转向速度进行限制的。
7.如权利要求1所述的系统，进一步包括安装在压实机上的温度传感器，所述温度传感器与控制器通讯并且能够测量表面的温度，其中控制器还能够：
从所述温度传感器接收温度，
其中，所述条件在行进速度小于速度阈值并且温度大于温度阈值时满足，
其中，转向速度是通过控制器基于行进速度和温度执行可变转向速度进行限制的。
8.一种限制压实机转向速度的方法，所述压实机包括转向操控构件、控制器、速度传感器和温度传感器，所述转向操控构件能够接收操作者转向操控输入，所述速度传感器安装在压实机上并与控制器通讯，所述速度传感器能够测量压实机在表面上的行进速度，所述温度传感器安装在压实机上，所述温度传感器与控制器通讯并且能够测量表面的温度，所述方法包括：
通过控制器接收行进速度；以及
当满足条件时限制压实机的转向速度，
其中，所述条件在行进速度小于速度阈值时满足。
9.如权利要求8所述的方法，其中，限制进一步包括通过控制器执行固定转向速度。
10.如权利要求8所述的方法，其中，限制进一步包括通过控制器执行基于行进速度的转向速度。
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