CN105908460B - 一种多功能自动收衣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能自动收衣装置及方法。其技术方案是：传送筒安装在窗户的一侧，传送筒内腔设有升降台，升降杆的一端与升降台连接，另一端与收衣杆连接，传送筒在竖直方向上设有直线轨道，直线轨道的上部与螺旋轨道连通；所述升降杆在升降台的带动下沿着直线轨道上下移动，进而带动升降杆外端的收衣杆升降；在升降杆移动至螺旋轨道处，升降杆做出旋转动作，将收衣杆旋转进入室内。有益效果是：本发明能够接受远程信号，来控制电动机运作，完成一系列开窗，收衣，关窗等动作，实现晾衣架的功能；而且，本发明采用的是在窗户一侧固定传送筒，与现有技术相比，不占用阳台的正面空间，最大限度的利用了室内空间，而且改造费用也低廉。

Description

一种多功能自动收衣装置及方法

技术领域

本发明涉及一种收衣装置及方法，特别涉及一种多功能自动收衣装置及方法。

背景技术

伴随着我国房地产业的多年发展，与之配套的晾衣架行业快速发展，积极实现转型升级，传统晾衣架按产品种类可分为两种，一种是“升降晾衣架”，分手动、电动两种；另一种是“落地晾衣架”，主要有翼型、X型、单杆、双杆等种类，此类产品比较简单，由不锈钢管材或者喷涂管以及塑料连接件构成，拆卸方便，不用专人安装，深受寓居人群的喜爱。

随着技术的发展，传统的晾衣架已经被智能化的晾衣机取代，晾衣机是晾衣架的转型升级产品，是国家鼓励发展的智能家居产业之一。例如，在南方气候比较潮湿的环境下，人们洗完衣服需要在室外晾晒，但多雨的气候又让收衣服成为一件难事。新装修的房子空气质量很差，需要长时间的通气，但遇到突发情况人们需要随时将其关上，为了关一扇窗户专门跑回家一次有点得不偿失，我们就是要解决室外晾衣架的自动伸缩问题。

经过检索现有的自动收衣机，比如，中国专利文献公开号为203807824U，专利名称《一种智能收晒晾衣架》，包括上支架、电机组件一、电机组件二、电机组件三、螺杆组件一、螺杆组件二、螺杆连接件、铰链一、铰链二、下托板、移动窗、齿条、风速检测器、光照度检测器、湿度检测器、控制装置。本实用新型能根据天气条件变化进行智能判断，并驱动衣架进行晒出窗外或收入窗内，并且能根据安装条件要求，对窗户实行自动开闭。该专利实现了自动收衣功能，但是其所占空间也比较大，且需要改变现有装修结构，安装较为复杂，在现如今房价高昂的时代性价比较低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种多功能自动收衣装置及方法，采用升降筒开设直线轨道和螺旋轨道来配合升降杆的移动，进而完成升降杆的旋转动作，使衣服能够被收入室内。

本发明提到的一种多功能自动收衣装置，其技术方案是：包括传送筒（1）、升降台（3）、收衣杆（4）、晾衣杆（5）、升降杆（9），所述传送筒（1）安装在窗户（6）的一侧，传送筒（1）内腔设有升降台（3），升降杆（9）的一端与升降台（3）连接，另一端与收衣杆（4）连接，所述传送筒（1）在竖直方向上设有直线轨道（8），直线轨道（8）的上部与螺旋轨道（2）连通；所述升降杆（9）在升降台（3）的带动下沿着直线轨道（8）上下移动，进而带动升降杆（9）外端的收衣杆（4）升降；在升降杆（9）移动至螺旋轨道（2）处，升降杆（9）做出旋转动作，将收衣杆（4）旋转进入室内。

上述的升降台（3）包括主体（3.1）、支撑座（3.2）、滚球（3.3）、连接孔（3.4），所述的主体（3.1）为多棱形结构，主体（3.1）内部设有连接孔（3.4），通过连接孔（3.4）与升降杆（9）连接；在主体（3.1）的外壁上均匀分布多个支撑座（3.2），在每个支撑座（3.2）上安设有滚球（3.3），通过滚球（3.3）与传送筒（1）的内部滚动配合。

上述的升降台（3）的上部通过第二连接线连接到传动装置，所述传动装置包括齿轮a1、齿轮a2、齿轮a3、齿轮a4、齿轮a5、齿轮a6、齿轮a7、传动轴（b）、电动机（c），电动机（c）通过齿轮a1与齿轮a2啮合，将动力传输给传动轴（b），传动轴（b）上固定齿轮a3和齿轮a6，其中，齿轮a3与齿轮a4啮合，进而带动第一连接线移动；所述齿轮a6与齿轮a5配合时，齿轮a5带动第三连接线移动，当齿轮a6与齿轮a7啮合，齿轮a7带动第二连接线移动。

上述的齿轮a3和齿轮a4的左右两侧分别设有电磁铁b3和电磁铁b4，齿轮a6和齿轮a7的两侧分别设有电磁铁b1和电磁铁b2。

本发明提到的一种多功能自动收衣装置的使用方法，包括以下步骤：

当接受到收衣服信号时，电动机（c）被启动，将动力传递给齿轮a1，齿轮a1和齿轮a2的啮合将动力传递到传动轴b，传动轴b同时带动齿轮a3和齿轮a6旋转，其中，齿轮a3和齿轮a4啮合带动第一连接线，通过第一连接线拉开纱窗；与此同时，齿轮a6和齿轮a7啮合带动第二连接线，第二连接线开始收衣服，其中，升降杆（9）在升降台（3）的带动下沿着直线轨道（8）上下移动，进而带动升降杆（9）外端的收衣杆（4）升降；在升降杆（9）移动至螺旋轨道（2）处，升降杆（9）做出旋转动作，将收衣杆（4）旋转进入室内，拉开纱窗和收衣服动作是同时进行，由于拉开纱窗的动作时间比收衣服动作需要的时间短，所以拉开纱窗首先完成动作，并且在完成动作后碰到一个行程开关，电磁铁b3、电磁铁b 4断电，使齿轮a3和齿轮a4脱离啮合，完成拉纱窗动作；

当第一连接线完成拉纱窗动作时，第二连接线还在动作，直到将衣服收回到室内，触碰到一个行程开关，电磁铁b1和电磁铁b2断电，使齿轮a6和齿轮a7脱离啮合，完成动作；在齿轮a6和齿轮a7脱离啮合时，齿轮a5整体下移，齿轮a6和齿轮a5相啮合，第三连接线开始转动，拉动窗户完成关窗的动作，当关窗动作完成时也会碰到一个行程开关，使电机停止转动，完成收衣动作。

本发明的有益效果是：1）需收衣功能时，本发明能够接受远程信号，来控制电动机运作，完成一系列开窗，收衣，关窗等动作，实现晾衣架的功能；而且，本发明采用的是在窗户一侧固定传送筒，且传送筒上设有直线轨道和螺旋轨道，结构巧妙，与现有技术相比，不占用阳台的正面空间，最大限度的利用了室内空间，而且改造费用也低廉；另外，避免了升降台被卡在传送筒内腔不能移动，而且滚轮与内壁直接接触，减少了摩擦系数，减少了磨损；

2）不需要收衣功能而只需要自动关窗功能时，只需关闭电磁铁b1和电磁铁2，即可进入纯粹的自动关窗或者增加报警器实现防盗功能，也可以用于室内空气的换气；

3）本发明电动机采用直流蜗轮蜗杆电动机，在停电时，可采用蓄电池供电，机内线路断开时，电动机有自锁功能，能防止衣服整体下落；

4）通过电磁铁来控制各个进程的开始与停止，控制简单、方便。

附图说明

附图1是本发明的室内安装结构示意图；

附图2是本发明的室外安装结构示意图；

附图3是升降台的结构示意图；

附图4是升降台的俯视图；

附图5是传动装置的结构示意图；

上图中：传送筒1、螺旋轨道2、升降台3、收衣杆4、晾衣杆5、窗户6、纱窗7、直线轨道8、升降杆9，主体3.1、支撑座3.2、滚球3.3、连接孔3.4，齿轮a1、齿轮a2、齿轮a3、齿轮a4、齿轮a5、齿轮a6、齿轮a7、传动轴b、电动机c、第一连接线d1、第二连接线d2、第三连接线d3。

具体实施方式

结合附图1-5，对本发明作进一步的描述：

本发明提到的一种多功能自动收衣装置，其技术方案是：包括传送筒1、升降台3、收衣杆4、晾衣杆5、升降杆9，所述传送筒1安装在窗户6的一侧，传送筒1内腔设有升降台3，升降杆9的一端与升降台3连接，另一端与收衣杆4连接，所述的传送筒1上在竖直方向上设有直线轨道8，直线轨道8的上部与螺旋轨道2连通，直线轨道就是在传送筒上开设一个上下方向的缝隙，且该缝隙的底部略高于窗台的高度，缝隙的顶部连接到螺旋轨道的底部，且螺旋轨道就是在传送筒的竖直方向开设的一个弧形槽，使升降杆可以旋转90度，而且升降杆整体形状像一个90度的大弯头。所述升降杆9在升降台3的带动下沿着直线轨道8上下移动，进而带动升降杆9外端的收衣杆4升降；在升降杆9移动至螺旋轨道2处，升降杆9做出旋转动作，将收衣杆4旋转进入室内。

其中，升降台3包括主体3.1、支撑座3.2、滚球3.3、连接孔3.4，所述的主体3.1为多棱形结构，主体3.1内部设有连接孔3.4，通过连接孔3.4与升降杆9连接；在主体3.1的外壁上均匀分布多个支撑座3.2，在每个支撑座3.2上安设有滚球3.3，通过滚球3.3与传送筒1的内部滚动配合，这样的结构避免了升降台被卡在传送筒1内腔不能移动，而且滚轮与内壁直接接触，减少了摩擦系数，减少了磨损。

另外，升降台3的上部通过第二连接线d2连接到传动装置，所述传动装置包括齿轮a1、齿轮a2、齿轮a3、齿轮a4、齿轮a5、齿轮a6、齿轮a7、传动轴b、电动机c，电动机c通过齿轮a1与齿轮a2啮合，将动力传输给传动轴b，传动轴b上固定齿轮a3和齿轮a6，其中，齿轮a3与齿轮a4啮合，进而带动第一连接线d1移动，第一连接线d1连接到纱窗；所述齿轮a6与齿轮a5配合时，齿轮a5带动第三连接线移动，当齿轮a6与齿轮a7啮合，齿轮a7带动第二连接线移动，第三连接线连接到窗户中的一扇窗。

上述的齿轮a3和齿轮a4的左右两侧分别设有电磁铁b3和电磁铁b4，齿轮a6和齿轮a7的两侧分别设有电磁铁b1和电磁铁b2，通过电磁铁来控制各个进程的开始与停止，控制简单、方便，为现有技术，不再详述。

本发明电动机采用直流蜗轮蜗杆电动机，在停电时，可采用蓄电池供电，机内线路断开时，电动机有自锁功能，能防止衣服整体下落。

本发明提到的一种多功能自动收衣装置的使用方法，包括以下步骤：

当接受到收衣服信号时，电动机c被启动，将动力传递给齿轮a1，齿轮a1和齿轮a2的啮合将动力传递到传动轴b，传动轴b同时带动齿轮a3和齿轮a6旋转，其中，齿轮a3和齿轮a4啮合带动第一连接线d1，通过第一连接线d1拉开纱窗；与此同时，齿轮a6和齿轮a7啮合带动第二连接线d2，第二连接线d2开始收衣服，其中，升降杆9在升降台3的带动下沿着直线轨道8上下移动，进而带动升降杆9外端的收衣杆4升降；在升降杆9移动至螺旋轨道2处，升降杆9做出旋转动作，将收衣杆4旋转进入室内，拉开纱窗和收衣服动作是同时进行，由于拉开纱窗的动作时间比收衣服动作需要的时间短，所以拉开纱窗首先完成动作，并且在完成动作后碰到一个行程开关，电磁铁b3、电磁铁b 4断电，使齿轮a3和齿轮a4脱离啮合，完成拉纱窗动作；

当第一连接线d1完成拉纱窗动作时，第二连接线d2还在动作，直到将衣服收回到室内，触碰到一个行程开关，电磁铁b1和电磁铁b2断电，使齿轮a6和齿轮a7脱离啮合，完成动作；在齿轮a6和齿轮a7脱离啮合时，齿轮a5整体下移，齿轮a6和齿轮a5相啮合，第三连接线d3开始转动，拉动窗户完成关窗的动作，当关窗动作完成时也会碰到一个行程开关，使电机停止转动，完成收衣动作。

以上所述，仅是本发明的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种多功能自动收衣装置，其特征是：包括传送筒（1）、升降台（3）、收衣杆（4）、晾衣杆（5）、升降杆（9），所述传送筒（1）安装在窗户（6）的一侧，传送筒（1）内腔设有升降台（3），升降杆（9）的一端与升降台（3）连接，另一端与收衣杆（4）连接，所述传送筒（1）在竖直方向上设有直线轨道（8），直线轨道（8）的上部与螺旋轨道（2）连通；所述升降杆（9）在升降台（3）的带动下沿着直线轨道（8）上下移动，进而带动升降杆（9）外端的收衣杆（4）升降；且螺旋轨道（2）是在传送筒（1）的竖直方向开设的一个弧形槽，在升降杆（9）移动至螺旋轨道（2）处，升降杆（9）做出旋转动作，将收衣杆（4）旋转进入室内。

2.根据权利要求1所述的多功能自动收衣装置，其特征是：所述的升降台（3）包括主体（3.1）、支撑座（3.2）、滚球（3.3）、连接孔（3.4），所述的主体（3.1）为多棱形结构，主体（3.1）内部设有连接孔（3.4），通过连接孔（3.4）与升降杆（9）连接；在主体（3.1）的外壁上均匀分布多个支撑座（3.2），在每个支撑座（3.2）上安设有滚球（3.3），通过滚球（3.3）与传送筒（1）的内部滚动配合。

3.根据权利要求1所述的多功能自动收衣装置，其特征是：所述的升降台（3）的上部通过第二连接线连接到传动装置，所述传动装置包括齿轮a1、齿轮a2、齿轮a3、齿轮a4、齿轮a5、齿轮a6、齿轮a7、传动轴（b）、电动机（c），电动机（c）通过齿轮a1与齿轮a2啮合，将动力传输给传动轴（b），传动轴（b）上固定齿轮a3和齿轮a6，其中，齿轮a3与齿轮a4啮合，进而带动第一连接线移动；所述齿轮a6与齿轮a5配合时，齿轮a5带动第三连接线移动，当齿轮a6与齿轮a7啮合，齿轮a7带动第二连接线移动。

4.根据权利要求3所述的多功能自动收衣装置，其特征是：所述的齿轮a3和齿轮a4的左右两侧分别设有电磁铁b3和电磁铁b4，齿轮a6和齿轮a7的两侧分别设有电磁铁b1和电磁铁b2。