CN204803632U - 一种自动回收晾衣架的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动回收晾衣架的装置，包括窗体部、回收部和传感器；窗体部包括轨道、第一电机和窗外支架，窗户上安装有轨道，第一电机与轨道固定，窗外支架固定于外部墙体上；回收部包括连接杆、回收臂和第二电机，连接杆设于内部墙体上，连接杆与回收臂相固定，第二电机带动连接杆和回收臂转动，回收臂前端设有抓取口，抓取口与固定于窗外支架上的晾衣杆相配合；传感器与第一电机和第二电机电连接。当窗户打开后，回收臂伸出窗外抓住晾衣架，然后迅速返回窗内关闭窗户，完成回收过程，全程无需人力直接参与，并且结构简单，操作灵活方便，特别适合都市白领早出晚归的城市生活。

Description

一种自动回收晾衣架的装置

技术领域

本实用新型涉及智慧家居领域，尤其涉及一种能够自动回收晾衣架的装置。

背景技术

睡眠的被子及人们换洗的衣服通过太阳晒过之后非常贴身，舒适。但是随着人们生活节奏的不断加快，工作早出晚归，目前人们为了防止突降大雨，人们闲杂使用的晾衣架只能将衣服晒在雨水淋不到的地方，当然太阳的照晒也就无法满足，这导致晒的衣服较为潮湿穿在身上严重影响了人们的舒适程度，当夏天来临时，有时人们觉得天气很好就会大胆将衣服晒在阳光充足的地方，但是夏天雷阵雨较多，下雨速度快并且雨量大很容易将衣服打湿，得不偿失。

虽然目前市面上也已经出现了一种能够利用光感判断自动收回所晒衣物的自动回收装置，但是他仅限于一个空间(也就是阳台上的窗户无法关闭，让阳台和窗户外成为一个空间)，使家居的安全性不复存在。

因此亟需出现一种不管衣物在阳台还是窗户外，窗户都是关闭的，使窗户内和外形成2个空间；只有在需要收取时才打开窗户，当完成收回衣物后，窗户又自动关闭的自动回收衣服装置，保证人们在离开家后的家居安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动回收晾衣架的装置，能够解决上述技术问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动回收晾衣架的装置，包括窗体部、回收部和传感器；窗体部包括轨道、第一电机和窗外支架，轨道安装在窗户的下方，第一电机与轨道固定，窗外支架固定于外部墙体上；回收部包括连接杆、回收臂和第二电机，连接杆设于内部墙体上，连接杆与回收臂相固定，第二电机带动连接杆和回收臂转动，回收臂前端设有抓取口，抓取口与固定于窗外支架上的晾衣杆相配合；传感器与第一电机和第二电机电连接。当窗户打开后，回收臂伸出窗外抓住晾衣架，然后迅速返回窗内关闭窗户，完成回收过程，全程无需人力直接参与，并且结构简单，操作灵活方便，特别适合都市白领早出晚归的城市生活。

根据本实用新型的一个方面，轨道安装在窗户下方，第一电机固定于轨道中间。此设计方便第一电机旋转丝杠，带动轨道移动将窗户打开。

根据本实用新型的一个方面，窗外支架有两个，两个窗外支架相对设有卡口，卡口与晾衣架卡合固定。支架上设有卡口使晾衣架与卡口更加稳固的连接在一起。

根据本实用新型的一个方面，回收臂有两个，两个回收臂相对固定在连接杆的两端，第二电机固定于回收臂上。回收臂有两个并固定在连接杆的两端方便回收臂更好的与晾衣架的结合。

根据本实用新型的一个方面，抓取口内表面上设有挡片，挡片通过弹簧与抓取口固定。此设计防止在回收臂通过抓取口抓住晾衣架后晾衣架在滑出回收臂外导致衣服洒落。

根据本实用新型的一个方面，传感器固定在墙体与窗户打开后的夹缝之间。此设计有利于传感器更好的实现其控制功能。

根据本实用新型的一个方面，轨道为丝杠。丝杠制造简单，且不容易损坏可以很好的带动窗户运动。

根据本实用新型的一个方面，第一电机和第二电机为永磁无刷电动机。选用较为常见的永磁无刷电动机，方便电机损坏后的维修和更换。

根据本实用新型的一个方面，传感器为光学传感器。选用光学传感器不仅方便第一电机和第二电机的配合运动，而且也较为常见，并且价格较为便宜。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的抓取口221的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式的传感器3和第一电机12与第二电机23的连接示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

本实用新型主要包括窗体部1、回收部2和传感器3。

如图1所示，窗体部1包括轨道11、第一电机12和窗外支架13。轨道11安装在窗户的下方。也可以安装在窗户11上方，但并不限于此形式。轨道11可以为一般家庭门窗使用的铝合金卡槽形式的轨道11，此时可以将第一电机12安装在窗户内，通过第一电机12来推动窗户在轨道11上运动。轨道11还可以为丝杠，此时第一电机12与轨道11固定，具体的说，第一电机12通过螺栓固定于轨道11中间。通过第一电机12带动丝杠的转动，从而带动窗户的运动。

窗外支架13可以通过螺栓固定于外部墙体上；窗外支架13有两个，每个窗外支架13由两个呈一定角度的支撑杆组成，两个窗外支架13通过一体成型的方式相对设有卡口131，卡口131与晾衣架卡合固定。通过设有卡口131使晾衣架与窗外支架13连接的更加牢固。

回收部2包括连接杆21、回收臂22和第二电机23，连接杆21可以通过螺栓固定在内部墙体上，连接杆21与回收臂22也可以通过螺栓或者焊接相固定，第二电机23带动连接杆21和回收臂22转动。在一些实施例中，回收臂22可以有两个，两个回收臂22可以相对固定在连接杆21的两端。此连接方式通过第二电机23的转动从而带动回收臂22和连接杆21的转动。除了此种实施方式外，第二电机23还可以固定在连接杆21上，此连接方式通过第二电机23带动连接杆21转动，从而带动回收臂22的转动。

在一些实施例中，第一电机12和第二电机23为永磁无刷电动机。选用永磁无刷电机较为方便，方便电机损坏后的维修和更换。

回收臂22前端通过一体成型的方式设有抓取口221，抓取口221与固定于窗外支架13上的晾衣杆相配合连接。进一步说，如图2所示，抓取口221内表面上安装有挡片222，挡片222通过弹簧与抓取口221固定。在抓取口221未抓取晾衣杆时，挡片222挡住抓取口221的缺口使其成为完整的环形，在抓取口221抓取晾衣杆时，挡片222由于受到晾衣杆的压力向抓取口221内部弯折，当晾衣杆完全进入抓取口221后，挡片222由于受到弹簧的弹力再次反弹回抓取口221的缺口处，从而起到防止晾衣杆在返回室内的过程中掉落的问题。

如图3所示，传感器3与第一电机12和第二电机23电连接。在一些实施例中，传感器3通过螺栓固定在墙体与窗户打开后的夹缝之间。传感器3为光学传感器。选用光学传感器不仅方便第一电机12和第二电机23的配合运动，而且也较为常见，并且价格较为便宜。

作为一种优选方案，传感器3还可以用光线控制开关或者定时器来替换，使用者可以通过预估衣服的晾晒时间，然后调节定时器的时间，当预估时间届满时或者因天气变化引发光线控制开关启动，接通外部电源，此时通过光线控制开关或者定时器启动第一电机12打开窗户，当窗户完全打开后，光线控制开关或者定时器断开与第一电机12的线路，同时连通第二电机23的线路，回收臂22伸出窗外抓取晾衣杆后迅速返回室内，在回收臂22完全返回室内后，断开第二电机23的线路，同时连通第一电机12的线路，关闭窗户，保证居家的安全。整个过程完全自动化，实现了自动家居的目的。

作为另一种优选方案，可以在传感器3与外部电源之间连接一个遥控装置，组合成物联网的运用，可以进一步提高本实用新型的使用性能，例如当使用者白天需要上班工作没有时间收衣服，可以通过网络或者手机远程进行操作，操控接通传感器3的运行，当室外天气变化可能会下雨时，直接通过手机终端来控制本实用新型的运行，极大提高了本实用新型的使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，包括窗体部(1)、回收部(2)和传感器(3)；

所述窗体部(1)包括轨道(11)、第一电机(12)和窗外支架(13)，所述轨道(11)上安装有窗户，所述第一电机(12)与轨道(11)固定，所述窗外支架(13)固定于外部墙体上；

所述回收部(2)包括连接杆(21)、回收臂(22)和第二电机(23)，所述连接杆(21)设于内部墙体上，所述连接杆(21)与回收臂(22)相固定，所述第二电机(23)带动所述连接杆(21)和回收臂(22)转动，所述回收臂(22)前端设有抓取口(221)，所述抓取口(221)与所述固定于窗外支架(13)上的晾衣杆相配合；

所述传感器(3)与所述第一电机(12)和所述第二电机(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述轨道(11)安装在所述窗户的下方，所述第一电机(12)固定于所述轨道(11)中间。

3.根据权利要求1所述一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述窗外支架(13)有两个，所述两个窗外支架(13)相对设有卡口(131)，所述卡口(131)与晾衣架卡合固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述回收臂(22)有两个，所述两个回收臂(22)相对固定在所述连接杆(21)的两端，所述第二电机(23)固定于所述回收臂(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述抓取口(221)内表面上设有挡片(222)，所述挡片(222)与抓取口(221)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述传感器(3)固定在所述墙体与窗户打开后的夹缝之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述轨道(11)为丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述第一电机(12)和第二电机(23)为永磁无刷电动机。

9.根据权利要求1所述的一种自动回收晾衣架的装置，其特征在于，所述传感器(3)为光学传感器。