CN106094596A - 多功能智能衣架 - Google Patents

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
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    • A47G25/14—Clothing hangers, e.g. suit hangers
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种多功能智能衣架，包括衣架主体、传感器板、智能控制箱、供电系统和控制衣架主体展开或收拢的衣架控制杆，所述智能控制箱包括智能处理模块、步进电机控制器、GPRS模块、物联云平台；当为自动模式时，智能处理模块接收传感器板采集的数据并通过步进电机控制器来控制衣架控制杆的相应动作；当为远程模式时，移动终端通过应用程序或短信发送指令给GPRS模块和/或物联云平台，智能处理模块根据指令来控制衣架控制杆的相应动作。通过无线通信和/或短信形式将衣架控制杆的相关动作和采集的数据两种通信传输，确保在任何情况下衣架主人都可对衣架进行远程控制。衣架控制杆可直接与已经安装于墙体的衣架主体匹配使用。

Description

多功能智能衣架
技术领域
本发明涉及一种衣架，具体涉及一种多功能智能衣架。
背景技术
传统的衣架分为升降式和推拉式，一般为人工驱动。升降式衣架主要安装在室内，虽无淋雨之忧，却无法充分利用室外的阳光和通风环境，干燥时间较长。推拉式衣架如图1所示，当数条横杆收拢时，衣架位于室内，当需要晾晒衣物时，将数条横杆展开即可使衣架伸出室外，但是，当发生降雨且主人不在家中时会面临衣服淋湿的问题。后来出现了一些较高级的衣架，如由电机等机械结构代替人工驱动的衣架，但仍不具备感知环境变化的能力，不能对衣架进行远程控制和智能化控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的衣架，该衣架能够感知环境的变化并进行智能化应变，人们能够对衣架远程控制。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，多功能智能衣架，包括衣架主体、传感器板、智能控制箱、供电系统和控制衣架主体展开或收拢的衣架控制杆，所述智能控制箱包括智能处理模块、步进电机控制器、GPRS模块、物联云平台；当智能控制箱为自动模式时，智能处理模块接收传感器板采集的数据并通过步进电机控制器来控制衣架控制杆的相应动作，智能处理模块把相应动作和采集的数据通过GPRS模块和/或物联云平台传输给移动终端；当智能控制箱为远程模式时，智能处理模块根据GPRS模块和/或物联云平台从移动终端处接收的指令来控制衣架控制杆的相应动作，移动终端通过应用程序和/或短信发送指令给GPRS模块和/或物联云平台。
本发明的智能控制箱具有两种模式，即自动模式和远程模式，能够满足衣架主人的特殊需求。物联云平台通过无线通信形式、GPRS模块可通过短信形式将智能处理模块的相关动作和采集的数据发送给移动终端，同时，主人的指令也可通过应用程序和/或短信形式发送给GPRS模块和/或物联云平台，因此即使在手机没有网络时，也可以实现远程控制，确保在任何情况下(如没有网络的情况下)衣架主人都可实时查看衣架所处的环境状态并控制衣架的状态。此外，为了节约资源，本发明的衣架控制杆可直接与已经安装于墙体的衣架主体匹配使用，避免更换衣架主体。为了便于携带和发送指令，移动终端可以为手机。
进一步，所述智能处理模块为开源电子原型平台。开源电子平台具有更好的灵活度和灵敏度，具体可以选择现已发展成熟的Arduino。当选用Arduino作为智能处理模块时，可以在移动终端上安装DomoticHome，DomoticHome是一款与Arduino匹配度较高的应用程序，通过设置参数，不仅可以实时显示衣架的位置状态和所处的环境状态，还可以及时将主人指令发送给Arduino并将Arduino的相关动作传输给移动终端。
进一步，所述传感器板包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器和重力传感器。温度传感器用于检测环境的温度；湿度传感器用于检测是否下雨，避免衣物被雨水淋湿；光照传感器检测光照强度，便于供电系统蓄电；重力传感器用于检测衣物的重量，当衣物的重量长时间不发生变化时，说明衣物已经完全干燥。智能处理模块接受上述传感器的检测数据并作汇总分析，从而控制衣架控制杆作相应动作，使衣架主体展开或收拢。
进一步，所述供电系统包括太阳能电池板、适配器和蓄电池，太阳能电池板收集的电能经过适配器稳定后供给蓄电池。通过太阳能供电系统来对智能控制箱、衣架控制杆等进行供电，节能环保。除此之外，该供电系统还可以给室内的其他电器设备供电。
进一步，当光照强度低于设定值时自动切断太阳能电池板。一种实施方式是使太阳能电池板的开关由智能处理模块控制，智能处理模块根据光照传感器所检测的光照强度来做出相应控制。所述设定值可以根据地理差异和四季差异进行适应性调节。
进一步，所述衣架控制杆包括设于支撑架上的丝杆螺母、驱使丝杆螺母转动并与步进电机控制器连接的步进电机、随着丝杆螺母的转动而水平移动的滑台连杆，所述滑台连杆与衣架主体的外侧横杆连接；支撑架上设有安装孔。该衣架控制杆的结构简单，安装方便且稳定性好。所述步进电机可进一步为42步进电机。
进一步，滑台连杆包括上模和与上模紧固连接的下模，上模和下模连接后形成与外侧横杆匹配的通孔。通过调节通孔的大小，可以与不同尺寸的外侧横杆配合使用，不仅安装方便，而且在很大程度上节约资源。
进一步，为了进一步控制丝杆螺母转动时的稳定性，在支撑架上设有与丝杆螺母尺寸匹配的传动轴。进一步，所述传动轴与支撑架紧固连接。
进一步，还包括开关、显示屏和调节按钮。这样设置的目的是使智能控制箱还具有一种手动模式，即当衣架主人在家中时，主人根据指示灯获知传感器所检测的环境数据好坏，然后现场操作调节按钮来驱使智能处理模块控制衣架控制杆作相应动作或人工驱动衣架伸缩，更简单快捷。
进一步，所述物联云平台为YeeLink平台。YeeLink平台是一种发展成熟且已商业化的平台，会通过无线通信形式将衣架控制杆的相关动作和传感器板采集的数据传输给移动终端。
进一步，还包括电加热装置和/或送风装置。传统的具有烘干功能的衣架因不具有自动控制和远程控制，当晾晒过程中下雨时，若不能及时缩回衣架，则可能出现漏电等安全隐患，因此只能在室内使用，而本发明的多功能只能衣架则可在保证安全的前提下在室外使用电加热装置。此外，还可以增加送风装置，所述送风装置可以是风扇。电加热装置和/或送风装置可以由供电系统供电。
进一步，当智能控制箱为远程模式时，若在设定时间之内未收到指令，则远程模式自动转变为自动模式。这样设置的目的是为了避免因主人未及时发送指令而导致衣物被淋湿。设定的时间可以由主人根据地域特殊性来自行设定。
综上，与现有技术相比，本发明的多功能智能衣架兼具自动控制和远程控制功能，主人可以根据个人喜好进行选择。通过GPRS模块和/或物联云平台与移动终端进行通信，给予晾晒衣物双重防护。衣架本体可以采用传统的或已经安装好的推拉式衣架，本发明的衣架控制杆的结构简单，可以直接安装于所述推拉式衣架上。
附图说明
图1为现有技术中的推拉式衣架主体。
图2为本发明的多功能智能衣架的原理图。
图3为本发明的衣架控制杆的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，多功能智能衣架包括衣架主体，传感器板、智能控制箱、供电系统和控制衣架主体展开或收拢的衣架控制杆，智能控制箱包括Arduino模块、步进电机控制器、GPRS模块、YeeLink平台，当智能控制箱为自动模式时，Arduino模块接收传感器板采集的数据并通过步进电机控制器来控制衣架控制杆的相应动作，Arduino模块把相应动作和采集的数据通过GPRS模块和YeeLink平台传输给手机；当智能控制箱为远程模式时，手机通过DomoticHome发送指令给YeeLink平台和/或通过短信发送指令给GPRS模块，Arduino模块根据GPRS模块和YeeLink平台接收到的指令来控制衣架控制杆的相应动作。当智能控制箱为远程模式时，若在5min之内未收到指令，则远程模式自动转变为自动模式。
传感器板包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器和重力传感器。供电系统包括太阳能电池板、适配器和蓄电池，太阳能电池板收集的电能经过配适器稳定后供给蓄电池，当光照传感器感应到的光照强度低于Arduino模块的设定值时，则自动切断太阳能电池板。为了加速衣物的干燥过程，还设有由供电系统供电的电加热装置。为了主人在家中时更方便地控制衣架主体的展开和收拢，还设有开关、显示屏和调节按钮。
如图1和图3所示，衣架控制杆包括设于支撑架1上的丝杆螺母2、驱使丝杆螺母2转动并与步进电机控制器连接的步进电机3、随着丝杆螺母2的转动而水平移动的滑台连杆4。支撑架上1设有安装孔11，可根据衣架本体的位置，将支撑架1安装于对应的墙面上。为了进一步控制丝杆螺母2转动时的稳定性，在支撑架1上设有2个与丝杆螺母2尺寸匹配的传动轴5。滑台连杆4包括上模41和下模42，上模41和下模42之间形成与外侧横杆10匹配的通孔，安装时，首先通过安装孔11将衣架控制杆固定在对应的墙面上，然后将外侧横杆10放置于下模42中，然后放置上模41并与下模42紧固连接，即完成安装。经验证，当应用于已经投入使用的推拉式衣架时，不仅安装方便，而且衣架控制杆、传感器板、智能控制箱和供电系统的成本共计不超过250元，因此具有很好的应用前景。

Claims (10)

1.多功能智能衣架，包括衣架主体，传感器板、智能控制箱、供电系统，其特征在于：还包括控制衣架主体展开或收拢的衣架控制杆；所述智能控制箱包括智能处理模块、步进电机控制器、GPRS模块、物联云平台；
当智能控制箱为自动模式时，智能处理模块接收传感器板采集的数据并通过步进电机控制器来控制衣架控制杆的相应动作，智能处理模块把相应动作和采集的数据通过GPRS模块和/或物联云平台传输给移动终端；
当智能控制箱为远程模式时，智能处理模块根据GPRS模块和/或物联云平台从移动终端处接收的指令来控制衣架控制杆的相应动作，移动终端通过应用程序和/或短信发送指令给GPRS模块和/或物联云平台。
2.如权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于：所述智能处理模块为开源电子原型平台。
3.如权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于：所述传感器板包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器和重力传感器。
4.如权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于：所述供电系统包括太阳能电池板、适配器和蓄电池，太阳能电池板所收集的电能经过适配器稳定后供给蓄电池。
5.如权利要求4所述的多功能智能衣架，其特征在于：当光照强度低于设定值时自动切断太阳能电池板。
6.如权利要求1所述的多功能智能衣架，其特征在于：所述衣架控制杆包括设于支撑架(1)上的丝杆螺母(2)、驱使丝杆螺母(2)转动并与步进电机控制器连接的步进电机(3)、随着丝杆螺母(2)的转动而水平移动的滑台连杆(4)，所述滑台连杆(4)与衣架主体的外侧横杆(10)连接；支撑架(1)上设有安装孔(11)。
7.如权利要求6所述的多功能智能衣架，其特征在于：所述滑台连杆(4)包括上模(41)和与上模(41)紧固连接的下模(42)，上模(41)和下模(42)连接后形成与外侧横杆(10)匹配的通孔。
8.如权利要求6所述的多功能智能衣架，其特征在于：所述支撑架(1)上设有与丝杆螺母(2)尺寸匹配的传动轴(5)。
9.如权利要求1-8之一所述的多功能智能衣架，其特征在于：还包括电加热装置和/或送风装置；还包括开关、显示屏和调节按钮。
10.如权利要求1-8之一所述的多功能智能衣架，其特征在于：当智能控制箱为远程模式时，若在设定时间之内未收到移动终端的指令，则远程模式自动转变为自动模式。
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