CN111679587A - 一种基于物联网的智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能家居系统，在活动环形轨道两端内分别设有转动盘，在至少一个转动盘上设有转动电机，在活动环形轨道上均布有若干个能上下贯穿活动环形轨道的装配孔，在装配孔内活动设有拨动杆，在拨动杆下端与固定环形轨道之间设有限位环台，在限位环台一端上设有让位缺槽，在让位缺槽出口端处设有导向斜面，在活动环形轨道上方与导向斜面相应的位置设有伸缩阻挡机构，在与让位缺槽相应一侧上设有挡雨机构，在挡雨机构上设有第一控制器、风速传感器、电源供电模块和第一无线收发器，在固定环形轨道上设有雨滴传感器和晴雨/气压传感器。本发明结构简单，体积相对较小，安装方便、节能环保、能实现智能收衣服。

Description

一种基于物联网的智能家居系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种基于物联网的智能家居系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，兼备建筑技术、计算机技术、网络通信技术、信息家电技术、嵌入式技术、设备自动化控制、综合布线等技术于一体的，为人们提供舒适便利、安全环保、健康高效居住方式的生活环境。

随着计算机技术、网络技术、控制技术及人工智能等的飞跃发展，智能家居也随之迅猛发展起来。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，同时能够提供信息交互功能，使得人们能够在外部查看家居信息和控制家居的相关设备，便于人们有效安排时间，使得家居生活更加安全、舒适。

物联网概念的出现为智能家居的发展提供了新的方向。通过安装各种传感器来采集住宅内的环境、设备及人员信息，利用无线网络将上述各种信息接入物联网网关，再由网关将这些信息转发至互联网中的服务器，用户通过手机或计算机上的浏览器或客户端软件登录服务器便可以实时查看各个子系统的信息，控制家居设备的运行，从而构建了一个基于物联网的智能家居系统。

现有技术中，授权公告号为CN10575566B的中国发明专利：一种基于物联网的智能晾衣架，三角回转架在第二电机的驱动下可以转动，使不同位置的衣物都可以得到阳光直接照射；可以通过用户使用手机远程控制上盖关闭，即使用户不在家也可以使衣物不不被雨水打湿。但是，该智能晾衣架种必须持续驱动第二电机才能使三角回转架上的衣物得到充足的阳光照射，很明显，其相对比较耗能。而且为了防雨其通过上盖与下盖盖合，这使得产品整体体积较大。而且只能安装在地面上，极大的限制了其使用范围。

故此，现有的基于物联网的智能家居系统均有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积相对较小，安装方便、节能环保、能实现智能收衣服的基于物联网的智能家居系统。

为了达到以上目的，本发明采用以下方案：一种基于物联网的智能家居系统，包括有固定环形轨道，其特征在于：在所述固定环形轨道上活动设置有能转动的活动环形轨道，在所述活动环形轨道两端内分别设有能与活动环形轨道联动的转动盘，在至少一个所述转动盘上设有转动电机，在所述活动环形轨道上均布有若干个能上下贯穿活动环形轨道的装配孔，在所述装配孔内活动设有能相对活动环形轨道上下移动的拨动杆，在所述拨动杆下端与固定环形轨道之间设有能使拨动杆上端伸出活动环形轨道从而能拨动挂设在活动环形轨道的智能衣架的限位环台，在所述限位环台一端上设有能使拨动杆下移脱离智能衣架的让位缺槽，在所述让位缺槽出口端处设有能使拨动杆下端重新引导进入限位环台上的导向斜面，在活动环形轨道上方与导向斜面相应的位置设有能限制智能衣架向前移动的伸缩阻挡机构，在与所述让位缺槽相应一侧上设有挡雨机构，与所述让位缺槽相应一侧的转动盘伸入所述挡雨机构，在所述挡雨机构上设有第一控制器、风速传感器、电源供电模块和第一无线收发器，在所述固定环形轨道上设有雨滴传感器和晴雨/气压传感器，所述的风速传感器、电源供电模块和第一无线收发器、雨滴传感器和晴雨/气压传感器、挡雨机构、伸缩阻挡机构分别与第一控制器相连接，还包括有用于接收第一控制器发送的信号或/和向第一控制器发送指令的用户终端，所述第一控制器、转动电机、挡雨机构分别与电源供电模块相连接。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述挡雨机构包括有半圆形挡雨板，在所半圆形挡雨板上端设有顶盖，在所述半圆形挡雨板开口一侧上端设有与顶盖密封的挡雨帘板，在所述挡雨帘板与转动盘相应的位置设有让位长槽，在所述半圆形挡雨板开口一侧下端设有卷帘，在所述半圆形挡雨板外壁上设有能驱动所述卷帘伸缩的驱动机构。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述驱动机构包括设置在所述半圆形挡雨板上端外壁上的导向轮，在所述半圆形挡雨板下端与导向轮相应的位置设有绕线轮，在所述卷帘的帘布上端设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述导向轮后与所述绕线轮相连接，在所述半圆形挡雨板上设有能驱动所述绕线轮正反转动的正反电机，所述的正反电机分别与第一控制器和电源供电模块相连接。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，在所述活动环形轨道内设有与所述装配孔相连通的让位槽孔，在所述拨动杆下部设有定位凸台，在所述定位凸台与让位槽孔上端之间的拨动杆外壁上套设有顶压弹簧。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述伸缩阻挡机构包括有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆上设有阻挡块，在所述阻挡块与活动环形轨道相应的位置上设有让位槽，所述电动伸缩杆分别与第一控制器和电源供电模块相连接。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，在所述活动环形轨道内侧设有环形齿牙，在所述转动盘外周上均布有若干个驱动齿，所述驱动齿与环形齿牙相啮合。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，在所述活动环形轨道下端内设有环形导向槽，在所述固定环形轨道上端设有导向座，所述导向座设置在所述环形导向槽内。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述智能衣架包括有支撑基座，在所述支撑基座前后两侧分别设有悬挂构件，在所述支撑基座上设有挂钩构件，在所述支撑基座下端面上间隔设置有两个铰接座，在每个铰接座上通过铰接轴设有能相对铰接座转动的内撑开杆，在所述铰接轴后侧上设有传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合，在所述挂钩构件与铰接轴前侧之间设有能驱使内撑开杆打开或收合的控制机构，在挂钩构件上部设有圆台，在所述圆台上分别设有第二控制器、第二无线收发器，在所述挂钩构件内设有蓄电池，所述控制机构、第二控制器分别与蓄电池相连接，所述第二无线收发器、控制机构分别与第二控制器相连接。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述控制机构包括有设置在所述其中一个铰接轴前侧上的第一皮带轮，在所述铰接座上设有第一安装架，在所述第一安装架内设有第一转动轴，在所述第一转动轴前端设有第二皮带轮，在所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有第一皮带，在所述第一转动轴后端设有第一传动锥齿轮，在所述支撑基座下端设有第二安装架，在所述第二安装架内设有与第一转动轴相互垂直设置的第二转动轴，在所述第二转动轴左端上设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与第一传动锥齿轮相互啮合，在所述第二转动轴的右端上设有第三皮带轮，在所述支撑基座与第三皮带轮相应的位置上设有贯穿支撑基座上下两端的让位孔槽，在所述挂钩构件内设有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上设有第四皮带轮，在所述第四皮带轮和第三皮带轮上套设有第二皮带，所述驱动电机分别与第二控制器、蓄电池相连接。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述挂钩构件包括有与支撑基座固定连接的支撑圆柱，在所述支撑圆柱与让位孔槽相应的位置设有装配竖槽，所述第四皮带轮和第二皮带均设置在所述装配竖槽，在所述第四皮带轮一侧设有与第四皮带轮同步转动的驱动齿轮，在所述支撑圆柱外壁上套设有活动座，在所述活动座内与驱动齿轮相应的位置设有驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合，所述圆台设置在活动座上部，在所述圆台上设有挂钩，在所述活动座与支撑圆柱之间设有锁定机构。

作为本发明一种基于物联网的智能家居系统的另一种改进，所述锁定机构包括有由上而下间隔设置在支撑圆柱外壁上的定位槽孔，在所述活动座与定位槽孔相应的位置上设有竖向安装凹槽，所述竖向安装凹槽贯穿所述支撑圆柱外壁，在所述竖向安装凹槽内设有活动板，在所述活动板与定位槽孔相应的位置上设有定位凸珠，在所述竖向安装凹槽中部设有垂直于竖向安装凹槽长度方向的横向导槽，在所述活动板与横向导槽相应的位置设有横向导块，所述横向导块活动设置在横向导槽内，在所述横向导槽外侧上设有封闭板，在所述封闭板与活动板之间设有挤压弹簧，在所述支撑圆柱上端面上设有推杆电机，所述推杆电机的推杆抵靠在所述活动板上，所述推杆电机分别与第二控制器、蓄电池相连接，在所述活动板外侧上设有拉手。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明结构简单，体积相对较小，安装方便、节能环保、能实现智能收衣服，有效防止下雨天衣物被打湿。本发明智能衣架在晾晒过程能有效将衣物撑开，增加衣物内部空气流动，加快晾干。本发明可以通过用户终端远程操作，实现智能控制。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明另一角度的立体示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明另一个角度的结构示意图。

图6为本发明的剖面示意图。

图7为本发明的拨动杆与活动环形轨道装配示意图。

图8为本发明智能衣架撑开状态的立体示意图之一。

图9为本发明智能衣架撑开状态的立体示意图之二。

图10为本发明智能衣架收合状态的示意图。

图11为本发明智能衣架的局部剖面示意图。

图12为本发明智能衣架的剖面示意图。

图13为本发明智能衣架的剖面立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智能家居系统，包括有固定环形轨道1，在所述固定环形轨道1上活动设置有能转动的活动环形轨道2，在所述活动环形轨道2两端内分别设有能与活动环形轨道2联动的转动盘3，在至少一个所述转动盘3上设有转动电机，在所述活动环形轨道2上均布有若干个能上下贯穿活动环形轨道2的装配孔4，在所述装配孔4内活动设有能相对活动环形轨道2上下移动的拨动杆5，在所述拨动杆5下端与固定环形轨道1之间设有能使拨动杆5上端伸出活动环形轨道2从而能拨动挂设在活动环形轨道2的智能衣架7的限位环台6，在所述限位环台6一端上设有能使拨动杆5下移脱离智能衣架7的让位缺槽8，在所述让位缺槽8出口端处设有能使拨动杆5下端重新引导进入限位环台6上的导向斜面9，在活动环形轨道2上方与导向斜面9相应的位置设有能限制智能衣架7向前移动的伸缩阻挡机构10，在与所述让位缺槽8相应一侧上设有挡雨机构11，与所述让位缺槽8相应一侧的转动盘3伸入所述挡雨机构11，在所述挡雨机构11上设有第一控制器12、风速传感器13、电源供电模块14和第一无线收发器15，在所述固定环形轨道1上设有雨滴传感器16和晴雨/气压传感器17，所述的风速传感器13、电源供电模块14和第一无线收发器15、雨滴传感器16和晴雨/气压传感器17、挡雨机构11、伸缩阻挡机构10分别与第一控制器12相连接，还包括有用于接收第一控制器12发送的信号或/和向第一控制器12发送指令的用户终端18，所述第一控制器12、转动电机、挡雨机构11分别与电源供电模块14相连接。

本发明中晴雨/气压传感器17通过分析空气压力，检测下雨或天气晴好的信号，并将该信号输送给第一控制器12。

本发明中所述雨滴传感器16由接收雨滴的板子和处理电路组成，当下雨的时候，雨滴打到接收雨滴的板子上面，通过电阻的变化，处理电路传出低电平信号，送给第一控制器12。

本发明中第一控制器12根据晴雨/气压传感器17和雨滴传感器16传送的信号进行处理，当两者同时达到预定值时，控制转动电机工作，从而使活动环形轨道2上的智能衣架7收纳在挡雨机构11内，并控制挡雨机构11关闭，从而有效防止衣服被淋湿。

本发明中采用雨滴传感器与晴雨/气压传感器配合工作检测天气晴/雨状况，有效减少误报。

本发明中风速传感器13用于检测风速，在风速达到上限值时，第一控制器12控制转动电机工作，从而使活动环形轨道2上的智能衣架7收纳在挡雨机构11内，并控制挡雨机构11关闭，从而有效防止大风将衣物刮走。

本发明中使用者可以通过用户终端18查询智能衣架7的状态和天气状态，从而远程控制晾衣/收衣，让用户放心外出。

本发明所述挡雨机构11包括有半圆形挡雨板111，在所半圆形挡雨板111上端设有顶盖112，在所述半圆形挡雨板111开口一侧上端设有与顶盖112密封的挡雨帘板113，在所述挡雨帘板113与转动盘3相应的位置设有让位长槽114，在所述半圆形挡雨板111开口一侧下端设有卷帘115，在所述半圆形挡雨板111外壁上设有能驱动所述卷帘115伸缩的驱动机构116。

本发明中最初状态，卷帘115处于收缩状态，此时，半圆形挡雨板111的开口处于开启状态，当第一控制器12控制转动电机转动时，智能衣架7在拨动杆5的驱动下，向半圆形挡雨板111内移动，当拨动杆5进入让位缺槽8时，在重力的作用下，向下移动，直至拨动杆5上端面落入装配孔4内，此时，拨动杆5与智能衣架7分离，由于智能衣架7依然挂设在活动环形轨道2上，在摩擦力的作用下，依然向前滑动，但是在伸缩阻挡机构10的作用下，智能衣架7被阻挡在顶盖112下方的半圆形挡雨板111内，从而实现自动收衣服，当所有智能衣架7被送入半圆形挡雨板111后，第一控制器12控制驱动机构116工作，使卷帘115的帘布117向上移动将半圆形挡雨板111的开口进行封闭，从而有效防止衣服被淋湿或被大风刮跑。

本发明中当雨过天晴后，使用者可以通过用户终端18向第一控制器12发送晾晒指令，此时，第一控制器12首先控制驱动机构116工作，使卷帘115将帘布收起，打开半圆形挡雨板111开口；其次，第一控制器12控制转动电机驱使活动环形轨道2转动，在导向斜面9的作用下，拨动杆5重新引导进入限位环台6上，并再次伸出活动环形轨道2上端，同时，第一控制器12控制伸缩阻挡机构10间隔上下移动，从而使集中在半圆形挡雨板111内的智能衣架7在活动环形轨道2的摩擦力作用下被间断送出，从而实现晾晒衣服。

本发明中在所述活动环形轨道2上端设有与装配孔4相连通的容置槽孔21，所述容置槽孔21的内径大于装配孔4的内径，在所述拨动杆5上端设有限位端头51，在所述限位端头51与拨动杆5之间设有过渡锥面，拨动杆5向下移动时，过渡锥面能有效将智能衣架7向外挤压，从而保证拨动杆5上端能整体落入容置槽孔21内。本发明其中一种实施方式，在所述拨动杆5两侧上对称设置有限位导槽，在所述装配孔4与限位导槽相应的位置设有限位凸块，所述限位凸块活动设置在限位导槽内，从而保证拨动杆5能顺畅上下移动，而不脱离装配孔，另外在向下移动时能与智能衣架7实现有效分离。

本发明所述驱动机构116包括设置在所述半圆形挡雨板111上端外壁上的导向轮1161，在所述半圆形挡雨板111下端与导向轮1161相应的位置设有绕线轮1162，在所述卷帘115的帘布上端设有牵引绳1163，所述牵引绳1163绕过所述导向轮1161后与所述绕线轮1162相连接，在所述半圆形挡雨板111上设有能驱动所述绕线轮1162正反转动的正反电机，所述的正反电机分别与第一控制器12和电源供电模块14相连接。

本发明中所述的卷帘115通过两端的连接轴设置在半圆形挡雨板111下端内。本发明中可以在卷帘115的帘布上端设有有牵引轴，所述的牵引绳1163设置在牵引轴上，从而保证帘布能被很好的拉直。本发明的一种实施方式，在半圆形挡雨板111开口两侧上分别设有导向竖槽，所述卷帘115的帘布两侧分别设置在导向竖槽内，从而可以使得帘布两侧与半圆形挡雨板111之间相对密封，起到更好的挡雨效果。本发明中还可以在牵引轴与让位长槽114相应的位置上设置有密封凸板，从而可以使得卷帘115的帘布与挡雨帘板113之间形成较好的封闭，有效防止雨水被刮入半圆形挡雨板111内部。

本发明在所述活动环形轨道2内设有与所述装配孔4相连通的让位槽孔22，在所述拨动杆5下部设有定位凸台52，在所述定位凸台52与让位槽孔22上端之间的拨动杆5外壁上套设有顶压弹簧19。

本发明中在拨动杆5下端设有滚轮300，在装配孔4内壁设有限位竖槽，在拨动杆5外壁上设有定位竖凸条，所述定位竖凸条活动设置在限位竖槽内，通过定位竖凸条和限位竖槽相互配合，有效使得滚轮300能在限位环台6上向前转动。

本发明中当拨动杆5下端脱离限位环台6进入让位缺槽8后，在顶压弹簧19的作用下，可以快速向下移动，从而可以有效保证与智能衣架7之间相互分离，分离后，智能衣架7即不会被一直向前推，从而可以有效集中在半圆形挡雨板111内。

本发明所述伸缩阻挡机构10包括有电动伸缩杆101，在所述电动伸缩杆101上设有阻挡块102，在所述阻挡块102与活动环形轨道2相应的位置上设有让位槽，所述电动伸缩杆101分别与第一控制器12和电源供电模块14相连接。

本发明中通过电动伸缩杆控制阻挡块102上下移动，使得挂设在活动环形轨道2上的智能衣架7被拦下，从而实现自动收衣。另外，通过电动伸缩杆控制阻挡块102上下移动，也可以控制智能衣架7间隔送出挡雨机构11，从而实现衣服的自动晾晒。本发明中所述电动伸缩杆的固定端连接在顶盖112下端面上，所述电动伸缩杆的活动端与阻挡块102相连接。

本发明在所述活动环形轨道2内侧设有环形齿牙23，在所述转动盘3外周上均布有若干个驱动齿31，所述驱动齿31与环形齿牙23相啮合。

本发明中转动电机转动时，转动盘3上的驱动齿31驱使环形齿牙23移动，从而使活动环形轨道2相对固定环形轨道1转动。

本发明在所述活动环形轨道2下端内设有环形导向槽24，在所述固定环形轨道1上端设有导向座1001，所述导向座1001设置在所述环形导向槽24内。

本发明中所述的固定环形轨道1内侧上间隔设有若干个连接横杆600，在所述连接横杆600外端上设有连接竖杆601，在所述连接竖杆601上设有固定板602，在所述固定板602两端分别设有安装孔603。本发明中可以通过固定板602将固定环形轨道1安装在阳台上部楼板上。

本发明所述智能衣架7包括有支撑基座71，在所述支撑基座71前后两侧分别设有悬挂构件72，在所述支撑基座71上设有挂钩构件73，在所述支撑基座71下端面上间隔设置有两个铰接座74，在每个铰接座74上通过铰接轴75设有能相对铰接座74转动的内撑开杆76，在所述铰接轴75后侧上设有传动齿轮77，两个所述传动齿轮77相互啮合，在所述挂钩构件73与铰接轴75前侧之间设有能驱使内撑开杆76打开或收合的控制机构78，在挂钩构件73上部设有圆台79，在所述圆台79上分别设有第二控制器710、第二无线收发器711，在所述挂钩构件73内设有蓄电池，所述控制机构78、第二控制器710分别与蓄电池相连接，所述第二无线收发器711、控制机构78分别与第二控制器710相连接。

本发明中可以通过第二无线收发器711向用户终端18发送信号或接收由用户终端18发送的控制指令，当第二无线收发器711接收到打开内撑开杆76的指令时，传输到第二控制器710，第二控制器710控制控制机构78驱动铰接轴75转动，使内撑开杆76打开，从而使悬挂在悬挂构件72上的衣物能左右撑开，使衣服内部通风更加舒畅，有效加快晾干。本发明中所述第二无线收发器711也可以同时向第一控制器12发出相关信号或接收由第一控制器12发出的指令。当需要自动收衣服时，第一控制器12向第二控制器710发送收合内撑开杆76的指令，第二控制器710收到指令后控制控制机构78驱动铰接轴75反向转动，使内撑开杆76收合，从而使得自动收衣服时，能有效减少智能衣架7之间的距离。

本发明所述控制机构78包括有设置在所述其中一个铰接轴75前侧上的第一皮带轮781，在所述铰接座74上设有第一安装架782，在所述第一安装架782内设有第一转动轴783，在所述第一转动轴783前端设有第二皮带轮784，在所述第一皮带轮781与第二皮带轮784之间套设有第一皮带785，在所述第一转动轴783后端设有第一传动锥齿轮786，在所述支撑基座71下端设有第二安装架787，在所述第二安装架787内设有与第一转动轴783相互垂直设置的第二转动轴788，在所述第二转动轴788左端上设有第二传动锥齿轮789，所述第二传动锥齿轮789与第一传动锥齿轮786相互啮合，在所述第二转动轴788的右端上设有第三皮带轮7810，在所述支撑基座71与第三皮带轮7810相应的位置上设有贯穿支撑基座71上下两端的让位孔槽7811，在所述挂钩构件73内设有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上设有第四皮带轮7812，在所述第四皮带轮7812和第三皮带轮7810上套设有第二皮带7813，所述驱动电机分别与第二控制器710、蓄电池相连接。

本发明中第二控制器710可以控制驱动电机工作，驱使第四皮带轮7812转动，第四皮带轮7812通过第二皮带驱动第三皮带轮7810转动，第二传动锥齿轮789与第三皮带轮7810同步转动，驱使第一传动锥齿轮786转动，第二皮带轮784与第一传动锥齿轮786同步转动，进而通过第一皮带785驱使第一皮带轮781转动，使两个传动齿轮77相对转动，从而使内撑开杆76打开或收合。本发明中所述第二皮带7813穿过所述让位孔槽7811。

本发明所述挂钩构件73包括有与支撑基座71固定连接的支撑圆柱731，在所述支撑圆柱731与让位孔槽7811相应的位置设有装配竖槽732，所述第四皮带轮7812和第二皮带7813均设置在所述装配竖槽732，在所述第四皮带轮7812一侧设有与第四皮带轮7812同步转动的驱动齿轮733，在所述支撑圆柱731外壁上套设有活动座734，在所述活动座734内与驱动齿轮733相应的位置设有驱动齿条735，所述驱动齿轮733与驱动齿条735相啮合，所述圆台79设置在活动座734上部，在所述圆台79上设有挂钩737，在所述活动座734与支撑圆柱731之间设有锁定机构736。

本发明中在所述支撑圆柱731顶端与活动座734上端内壁之间设有缓冲弹簧900，本发明中智能衣架7可以实现电动控制也可以实现手动控制。

本发明所述锁定机构736包括有由上而下间隔设置在支撑圆柱731外壁上的定位槽孔7361，在所述活动座734与定位槽孔7361相应的位置上设有竖向安装凹槽7362，所述竖向安装凹槽7362贯穿所述支撑圆柱731外壁，在所述竖向安装凹槽7362内设有活动板7363，在所述活动板7363与定位槽孔7361相应的位置上设有定位凸珠7364，在所述竖向安装凹槽7362中部设有垂直于竖向安装凹槽7362长度方向的横向导槽7365，在所述活动板7363与横向导槽7365相应的位置设有横向导块7366，所述横向导块7366活动设置在横向导槽7365内，在所述横向导槽7365外侧上设有封闭板7367，在所述封闭板7367与活动板7363之间设有挤压弹簧73610，在所述支撑圆柱731上端面上设有推杆电机7368，所述推杆电机7368的推杆抵靠在所述活动板7363上，所述推杆电机7368分别与第二控制器710、蓄电池相连接，在所述活动板7363外侧上设有拉手7369。

本发明中智能衣架7可以实现电动控制也可以实现手动控制。当需要手动控制时，一只手握住支撑基座71，另一只手向外拉动拉手7369，使定位凸珠7364脱离定位槽孔7361，此时控制锁定机构736处于开锁状态，与此同时，驱使拉手7369向下或向上移动，通过驱动齿条735驱使驱动齿轮733带动第四皮带轮转动，第四皮带轮7812通过第二皮带驱动第三皮带轮7810转动，第二传动锥齿轮789与第三皮带轮7810同步转动，驱使第一传动锥齿轮786转动，第二皮带轮784与第一传动锥齿轮786同步转动，进而通过第一皮带785驱使第一皮带轮781转动，使两个传动齿轮77相对转动，从而使内撑开杆76打开或收合。

当需要电动控制时，第二控制器710控制推杆电机7368工作，使活动板7363向外侧移动，使定位凸珠7364脱离定位槽孔7361，此时控制锁定机构736处于开锁状态，与此同时，第二控制器710控制驱动电机工作，驱使第四皮带轮7812转动。

本发明中活动板7363上端内侧设有导向杆7814，在所述活动座734设有导向长孔7815，所述导向杆7814设置在导向长孔7815内。

本发明中固定环形轨道1为硬质导轨，所述活动环形轨道2为弹性导轨，类似于皮带。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能家居系统，包括有固定环形轨道（1），其特征在于：在所述固定环形轨道（1）上活动设置有能转动的活动环形轨道（2），在所述活动环形轨道（2）两端内分别设有能与活动环形轨道（2）联动的转动盘（3），在至少一个所述转动盘（3）上设有转动电机，在所述活动环形轨道（2）上均布有若干个能上下贯穿活动环形轨道（2）的装配孔（4），在所述装配孔（4）内活动设有能相对活动环形轨道（2）上下移动的拨动杆（5），在所述拨动杆（5）下端与固定环形轨道（1）之间设有能使拨动杆（5）上端伸出活动环形轨道（2）从而能拨动挂设在活动环形轨道（2）的智能衣架（7）的限位环台（6），在所述限位环台（6）一端上设有能使拨动杆（5）下移脱离智能衣架（7）的让位缺槽（8），在所述让位缺槽（8）出口端处设有能使拨动杆（5）下端重新引导进入限位环台（6）上的导向斜面（9），在活动环形轨道（2）上方与导向斜面（9）相应的位置设有能限制智能衣架（7）向前移动的伸缩阻挡机构（10），在与所述让位缺槽（8）相应一侧上设有挡雨机构（11），与所述让位缺槽（8）相应一侧的转动盘（3）伸入所述挡雨机构（11），在所述挡雨机构（11）上设有第一控制器（12）、风速传感器（13）、电源供电模块（14）和第一无线收发器（15），在所述固定环形轨道（1）上设有雨滴传感器（16）和晴雨/气压传感器（17），所述的风速传感器（13）、电源供电模块（14）和第一无线收发器（15）、雨滴传感器（16）和晴雨/气压传感器（17）、挡雨机构（11）、伸缩阻挡机构（10）分别与第一控制器（12）相连接，还包括有用于接收第一控制器（12）发送的信号或/和向第一控制器（12）发送指令的用户终端（18），所述第一控制器（12）、转动电机、挡雨机构（11）分别与电源供电模块（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于所述挡雨机构（11）包括有半圆形挡雨板（111），在所半圆形挡雨板（111）上端设有顶盖（112），在所述半圆形挡雨板（111）开口一侧上端设有与顶盖（112）密封的挡雨帘板（113），在所述挡雨帘板（113）与转动盘（3）相应的位置设有让位长槽（114），在所述半圆形挡雨板（111）开口一侧下端设有卷帘（115），在所述半圆形挡雨板（111）外壁上设有能驱动所述卷帘（115）伸缩的驱动机构（116）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:所述驱动机构（116）包括设置在所述半圆形挡雨板（111）上端外壁上的导向轮（1161），在所述半圆形挡雨板（111）下端与导向轮（1161）相应的位置设有绕线轮（1162），在所述卷帘（115）的帘布上端设有牵引绳（1163），所述牵引绳（1163）绕过所述导向轮（1161）后与所述绕线轮（1162）相连接，在所述半圆形挡雨板（111）上设有能驱动所述绕线轮（1162）正反转动的正反电机，所述的正反电机分别与第一控制器（12）和电源供电模块（14）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:在所述活动环形轨道（2）内设有与所述装配孔（4）相连通的让位槽孔（22），在所述拨动杆（5）下部设有定位凸台（52），在所述定位凸台（52）与让位槽孔（22）上端之间的拨动杆（5）外壁上套设有顶压弹簧（19）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:所述伸缩阻挡机构（10）包括有电动伸缩杆（101），在所述电动伸缩杆（101）上设有阻挡块（102），在所述阻挡块（102）与活动环形轨道（2）相应的位置上设有让位槽，所述电动伸缩杆（101）分别与第一控制器（12）和电源供电模块（14）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:在所述活动环形轨道（2）内侧设有环形齿牙（23），在所述转动盘（3）外周上均布有若干个驱动齿（31），所述驱动齿（31）与环形齿牙（23）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:所述智能衣架（7）包括有支撑基座（71），在所述支撑基座（71）前后两侧分别设有悬挂构件（72），在所述支撑基座（71）上设有挂钩构件（73），在所述支撑基座（71）下端面上间隔设置有两个铰接座（74），在每个铰接座（74）上通过铰接轴（75）设有能相对铰接座（74）转动的内撑开杆（76），在所述铰接轴（75）后侧上设有传动齿轮（77），两个所述传动齿轮（77）相互啮合，在所述挂钩构件（73）与铰接轴（75）前侧之间设有能驱使内撑开杆（76）打开或收合的控制机构（78），在挂钩构件（73）上部设有圆台（79），在所述圆台（79）上分别设有第二控制器（710）、第二无线收发器（711），在所述挂钩构件（73）内设有蓄电池，所述控制机构（78）、第二控制器（710）分别与蓄电池相连接，所述第二无线收发器（711）、控制机构（78）分别与第二控制器（710）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:所述控制机构（78）包括有设置在所述其中一个铰接轴（75）前侧上的第一皮带轮（781），在所述铰接座（74）上设有第一安装架（782），在所述第一安装架（782）内设有第一转动轴（783），在所述第一转动轴（783）前端设有第二皮带轮（784），在所述第一皮带轮（781）与第二皮带轮（784）之间套设有第一皮带（785），在所述第一转动轴（783）后端设有第一传动锥齿轮（786），在所述支撑基座（71）下端设有第二安装架（787），在所述第二安装架（787）内设有与第一转动轴（783）相互垂直设置的第二转动轴（788），在所述第二转动轴（788）左端上设有第二传动锥齿轮（789），所述第二传动锥齿轮（789）与第一传动锥齿轮（786）相互啮合，在所述第二转动轴（788）的右端上设有第三皮带轮（7810），在所述支撑基座（71）与第三皮带轮（7810）相应的位置上设有贯穿支撑基座（71）上下两端的让位孔槽（7811），在所述挂钩构件（73）内设有驱动电机，在所述驱动电机的转轴上设有第四皮带轮（7812），在所述第四皮带轮（7812）和第三皮带轮（7810）上套设有第二皮带（7813），所述驱动电机分别与第二控制器（710）、蓄电池相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:所述挂钩构件（73）包括有与支撑基座（71）固定连接的支撑圆柱（731），在所述支撑圆柱（731）与让位孔槽（7811）相应的位置设有装配竖槽（732），所述第四皮带轮（7812）和第二皮带（7813）均设置在所述装配竖槽（732），在所述第四皮带轮（7812）一侧设有与第四皮带轮（7812）同步转动的驱动齿轮（733），在所述支撑圆柱（731）外壁上套设有活动座（734），在所述活动座（734）内与驱动齿轮（733）相应的位置设有驱动齿条（735），所述驱动齿轮（733）与驱动齿条（735）相啮合，所述圆台（79）设置在活动座（734）上部，在所述圆台（79）上设有挂钩（737），在所述活动座（734）与支撑圆柱（731）之间设有锁定机构（736）。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的智能家居系统，其特征在于:所述锁定机构（736）包括有由上而下间隔设置在支撑圆柱（731）外壁上的定位槽孔（7361），在所述活动座（734）与定位槽孔（7361）相应的位置上设有竖向安装凹槽（7362），所述竖向安装凹槽（7362）贯穿所述支撑圆柱（731）外壁，在所述竖向安装凹槽（7362）内设有活动板（7363），在所述活动板（7363）与定位槽孔（7361）相应的位置上设有定位凸珠（7364），在所述竖向安装凹槽（7362）中部设有垂直于竖向安装凹槽（7362）长度方向的横向导槽（7365），在所述活动板（7363）与横向导槽（7365）相应的位置设有横向导块（7366），所述横向导块（7366）活动设置在横向导槽（7365）内，在所述横向导槽（7365）外侧上设有封闭板（7367），在所述封闭板（7367）与活动板（7363）之间设有挤压弹簧（73610），在所述支撑圆柱（731）上端面上设有推杆电机（7368），所述推杆电机（7368）的推杆抵靠在所述活动板（7363）上，所述推杆电机（7368）分别与第二控制器（710）、蓄电池相连接，在所述活动板（7363）外侧上设有拉手（7369）。

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