CN105908346B - 一种径轴自动上轴锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种径轴自动上轴锁紧装置，该锁紧装置包括两套结构相同且分别对称安装在织机左右松经墙板上的机构，两套机构均包括径轴托板、径轴压板、连杆、连杆支架、支架安装座和气缸。气缸驱动连杆动作，连杆带动径轴压板动作并与径轴拖板配合完成对径轴的自动锁紧和松开。实现了径轴的自动上料和锁紧，提高了织机的自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种径轴自动上轴锁紧装置。
背景技术
目前市场上织机径轴的更换主要是人工输运、人工手动打开相关锁紧装置进行更换，整个过程操作繁琐、效率低，尤其是在车间面积大、织机数量多的情况下。本发明是一种智能自动化装置，搭配智能径轴车能够完全脱离人工操作自动完成径轴的更换。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种径轴自动上轴锁紧装置，实现了径轴的自动上料和锁紧，提高了织机的自动化程度和生产效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种径轴自动上轴锁紧装置，该锁紧装置包括两套结构相同且分别对称安装在织机左右松经墙板上的机构，两套机构均包括径轴托板、径轴压板、连杆、连杆支架、支架安装座和气缸；
所述径轴托板固定安装在松经墙板上，在径轴托板上设有开口斜向上的半圆弧形凹槽B；
所述径轴压板偏上一端与径轴托板铰接，且径轴压板可相对径轴托板转动，径轴压板的中部顶端与连杆铰接，且两者可相对转动；径轴压板的下端有开口斜向下的与所述凹槽B对应的半圆弧形的凹槽A，凹槽A与凹槽B形成带缺口的圆形的锁紧工位，径轴从所述缺口位置被送入锁紧工位，凹槽A动作配合凹槽B锁紧/松开径轴；
所述连杆包括自锁连杆A和自锁连杆B，所述自锁连杆B底端与径轴压板的中部顶端铰接连接，另一端与自锁连杆A的底端铰接；所述自锁连杆A为T型杆，其顶端与连杆支架铰接，侧端与气缸的活塞杆铰接，自锁连杆A、自锁连杆B、径轴压板、气缸和松经墙板组成五连杆机构，其中自锁连杆A与自锁连杆B死点，自锁连杆A在气缸推动下可越过死点；
所述气缸倾斜布置，气缸偏上一端与气缸支架铰接并可先对气缸支架转动，气缸支架固定在松经墙板上；
所述连杆支架通过固定螺钉固定在支架安装座上，支架安装座固定在松经墙板上。
进一步地，所述径轴托板上在所述凹槽B位置固定安装有开口斜向上的半圆弧形的橡胶板B；所述径轴压板的下端对应凹槽A位置固定安装有开口斜向下的与橡胶板B对应的半圆弧形的橡胶板A，橡胶板A与橡胶板B形成带缺口的圆形的锁紧工位，橡胶板A与径轴压板同步转动动作完成径轴锁紧/松开.
进一步地，所述松经墙板上位于径轴托板下方设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关位于径轴被送入一侧，第二感应开关位于锁紧工位下方。
进一步地，所述支架安装座上设有导向槽，所述连杆支架与支架安装座导向槽配合并通过固定螺钉锁紧固定。
进一步地，所述支架安装座顶部设有两个竖直安装的顶紧螺钉，顶紧螺钉与连杆支架连接。
进一步地，所述自锁连杆A侧端通过气缸连接头与气缸活塞杆铰接。
进一步地，所述径轴通过径轴上料车上料，径轴上料车上设有机械臂，径轴放置在机械臂上。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
实现了径轴的自动上料和锁紧，提高了织机的自动化程度和生产效率。
连杆经过死点位置之后，径轴工作中的反作用力直接传递到盯紧螺钉上，这样机构的功能性可靠，也可有效的防止损坏气缸，在工作中气缸处于无作用力状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(以安装在左松经墙板的为例)；
图2为本发明径轴上料车的结构示意图。
图中：
1 支架安装座；2 连杆支架；3 自锁连杆A；4 自锁连杆B；5 橡胶板A；6 径轴压板；7 橡胶板B；8 径轴托板；9 气缸支架；10 气缸；11 气缸连接头；12 凹槽A；13 凹槽B；14 第一感应开关；15 第二感应开关；16 松经墙板，17 缺口，18 锁紧工位，19 径轴，20 导向槽，21 固定螺钉，22 顶紧螺钉，23 径轴上料车。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，该发明包括两套结构相同且分别对称安装在织机左右松经墙板上的机构，两套机构包括径轴托板8、径轴压板6、连杆、连杆支架2、支架安装座1和气缸10。
径轴托板固定安装在松经墙板16上，在径轴托板上设有开口斜向上的半圆弧形凹槽B 13，用于拖住径轴。
所述径轴压板6偏上一端与径轴托板8铰接，且径轴压板可相对径轴托板转动，径轴压板的中部顶端与连杆铰接，且两者可相对转动。径轴压板的下端有开口斜向下的与所述凹槽B对应的半圆弧形的凹槽A 12，凹槽A与凹槽B形成带缺口17的圆形的锁紧工位18，径轴从所述缺口位置被送入锁紧工位，凹槽A动作配合凹槽B锁紧/松开径轴。
进一步地，所述径轴托板上在所述凹槽B位置固定安装有开口斜向上的半圆弧形的橡胶板B7。防止锁紧时损伤径轴轴承，也起到一定的弹性收缩作用。所述径轴压板的下端对应凹槽A位置固定安装有开口斜向下的与橡胶板B对应的半圆弧形的橡胶板A5，防止锁紧时损伤径轴轴承，也起到一定的弹性收缩作用。橡胶板A与橡胶板B形成带缺口的圆形的锁紧工位，橡胶板A与径轴压板同步转动动作完成径轴19锁紧/松开。
连杆包括自锁连杆A 3和自锁连杆B 4，所述自锁连杆B底端与径轴压板的中部顶端铰接连接，另一端与自锁连杆A的底端铰接。所述自锁连杆A为T型杆，其顶端与连杆支架铰接，侧端与气缸的活塞杆铰接，自锁连杆A、自锁连杆B、径轴压板、气缸和松经墙板组成五连杆机构。其中自锁连杆A与自锁连杆B死点，自锁连杆A在气缸推动下可越过死点。五连杆结构中只要是铰接连接，铰接杆件除松经墙板外固定不动外均可转动。经过死点位置之后，径轴工作中的反作用力直接传递到盯紧螺钉上，这样机构的功能性可靠，也可有效的防止损坏气缸，在工作中气缸处于无作用力状态。
气缸10倾斜布置，气缸偏上一端与气缸支架9铰接并可先对气缸支架转动，气缸支架9固定在松经墙板16上。
连杆支架2通过固定螺钉21固定在支架安装座上，支架安装座固定在松经墙板上，所述支架安装座上设有导向槽20，所述连杆支架与支架安装座导向槽配合并通过固定螺钉锁紧固定。连杆支架在支架安装座的导向槽内找到合适位置后由固定螺钉锁紧固定，导向槽起导向和限位的作用。
所述松经墙板上位于径轴托板下方设有第一感应开关14和第二感应开关15，所述第一感应开关位于径轴被送入一侧，第二感应开关位于锁紧工位下方。
所述支架安装座顶部设有两个竖直安装的顶紧螺钉22，顶紧螺钉与连杆支架连接，在支架安装座1上有两个顶紧螺钉22，防止连杆支架2在锁紧径轴时向上产生过量的滑移。由于机构在锁紧过程中有很大的反作用力，所以在支架安装座上装有两个顶紧螺钉，防止连杆支架向上过量的移动。
所述自锁连杆A侧端通过气缸连接头11与气缸活塞杆铰接。
所述径轴通过径轴上料车23上料，径轴上料车上设有机械臂，径轴放置在机械臂上。
具体工作流程分有拆卸径轴、装配径轴两种，现以初次装配径轴为例说明具体的工作流程(初始状态按机构处于锁紧进行描述)：
径轴车运送径轴到达指定地点→第一感应开关感应径轴车到达指定位置传出信号→气缸接收信号后回收气缸杆→气缸杆通过连杆机构带动径轴压板，使径轴压板处于张开状态→径轴车通过机械臂把径轴推送到织机位置，此时径轴轴承正好处于径轴托板圆弧内→第二感应开关感应径轴到达指定位置传出信号→气缸接收信号后伸出气缸杆，气缸杆在足够气压的推力下把连杆机构推过死点位置锁紧径轴，此处过死点是本发明的关键，因为过死点后由顶紧螺钉限位，属于刚性限位，径轴工作中的反作用力直接传递在所有的顶紧螺钉上，这样机构的功能性可靠，也可有效的防止损坏气缸。在工作中气缸处于无作用力状态。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，该锁紧装置包括两套结构相同且分别对称安装在织机左右松经墙板上的机构，两套机构均包括径轴托板、径轴压板、连杆、连杆支架、支架安装座和气缸；
所述径轴托板固定安装在松经墙板上，在径轴托板上设有开口斜向上的半圆弧形凹槽B；
所述径轴压板偏上一端与径轴托板铰接，且径轴压板可相对径轴托板转动，径轴压板的中部顶端与连杆铰接，且两者可相对转动；径轴压板的下端有开口斜向下的与所述凹槽B对应的半圆弧形的凹槽A，凹槽A与凹槽B形成带缺口的圆形的锁紧工位，径轴从所述缺口位置被送入锁紧工位，凹槽A动作配合凹槽B锁紧/松开径轴；
所述连杆包括自锁连杆A和自锁连杆B，所述自锁连杆B底端与径轴压板的中部顶端铰接连接，另一端与自锁连杆A的底端铰接；所述自锁连杆A为T型杆，其顶端与连杆支架铰接，侧端与气缸的活塞杆铰接，自锁连杆A、自锁连杆B、径轴压板、气缸和松经墙板组成五连杆机构，其中自锁连杆A与自锁连杆B死点，自锁连杆A在气缸推动下可越过死点；
所述气缸倾斜布置，气缸偏上一端与气缸支架铰接并可先对气缸支架转动，气缸支架固定在松经墙板上；
所述连杆支架通过固定螺钉固定在支架安装座上，支架安装座固定在松经墙板上。
2.根据权利要求1所述的一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，所述径轴托板上在所述凹槽B位置固定安装有开口斜向上的半圆弧形的橡胶板B；所述径轴压板的下端对应凹槽A位置固定安装有开口斜向下的与橡胶板B对应的半圆弧形的橡胶板A，橡胶板A与橡胶板B形成带缺口的圆形的锁紧工位，橡胶板A与径轴压板同步转动动作完成径轴锁紧/松开。
3.根据权利要求1所述的一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，所述松经墙板上位于径轴托板下方设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关位于径轴被送入一侧，第二感应开关位于锁紧工位下方。
4.根据权利要求1所述的一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，所述支架安装座上设有导向槽，所述连杆支架与支架安装座导向槽配合并通过固定螺钉锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，所述支架安装座顶部设有两个竖直安装的顶紧螺钉，顶紧螺钉与连杆支架连接。
6.根据权利要求1所述的一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，所述自锁连杆A侧端通过气缸连接头与气缸活塞杆铰接。
7.根据权利要求1所述的一种径轴自动上轴锁紧装置，其特征是，所述径轴通过径轴上料车上料，径轴上料车上设有机械臂，径轴放置在机械臂上。
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