CN105905598A - 基于提高操作方便性的移动机构 - Google Patents

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CN105905598A CN201610465185.2A CN201610465185A CN105905598A CN 105905598 A CN105905598 A CN 105905598A CN 201610465185 A CN201610465185 A CN 201610465185A CN 105905598 A CN105905598 A CN 105905598A
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travel mechanism
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周斌
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Chengdu Gaopu Petroleum Engineering Technology Co Ltd
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Chengdu Gaopu Petroleum Engineering Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Abstract

本发明公开了基于提高操作方便性的移动机构，包括基座，基座内设置有电机，电机的动力输出端连接有转轴，转轴的顶端铰接有支撑臂，所述转轴和支撑臂之间设置有气缸，所述支撑臂的非铰接端设置有固定环，还包括固定圆环，固定圆环的上端均匀设置有3个卡扣，卡扣上设置有连接绳，连接绳固定在固定环上，所述固定圆环的下端对称设置有2个固定板，固定板上在竖直方向至少设置有2个挂钩。本发明解决了现有管道短距离运输方式导致的浪费人力、工作效率低的问题；同时，本发明一次性还能夹持不同数量的管道，且操作方便。

Description

基于提高操作方便性的移动机构
技术领域
本发明涉及石油机械技术领域，具体涉及基于提高操作方便性的移动机构。
背景技术
在石油领域中，涉及到石油的开采、运输、储存以及后期的加工。
在石油的开采、运输、储存以及后期的加工中会涉及到大量的管道，例如钻杆和输送管道。
在施工现场常常会涉及到管道的短距离运输，将储存的管道由放置点移动到施工位置。
目前，管道的短距离运输主要是依靠人工小推车进行输送，不仅浪费人力，而且工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的目的在于提供基于提高操作方便性的移动机构，解决现有管道短距离运输方式导致的浪费人力、工作效率低的问题；同时，本发明一次性还能夹持不同数量的管道，且操作方便。
本发明通过下述技术方案实现：
基于提高操作方便性的移动机构，包括基座，基座内设置有电机，电机的动力输出端连接有转轴，转轴的顶端铰接有支撑臂，所述转轴和支撑臂之间设置有气缸，所述支撑臂的非铰接端设置有固定环，还包括固定圆环，固定圆环的上端均匀设置有3个卡扣，卡扣上设置有连接绳，连接绳固定在固定环上，所述固定圆环的下端对称设置有2个固定板，固定板上在竖直方向至少设置有2个挂钩。
所述转轴能够在电机的驱动下绕自身轴向转动，可通过气缸调节支撑臂的高度，所述挂钩用于放置管道；所述管道可以是钻杆，也可以是输送管道，2个固定板上的挂钩两两在同一水平线上，两两相互配合。
本发明通过设置相互配合的转轴和支撑臂，支撑臂的下端设置有用于放置管道的挂钩，所述管道放置在同一水平上的2个挂钩上，通过电机驱动转轴转动实现管道的移动，移动距离的大小可根据转轴转动的角度和支撑臂的长度进行调节，本发明避免人工移动导致的人力浪费，且工作效率高。
本发明采用挂钩放置管道，具有操作方便的优点。
此外，本发明所述固定圆环上均匀设置的3个连接绳，使得固定圆环在运输过程中具有较好的平衡度，避免管道在运输过程中发生倾斜，通过设置用于平衡的固定圆环，相比直接采用钢绳将卡箍固定在支撑臂上，提高了移动过程中管道的平衡效果。
此外， 本发明通过设置2个相互配合的固定板，在固定板上设置多组挂钩，可同时移动多个管道。
进一步地，所述连接绳为钢链或钢绳。
进一步地，挂钩的内壁设置为螺纹面。
所述挂钩的内壁具体是指挂钩与管道接触的一侧。
螺纹面能够有效的增加接触面的摩擦力，提高挂钩对管道的夹持效果。
进一步地，气缸为活塞气缸或液压气缸。
进一步地，转轴、支撑臂采用硬质铝合金制成。
硬质铝合金为现有技术材料，具有硬度大质量轻的优点，在满足转轴、支撑臂结构稳定性的前提下，减轻其质量，进而减少电机的动力输出损耗，节约能源。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过设置相互配合的转轴和支撑臂，支撑臂的下端设置有用于放置管道的挂钩，通过电机驱动转轴转动实现管道的移动，移动距离的大小可根据转轴转动的角度和支撑臂的长度进行调节，本发明避免人工移动导致的人力浪费，且工作效率高。
2、本发明通过设置2个相互配合的固定板，在固定板上设置多组挂钩，可同时移动多个管道；本发明采用挂钩放置管道，具有操作方便的优点。
3、本发明所述固定圆环上均匀设置的3个连接绳，使得固定圆环在运输过程中具有较好的平衡度，避免管道在运输过程中发生倾斜，通过设置用于平衡的固定圆环，相比直接采用钢绳将卡箍固定在支撑臂上，提高了移动过程中管道的平衡效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是移动机构的结构示意图；
图2是固定圆环的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-基座，2-转轴，3-支撑臂，4-气缸，5-固定环，6-连接绳，7-固定圆环，8-挂钩，9-固定板，71-卡扣。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1、图2所示，基于提高操作方便性的移动机构，包括基座1，基座1内设置有电机，电机的动力输出端连接有转轴2，转轴2的顶端铰接有支撑臂3，所述转轴2和支撑臂3之间设置有气缸4，所述支撑臂3的非铰接端设置有固定环5，还包括固定圆环7，固定圆环7的上端均匀设置有3个卡扣71，卡扣71上设置有连接绳6，连接绳6固定在固定环5上，所述固定圆环7的下端对称设置有2个固定板9，固定板9上在竖直方向设置有2个挂钩8。
实施例2：
如图1、图2所示，本实施例基于实施例1，所述连接绳6为钢链或钢绳；所述挂钩8的内壁设置为螺纹面；所述气缸4为活塞气缸或液压气缸；所述转轴2、支撑臂3采用硬质铝合金制成。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于提高操作方便性的移动机构，其特征在于，包括基座（1），基座（1）内设置有电机，电机的动力输出端连接有转轴（2），转轴（2）的顶端铰接有支撑臂（3），所述转轴（2）和支撑臂（3）之间设置有气缸（4），所述支撑臂（3）的非铰接端设置有固定环（5），还包括固定圆环（7），固定圆环（7）的上端均匀设置有3个卡扣（71），卡扣（71）上设置有连接绳（6），连接绳（6）固定在固定环（5）上，所述固定圆环（7）的下端对称设置有2个固定板（9），固定板（9）上在竖直方向至少设置有2个挂钩（8）。
2.根据权利要求1所述的基于提高操作方便性的移动机构，其特征在于，所述连接绳（6）为钢链或钢绳。
3.根据权利要求1所述的基于提高操作方便性的移动机构，其特征在于，所述挂钩（8）的内壁设置为螺纹面。
4.根据权利要求1所述的基于提高操作方便性的移动机构，其特征在于，所述气缸（4）为活塞气缸或液压气缸。
5.根据权利要求1所述的基于提高操作方便性的移动机构，其特征在于，所述转轴（2）、支撑臂（3）采用硬质铝合金制成。
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