CN105905580B - 一种电池模组的电池上料及检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池模组的电池上料及检测装置，包括电池上料装置及检测装置，所述的上料装置，依次包括移送机构、输送装置、到位感应装置和阻挡气缸，所述的输送装置旁设有回流倍速链，还包括减速电机，用于输送带的控制。本发明实现了电池入料的自动化，并自动化的检测及记录电池的相关信息。

Description

一种电池模组的电池上料及检测装置
技术领域
本发明涉及电池装配领域，更具体地，涉及一种电池模组的电池上料及检测装置。
背景技术
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此， 生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是 决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中 零部件的装配是非常重要的工序。所以，对极耳与方形电池的组装焊接技术尤 为重要。因此，我们设计了一种能够快速简便组装方形电池和极耳，以及裁切 多余废料的方形电池与极耳的组装机。
电池模组是一种可以直接供电的2个或以上的电池的组合体，组装生产过程中，通过多个锂离子电池串并联的方式组合而成核心的供电部分，之后，在将供电部分加以保护电路板及外壳，从而使产品成型。
但是，目前供电部分常用的生产方式多为人工手动组装，其中，锂离子电池为现有产品，将电池连接弹片及连环后，再手动的进行串并联连接，进而组装成型。采用人工手动制造的方式工作效率较低，且组装的精度较差，导致电池模组的生产成本较高，且质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池的自动化上料，并对电池单体进行单个的电压检测。
公开一种电池模组的电池上料及检测装置，包括电池上料装置及检测装置，所述的上料装置，依次包括移送机构、输送装置、到位感应装置和阻挡气缸，所述的输送装置旁设有回流倍速链，还包括减速电机，用于输送带的控制。
所述的移送机构包括X轴机械手、设置于X轴机械手上的执行装置，所述的执行装置上设有宽型气爪，用于夹住电池单体。
检测装置包括多个电池电压监测装置和链条式输送带。
所述的电池电压监测装置设置于单体电池治具两端，所述的链条式输送带还设有到位感应器，用于感知电池是否到位。
所述的移送机构还包括扫码枪和入料托盘。
所述的入料托盘中的电池二维码朝上排列。
本发明具有以下优点：
1. 产线采用左右回流输送的方式移送托盘，并于物料供应系统对接，由供应系统自动将装载电池的托盘送入左侧输送线，并自动回收右侧输送线的空托盘。
2.入料托盘的电池分满料、未满料两种，产线需对托盘中的空料位置进行判别，若为空则机械手不进行抓取。
3. 电池来料为带电状态，机械手执行端、输送线电池管位机构设计需确保绝缘保护，防止短路；并要求电池正确摆放至托盘内，负极方向统一一侧，二维码朝上。
4. 采用扫码枪对电池指定位置上的二维码（激光标刻形式）进行扫码，同时将扫码生成的内容以工控机存储的方式，统一上传到MES。
5. 采用电压检测仪对组装前电池进行电压检测,并将电压值以工控机存储的方式，统一上传到MES。
6. 检测双极柱时，探针只需接触左右单个极柱。
附图说明
图1为电池上料装置的示意图。
图2为电池上料机械手的示意图。
图3为电池电压监测装置的示意图。
图4为监测单体元的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。
一种电池模组的电池上料及检测装置，包括电池上料装置及检测装置，所述的上料装置，依次包括移送机构、输送装置、到位感应装置和阻挡气缸，所述的输送装置旁设有回流倍速链，还包括减速电机，用于输送带的控制。所述的移送机构包括X轴机械手、设置于X轴机械手上的执行装置，所述的执行装置上设有宽型气爪，用于夹住电池单体。检测装置包括多个电池电压监测装置和链条式输送带。所述的电池电压监测装置设置于单体电池治具两端，所述的链条式输送带还设有到位感应器，用于感知电池是否到位。所述的移送机构还包括扫码枪和入料托盘。所述的入料托盘中的电池二维码朝上排列。
电池储料方式：托盘储料，储料数量15PCS/盘，托盘保证单盘来料时间≤100S以确保产线节拍）
料框尺寸：1000mm×450mm×150mm(L×W×H)；
产线采用左右回流输送的方式移送托盘，左侧输送线满托盘流转，长度约储盘3PCS，右侧输送线空托盘回收；
左右回流输送线均与物料供应系统对接，由供应系统自动将满托盘送入左侧输送线，并自动回收右侧输送线的空托盘；
产线一侧使用步进机构移动托盘，单轴机械手将电池单个取至步进式输送带；
入料托盘的电池分满料、未满料两种，产线需对托盘中的空料位置进行判别，若为空则机械手不进行抓取；
切换档次电池生产时，待包膜效果检测OK且满足上一档次电池模组所需数量后，启动下一档次电池生产；
电池来料为带电状态，机械手执行端、输送线电池管位机构设计需确保绝缘保护，防止短路，要求电池正确摆放至托盘内，负极方向统一一侧，二维码朝上，产线不作方向检测。
采用扫码枪对电池指定位置上的二维码（激光标刻形式）进行扫码，同时将扫码生成的内容以工控机存储的方式，统一上传到MES,产线需备有上传接口。
扫码不良种类：
a.二维码无法识别；
b.电池信息与前段MES提供的信息不一致等；
采用电压检测仪对组装前电池进行电压检测,并将电压值以工控机存储的方式，统一上传到MES。
电压测试位置：正负极柱。
产线自动兼容四款型号电池的扫码及电压检测。
检测双极柱时，探针只需接触左右单个极柱。

Claims (3)

1.一种电池模组的电池上料及检测装置，其特征在于，包括电池上料装置及检测装置，所述的上料装置，依次包括移送机构、输送装置、到位感应装置和阻挡气缸，所述的输送装置旁设有回流倍速链，还包括减速电机，用于输送带的控制；所述检测装置包括多个电池电压监测装置和链条式输送带，所述的电池电压监测装置设置于单体电池治具两端，所述的链条式输送带还设有到位感应器，用于感知电池是否到位；所述的移送机构还包括入料托盘，入料托盘的电池分满料、未满料两种，所述移送机构可以对入料托盘中的空料位置进行判别，若为空则不进行电池抓取；所述的移送机构还包括扫码枪，扫码枪对电池指定位置上的二维码进行扫码，同时将扫码生成的内容以工控机存储的方式，统一上传到MES。
2.根据权利要求1所述的电池模组的电池上料及检测装置，其特征在于，所述的移送机构包括X轴机械手、设置于X轴机械手上的执行装置，所述的执行装置上设有宽型气爪，用于夹住电池单体。
3.根据权利要求1所述的电池模组的电池上料及检测装置，其特征在于，所述的入料托盘中的电池二维码朝上排列。
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