CN105905245B - 用于水面无人艇布放回收的吊笼 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于水面无人艇布放回收的吊笼，包括吊具、刚性框体和浮力箱，吊具位于刚性框体的上方，吊具通过吊索与刚性框体相连，刚性框体的左侧面、右侧面、前侧面和底面均由刚性框架连接组成，刚性框体的后侧面和顶面都开口，刚性框体的内部装有多个浮力箱。无人艇可从刚性框体的后部驶入或者从顶部吊入，刚性框体内部的浮力箱使得吊笼被吊入水面后能够漂浮于水中，并具有良好的浮态和稳定性。本发明提供的吊笼既可以用于无人艇的布放及回收，也可以用于无人艇在母船上的存放及运输，刚性框体及吊具有足够的强度，确保无人艇的安全布放与回收。
Description
技术领域
本发明涉及水面无人艇领域，具体涉及一种用于水面无人艇布放回收的吊笼。
背景技术
水面无人艇为海洋开发利用开辟了一条安全高效的新途径，中国水面无人艇的发展尚处于起步阶段，民用方面已取得一些进展，主要用于海底勘察、测绘等用途。传统的船艇在布放和回收时，可由船艇内的操作人员进行脱钩或挂钩操作，实现船艇自母船布放和回收。但是，水面无人艇内没有操作人员，无人艇布放和回收过程无法由船艇内操作人员进行操作。
因此，设计出一套简易的设备实现对水面无人艇进行布放和回收是极为必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于水面无人艇布放回收的吊笼，实现水面面无人艇在艇内无人的情况下，母船能够安全可靠的对无人艇进行布放和回收。
本发明采用以下的技术方案：
用于水面无人艇布放回收的吊笼，包括吊具和刚性框体，所述吊具位于刚性框体的上方，吊具通过吊索与刚性框体相连，所述刚性框体的左侧面、右侧面、前侧面和底面均由刚性框架连接组成，刚性框体的后侧面和顶面开口，刚性框体的内部装有多个浮力箱。
优选地，所述刚性框体包括左框架、右框架、前框架和底框架，左框架和右框架分别与底框架的左右两侧端面相连，前框架与底框架的前端面相连，前框架还分别与左框架和右框架的前端面相连。
优选地，所述浮力箱包括第一浮力箱和第二浮力箱，第一浮力箱固定安装在底框架上，第二浮力箱固定安装在左框架和右框架的前部，每两个相互对称的第一浮力箱为一组，底框架上设置有多组第一浮力箱。
优选地，所述第一浮力箱的上端与刚性框体的上部相连，第一浮力箱的上部为导向板，导向板的上表面呈弧形。
优选地，所述第一浮力箱的上表面与船艇底部形状相适配。
优选地，所述第二浮力箱的形状为长方体或正方体。
优选地，所述浮力箱内填充有闭孔聚氨酯发泡材料。
优选地，所述刚性框体的上端设置有多个吊耳，所述吊索与吊耳相连接。
优选地，所述吊索采用钢丝绳。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的水面无人艇布放回收的吊笼，无人艇可从刚性框体的后部驶入或者从顶部吊入，刚性框体内部的浮力箱使得吊笼被吊入水面后能够漂浮于水中，并具有良好的浮态和稳定性。第二浮力箱位于刚性框体的前部，第二浮力箱的浮力较大，保证吊笼放在水中时吊笼的后部略低于吊笼的前部，方便无人艇驶入或驶出吊笼。在吊笼(携带无人艇)从水中起吊的过程中，无人艇在吊笼内依靠自身重量在导向板的作用下能够自动与吊笼对中放正，船艇底部的形状能与第一浮力箱表面适配，使无人艇能够平稳可靠地放置在吊笼内。浮力箱内填充的闭孔聚氨酯发泡材料，即使浮力箱发生意外破损也不会损失浮力，不会影响无人艇的正常布放与回收。吊具位于吊笼和无人艇整体重心偏后的位置，在吊笼及无人艇被吊离水面时，使得吊笼及无人艇的前部略低于其后部，无人艇龙骨与水平面约成1°角，确保无人艇在起吊过程中不会意外滑出吊笼。
本发明提供的吊笼既可以用于无人艇的布放及回收，也可以用于无人艇在母船上的存放及运输，刚性框体及吊具有足够的强度，确保无人艇的安全布放与回收。
附图说明
图1为用于水面无人艇布放回收的吊笼的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明：
结合图1，用于水面无人艇布放回收的吊笼，包括吊具1、刚性框体2和浮力箱3，吊具1位于刚性框体2的上方，吊具1通过吊索6与刚性框体2相连，浮力箱3安装在刚性框体2的内部。
刚性框体2的左侧面、右侧面、前侧面和底面均由刚性框架连接组成，刚性框体的后侧面和顶面都开口。刚性框体包括左框架21、右框架22、前框架23和底框架24，左框架21和右框架22分别与底框架24的左右两侧端面相连，前框架23与底框架24的前端面相连，前框架23还分别与左框架21和右框架22的前端面相连。
浮力箱内填充有闭孔聚氨酯发泡材料，浮力箱3包括第一浮力箱31和第二浮力箱32，第一浮力箱31安装在底框架24上，第二浮力箱32安装在左框架21和右框架22的前部，每两个相互对称的第一浮力箱31为一组，底框架上设置有多组第一浮力箱。
其中，第一浮力箱31的上表面与船艇底部形状相适配，第二浮力箱32的形状为长方体或正方体。第二浮力箱32位于刚性框体的前部，第二浮力箱的浮力较大，保证吊笼放在水中时吊笼的后部略低于吊笼的前部，方便无人艇驶入或驶出吊笼。
第一浮力箱31的上端与刚性框体2的上部相连，第一浮力箱31的上部为导向板4，导向板4的上表面呈弧形。
当吊笼置于水中时，由于吊笼内部的长度和宽度均略大于无人艇且吊笼的吃水大于无人艇的吃水，无人艇自吊笼后部驶入吊笼后，由吊具1将吊笼从水中吊起，无人艇在吊笼内依靠自身重量在导向板上表面弧形结构的作用下能够自动与吊笼对中放正，船艇底部的形状能与第一浮力箱表面适配，使无人艇能够平稳可靠地放置在吊笼内。无人艇也可从刚性框体的顶部吊入。
刚性框体2的上端设置有多个吊耳5，吊索6与吊耳5相连接，吊索6采用钢丝绳。
吊具1位于吊笼和无人艇整体重心偏后的位置，在吊笼及无人艇被吊离水面时，吊笼及无人艇的前部略低于其后部，无人艇龙骨与水平面约成1°角，确保无人艇在起吊过程中不会意外滑出吊笼。
刚性框体2内部的浮力箱使得吊笼被吊入水面后能够漂浮于水中，并具有良好的浮态和稳定性。浮力箱3内填充的闭孔聚氨酯发泡材料，即使浮力箱发生意外破损也不会损失浮力，不会影响无人艇的正常布放与回收。
本发明提供的吊笼既可以用于无人艇的布放及回收，也可以用于无人艇在母船上的存放及运输，刚性框体及吊具有足够的强度，确保无人艇的安全布放与回收。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.用于水面无人艇布放回收的吊笼，其特征在于，包括吊具和刚性框体，所述吊具位于刚性框体的上方，吊具通过吊索与刚性框体相连，所述刚性框体的左侧面、右侧面、前侧面和底面均由刚性框架连接组成，刚性框体的后侧面和顶面开口，刚性框体的内部装有多个浮力箱；
所述刚性框体包括左框架、右框架、前框架和底框架，左框架和右框架分别与底框架的左右两侧端面相连，前框架与底框架的前端面相连，前框架还分别与左框架和右框架的前端面相连；
所述浮力箱包括第一浮力箱和第二浮力箱，第一浮力箱固定安装在底框架上，第二浮力箱固定安装在左框架和右框架的前部，每两个相互对称的第一浮力箱为一组，底框架上设置有多组第一浮力箱；
所述第一浮力箱的上端与刚性框体的上部相连，第一浮力箱的上部为导向板，导向板的上表面呈弧形；
所述第一浮力箱的上表面与船艇底部形状相适配；
所述第二浮力箱的形状为长方体或正方体；
吊具位于吊笼和船艇整体重心偏后的位置，在吊笼及船艇被吊离水面时，吊笼及无人艇的前部略低于其后部，无人艇龙骨与水平面成1°角。
2.根据权利要求1所述的用于水面无人艇布放回收的吊笼，其特征在于，所述浮力箱内填充有闭孔聚氨酯发泡材料。
3.根据权利要求1所述的用于水面无人艇布放回收的吊笼，其特征在于，所述刚性框体的上端设置有多个吊耳，所述吊索与吊耳相连接。
4.根据权利要求1所述的用于水面无人艇布放回收的吊笼，其特征在于，所述吊索采用钢丝绳。
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