CN105904399B - 一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法及装置，属于热轧技术领域。所述提高精轧机弯辊缸块更换速度的装置包括：精轧工作辊轨道设置在弯辊缸块下方；托架运输装置设置在精轧工作辊轨道上；控制器与托架运输装置连接。本发明提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法及装置可以减少弯辊缸块更换时间，提高轧机的作业率，安全便捷。

Description

一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法及装置

技术领域

本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法及装置。

背景技术

在热轧生产中，弯辊技术和窜辊技术是板形控制的重要手段。工作辊在轧机中的装配精度，对轧机刚度和工作辊轴承的使用寿命都有很大影响。精轧机弯辊缸块的主要作用是给工作辊提供弯辊力，并拖动工作辊轴向移动(窜辊)。由于弯辊缸块长期承受较大负荷、并频繁移动，所以很容易磨损。弯辊缸块磨损会导致工作辊板形控制能力降低，甚至影响工作辊轴承的使用寿命，所以精轧机弯辊缸块需要定期进行更换。由于精轧机架内的作业空间比较狭窄，更换弯辊缸块主要依靠操作人员手工拆装，并借助吊具绳索进行搬运，不但作业效率低，而且存在很大的安全隐患。据测算，借助吊具绳索搬运弯辊缸块所需要的时间占全部检修时间的1/3左右，因此提高弯辊缸块的搬运速度是减少弯辊缸块更换时间、提高轧机作业率的主要途径。

发明内容

本发明提供一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法及装置，解决了或部分解决了现有技术中弯辊缸块搬运困难、费时费力、存在较大安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，所述弯辊缸块根据安装的位置可分为：操作侧入口上弯辊缸块、操作侧入口下弯辊缸块、操作侧出口上弯辊缸块、操作侧出口下弯辊缸块、传动侧入口上弯辊缸块、传动侧入口下弯辊缸块、传动侧出口上弯辊缸块和传动侧出口下弯辊缸块；所述提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法包括以下步骤：在弯辊缸块下方设置精轧工作辊轨道；根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置；将所述托架运输装置放置在所述精轧工作辊轨道上；将完好的弯辊缸块放置到所述托架运输装置上，控制器控制精轧换辊车带动所述托架运输装置动作到所述弯辊缸块下方；所述控制器控制所述托架运输装置的高度，将需更换的所述弯辊缸块卸下进行更换；更换完成后，所述控制器控制所述精轧换辊车将所述托架运输装置拉出。

进一步地，所述托架运输装置包括：导轮，与所述精轧工作辊轨道配合；下托架，与所述导轮连接，所述下托架与所述精轧换辊车连接；支撑机构，与所述下托架活动连接，所述支撑机构与所述控制器连接；传动侧上托架，与所述支撑机构连接；操作侧上托架，与所述支撑机构连接。

进一步地，所述支撑机构包括：气缸，一端与所述下托架活动连接，所述气缸与所述控制器连接；支撑杆，一端与所述气缸的另一端连接，所述支撑杆另一端与所述传动侧上托架及操作侧上托架连接。

进一步地，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块、操作侧出口上弯辊缸块、传动侧入口上弯辊缸块或传动侧出口上弯辊缸块时，将所述传动侧上托架及操作侧上托架设置在所述支撑机构上，将所述支撑机构设置在所述下托架上。

进一步地，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块、操作侧入口下弯辊缸块、操作侧出口下弯辊缸块、传动侧入口下弯辊缸块或传动侧出口下弯辊缸块时，将所述支撑机构由所述下托架上拆卸下来。

进一步地，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当要更换所述操作侧入口下弯辊缸块、操作侧出口下弯辊缸块、传动侧入口上弯辊缸块或传动侧出口上弯辊缸块时，将所述传动侧上托架设置在所述支撑机构上，将支撑所述操作侧上托架的支撑机构由所述下托架拆卸下来。

进一步地，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当需要更换所述操作侧入口上弯辊缸块、操作侧出口上弯辊缸块、传动侧入口下弯辊缸块或传动侧出口下弯辊缸块时，将所述操作侧上托架设置在所述支撑机构上，将支撑所述传动侧上托架的支撑机构由所述下托架拆卸下来。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的装置包括：精轧工作辊轨道，设置在所述弯辊缸块下方；托架运输装置，设置在所述精轧工作辊轨道上；精轧换辊车，与所述托架运输装置连接；控制器，与所述托架运输装置连接，所述控制器与所述精轧换辊车连接；其中，所述控制器向所述精轧换辊车发送动作信号带动所述托架运输装置，所述托架运输装置在所述精轧工作辊轨道上运动到所述弯辊缸块下方，所述控制器想所述托架运输装置发送高度信号控制所述托架运输装置的高度。

进一步地，所述托架运输装置包括：导轮，与所述精轧工作辊轨道配合；下托架，与所述导轮连接，所述下托架与所述精轧换辊车连接；支撑机构，与所述下托架活动连接，所述支撑机构与所述控制器连接；传动侧上托架，与所述支撑机构连接；操作侧上托架，与所述支撑机构连接。

进一步地，所述支撑机构包括：气缸，一端与所述下托架活动连接，所述气缸与所述控制器连接；支撑杆，一端与所述气缸的另一端连接，所述支撑杆另一端与所述传动侧上托架及操作侧上托架连接。

本发明提供的提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法在弯辊缸块下方设置精轧工作辊轨道，根据需要更换弯辊缸块的状况，调整托架运输装置，将托架运输装置放置在精轧工作辊轨道上，将完好的弯辊缸块放置到托架运输装置上，控制器控制精轧换辊车带动托架运输装置动作到弯辊缸块下方，控制器控制托架运输装置的高度，将需更换的弯辊缸块卸下进行更换，更换完成后，控制器控制精轧换辊车将托架运输装置拉出，可以减少弯辊缸块更换时间，提高轧机的作业率，安全便捷。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的精轧机弯辊缸块的安装位置示意图；

图3为本发明实施例提供的托架运输装置的结构示意图；

图4为图3中托架运输装置的工作示意图；

图5为图3中托架运输装置的下托架的工作示意图；

图6为图3中托架运输装置的下托架及传动侧上托架的工作示意图；

图7为图3中托架运输装置的下托架及操作侧上托架的工作示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本发明实施例提供的一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，所述弯辊缸块根据安装的位置可分为：操作侧入口上弯辊缸块(6)、操作侧入口下弯辊缸块7、操作侧出口上弯辊缸块8、操作侧出口下弯辊缸块9、传动侧入口上弯辊缸块10、传动侧入口下弯辊缸块11、传动侧出口上弯辊缸块12和传动侧出口下弯辊缸块13；所述提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法包括以下步骤：

步骤1，在弯辊缸块下方设置精轧工作辊轨道4。

步骤2，根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置。

步骤3，将所述托架运输装置放置在所述精轧工作辊轨道4上。

步骤4，将完好的弯辊缸块放置到所述托架运输装置上，控制器控制精轧换辊车5带动所述托架运输装置动作到所述弯辊缸块下方。

步骤5，所述控制器控制所述托架运输装置的高度，将需更换的所述弯辊缸块卸下进行更换。

步骤6，更换完成后，所述控制器控制所述精轧换辊车5将所述托架运输装置拉出。

详细介绍托架运输装置的结构。

所述托架运输装置包括：导轮15、下托架1、支撑机构14、传动侧上托架2及操作侧上托架3。

所述导轮15与所述精轧工作辊轨道4配合。所述导轮15在所述精轧工作辊轨道4上动作。

所述下托架1与所述导轮15活动连接。具体地，在本实施方式中，所述下托架1通过转轴与所述导轮15活动连接，在其它实施方式中，所述下托架1可通过其它方式如轴销等与所述导轮15活动连接。所述下托架1与所述精轧换辊车5活动连接。具体地，在本实施方式中，所述下托架1通过锁扣与所述精轧换辊车5活动连接，在其它实施方式中，所述下托架1可通过其它方式如铰链等与所述精轧换辊车5活动连接。

所述支撑机构14与所述下托架1活动连接，所述支撑机构14与所述控制器连接。所述支撑机构14包括：气缸14-2及支撑杆14-1。所述气缸14-2一端与所述下托架1活动连接。所述下托架1上开设有通孔，所述气缸14-2插入所述通孔中。所述气缸14-2与所述控制器连接，接受所述控制器发送的高度信号。所述支撑杆14-1一端与所述气缸14-2的另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑杆14-1一端通过螺栓与所述气缸14-2的另一端固定连接，在其它实施方式中，所述支撑杆14-1一端可通过其它方式如轴销等与所述气缸14-2的另一端固定连接。所述支撑杆14-1另一端与所述传动侧上托架2及操作侧上托架3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑杆14-1另一端通过螺栓与所述传动侧上托架2及操作侧上托架3固定连接，在其它实施方式中，所述支撑杆14-1另一端可通过其它方式如焊接等与所述传动侧上托架2及操作侧上托架3固定连接。

所述传动侧上托架2与所述支撑机构14固定连接。具体地，在本实施方式中，所述传动侧上托架2通过螺栓与所述支撑机构14固定连接，在其它实施方式中，所述传动侧上托架2可通过其它方式如焊接等与所述支撑机构14固定连接。

所述操作侧上托架3与所述支撑机构14固定连接。具体地，在本实施方式中，所述操作侧上托架3通过螺栓与所述支撑机构14固定连接，在其它实施方式中，所述操作侧上托架3可通过其它方式如焊接等与所述支撑机构14固定连接。

参见图3-7，详细介绍步骤2。

所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块6、操作侧出口上弯辊缸块8、传动侧入口上弯辊缸块10或传动侧出口上弯辊缸块12时，将所述传动侧上托架2及操作侧上托架3设置在所述支撑机构14上，将所述支撑机构14设置在所述下托架1上。

所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块6、操作侧入口下弯辊缸块7、操作侧出口下弯辊缸块9、传动侧入口下弯辊缸块11或传动侧出口下弯辊缸块13时，将所述支撑机构14由所述下托架1上拆卸下来。

所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当要更换所述操作侧入口下弯辊缸块7、操作侧出口下弯辊缸块9、传动侧入口上弯辊缸块10或传动侧出口上弯辊缸块12时，将所述传动侧上托架2设置在所述支撑机构14上，将支撑所述操作侧上托架3的支撑机构14由所述下托架1拆卸下来。

所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：当需要更换所述操作侧入口上弯辊缸块6、操作侧出口上弯辊缸块8、传动侧入口下弯辊缸块11或传动侧出口下弯辊缸块13时，将所述操作侧上托架3设置在所述支撑机构14上，将支撑所述传动侧上托架2的支撑机构14由所述下托架1拆卸下来。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的装置包括：精轧工作辊轨道4、托架运输装置精轧换辊车5及控制器。

所述精轧工作辊轨道4设置在所述弯辊缸块下方。

所述托架运输装置设置在所述精轧工作辊轨道4上。

所述精轧换辊车5与所述托架运输装置连接。

所述控制器与所述托架运输装置连接，所述控制器与所述精轧换辊车5连接。

其中，所述控制器向所述精轧换辊车5发送动作信号带动所述托架运输装置，所述托架运输装置在所述精轧工作辊轨道4上运动到所述弯辊缸块下方，所述控制器想所述托架运输装置发送高度信号控制所述托架运输装置的高度。

详细介绍托架运输装置的结构。

所述托架运输装置包括：导轮15、下托架1、支撑机构14、传动侧上托架2及操作侧上托架3。

所述导轮15与所述精轧工作辊轨道4配合。所述导轮15在所述精轧工作辊轨道4上动作。

所述下托架1与所述导轮15活动连接。具体地，在本实施方式中，所述下托架1通过转轴与所述导轮15活动连接，在其它实施方式中，所述下托架1可通过其它方式如轴销等与所述导轮15活动连接。所述下托架1与所述精轧换辊车5活动连接。具体地，在本实施方式中，所述下托架1通过锁扣与所述精轧换辊车5活动连接，在其它实施方式中，所述下托架1可通过其它方式如铰链等与所述精轧换辊车5活动连接。

所述支撑机构14与所述下托架1活动连接，所述支撑机构14与所述控制器连接。所述支撑机构14包括：气缸14-2及支撑杆14-1。所述气缸14-2一端与所述下托架1活动连接。所述下托架1上开设有通孔，所述气缸14-2插入所述通孔中。所述气缸14-2与所述控制器连接，接受所述控制器发送的高度信号。所述支撑杆14-1一端与所述气缸14-2的另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑杆14-1一端通过螺栓与所述气缸14-2的另一端固定连接，在其它实施方式中，所述支撑杆14-1一端可通过其它方式如轴销等与所述气缸14-2的另一端固定连接。所述支撑杆14-1另一端与所述传动侧上托架2及操作侧上托架3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑杆14-1另一端通过螺栓与所述传动侧上托架2及操作侧上托架3固定连接，在其它实施方式中，所述支撑杆14-1另一端可通过其它方式如焊接等与所述传动侧上托架2及操作侧上托架3固定连接。

所述传动侧上托架2与所述支撑机构14固定连接。具体地，在本实施方式中，所述传动侧上托架2通过螺栓与所述支撑机构14固定连接，在其它实施方式中，所述传动侧上托架2可通过其它方式如焊接等与所述支撑机构14固定连接。

所述操作侧上托架3与所述支撑机构14固定连接。具体地，在本实施方式中，所述操作侧上托架3通过螺栓与所述支撑机构14固定连接，在其它实施方式中，所述操作侧上托架3可通过其它方式如焊接等与所述支撑机构14固定连接。

为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

将导轮15设置在精轧工作辊轨道4上，导轮15与精轧工作轨道4相配合。下托架1与精轧换辊车5活动连接，精轧换辊车5与控制器连接，控制器向精轧换辊车5发送动作信号，精轧换辊车5带动下托架1在精轧工作辊轨道4上动作，下托架1上开设有通孔，气缸14-2插入所述通孔中，气缸14-2接受控制器发送的高度信号，根据下托架1与弯辊缸块之间的距离，气缸14-2进行伸缩。

当要更换操作侧入口上弯辊缸块6、操作侧出口上弯辊缸块8、传动侧入口上弯辊缸块10或传动侧出口上弯辊缸块12时，将传动侧上托架2及操作侧上托架3设置在支撑机构14上，将支撑机构14设置在所述下托架1上，将完好的弯辊缸块放置在传动侧上托架2及操作侧上托架3上，进行更换，将完好的弯辊缸块安装好，将需要更换的弯辊缸块被拆卸下来，放置到传动侧上托架2及操作侧上托架3上，控制器向精轧换辊车5发送动作信号，精轧换辊车5拖曳托下托架1，可快速将更换的弯辊缸块运出轧机。

当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块6、操作侧入口下弯辊缸块7、操作侧出口下弯辊缸块9、传动侧入口下弯辊缸块11或传动侧出口下弯辊缸块13时，将支撑机构14由下托架1上拆卸下来。将完好的弯辊缸块放置在下托架1上，进行更换，将完好的弯辊缸块安装好，将需要更换的弯辊缸块被拆卸下来，放置到下托架1上，控制器向精轧换辊车5发送动作信号，精轧换辊车5拖曳托下托架1，可快速将更换的弯辊缸块运出轧机，可以减少弯辊缸块更换时间，提高轧机的作业率，安全便捷。

当要更换所述操作侧入口下弯辊缸块7、操作侧出口下弯辊缸块9、传动侧入口上弯辊缸块10或传动侧出口上弯辊缸块12时，将传动侧上托架2设置在支撑机构14上，将支撑操作侧上托架3的支撑机构14由下托架1拆卸下来。将完好的弯辊缸块放置在传动侧上托架2上，进行更换，将完好的弯辊缸块安装好，将需要更换的弯辊缸块被拆卸下来，放置到传动侧上托架2上，控制器向精轧换辊车5发送动作信号，精轧换辊车5拖曳托下托架1，可快速将更换的弯辊缸块运出轧机，可以减少弯辊缸块更换时间，提高轧机的作业率，安全便捷。

当需要更换所述操作侧入口上弯辊缸块6、操作侧出口上弯辊缸块8、传动侧入口下弯辊缸块11或传动侧出口下弯辊缸块13时，将操作侧上托架3设置在支撑机构14上，将支撑所述传动侧上托架2的支撑机构14由下托架1拆卸下来。将完好的弯辊缸块放置在操作侧上托架3上，进行更换，将完好的弯辊缸块安装好，将需要更换的弯辊缸块被拆卸下来，放置到操作侧上托架3上，控制器向精轧换辊车5发送动作信号，精轧换辊车5拖曳托下托架1，可快速将更换的弯辊缸块运出轧机，可以减少弯辊缸块更换时间，提高轧机的作业率，安全便捷。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，所述弯辊缸块根据安装的位置可分为：操作侧入口上弯辊缸块(6)、操作侧入口下弯辊缸块(7)、操作侧出口上弯辊缸块(8)、操作侧出口下弯辊缸块(9)、传动侧入口上弯辊缸块(10)、传动侧入口下弯辊缸块(11)、传动侧出口上弯辊缸块(12)和传动侧出口下弯辊缸块(13)；其特征在于，所述提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法包括以下步骤：

在弯辊缸块下方设置精轧工作辊轨道(4)；

根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置；

将所述托架运输装置放置在所述精轧工作辊轨道(4)上；

将完好的弯辊缸块放置到所述托架运输装置上，控制器控制精轧换辊车(5)带动所述托架运输装置动作到所述弯辊缸块下方；

所述控制器控制所述托架运输装置的高度，将需更换的所述弯辊缸块卸下进行更换；

更换完成后，所述控制器控制所述精轧换辊车(5)将所述托架运输装置拉出；

所述托架运输装置包括：

导轮(15)，与所述精轧工作辊轨道(4)配合；

下托架(1)，与所述导轮(15)连接，所述下托架(1)与所述精轧换辊车(5)连接；

支撑机构(14)，与所述下托架(1)活动连接，所述支撑机构(14)与所述控制器连接；

传动侧上托架(2)，与所述支撑机构(14)连接；

操作侧上托架(3)，与所述支撑机构(14)连接。

2.根据权利要求1所述的提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，其特征在于，所述支撑机构(14)包括：

气缸(14-2)，一端与所述下托架(1)活动连接，所述气缸(14-2)与所述控制器连接；

支撑杆(14-1)，一端与所述气缸(14-2)的另一端连接，所述支撑杆(14-1)另一端与所述传动侧上托架(2)及操作侧上托架(3)连接。

3.根据权利要求1所述的提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，其特征在于，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：

当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块(6)、操作侧出口上弯辊缸块(8)、传动侧入口上弯辊缸块(10)或传动侧出口上弯辊缸块(12)时，将所述传动侧上托架(2)及操作侧上托架(3)设置在所述支撑机构(14)上，将所述支撑机构(14)设置在所述下托架(1)上。

4.根据权利要求1所述的提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，其特征在于，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：

当要更换所述操作侧入口上弯辊缸块(6)、操作侧入口下弯辊缸块(7)、操作侧出口下弯辊缸块(9)、传动侧入口下弯辊缸块(11)或传动侧出口下弯辊缸块(13)时，将所述支撑机构(14)由所述下托架(1)上拆卸下来。

5.根据权利要求1所述的提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，其特征在于，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：

当要更换所述操作侧入口下弯辊缸块(7)、操作侧出口下弯辊缸块(9)、传动侧入口上弯辊缸块(10)或传动侧出口上弯辊缸块(12)时，将所述传动侧上托架(2)设置在所述支撑机构(14)上，将支撑所述操作侧上托架(3)的支撑机构(14)由所述下托架(1)拆卸下来。

6.根据权利要求1所述的提高精轧机弯辊缸块更换速度的方法，其特征在于，所述根据需要更换所述弯辊缸块的状况，调整托架运输装置包括：

当需要更换所述操作侧入口上弯辊缸块(6)、操作侧出口上弯辊缸块(8)、传动侧入口下弯辊缸块(11)或传动侧出口下弯辊缸块(13)时，将所述操作侧上托架(3)设置在所述支撑机构(14)上，将支撑所述传动侧上托架(2)的支撑机构(14)由所述下托架(1)拆卸下来。

7.一种提高精轧机弯辊缸块更换速度的装置，所述弯辊缸块根据安装的位置可分为：操作侧入口上弯辊缸块(6)、操作侧入口下弯辊缸块(7)、操作侧出口上弯辊缸块(8)、操作侧出口下弯辊缸块(9)、传动侧入口上弯辊缸块(10)、传动侧入口下弯辊缸块(11)、传动侧出口上弯辊缸块(12)和传动侧出口下弯辊缸块(13)；其特征在于，所述提高精轧机弯辊缸块更换速度的装置包括：

精轧工作辊轨道(4)，设置在所述弯辊缸块下方；

托架运输装置，设置在所述精轧工作辊轨道(4)上；

精轧换辊车(5)，与所述托架运输装置连接；

控制器，与所述托架运输装置连接，所述控制器与所述精轧换辊车(5)连接；

其中，所述控制器向所述精轧换辊车(5)发送动作信号带动所述托架运输装置，所述托架运输装置在所述精轧工作辊轨道(4)上运动到所述弯辊缸块下方，所述控制器想所述托架运输装置发送高度信号控制所述托架运输装置的高度；所述托架运输装置包括：

导轮(15)，与所述精轧工作辊轨道(4)配合；

下托架(1)，与所述导轮(15)连接，所述下托架(1)与所述精轧换辊车(5)连接；

支撑机构(14)，与所述下托架(1)活动连接，所述支撑机构(14)与所述控制器连接；

传动侧上托架(2)，与所述支撑机构(14)连接；

操作侧上托架(3)，与所述支撑机构(14)连接。

8.根据权利要求7所述的提高精轧机弯辊缸块更换速度的装置，其特征在于，所述支撑机构(14)包括：

气缸(14-2)，一端与所述下托架(1)活动连接，所述气缸(14-2)与所述控制器连接；

支撑杆(14-1)，一端与所述气缸(14-2)的另一端连接，所述支撑杆(14-1)另一端与所述传动侧上托架(2)及操作侧上托架(3)连接。