CN105904284B - 切管机中刀具进刀速度的检测装置 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种切管机中刀具进刀速度的检测装置，包括：机座，机座上设置有PLC控制器、能够驱动刀具进刀和退刀的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上安装有与PLC控制器点连接的感应传感器，在感应传感器的一侧设置有感应片，感应片上间隔设置有至少两个镂孔，当驱动油缸驱使刀具进行进刀动作时，驱动油缸的活塞杆带着感应传感器依次感应到感应片上的各镂孔，感应传感器将感应到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器能测出各相邻两个感应信号之间的时间差，PLC控制器分别根据各相邻镂孔之间的距离和时间差，就能计算出刀具的进刀速度，PLC控制器能存储并调用刀具的进刀速度。发明的优点是：能够大大提高工作效率。

Description

切管机中刀具进刀速度的检测装置
技术领域
发明涉及切管机领域。
背景技术
在管材的加工过程中，往往需要将管材先进行切割才能进行后续的焊接、抛光、打磨等工序，切管机是一种常用的管材切割设备，切管机的结构主要包括：机座，机座上设置有用于夹紧管材的夹紧机构、用于切割管材的刀具——圆锯刀片、驱动刀具旋转的旋转驱动机构、驱动刀具和旋转驱动机构进行进刀和退刀动作的驱动油缸以及控制器。工作时，将待切割管材牢牢地夹持在夹紧机构中的夹紧卡盘中，然后启动旋转驱动机构使刀具高速旋转，再启动驱动油缸，驱动油缸驱使刀具向前进刀直至完成管材的切割工作，然后控制驱动油缸反向动作，驱动油缸驱使刀具向后退刀，以等待下一次的进刀切割工作。在实际工作中，由于不同种类管材的材质大相径庭，因此要求刀具以不同的进刀速度来适应不同材质管材的切割工作，以此大大提高不同材质管材的切割质量。但是传统切管机的刀具进刀速度只能由工作人员凭经验在现场实时调整，这样，每加工一批不同材质的管材就需要现场调试一次，不仅十分繁琐，而且会大大降低工作效率。
发明内容
发明的目的是提供一种能检测并储存刀具进刀速度、从而能大大提高工作效率的切管机中刀具进刀速度的检测装置。
为实现上述目的，发明所采用的技术方案是：切管机中刀具进刀速度的检测装置，包括：机座，机座上设置有PLC控制器、用于驱动刀具进行进刀和退刀的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上安装有感应传感器，感应传感器与PLC控制器电连接，在感应传感器的一侧设置有固定不动的感应片，感应片上间隔设置有至少两个镂孔，当驱动油缸驱使刀具进行进刀动作时，驱动油缸的活塞杆能带着感应传感器在感应片前面经过并依次感应到感应片上的各镂孔，感应传感器能将感应到各镂孔的感应信号传送给PLC控制器，PLC控制器能测出感应传感器传送的各相邻两个感应信号之间的时间差，PLC控制器分别根据各相邻镂孔之间的距离和时间差，就能计算出进刀时驱动油缸的活塞杆的移动速度，即刀具的进刀速度，PLC控制器能存储刀具的进刀速度，操作人员还能通过PLC控制器调用所存储的刀具进刀速度来控制驱动油缸的工作。
进一步的，前述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其中，在感应片上沿着感应传感器的移动方向均匀设置有七个矩形的镂孔。
进一步的，前述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其中，感应片安装在驱动油缸的缸体上。
进一步的，前述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其中，在驱动油缸的活塞杆与感应片之间还设置有限制驱动油缸行程的行程限位装置。
进一步的，前述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其中，所述行程限位装置的具体结构为：在驱动油缸的活塞杆上设置有限位行程开关，在感应片上设置有能够触碰限位行程开关的碰撞头，限位行程开关与PLC控制器电连接，在感应片上设置有能够触碰限位行程开关的碰撞头，当限位行程开关碰触到碰撞头时，限位行程开关发出信号给PLC控制器控制驱动油缸动作，使驱动油缸上的活塞杆停止移动。
进一步的，前述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其中，所述的碰撞头为感应片端部往限位行程开关方向折弯的折边。
发明的优点是：在切管机上使用发明所述的检测装置，能检测出切管机所切割过的各种不同材质管材的最佳进刀速度并储存下来，在下一次切割相同材质的管材时就能调用所存储的相应刀具进刀速度来控制驱动油缸的工作。这样就能大大提高工作效率。
附图说明
图1为发明所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对发明所述的技术方案作进一步的说明。
如图1、图2所示，发明所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，包括：机座1，在机座1上设置有PLC控制器2、用于驱动刀具进行进刀和退刀的驱动油缸3，在驱动油缸3的活塞杆4上安装有感应传感器5，感应传感器5与PLC控制器2电连接，在感应传感器5的一侧的驱动油缸3的缸体上设置有固定不动的感应片6，在感应片6上沿着感应传感器5的移动方向均匀地间隔设置有七个矩形镂孔61，七个矩形镂孔61形成六个距离区间，每个距离区间的距离都是相等的；当驱动油缸3驱使刀具进行进刀动作时，驱动油缸3上的活塞杆4能带着感应传感器5在感应片6前面经过并依次感应到感应片6上的各镂孔61，感应传感器5能将感应到各镂孔61的感应信号传送给PLC控制器2，PLC控制器2能测出感应传感器5传送的各相邻两个感应信号之间的时间差，PLC控制器2分别根据各相邻镂孔61之间的距离和时间差，就能计算出进刀时驱动油缸3的活塞杆4的移动速度，即刀具的进刀速度，PLC控制器2能存储刀具的进刀速度，操作人员还能通过PLC控制器2调用所存储的刀具进刀速度来控制驱动油缸3的工作。
本实施例中，当驱动油缸3在驱动刀具退刀时，为了防止活塞杆4的过度移动而发生生产事故，在驱动油缸3的活塞杆4与感应片6之间还设置有限制驱动油缸3行程的行程限位装置，所述行程限位装置的具体结构为：在驱动油缸的活塞杆4上设置有限位行程开关7，限位行程开关7与PLC控制器2电连接，在感应片6的端部设置有往限位行程开关7方向折弯的折边62，限位行程开关7能够碰触到感应片6上的折边62，当限位行程开关7碰触到折边62时，限位行程开关7发出信号到PLC控制器2中，由PLC控制器2控制驱动油缸3的工作，从而使活塞杆4不再进行移动。
在实际生产过程中，工作人员提前将感应片6上各相邻的两个镂孔61之间的距离值分别输入到PLC控制器中；当驱动油缸3驱动刀具切割管材时，驱动油缸3上的活塞杆4同时进行移动，并且带着安装在活塞杆4上的感应传感器5移动，感应传感器5在移动过程中依次感应到感应片6上各个镂孔61，并将感应到的感应信号输送到PLC控制器2中，PLC控制器2以感应传感器5感应到的第一个镂孔61作为起始点开始计算移动时间，当感应传感器5移动到第二个镂孔61时，PLC控制器2测出感应传感器5通过两个镂孔61之间的时间差，PLC控制器2根据提前输入的距离及测出的时间差计算出该距离区间内活塞杆4的移动速度，即刀具的进刀速度。当感应传感器5感应到三个或三个以上的镂孔61时，PLC控制器2还可以测出两个或两个以上相邻两镂孔61之间的时间差，PLC控制器2根据测出的两个或两个以上的时间差还能计算出两个或两个以上的刀具进刀速度，然后再计算出刀具的平均进刀速度。PLC控制器2能够将检测出的刀具的进刀速度储存起来，当切割下一批同材质的管材时可将存储的最佳进刀速度调取出来，并控制驱动油缸的动作，从而使切管机能更加快捷地以最佳的进刀速度进行切割，大大提高了切管工作的效率。

Claims (6)

1.切管机中刀具进刀速度的检测装置，包括：机座，机座上设置有PLC控制器、用于驱动刀具进行进刀和退刀的驱动油缸，其特征在于：在驱动油缸的活塞杆上安装有感应传感器，感应传感器与PLC控制器电连接，在感应传感器的一侧设置有固定不动的感应片，感应片上间隔设置有至少两个镂孔，当驱动油缸驱使刀具进行进刀动作时，驱动油缸的活塞杆能带着感应传感器在感应片前面经过并依次感应到感应片上的各镂孔，感应传感器能将感应到各镂孔的感应信号传送给PLC控制器，PLC控制器能测出感应传感器传送的各相邻两个感应信号之间的时间差，PLC控制器分别根据各相邻镂孔之间的距离和时间差，就能计算出进刀时驱动油缸的活塞杆的移动速度，即刀具的进刀速度，PLC控制器能存储刀具的进刀速度，操作人员还能通过PLC控制器调用所存储的刀具进刀速度来控制驱动油缸的工作。
2.根据权利要求1所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其特征在于：在感应片上沿着感应传感器的移动方向均匀设置有七个矩形的镂孔。
3.根据权利要求1或2所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其特征在于：感应片安装在驱动油缸的缸体上。
4.根据权利要求1或2所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其特征在于：在驱动油缸的活塞杆与感应片之间还设置有限制驱动油缸行程的行程限位装置。
5.根据权利要求4所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其特征在于：所述行程限位装置的具体结构为：在驱动油缸的活塞杆上设置有限位行程开关，限位行程开关与PLC控制器电连接，在感应片上设置有能够触碰限位行程开关的碰撞头，当限位行程开关碰触到碰撞头时，限位行程开关发出信号给PLC控制器控制驱动油缸动作，使驱动油缸上的活塞杆停止移动。
6.根据权利要求5所述的切管机中刀具进刀速度的检测装置，其特征在于：所述的碰撞头为感应片端部往限位行程开关方向折弯的折边。
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