CN105904274A - 机械臂 - Google Patents

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CN105904274A
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周东伟
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YUYAO JIALI MECHANICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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YUYAO JIALI MECHANICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Abstract

本发明提供一种机械臂，包括连接固定杆、旋转气缸、旋转头、固定座、第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸；所述旋转气缸上端与所述连接固定杆固定，下端与所述旋转头转动连接；所述固定座固定安装在所述旋转头下端；所述第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸分别安装在所述固定座下端；所述第一手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹，所述第二手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹；所述第二手指气缸通过辅助块与所述第二产品夹固定。本发明结构简单，一次性完成半成品和成品的互换，实现快速加工，加快加工效率。

Description

机械臂
技术领域
本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种机械臂。
背景技术
机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。机械手是机床上必不可少的部件，现有的机械臂不能一次性完成半成品和成品的夹持，从而降低了工作效率。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种机械臂，以克服现有技术中工作效率低的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种机械臂，包括连接固定杆、旋转气缸、旋转头、固定座、第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸；所述旋转气缸上端与所述连接固定杆固定，下端与所述旋转头转动连接；所述固定座固定安装在所述旋转头下端；所述第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸分别安装在所述固定座下端；所述第一手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹，所述第二手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹；所述第二手指气缸通过辅助块与所述第二产品夹固定。
进一步，所述推进气缸的活塞杆位于两个所述第二产品夹的正中间。
进一步，所述推进气缸通过连接块与所述固定座固定安装。
进一步，所述第一产品夹与所述第二产品夹相互呈90°角安装。
进一步，所述连接固定杆与所述旋转气缸呈45°角安装。
进一步，所述第二产品夹与所述辅助块用螺钉固定。
(三)有益效果
本发明的机械臂，结构简单，一次性完成半成品和成品的互换，实现快速加工，加快加工效率。
附图说明
图1为本发明一种机械臂的结构示意图；
图2为本发明一种机械臂另一方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明的一种机械臂，包括连接固定杆1、旋转气缸2、旋转头3、固定座4、第一手指气缸5、第二手指气缸6和推进气缸10；所述旋转气缸2上端与所述连接固定杆1用螺钉固定，下端与所述旋转头3转动连接；所述固定座4用螺钉固定安装在所述旋转头3下端；所述第一手指气缸5、第二手指气缸6和推进气缸10分别用螺钉安装在所述固定座4下端；所述第一手指气缸5下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹7，所述第二手指气缸6下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹8；所述第二手指气缸6通过辅助块9与所述第二产品夹8用螺钉固定。
所述推进气缸10的活塞杆12位于两个所述第二产品夹8的正中间，方便推出产品。所述推进气缸10通过连接块11与所述固定座4用螺钉固定安装，产生错位。所述第一产品夹7与所述第二产品夹8相互呈90°角安装，方便夹取产品。所述连接固定杆1与所述旋转气缸2呈45°角安装，方便夹取产品。所述第二产品夹8与所述辅助块9用螺钉固定，安装方便。
机械臂工作时，第一产品夹7开始工作并夹持半成品，然后第二产品夹8开始工作并夹持成品，然后旋转气缸2开始工作，转动固定座4，第一产品夹7和第二产品夹8互换位置，把第一产品夹7上的半成品放入到机器内，最后移动机械臂，推进气缸10开始工作，将第二产品夹8内的成品放置到托盘内。整个机械臂使用方便，结构简单。
本发明的机械臂，结构简单，一次性完成半成品和成品的互换，实现快速加工，加快加工效率。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种机械臂，其特征在于：包括连接固定杆(1)、旋转气缸(2)、旋转头(3)、固定座(4)、第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)；所述旋转气缸(2)上端与所述连接固定杆(1)固定，下端与所述旋转头(3)转动连接；所述固定座(4)固定安装在所述旋转头(3)下端；所述第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)分别安装在所述固定座(4)下端；所述第一手指气缸(5)下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹(7)，所述第二手指气缸(6)下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹(8)；所述第二手指气缸(6)通过辅助块(9)与所述第二产品夹(8)固定。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述推进气缸(10)的活塞杆(12)位于两个所述第二产品夹(8)的正中间。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述推进气缸(10)通过连接块(11)与所述固定座(4)固定安装。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述第一产品夹(7)与所述第二产品夹(8)相互呈90°角安装。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述连接固定杆(1)与所述旋转气缸(2)呈45°角安装。
6.根据权利要求1至5任一项所述的机械臂，其特征在于：所述第二产品夹(8)与所述辅助块(9)用螺钉固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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