CN1058941A - 一种农业产品、特别是甘蔗的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明的装置至少能运输甘蔗，例如在农用拖车 (23)、挂车(4)或铁路货车之间转运甘蔗，并在其转动 期间能进行称重和蔗糖含量的测定，因此，甘蔗的处 理加工可加速，而农用拖车(23)、挂车(4)或铁路货车 的空载时间可减少，并要求较少的人员。

Description

本发明主要涉及的是甘蔗的装卸装置。

为了使甘蔗在工厂中加工成糖，当作物成熟后，必须把作物运输到工厂，而在农场主与负责加工甘蔗的组织人员之间具有着贸易交易。

对于甘蔗来说主要存在着三种运输形式，即通过拖拉机牵引的农用拖车拉运，或通过挂车，或通过铁路运输。

甘蔗一般是通过拖拉机牵引的农用拖车从已被收割的田间中运走，这种通过农用拖车的运输速度非常慢，因此所运输甘蔗每公斤和每公里的费用支付是非常昂贵的。

当由公路或铁路运输时每公里的成本价格少得多，但是它要求具有一个装置来从农用拖车上搬运，此外，在通常情况下，负责把甘蔗加工为糖的组织人员不负责把甘蔗装到农用拖车上，它必须在搬运时进行甘蔗的买卖交易，为了能够实现这个交易，必须确定运输甘蔗的价格，该价格主要取决两个因素，一方面是搬运甘蔗的重量，另一方面是它的含糖量。

人们已知道形成的甘蔗转运中心，该中心是固定的。它包括吊车用来装卸甘蔗，探测器用于测定含糖量和秤量机用于称重操作。吊车是用于甘蔗从农用拖车上搬运到卡车上，探测器能取样并测量其蔗糖含量，在搬运之前卡车是空的时候在秤量机上卡车进行称重，负载后的卡车进行第二次称重以计算测定甘蔗的重量。

固定的转动中心具有许多缺点，当使用农用拖车时，考虑有非常高的运输费用，其这些拖车仅具有非常有限的操作范围。田间离转运中心太远，并且由于运费问题，这对于甘蔗的耕种是不能有利可图的。此外，称重、运输和蔗糖含量的测定则要求有三个不同的人在场。

根据本发明的装置至少能在农用拖车、挂车或铁路货车与其称重和/或糖质测量分析之间进行运输甘蔗。这样，甘蔗的加工可加速，农用拖车、挂车或铁路货车的空载时间可减少，此时仅需要较少的人员。

根据本发明的装置在其转换单元中也能装载并且特别是能卸载。

尤其便利的是根据本发明装置是可移动的，例如在公路上。因此，它能在任何位置并与交易一起完成转运，使其将甘蔗的运输费用减至最低程度。这个运输费用的最少值是最重要的，它可以使耕种田地离甘蔗的加工工厂很远而可以借助农用拖车运输，并可使耕种田地离转运中心很远而可以运送到转运处。

由于减少了作物生产场地的分散，其装置能较好地组织甘蔗的运送。例如，甘蔗在一小周界内进行收割，它是甘蔗运输单元较大供给区的一部分，在一天内由本发明的装置来转运，然后其装置被运输到另一处运输单元供给区域。

此外，由于使用了用于完成转运、称重和/或蔗糖含量的单个装置，可使转运过程和交易过程的时间得以减少。

尤其便利的是，甘蔗装卸装置包括一个吊机架和安装在一个滚动通道上的甘蔗抓紧装置，还包括用于抓紧装置的驱动马达，而没有置换运送车辆和/或为了转运甘蔗其车辆的倾卸装置。

本发明的主要目的是有关甘蔗装卸的装置，该装置包括了在许多运输装置之间的甘蔗转运装置，其特征在于它包括所被转运的甘蔗的称重装置和至少有一个特别适合于甘蔗取样的以测定其蔗糖含量的探测器。

参考下面的描述以及结合附图将能很好地理解本发明，但是本发明不限定于这些实例，其中：

图1表示的是在运输状态并由一拖拉机拉运的本发明的装置;

图2表示的是在运输状态并安装在卡车平板上的本发明装置;

图3至5表示的是本发明装置的装配位置;

图6是本发明装置的侧视图;

图7是本发明装置的正视图;

图8是本发明装置的侧视图;

图9是本发明装置的侧视图;

图10是本发明装置的侧视图;

图11是本发明装置的侧视图;

图12是本发明装置的另一实施例的侧视图;

图13是图12另一实施例的侧视图;

图14是本发明装置的特别作业的另一实施例的侧视图;

图15是图14另一实施例的侧视图;

图16是解释说明适用于本发明装置的提升装置的简图;

图17是本发明另一实施例的侧视图;

在图1至图17采用的相同的标号来表示相同的构件。图1中，可看到一个在运输状态的甘蔗装卸装置1，在图1的情况下，装置1由拖拉机3拉运，该装置通过其轮子2支撑在公路上，尤其有利的是本发明的装置1具有适合于公路标准尺寸的外部尺寸，因此，它的运输不要求额外的护运。由拖拉机3拉运本发明装置的运输最好适合短距离，对于长距离，如图2所示，便利的是将本发明的装置1安装在卡车4的平板上和/或安置在公路拖拉机挂车的平板上。

有利的是本发明的装置1包括一个凹进部分作为卡车4的司机驾驶室。

有利的是本发明装置1包括一个内滚动通道以贮藏拖拉机3，包括一个称重机，一个最后提升的平台，一个易移动的用于对所装载的甘蔗中的样品或任何其它能由臂9装载的样品进行测试含糖量分析的实验室，而它的运输是由卡车4与装置1同时进行。

在图2中表示了拖拉机3当安置在一个倾斜板13时的情况下所处的位置为的是用于它的运输。一旦拖拉机3是处于适当位置时，倾斜板13便被提起。

在一个实施例中，由卡车4和由它所联运的装置1所形成的组件高度基本等于4.50m，宽度为2.5m，这些尺寸是由折叠吊机架5相对于装置底座所获得的。

可在图3至图5中看到本发明的甘蔗装卸装置1的卸载，以便将其带至其固定的工位。反之，当图5所示的为开始并回到图3，可看到卡车4上的装置1的装载。

对于装卸元件的设备在它们的折叠状态是未栓上的，未图示。

提升马达最好通过一降低装置提供给一个支撑件6的延长，例如支撑物6为管形件，使其支撑件6逐渐地支撑在卡车后面的地面上。支撑件6的延长引起吊机架5的倾斜，门形架5的顶部向上移动，而此时它的底部支撑在地面上。一个机械连接件30，例如一个在吊机架5和本发明装置1的底座之间延伸的杆提起所述的底座，底座相对于吊机架5而转动，例如绕转动轴31转动。一旦到达图3所示的位置，卡车4能够向前移动并且离开本发明的装置所处的位置，该吊机架和底座由收缩的支撑件6平坦地放置在地面上，如图4所示。当完成这个操作时，可移动的元件例如象提升机的轮子14，必须证明是被锁在其适当的位置。

吊机架5向前移动到图的左边，直到它的底座在转动轴31的水平位置。吊机架5的尖端绕转动轴31的转动是由相联于驱动装置的轮子14的驱动所获得的，例如轮子14在箭头32的方向上施加一个牵引力。

本发明的装置1可提供给许多成排的农用拖车和卡车4的许多不同的机构方式，尤其便利的是本发明的装置1包括一个中心滚动通道19，该滚动通道易接近两个斜道12和13。

在图6中，在对于一种所希望处理平行排列而不使用滚动通道19的情况下，仅斜道12被放下。在这种情况下，本发明的装置1包括一个臂8，而臂8的活动范围足以用来达到成排的要进行装卸车辆且它能达到最远的距离。如图9所示的实施例，它是三排平行车辆的情况，或是叠加的容器。在图6的较佳实施例中，臂8一方面由吊机架5支撑，而另一方面由连接到装置1底座的装置11支承。尤其便利的是，装置11是可伸缩的，以便改善了臂8的可控性，较佳的是臂8相对于装置11绕轴20铰接，而装置11绕轴55铰接。

臂8装有一个提升臂9和装有适合于测定甘蔗含糖量的探测器7。在另一实施例中，提升臂9包括了提升和翻转农用挂车的装置。

提升臂9由支撑件17所支撑，支撑件的相时端包括轮子56，该轮由链驱动，而链连接到滚动通道15和22上的轮子10上。尤其便利的是提供了许多测定糖质的探测器7，例如该探测器相对于垂直方向倾斜45°，糖质探测器7对甘蔗取样，用已知的方法对其处理，便将能得知所测糖质的比率。

尤其便利的是，测定糖质探测器7有规律地浸在甘蔗里，此时臂8保持在一个水平位置。这个结果的获得是在伸缩元件11已放置在垂直位置之后。探测器7是在臂8的重量下进入到甘蔗中，这样，提升臂9和它的支撑17相对于平衡位置不做移动。

一旦完成测定糖质的测量，探测器7便被松开，以便不阻碍转运。

值得注意的是，探测能够在4以及农用拖车的高度来完成，在这种情况下，尤其便利的是在对甘蔗取样期间，该臂不处在水平位置，该臂支撑的探测器7，并能垂直地移动，而装置11绕轴20和55转动。在这种情况下，它能证实便利的是不用保持备有探测器7的臂在水平位置而对甘蔗进行取样。

如图8和图9所示，长的甘蔗，由吊绳18包着，例如放置在农用拖车23的底部，吊绳8系在臂9上，使用提升臂9能使其被提升。臂9通过元件11和臂8之间的控制角，使臂9垂直地提起，例如由马达的运动通过链16来传递。一旦由吊绳18包着的甘蔗已由本发明的装置提升，它能证实看到的是，可对甘蔗称重，如图8所示。例如这个称重过程可通过使用一个杠杆秤33或应变仪34来完成。

如图8所示，例如杠杆秤33在滚动通道19的水平位置，滚动通道15和22形成在吊机架5的一个平面上平衡的已知尺寸的杠杆臂，由伸缩装置11把力传递到杠杆秤。它的优点是它易保持良好的维修。此外，用杠杆秤完成称重的结果常常比较少的引起与农场主的争议。应变仪34可放置在臂9和它的支撑件17之间。当然，操作人员应在操作者的眼睛高度位置上的例如是数字显示的显示装置（未图示）上读出其重量，一旦称重完毕，甘蔗便放到卡车4上。

在另一实施例中，本发明装置包括一个称重仪，如图9所示，卡车能平行于农用拖车23。

尤其有利的是臂8能夹住一链条，未图示，例如，该链条在下部并固定到农用拖车23的一侧端。通过提升链条27的一端，就可提起贮存在拖车上的长甘蔗，因此而进行转运。链条或吊绳能在另一端包住要进行转运或卸载的甘蔗。

在图10和图11所示的另一实施例中，卡车4能在装置1的滚动通道19上，在图10和11所示的长挂车情况下，甘蔗能便利地放置在挂车的前部和/或后部，为了能达到挂车的前部，如图11所示，在支撑件17端部的臂9向前移动到滚动通道15和22的靠近元件11的端部，臂9的支撑件17的转动使放置的负载装到卡车4的挂车的前部。在接下来的动作期间，甘蔗放置在卡车4的挂车后部上，而不需要移动所述的卡车。在图10所示的实施例中，一个马达25驱动一个连接到垂直链条27的降低装置24。在非限定的情况下，马达25可放置在吊机架5的顶部。一个弹簧26用来平衡重量的，链条27通过一个未图示的装置传递它的运动给链16，这个装置包括一个适用于驱动链条16的第二马达21。

通过同步传递例如链条或同步皮带能使各元件的运动同步。可以证实有利的是使用数个马达，例如电动的、同步的，或使用其它类型的，以致于获得各种所希望的运动。

在图12和图13中，可以看到本发明装置的一个实施例，它没有滚动通道19和其斜道12和13。图12和13的装置可以减少尺寸  ，由此可以减少一些费用，在所示的例子中，装置1没有轮子2，当合并时，它装载到卡车的平板上来进行它的运输，然而它包括了图1至11所示装置1的基本元件，它包括了一个臂8吊挂在吊机架5上，并且相对于伸缩支撑元件11绕着铰链20铰接，而伸缩支撑元件11绕铰链55铰接。吊机架5相对于底座绕着一个铰链31能够折叠。臂8装有甘蔗提升臂9。尤其便利的是它还包括探测器7和/或称重装置，例如称重装置包括应变仪34或杠杆秤（未图示），使用其他类型的称重装置不脱离本发明范围，例如可使用一种桥称放置在滚动通道上或与卸载装置无关。

在图14中，可看到本发明装置的另一特别便利的实施例，图14中的装置包括一个能达到6排卡车4和/或农用拖车大距离范围的臂8，臂8能通过提升轮36沿着线35在垂直方向上移动，尤其便利的是臂8设有一个装置37使其能夹住和操纵容器40和/或农用拖车23。

尤其便利的是本发明的装置包括一个地磅39，一个提升平台38，它与臂8的运动的配合作用和翻转轮的移动作用能倾倒在拖车23的容器上，而不用使拖车从它的拖拉机脱钩，例如在公路拖拉机的挂车。拖车被倾斜，直到它的负载通过重力转动在卡车4或容器40里。拖车23通过一个回转环挂在一个拖拉机上。

尤其便利的是本发明装置的斜道12能够折叠，以便于卡车4能够并排停放。

在图15中，可以看到本发明的装置的容器的操作。容器40由臂9携带通过本发明装置的内滚动通道，以便装载到卡车上，（未图示），或以便堆放。在所示的实施中，5个容器在彼此的顶部上被堆放着，尤其便利的是臂9携带容器40，例如容器是空的，能绕着自身转动或垂直地移动到图的平面处，因此，容器能够被放在一侧并提供本发明装置的自由内滚动通道。

例如装置37通过绕轴41转动能卸载农用拖车23。

本发明能够搬运甘蔗非常快速，在另一实施例中，搬运工作时间更加减少，在该实施例中拖车23是倾斜的，勿需从拖拉机3的钩上取下拖车，倾斜的农用拖车23将容纳在卡车或公路拖拉机挂车或铁路货车内的甘蔗卸下。

图16示意地表示了能提升拖拉机3的装置。农用拖车23离开桥称39，由臂9提升（未图示）。农用拖车在它的尾部下部的底盘上或侧面提供有一个或几个金属管49。备有相应数量管子的臂可位于拖拉机拖车23内侧或外侧。它一定能证实增强了拖车23的结构。

尤其便利的是，挂钩装置防止管49脱开。

农用拖车23由转动环50连接到拖拉机3上。相对于仍然做垂直的拖拉机3可获得一个相应于拖车23的水平轴的转动。

本发明的装置包括当臂9提升农用拖车23时，同步提升拖拉机3的装置，在一个非限定的例子中，该装置包括一个易变形的矩形构件，该易变形矩形构件包括一个板45，该板相对于桥称39能够被提升。

在图16所示的例子中，水平板45携带着拖拉机3垂直地被提升，平板45的提升由在撑条51上所存在的齿条48象征性的表示，齿条48连接着板45与桥称的固定部分。在图示的实例中，每一撑条包括一个上齿条和一个下齿条，小游星齿轮45同步地驱动两撑条51的上下齿条。

尤其便利的是本发明的装置包括拖拉机3的固定装置，例如，桥称包括横杆46，在最好的实施中所示的横杆46是可伸缩的，例如在沟槽57处利用液压伸缩。尤其便利的是横杆46由拖拉机3的至少一个轮，最好是两个轮，例如在前轮的顶上的装置52来完善。

在图16所示的实例中，同时表示了板45在它的顶部以及在它的底部位置。

尤其便利的是，桥称39包括一个比板45低的板44，使得在图的垂直平面方向，对应于本发明装置的内滚动通道上的卡车通行方便。

在本发明的装置中，斜道42形成一个通向板44的通路，斜道53能使板44的行程通到板45，斜道54能使板45降下。

可在图17中看到本发明的装置，此时卸载一个在卡车4上挂钩于拖拉机3的农用拖车23。

拖车由装置37夹紧放置在臂9的端部，尤其便利的是探测仪7已被收起，以便不妨碍运动。当农用拖车23卸空，装置37绕轴41转动，向后运动，以便拖车23绕转动环50转动，在这个时刻，拖拉机与板45落下，在臂9同时做出的动作时使其拖车23降下。

在第一个替换的实施例中，本发明装置的各运动的同步动作是用机械方式来实现的。

在一个较佳实施例中，本发明的装置是由电子装置来控制，它包括最终由数个监控各运动部件的计算机完善的中心计算机。此外，为了确定装置各元件的相对位置，在本发明的这个实施例中具有象电磁这样的构件。在任何时刻，相应于根据主计算机和/或辅助计算机状态的操作程序计算的轨迹来实现轨迹的司服控制。

很清楚地知道，由脱钩于拖拉机3的农用拖车23的倾斜的卸载不脱离于本发明的范围。

在另一个未图示的实施例中，本发明的装置是自动的。它包括原动轮及操作轮，原动轮的驱动可由特殊电机来获得，达到其作用，或由至少一个电机来保证转运动作。

本发明主要适用于长甘蔗或切断的和在容器中的甘蔗的转运、卸载、称重和/或蔗糖量的测定。

Claims (11)

1、一种甘蔗装卸装置，它包括在许多运输装置之间的甘蔗转运装置，其特征在于它包括所被转运的甘蔗的称重装置(18、34)和至少一个适合于对甘蔗取样以测定其蔗糖含量的探测器(7)。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于甘蔗转运装置包括一个杠杆秤。

3、根据前面前述的任何一项权利要求的装置，其特征在于，它包括装置9，该装置可从农用拖车（23）上取出甘蔗并把它转运到一辆卡车4上。

4、根据前面任何一项权利要求的装置，其特征在于，它包括一个臂8，该臂的活动范围足以完成在至少两排并排放置运输装置之间的甘蔗转运。

5、根据前面任何一项权利要求的装置，其特征在于它包括装置（31）用来折叠装置（1）使其能转运。

6、根据前面任何一项的权利要求的装置，其特征在于它包括一个内滚动通道（19）。

7、根据前面任何一项权利要求的装置，其特征在于，它包括一个吊机架5。

8、根据权利要求4、5、6和7任何一项权利要求的装置，其特征在于臂（8）包括至少一个滚动通道（15、22）并且通过构件（17）把提升臂（9）连接到臂（8），该构件（17）在它的端部具有在滚动通道（15、22）滚动的轮子（14）。

9、根据权利要求4至8任何一项的权利要求的装置，其特征在于，它包括一个可伸缩元件（11），一方面它以铰链形式连接到装置底座上，另一方面，通过铰链（20）连接到臂（8）上。

10、根据前面任何一项权利要求所述的装置，其特征在于，它包括为了倾斜农用拖车23以便卸载的装置（37、38），所说的拖车挂钩在拖拉机（3）上。

11、根据前面任何一项权利要求的装置，其特征在于，它包括装置（8、9）以使一个容器（40）通过内滚动通道。

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