CN105893931A - 物体检测装置和物体检测方法 - Google Patents

物体检测装置和物体检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105893931A
CN105893931A CN201610008658.6A CN201610008658A CN105893931A CN 105893931 A CN105893931 A CN 105893931A CN 201610008658 A CN201610008658 A CN 201610008658A CN 105893931 A CN105893931 A CN 105893931A
Authority
CN
China
Prior art keywords
region
capture
radar
detection device
radar installations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610008658.6A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
刘伟杰
中川洋
中川洋一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN105893931A publication Critical patent/CN105893931A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/25Fusion techniques
    • G06F18/253Fusion techniques of extracted features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/07Target detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
CN201610008658.6A 2015-02-16 2016-01-07 物体检测装置和物体检测方法 Pending CN105893931A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015027514 2015-02-16
JP2015-027514 2015-02-16
JP2015-193173 2015-09-30
JP2015193173A JP6593588B2 (ja) 2015-02-16 2015-09-30 物体検出装置および物体検出方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105893931A true CN105893931A (zh) 2016-08-24

Family

ID=56761164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610008658.6A Pending CN105893931A (zh) 2015-02-16 2016-01-07 物体检测装置和物体检测方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6593588B2 (ja)
CN (1) CN105893931A (ja)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106908783A (zh) * 2017-02-23 2017-06-30 苏州大学 基于多传感器信息融合的障碍物检测方法
CN108226917A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 梅塔建筑株式会社 基于雷达的高精密突发情况检测系统
CN108932869A (zh) * 2017-05-18 2018-12-04 松下电器(美国)知识产权公司 车辆系统、车辆信息处理方法、记录介质、交通系统、基础设施系统及信息处理方法
WO2018218680A1 (zh) * 2017-06-02 2018-12-06 华为技术有限公司 一种障碍物检测方法及设备
CN109118537A (zh) * 2018-08-21 2019-01-01 加特兰微电子科技(上海)有限公司 一种画面匹配方法、装置、设备和存储介质
CN109143220A (zh) * 2017-06-16 2019-01-04 电装波动株式会社 车辆识别装置、车辆识别系统、存储介质
CN110660186A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置
CN110940974A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 丰田自动车株式会社 物体检测装置
CN111325088A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 丰田自动车株式会社 信息处理系统、程序以及信息处理方法
CN111508272A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 斯特拉德视觉公司 提供基于照相机的鲁棒物体距离预测的方法及装置
CN111971579A (zh) * 2018-03-30 2020-11-20 三菱电机株式会社 物体辨识装置
CN112119330A (zh) * 2018-05-14 2020-12-22 三菱电机株式会社 物体检测装置及物体检测方法
CN112581771A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 丰田自动车株式会社 自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统
CN112703424A (zh) * 2018-09-21 2021-04-23 玛尔斯登集团 防碰撞和运动控制系统及方法
CN113711583A (zh) * 2019-04-25 2021-11-26 日本电信电话株式会社 物体信息处理装置、物体信息处理方法以及物体信息处理程序
CN113740355A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 清华大学 一种射线检测机器人的边界防护方法及系统
CN113811788A (zh) * 2019-05-14 2021-12-17 三菱电机株式会社 车载用物体检测系统

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10989791B2 (en) 2016-12-05 2021-04-27 Trackman A/S Device, system, and method for tracking an object using radar data and imager data
JP6888950B2 (ja) 2016-12-16 2021-06-18 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 画像処理装置、外界認識装置
KR101881458B1 (ko) * 2017-03-09 2018-07-25 건아정보기술 주식회사 동적객체에 대한 인식영역 추출시스템
JP7062878B2 (ja) * 2017-03-27 2022-05-09 沖電気工業株式会社 情報処理方法および情報処理装置
KR101972361B1 (ko) * 2018-08-10 2019-04-25 (주)이젠정보통신 교통신호 가변 제어 시스템
US11009590B2 (en) * 2018-08-29 2021-05-18 Aptiv Technologies Limited Annotation of radar-profiles of objects
CN110874927A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 百度在线网络技术(北京)有限公司 智能路侧单元
JP7461160B2 (ja) * 2020-02-21 2024-04-03 Jrcモビリティ株式会社 3次元情報推定システム、3次元情報推定方法、及びコンピュータが実行可能なプログラム
JP7452333B2 (ja) 2020-08-31 2024-03-19 株式会社デンソー Lidarの補正パラメータの生成方法、lidarの評価方法、およびlidarの補正装置
EP4099302A1 (en) * 2021-06-02 2022-12-07 Arlo Technologies, Inc. Multisensor security system with aircraft monitoring
CN113888871B (zh) * 2021-10-20 2023-05-05 上海电科智能系统股份有限公司 高速公路交通事件自动化处置联动系统及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1980322A (zh) * 2005-12-07 2007-06-13 日产自动车株式会社 物体检测系统和物体检测方法
EP1837804A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-26 Nissan Motor Co., Ltd. Object detection
EP2022026A1 (en) * 2006-05-05 2009-02-11 Dan Manor Traffic sensor incorporating a video camera and method of operating same
CN101837782A (zh) * 2009-01-26 2010-09-22 通用汽车环球科技运作公司 用于碰撞预备系统的多目标融合模块
EP2275971A1 (fr) * 2009-07-06 2011-01-19 Valeo Vision Procédé de détection d'un obstacle pour véhicule automobile
CN101952688A (zh) * 2008-02-04 2011-01-19 电子地图北美公司 用于与传感器检测到的对象进行地图匹配的方法
CN101975951A (zh) * 2010-06-09 2011-02-16 北京理工大学 一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法
CN103837872A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 株式会社电装 目标检测装置
CN104054005A (zh) * 2012-01-16 2014-09-17 丰田自动车株式会社 物体检测装置
US20140340518A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-20 Nidec Elesys Corporation External sensing device for vehicle, method of correcting axial deviation and recording medium

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001134769A (ja) * 1999-11-04 2001-05-18 Honda Motor Co Ltd 対象物認識装置
JP2005090974A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Daihatsu Motor Co Ltd 先行車認識装置
JP4680294B2 (ja) * 2008-12-26 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置および物体検出方法
JP2011099683A (ja) * 2009-11-04 2011-05-19 Hitachi Automotive Systems Ltd 物体検出装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1980322A (zh) * 2005-12-07 2007-06-13 日产自动车株式会社 物体检测系统和物体检测方法
EP1837804A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-26 Nissan Motor Co., Ltd. Object detection
EP2022026A1 (en) * 2006-05-05 2009-02-11 Dan Manor Traffic sensor incorporating a video camera and method of operating same
CN101952688A (zh) * 2008-02-04 2011-01-19 电子地图北美公司 用于与传感器检测到的对象进行地图匹配的方法
CN101837782A (zh) * 2009-01-26 2010-09-22 通用汽车环球科技运作公司 用于碰撞预备系统的多目标融合模块
EP2275971A1 (fr) * 2009-07-06 2011-01-19 Valeo Vision Procédé de détection d'un obstacle pour véhicule automobile
CN101975951A (zh) * 2010-06-09 2011-02-16 北京理工大学 一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法
CN104054005A (zh) * 2012-01-16 2014-09-17 丰田自动车株式会社 物体检测装置
CN103837872A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 株式会社电装 目标检测装置
US20140340518A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-20 Nidec Elesys Corporation External sensing device for vehicle, method of correcting axial deviation and recording medium

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ARUNESH ROY ET AL: ""Automated traffic surveillance using fusion of Doppler radar and video information"", 《MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING》 *
JUHANA AHTIAINEN ET AL: ""Radar based detection and tracking of a walking human"", 《IFAC PROCEEDINGS VOLUMES》 *
曲昭伟 等: ""雷达与视觉信息融合的行人检测方法"", 《吉林大学学报(工学版)》 *
杨磊 等: ""基于摄像机与激光雷达的车辆识别技术"", 《计算机测量与控制》 *

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108226917A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 梅塔建筑株式会社 基于雷达的高精密突发情况检测系统
CN108226917B (zh) * 2016-12-09 2021-09-28 梅塔建筑株式会社 基于雷达的高精密突发情况检测系统
CN106908783B (zh) * 2017-02-23 2019-10-01 苏州大学 基于多传感器信息融合的障碍物检测方法
CN106908783A (zh) * 2017-02-23 2017-06-30 苏州大学 基于多传感器信息融合的障碍物检测方法
CN108932869A (zh) * 2017-05-18 2018-12-04 松下电器(美国)知识产权公司 车辆系统、车辆信息处理方法、记录介质、交通系统、基础设施系统及信息处理方法
WO2018218680A1 (zh) * 2017-06-02 2018-12-06 华为技术有限公司 一种障碍物检测方法及设备
CN109143220A (zh) * 2017-06-16 2019-01-04 电装波动株式会社 车辆识别装置、车辆识别系统、存储介质
CN111971579A (zh) * 2018-03-30 2020-11-20 三菱电机株式会社 物体辨识装置
CN112119330A (zh) * 2018-05-14 2020-12-22 三菱电机株式会社 物体检测装置及物体检测方法
CN110660186A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置
CN110660186B (zh) * 2018-06-29 2022-03-01 杭州海康威视数字技术股份有限公司 基于雷达信号在视频图像中识别目标对象的方法及装置
CN109118537A (zh) * 2018-08-21 2019-01-01 加特兰微电子科技(上海)有限公司 一种画面匹配方法、装置、设备和存储介质
CN109118537B (zh) * 2018-08-21 2021-11-02 加特兰微电子科技(上海)有限公司 一种画面匹配方法、装置、设备和存储介质
CN110940974A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 丰田自动车株式会社 物体检测装置
CN112703424A (zh) * 2018-09-21 2021-04-23 玛尔斯登集团 防碰撞和运动控制系统及方法
CN110940974B (zh) * 2018-09-21 2023-10-10 丰田自动车株式会社 物体检测装置
CN111325088B (zh) * 2018-12-14 2023-06-16 丰田自动车株式会社 信息处理系统、记录介质以及信息处理方法
CN111325088A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 丰田自动车株式会社 信息处理系统、程序以及信息处理方法
CN111508272A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 斯特拉德视觉公司 提供基于照相机的鲁棒物体距离预测的方法及装置
CN113711583A (zh) * 2019-04-25 2021-11-26 日本电信电话株式会社 物体信息处理装置、物体信息处理方法以及物体信息处理程序
CN113811788A (zh) * 2019-05-14 2021-12-17 三菱电机株式会社 车载用物体检测系统
CN112581771A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 丰田自动车株式会社 自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统
US11648963B2 (en) 2019-09-30 2023-05-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving control apparatus for automated driving vehicle, stop target, and driving control system
CN113740355B (zh) * 2020-05-29 2023-06-20 清华大学 一种射线检测机器人的边界防护方法及系统
CN113740355A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 清华大学 一种射线检测机器人的边界防护方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016153775A (ja) 2016-08-25
JP6593588B2 (ja) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105893931A (zh) 物体检测装置和物体检测方法
US10061023B2 (en) Object detection apparatus and method
US10943355B2 (en) Systems and methods for detecting an object velocity
AU2014202300B2 (en) Traffic monitoring system for speed measurement and assignment of moving vehicles in a multi-target recording module
CN105157608B (zh) 一种超限车辆的检测方法、装置及系统
CN110211388A (zh) 基于3d激光雷达的多车道自由流车辆匹配方法及系统
CN104237881B (zh) Fmcw防碰撞雷达多目标检测与跟踪系统及方法
CN106019281B (zh) 物体检测装置以及物体检测方法
CN109085570A (zh) 基于数据融合的车辆检测跟踪算法
US10699567B2 (en) Method of controlling a traffic surveillance system
CN109871728B (zh) 一种车型识别方法及装置
CN103559791A (zh) 一种融合雷达和ccd摄像机信号的车辆检测方法
CN108877269A (zh) 一种交叉路口车辆状态检测及v2x广播方法
US10222466B2 (en) Method and a device for detecting an all-round view
CN105222752B (zh) 一种使用结构光的移动式道面检测装置及方法
CN106327880B (zh) 一种基于监控视频的车速识别方法及其系统
CN205862589U (zh) 一种车型自动识别系统
CN108974007A (zh) 确定主动巡航控制的兴趣物体
US20200349743A1 (en) Image synthesizing system and image synthesizing method
CN112784679A (zh) 车辆避障方法和装置
CN114875877A (zh) 一种用于船舶过闸安全检测方法
CN109801503B (zh) 基于激光的车辆测速方法及系统
JP2004021496A (ja) 駐車車両検知方法、検知システム及び駐車車両検出装置
JPH0979821A (ja) 障害物認識装置
CN112651405A (zh) 目标检测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160824

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication