CN105890910A - 用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速‑扭矩工况点；控制增程器以每个转速‑扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取所述每个转速‑扭矩工况点的增程器运行参数；根据所述每个转速‑扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定，以获取所述增程器的增程发电工作曲线，从而实现增程器台架快速测试及自动标定，可有效地提高测试及标定工作的效率，降低试验成本。

Description

用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法和系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法以及一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统。

背景技术

増程式电动汽车是最有产业化前景的产品之一，相对于其他混合动力汽车，増程式电动汽车拥有简单的构型系统、更可靠的性能和更少的成本；相对于纯电动汽车，増程式电动汽车拥有更长的续驶里程以及更低的成本。

相关技术中増程式电动汽车的增程器需要进行标定以获取最优工作点，但是，相关技术存在的缺点是，需要人工手动进行标定，标定效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可有效地提高测试及标定的效率的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法。

本发明的另一个目的在于提出一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，包括以下步骤：获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速-扭矩工况点；控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数；根据所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定，以获取所述增程器的增程发电工作曲线。

根据本发明实施例提出的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，然后根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器进行标定，以获取增程器的增程发电工作曲线，从而实现增程器台架快速测试及自动标定，可有效地提高测试及标定工作的效率，降低试验成本。

根据本发明的一个实施例，所述增程器运行参数包括所述增程器的燃油消耗量和发电 功率。

根据本发明的一个实施例，根据所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定以获取所述增程器的增程发电工作曲线，进一步包括：根据每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率计算每个转速-扭矩工况点对应的燃油消耗率；根据每个转速-扭矩工况点的发电扭矩、发电功率、燃油消耗率和发电转速生成所述增程器的等油耗曲线和等功率曲线；获取多个待标定功率，并根据所述等油耗曲线和等功率曲线获取每个待标定功率对应的燃油消耗率最低的转速-扭矩工况点，以生成所述增程器的增程发电工作曲线。

根据本发明的一个实施例，在获取第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，所述方法还包括：控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第二预设时间，并在所述第二预设时间控制所述增程器停机。

根据本发明的一个实施例，在控制增程器进行发电运行之前，所述方法还包括：控制所述增程器起动，并判断所述增程器是否起动成功；如果起动成功，则控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第三预设时间，并在所述第三预设时间后控制所述增程器按照第二预设转速怠速运行直至所述增程器的水温达到预设温度，以在达到所述预设温度后控制所述增程器进行发电运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；如果起动失败，则进一步判断失败次数是否小于预设次数，如果失败次数小于预设次数时控制所述增程器停机，并在停机后控制所述增程器重新起动，如果所述失败次数大于或等于所述预设次数，则发出故障警告信息。

根据本发明的一个实施例，在控制所述增程器起动之前，所述方法还包括：控制增程器台架测试及标定系统进行初始化，并判断初始化是否完成；如果初始化完成，则控制所述增程器起动；如果初始化未完成，则发出故障警告信息。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，包括：增程器；控制器，所述控制器与所述增程器进行通信，所述控制器用于获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速-扭矩工况点，并控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，以及根据所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定，以获取所述增程器的增程发电工作曲线。

根据本发明实施例提出的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，控制器控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，然后控制器根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器进行标定，以获取增程器的增程发电工作曲线，从而实 现增程器台架快速测试及自动标定，可有效地提高测试及标定工作的效率，降低试验成本。

根据本发明的一个实施例，所述增程器运行参数包括所述增程器的燃油消耗量和发电功率。

根据本发明的一个实施例，所述控制器进一步构造为：根据每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率计算每个转速-扭矩工况点对应的燃油消耗率，并根据每个转速-扭矩工况点的发电扭矩、发电功率、燃油消耗率和发电转速生成所述增程器的等油耗曲线和等功率曲线，以及获取多个待标定功率，并根据所述等油耗曲线和等功率曲线获取每个待标定功率对应的燃油消耗率最低的转速-扭矩工况点，以生成所述增程器的增程发电工作曲线。

根据本发明的一个实施例，在获取第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，所述控制器还用于，控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第二预设时间，并在所述第二预设时间控制所述增程器停机。

根据本发明的一个实施例，在控制增程器进行发电运行之前，所述控制器还用于，控制所述增程器起动，并判断所述增程器是否起动成功，如果起动成功，则控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第三预设时间，并在所述第三预设时间后控制所述增程器按照第二预设转速怠速运行直至所述增程器的水温达到预设温度，以在达到所述预设温度后控制所述增程器进行发电运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，并且如果起动失败，则进一步判断失败次数是否小于预设次数，如果失败次数小于预设次数时控制所述增程器停机，并在停机后控制所述增程器重新起动，如果所述失败次数大于或等于所述预设次数，则发出故障警告信息。

根据本发明的一个实施例，在控制所述增程器起动之前，所述控制器还用于，控制增程器台架测试及标定系统进行初始化，并判断初始化是否完成，如果初始化完成，则控制所述增程器起动，如果初始化未完成，则发出故障警告信息。

根据本发明的一个实施例，所述增程器包括发动机、ISG电机、控制所述发动机的发动机控制单元以及控制所述ISG电机的电机控制器，其中，所述控制器分别与所述发动机控制单元和所述电机控制器进行通信，所述控制器通过所述发动机控制单元和所述电机控制器对所述增程器进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统还包括：直流供电电源，所述直流供电电源用于为所述发动机控制单元、所述电机控制器和所述控制器供电；对所述ISG电机和所述电机控制器进行冷却的电机冷却装置；电池模拟器，所述电池模拟器用于在放电状态下通过所述电机控制器对ISG电机进行供电，并在充电状态下由所述ISG电机通过所述电机控制器进行充电；对所述发动机进行冷却的发动机冷却装置；为所述发动机提供润滑油的发动机润滑油装置；为所述发动机提供燃油的发动机燃油 装置；台架控制装置，所述台架控制装置分别与所述电机冷却装置、所述电池模拟器、所述发动机冷却装置、所述发动机润滑油装置、所述发动机燃油装置和所述控制器进行通信，以对所述电机冷却装置、所述电池模拟器、所述发动机冷却装置、所述发动机润滑油装置、所述发动机燃油装置和所述控制器进行控制。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统的方框示意图；以及

图5是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法以及用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统。

图1是根据本发明实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法的流程图。如图1所示，该用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法包括以下步骤：

S1：获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速-扭矩工况点。

其中，增程器可包括发动机和ISG电机，在增程器进行发电运行时，发动机带动ISG电机进行发电，发电转速可指发动机在发电运行时的转速，发电扭矩可指发动机在发电运行时的扭矩。

具体来说，可按照以下方式获取M个发电转速：首先可根据增程器配置预设最大发电转速Nmax和最小发电转速Nmin，然后从Nmin开始以(Nmax-Nmin)/(M-1)作为基准增量递增直至达到Nmax，即获取的M个发电转速N1、N2、……、NM依次为Nmin、Nmin+(Nmax-Nmin)/(M-1)、Nmin+2(Nmax-Nmin)/(M-1)、Nmin+3(Nmax-Nmin)/(M-1)、……、Nmax。

同理，可按照以下方式获取N个发电扭矩：首先可根据增程器配置预设最大发电扭矩 Tmax和最小发电扭矩Tmin，然后从Tmin开始以(Tmax-Tmin)/(N-1)作为基准增量递增直至达到Tmax，即获取的N个发电转速T1、T2、……、TN依次为Tmin、Tmin+(Tmax-Tmin)/(N-1)、Tmin+2(Tmax-Tmin)/(N-1)、Tmin+3(Tmax-Tmin)/(N-1)、……、Tmax。其中，Tmin可为10N.m，Tmax可为发动机外特性扭矩。

在获取M个发电转速和N个发电扭矩，可将第一个发电转速N1与N个发电扭矩中的每个发电扭矩进行组合，构成(N1，T1)、(N1，T2)、……、(N1，TN)N个转速-扭矩工况点，然后，再将第二个发电转速N2与N个发电扭矩中的每个发电扭矩进行组合，构成(N2，T1)、(N2，T2)、……、(N2，TN)N个转速-扭矩工况点，如此类推，即可构成M×N个转速-扭矩工况点。

S2：控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数。

也就是说，可先控制增程器以第一个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并且在增程器以第一个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩运行第一个预设时间后获取并存储对应的增程器运行参数；然后调整至第二个转速-扭矩工况点，可先控制增程器以第二个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并且在运行第一个预设时间后获取并存储对应的增程器运行参数；如此通过调整转速-扭矩工况点，可获取并存储每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数。其中，第一个预设时间可为120s。

其中，在每个转速-扭矩工况点可控制增程器中的发动机按照对应的发电转速和发电扭矩转动并发动机带动ISG电机进行发电，以实现发电运行。

S3：根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器进行标定，以获取增程器的增程发电工作曲线。

需要说明的是，增程发电工作曲线可指需求发电功率与最优发电转速和最优发电扭矩之间的关系曲线，即言通过增程发电工作曲线可获取任一个需求发电功率下最优的发电转速和发电扭矩。

也就是说，在获取M×N个转速-扭矩工况点中每个转速-扭矩工况点对应的增程器运行参数之后，通过对获取的每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数进行数据处理，即可标定出增程器在每个发电功率下的最优发电扭矩及转速，以生成增程器的增程发电工作曲线。如此，将增程器的增程发电工作曲线存储在电动汽车的内部储存器中，在电动汽车运行过程中，当获取增程器的需求发电功率之后，即可根据增程发电工作曲线选取最优的发电扭矩以及发电转速。根据本发明的一个实施例，增程器运行参数包括增程器的燃油消耗量和发电功率。具体来说，可通过油耗仪检测增程器中发动机的燃油消耗量，并可通过功率分析仪检测增程器的发电功率。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器进行标定以获取增程器的增程发电工作曲线，即步骤S3进一步包括：

S31：根据每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率计算每个转速-扭矩工况点对应的燃油消耗率。

其中，在每个转速-扭矩工况点控制增程器按照对应的发电转速和发电扭矩发电运行第一预设时间后，即可获取每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率。在本发明的实施例中，燃油消耗量可指平均燃油消耗量，发电功率可指平均发电功率。

并且，可根据以下公式计算每个转速-扭矩工况点的平均燃油消耗率be，即be＝1000B/Pe，单位为g/(kW·h)，其中，B为每小时的平均燃油消耗量，单位为kg/h，Pe为平均发电功率，单位为kW。基于上述公式，可计算出每个转速-扭矩工况点的燃油消耗率。

S32：根据每个转速-扭矩工况点的发电扭矩、发电功率、燃油消耗率和发电转速生成增程器的等油耗曲线和等功率曲线。

具体来说，可提取每个转速-扭矩工况点对应的发电扭矩、发电转速和发电功率，这样，以发电转速为横坐标、发电扭矩为纵坐标，根据每个转速-扭矩工况点的发电功率即可绘制出等功率曲线；同理，可提取每个转速-扭矩工况点对应的发电扭矩、发电转速和燃油消耗率，这样，以发电转速为横坐标、发电扭矩为纵坐标，根据每个转速-扭矩工况点饿燃油消耗率即可绘制出等油耗曲线。

需要说明的是，等油耗曲线和等功率曲线可绘制在同一个坐标系下，也可分别绘制在两个坐标系下。

S33：获取多个待标定功率，并根据等油耗曲线和等功率曲线获取每个待标定功率对应的燃油消耗率最低的转速-扭矩工况点，以生成增程器的增程发电工作曲线。

具体来说，可从等功率曲线中提取出多个待标定功率，其中，每个待标定功率在等功率曲线中对应一条曲线即对应不同的发电扭矩和发电转速，这样按照功率递增原则，即以递增方式逐次调整待标定功率，可结合等油耗曲线，从每个待标定功率对应的不同的发电扭矩和发电转速中选取燃油消耗率最低的发电扭矩和发电转速。如此，即可获取增程器在每个待标定功率下的最优发电工况点即燃油最优时的发电转速和发电扭矩，进而生成增程器的增程发电工作曲线。

在获取增程器的增程发电工作曲线之后，可先将增程器的增程发电工作曲线存储至电动汽车的内部储存器中，然后控制用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统下电。

另外，根据本发明的一个实施例，在获取第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法还包括：控制增程器按照第一预设转 速怠速运行第二预设时间，并在第二预设时间控制增程器停机。

也就是说，在获取到第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，测试完成，可执行低怠速指令，即控制增程器按照第一预设转速怠速运行，并在怠速运行第二预设时间后控制增程器停机，然后对每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数进行数据处理，以获取增程器的增程发电工作曲线。。

其中，第二预设时间可为120s，第一预设转速可为1000rpm。

根据本发明的一个实施例，在控制增程器进行发电运行之前，用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法还包括：控制增程器起动，并判断增程器是否起动成功；如果起动成功，则控制增程器按照第一预设转速怠速运行第三预设时间，并在第三预设时间后控制增程器按照第二预设转速怠速运行直至增程器的水温即发动机的水温达到预设温度，以在达到预设温度后控制增程器进行发电运行，其中，第二预设转速大于第一预设转速；如果起动失败，则进一步判断失败次数是否小于预设次数，如果失败次数小于预设次数时控制增程器停机，并在停机后控制增程器重新起动，如果失败次数大于或等于预设次数，则发出故障警告信息。

其中，第三预设时间可为60s，第二预设转速可为2000rpm，预设次数可为3次，预设温度可为80摄氏度。

进一步地，在控制增程器起动之前，用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法还包括：控制增程器台架测试及标定系统进行初始化，并判断初始化是否完成；如果初始化完成，则控制增程器起动；如果初始化未完成，则控制增程器台架测试及标定系统下电并发出故障警告信息。

如上所述，在测试开始前，根据增程器的性能配置输入最大发电转速Nmax和最小发电转速Nmin、最大发电扭矩Tmax例如发动机外特性扭矩以及最小发电扭矩Tmin。然后，开始标定测试试验，增程器台架测试及标定系统上电，系统初始化，其中，初始化包括增程器台架测试及标定系统中各个控制器间的低压唤醒正常、通讯正常、高压检测正常、台架控制装置正常。

在初始化完成后，执行增程器起动控制，并在增程器起动成功后执行增程器高怠速热机程序，即控制增程器按照第二预设转速怠速运行直至增程器的水温达到预设温度。增程器的水温达到预设温度时热机完毕，在热机完毕后可执行增程器发电控制。

在发电控制开始时，可先将最小发电转速Nmin和最小发电扭矩Tmin作为当前测试转速和当前测试扭矩进行测试，即控制增程器按照最小发电转速Nmin和最小发电扭矩Tmin进行发电运行，此次测试完成后，在当前测试扭矩的基础上增加预设扭矩增量例如10N.m以获取新的当前测试扭矩，并再次进行测试，如此循环直到当前测试扭矩大于最大发电扭 矩Tmax为止。然后，在当前测试转速的基础上增加预设转速增量例如100rpm以获取新的当前测试转速，再次按照前述进行测试，直到当前测试扭矩大于最大发电转速Nmax，测试完成。

在测试完成后，可执行低怠速指令，并在控制增程器怠速运行第二预设时间后控制增程器停机，然后对每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数进行数据处理，以获取增程器的增程发电工作曲线。

具体来说，如图3所示，本发明实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法包括以下步骤：

S101：根据增程器的性能配置输入最大发电转速Nmax和最小发电转速Nmin、最大发电扭矩Tmax例如发动机外特性扭矩以及最小发电扭矩Tmin。

S102：增程器台架测试及标定系统开始标定测试试验。

S103：控制增程器台架测试及标定系统进行初始化。

S104：判断初始化是否完成。如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S125。

S105：控制增程器起动。

S106：判断增程器是否起动成功。如果是，则执行步骤S110；如果否，则执行步骤S107。

S107：判断起动失败的次数是否小于预设次数。如果是，则执行步骤S108；如果否，则执行步骤S125。

S108：控制增程器停机。

S109：判断增程器停机是否完成。如果是，则返回步骤S103；如果否，则返回步骤S108。

S110：控制增程器按照第一预设转速怠速运行。

S111：判断增程器的运转时间是否大于或等于第三预设时间。如果是，则执行步骤S112；如果否，则返回步骤S110。

S112：控制增程器按照第二预设转速怠速运行。

S113：判断增程器的水温是否大于或等于预设温度，即判断增程器中发动机的水温是否大于或等于预设温度。

如果是，则执行步骤S114；如果否，则返回步骤S112。

S114：控制增程器进行发电运行。

S115：将最小发电转速Nmin和最小发电扭矩Tmin作为当前测试转速V和当前测试扭矩T，控制增程器按照当前测试转速V和当前测试扭矩T进行发电运行。

S116：判断当前测试转速V是否小于或等于最大发电转速Nmax。如果是，则执行步骤S117；如果否，则执行步骤S122。

S117：判断当前测试扭矩T是否小于或等于最大发电扭矩Tmax。如果是，则执行步骤 S118；如果否，则执行步骤S121。

S118：判断发电运行时间是否大于第一个预设时间。如果是，则执行步骤S119；如果否，则返回步骤S118。

S119：存储增程器运行参数，即增程器的燃油消耗量和发电功率。

S120：将当前测试扭矩T增加预设扭矩增量△T例如10N.m，并返回步骤S117。

S121：将当前测试转速V增加预设转速增量△V例如100N.m，并返回步骤S116。

S122：控制增程器按照第一预设转速怠速运行。

S123：判断怠速运行时间是否小于第二预设时间。如果是，则执行步骤S124；如果否，则返回步骤S122。

S124：控制增程器停机，并对存储的增程器运行参数进行数据处理，以获取增程器的增程发电工作曲线。

S125：控制增程器台架测试及标定系统下电并发出故障警告信息。

综上，根据本发明实施例提出的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，然后根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器进行标定，以获取增程器的增程发电工作曲线，从而实现增程器台架快速测试及自动标定，可有效地提高测试及标定工作的效率，降低试验成本。

本发明还提出了一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统。

图4是根据本发明实施例的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统的方框示意图。如图4所示，用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统可包括：增程器100和控制器200。

如图5所示，增程器100包括发动机10、ISG电机20、发电机控制器30、电机控制器40。控制器200分别与发动机控制单元30和电机控制器40进行通信例如CAN总线通信，控制器200通过发动机控制单元30和电机控制器40对增程器100进行控制。

进一步地，用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统还包括：直流供电电源50、电机冷却装置60、电池模拟器70、发动机冷却装置80、发动机润滑油装置81、发动机燃油装置82和台架控制装置90。

其中，直流供电电源50用于为发动机控制单元30、电机控制器40和控制器200供电，即提供12V的低压直流电源；电机冷却装置60与ISG电机20和电机控制器40连接，电机冷却装置60用于对ISG电机20和电机控制器40进行冷却；电池模拟器70用于在放电状态下通过电机控制器40对ISG电机20进行供电，并在充电状态下由ISG电机20通过电机控制器40进行充电；发动机冷却装置80用于对发动机10进行冷却；发动机润滑油装置81用于为发动机10提供润滑油；发动机燃油装置82用于为发动机10提供燃油；台架 控制装置90分别与电机冷却装置60、电池模拟器70、发动机冷却装置80、发动机润滑油装置81、发动机燃油装置82和控制器200进行通信例如CAN通信，以对电机冷却装置60、电池模拟器70、发动机冷却装置80、发动机润滑油装置81、发动机燃油装置82和控制器200进行控制。

根据本发明的一个实施例，控制器200与增程器100进行通信，控制器200用于获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速-扭矩工况点，并控制增程器100以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，以及根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器100进行标定，以获取增程器100的增程发电工作曲线。

其中，根据本发明的一个实施例，增程器运行参数包括增程器的燃油消耗量和发电功率。

根据本发明的一个实施例，控制器200进一步构造为：根据每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率计算每个转速-扭矩工况点对应的燃油消耗率，并根据每个转速-扭矩工况点的发电扭矩、发电功率、燃油消耗率和发电转速生成增程器的等油耗曲线和等功率曲线，以及获取多个待标定功率，并根据等油耗曲线和等功率曲线获取每个待标定功率对应的燃油消耗率最低的转速-扭矩工况点，以生成增程器的增程发电工作曲线。

根据本发明的一个实施例，控制器200还用于，在获取第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，控制增程器100按照第一预设转速怠速运行第二预设时间，并在第二预设时间控制增程器100停机。

根据本发明的一个实施例，控制器200还用于，在控制增程器100进行发电运行之前，控制增程器100起动，并判断增程器100是否起动成功，如果起动成功，则控制增程器100按照第一预设转速怠速运行第三预设时间，并在第三预设时间后控制增程器100按照第二预设转速怠速运行直至增程器100的水温达到预设温度，以在达到预设温度后控制增程器100进行发电运行，其中，第二预设转速大于第一预设转速，并且如果起动失败，则进一步判断失败次数是否小于预设次数，如果失败次数小于预设次数时控制增程器100停机，并在停机后控制增程器100重新起动，如果失败次数大于或等于预设次数，则发出故障警告信息。

根据本发明的一个实施例，控制器200还用于，在控制增程器100起动之前，控制增程器台架测试及标定系统进行初始化，并判断初始化是否完成，如果初始化完成，则控制增程器100起动，如果初始化未完成，则发出故障警告信息。

综上，根据本发明实施例提出的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，控制器控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运 行第一个预设时间后获取每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，然后控制器根据每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对增程器进行标定，以获取增程器的增程发电工作曲线，从而实现增程器台架快速测试及自动标定，可有效地提高测试及标定工作的效率，降低试验成本。

需要说明的是，本发明实施方式的增程器台架测试及标定系统中未展开的部分，可参以上实施方式的增程器台架测试及标定方法的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合 和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速-扭矩工况点；

控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数；

根据所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定，以获取所述增程器的增程发电工作曲线。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，其特征在于，所述增程器运行参数包括所述增程器的燃油消耗量和发电功率。

3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，其特征在于，根据所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定以获取所述增程器的增程发电工作曲线，进一步包括：

根据每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率计算每个转速-扭矩工况点对应的燃油消耗率；

根据每个转速-扭矩工况点的发电扭矩、发电功率、燃油消耗率和发电转速生成所述增程器的等油耗曲线和等功率曲线；

获取多个待标定功率，并根据所述等油耗曲线和等功率曲线获取每个待标定功率对应的燃油消耗率最低的转速-扭矩工况点，以生成所述增程器的增程发电工作曲线。

4.根据权利要求1所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，其特征在于，在获取第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，所述方法还包括：

控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第二预设时间，并在所述第二预设时间控制所述增程器停机。

5.根据权利要求1所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，其特征在于，在控制增程器进行发电运行之前，所述方法还包括：

控制所述增程器起动，并判断所述增程器是否起动成功；

如果起动成功，则控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第三预设时间，并在所述第三预设时间后控制所述增程器按照第二预设转速怠速运行直至所述增程器的水温达到预设温度，以在达到所述预设温度后控制所述增程器进行发电运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；

如果起动失败，则进一步判断失败次数是否小于预设次数，如果失败次数小于预设次数时控制所述增程器停机，并在停机后控制所述增程器重新起动，如果所述失败次数大于 或等于所述预设次数，则发出故障警告信息。

6.根据权利要求5所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定方法，其特征在于，在控制所述增程器起动之前，所述方法还包括：

控制增程器台架测试及标定系统进行初始化，并判断初始化是否完成；

如果初始化完成，则控制所述增程器起动；

如果初始化未完成，则发出故障警告信息。

7.一种用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，包括：

增程器；

控制器，所述控制器与所述增程器进行通信，所述控制器用于获取M个发电转速和N个发电扭矩以构成M×N个转速-扭矩工况点，并控制增程器以每个转速-扭矩工况点对应的发电转速和发电扭矩进行发电运行，并在发电运行第一个预设时间后获取所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数，以及根据所述每个转速-扭矩工况点的增程器运行参数对所述增程器进行标定，以获取所述增程器的增程发电工作曲线。

8.根据权利要求7所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，所述增程器运行参数包括所述增程器的燃油消耗量和发电功率。

9.根据权利要求8所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，所述控制器进一步构造为：

根据每个转速-扭矩工况点的燃油消耗量和发电功率计算每个转速-扭矩工况点对应的燃油消耗率，并根据每个转速-扭矩工况点的发电扭矩、发电功率、燃油消耗率和发电转速生成所述增程器的等油耗曲线和等功率曲线，以及获取多个待标定功率，并根据所述等油耗曲线和等功率曲线获取每个待标定功率对应的燃油消耗率最低的转速-扭矩工况点，以生成所述增程器的增程发电工作曲线。

10.根据权利要求7所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，在获取第M×N个转速-扭矩工况点的增程器运行参数之后，所述控制器还用于，控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第二预设时间，并在所述第二预设时间控制所述增程器停机。

11.根据权利要求7所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，在控制增程器进行发电运行之前，所述控制器还用于，控制所述增程器起动，并判断所述增程器是否起动成功，如果起动成功，则控制所述增程器按照第一预设转速怠速运行第三预设时间，并在所述第三预设时间后控制所述增程器按照第二预设转速怠速运行直至所述增程器的水温达到预设温度，以在达到所述预设温度后控制所述增程器进行发电运行，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，并且如果起动失败，则进一步判断失败次 数是否小于预设次数，如果失败次数小于预设次数时控制所述增程器停机，并在停机后控制所述增程器重新起动，如果所述失败次数大于或等于所述预设次数，则发出故障警告信息。

12.根据权利要求11所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，在控制所述增程器起动之前，所述控制器还用于，控制增程器台架测试及标定系统进行初始化，并判断初始化是否完成，如果初始化完成，则控制所述增程器起动，如果初始化未完成，则发出故障警告信息。

13.根据权利要求7-12中任一项所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，所述增程器包括发动机、ISG电机、控制所述发动机的发动机控制单元以及控制所述ISG电机的电机控制器，其中，所述控制器分别与所述发动机控制单元和所述电机控制器进行通信，所述控制器通过所述发动机控制单元和所述电机控制器对所述增程器进行控制。

14.根据权利要求13所述的用于电动汽车的增程器台架测试及标定系统，其特征在于，还包括：

直流供电电源，所述直流供电电源用于为所述发动机控制单元、所述电机控制器和所述控制器供电；

对所述ISG电机和所述电机控制器进行冷却的电机冷却装置；

电池模拟器，所述电池模拟器用于在放电状态下通过所述电机控制器对ISG电机进行供电，并在充电状态下由所述ISG电机通过所述电机控制器进行充电；

对所述发动机进行冷却的发动机冷却装置；

为所述发动机提供润滑油的发动机润滑油装置；

为所述发动机提供燃油的发动机燃油装置；

台架控制装置，所述台架控制装置分别与所述电机冷却装置、所述电池模拟器、所述发动机冷却装置、所述发动机润滑油装置、所述发动机燃油装置和所述控制器进行通信，以对所述电机冷却装置、所述电池模拟器、所述发动机冷却装置、所述发动机润滑油装置、所述发动机燃油装置和所述控制器进行控制。