CN105887425B - 一种洗衣机判断、控制水位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机判断、控制水位的方法及装置，其中方法为：洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，使与气室连接的、安装于洗衣机内桶上的水位传感模块产生信号，洗衣机电脑程控器接收水位传感模块发送的信号并进行处理，判断洗衣机桶内水位并与所需水位相比较判断是否需要继续进水。判断、控制水位的装置包括气室及水位传感模块，气室安装于内桶最低处，水位传感模块安装于内桶上并通过导管与气室连接，水位传感模块通过无线传输与洗衣机电脑程控器连接。洗涤时只有内桶中盛水，水位传感模块、气室安装于洗衣机内桶上，实现了只注水进入内桶的洗衣机的水位检测，并节省洗涤用水。

Description

一种洗衣机判断、控制水位的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种水位判断、控制的方法和装置，尤其是一种洗衣机判断、控制水位的方法和装置，属于洗衣机操控方法和装置领域。

背景技术

在现有全自动洗衣机中，由于内桶有孔，因此，洗衣机洗涤用水进入内桶中也会通过内桶的孔流出存留在内外桶之间，洗衣机要检测水位时需要检测外桶中的水位。由于内外桶之间也有水，造成了洗涤时需要的水量较大，因此需要一种仅在内桶中存放水进行洗涤的洗衣机，并能对内桶中的水位进行检测的洗衣机。洗衣机桶内的水位需要进行检测和控制，以判断进水是否达到所需水位，而目前大多数洗衣机对此的检测为有线装置，检测装置的安装需要特定的位置，因此使得洗衣机整体结构的设计和各部件装配受制较大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机判断、控制水位的方法和装置，仅在内桶中存放洗涤水且能够对洗衣机内桶进水进行判断和控制。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机判断、控制水位的方法，进入洗衣机的水只进入内桶中而不进入内外桶之间，利用洗衣机内桶中的水对安装于洗衣机内桶最低处的气室内的空气进行压缩，使与气室连接的、安装于洗衣机内桶上的水位传感模块产生信号，洗衣机电脑程控器接收水位传感模块发送的信号并进行处理，判断洗衣机桶内的水位并与所需水位相比较，判断是否需要继续进水。

进一步的，通过洗衣机电脑程控器控制安装于外桶上的无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，水位传感模块获得电能，并因气室气压变化生成电信号后将此电信号通过无线方式发送至信号接收器，信号接收器将此信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，判断洗衣机桶内水位并与所需水位相比较，判断是否需要继续进水。

进一步的，在通过无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电并判断水位之前，先通过电机模糊称重的方法将称重信息传送至洗衣机电脑程控器来判断洗衣机桶内的水位，在达到所需水位时，洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，并再次判断水位，并与所需水位相比较判断是否需要继续进水。

进一步的，通过无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电并再次判断水位，若现在的水位超过所需水位，则洗衣机电脑程控器发送指令停止进水，并开启排水装置，以使桶内水位达到所需水位。

进一步的，无线供电模块包括无线电源发射器，水位传感模块包括水位传感器、无线电源接收器及信号发射器，无线电源发射器采用无线供电方式向无线电源接收器供电，无线电源接收器分别与水位传感器、信号发射器电连接为其提供电能，水位传感器与气室通过导管连接，利用洗衣机桶内水位变化使气室内气压变化，进而使水位传感器生成相应电信号，水位传感器与信号发射器电连接，通过信号发射器采用无线方式将电信号发送给信号接收器，信号接收器与洗衣机电脑程控器电连接，信号接收器将接收到的电信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，判断洗衣机桶内水位是否达到所需水位。

一种洗衣机判断、控制水位的装置，包括气室及水位传感模块，气室安装于内桶最低处，水位传感模块安装于内桶上并通过导管与气室连接，水位传感模块与洗衣机电脑程控器电连接。

进一步的，还包括无线供电模块，无线供电模块固定安装于外桶上或洗衣机壳体上，无线供电模块为水位传感模块无线供电。

进一步的，水位传感模块安装于内桶底部且位于内桶轴外周，无线供电模块固定安装于外桶底部并与电源及电脑程控器电连接，无线供电模块呈环形结构，与洗衣机内桶轴同轴设置。

进一步的，水位传感模块通过内桶底法兰固定在内桶底部，且位于内桶波轮与内桶底法兰之间形成密封空间，随内桶轴转动；水位传感模块包括基座和水位传感器、无线电源接收器及信号发射器，基座为环形，与洗衣机内桶轴同轴设置，水位传感器、无线电源接收器及信号发射器安装在基座上，无线电源接收器分别与水位传感器、信号发射器电连接，水位传感器与气室通过导管连接，水位传感器与信号发射器电连接。

进一步的，无线供电模块安装于外桶底部的外侧，避免与水接触，无线供电模块包括无线电源发射器及信号接收器，两者电连接，且两者均与洗衣机电脑程控器电连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明一种洗衣机判断、控制水位的方法，通过内桶中的水压缩安装在内桶最低处的气室内的空气，与气室连接的水位传感模块因气室气压变化而产生信号，并传输至洗衣机电脑程控器进行处理，洗衣机电脑程控器判断洗衣机桶内水位并与所需水位相比较判断是否需要继续进水。

本发明一种洗衣机判断、控制水位的装置，气室安装于内桶最低处并与内桶连通，内桶中的水对气室内的空气进行压缩使气室内的气压改变。洗涤水只存放在内桶中，因而可节省洗涤用水。水位传感模块安装于内桶上并通过导管与气室连接，水位传感模块与洗衣机电脑程控器电连接。气室内气压变化使水位传感模块产生信号，水位传感模块将此信号发送至洗衣机的电脑程控器，洗衣机的电脑程控器对信号进行处理从而判断内桶中的水位。洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电。无线供电模块固定安装于外桶上，水位传感模块随内桶轴转动并与无线供电模块对应时，两者进行无线供电传输。由于无线供电模块对水位传感模块通过无线方式供电，水位传感模块产生的电信号采取无线方式发送，使各装置的设置位置可以根据洗衣机的整体结构合理设计。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明实施例一中无线供电模块、水位传感模块、气室、导管在洗衣机上的安装示意图。

图2是本发明实施例一中的水位传感模块外形示意图。

图3是本发明实施例一中的无线供电模块外形示意图。

1、水位传感模块 2、无线供电模块 3、波轮 4、波轮盖 5、内桶底 6、外桶底 7、脱水轴 8、导管 9、减速器上端壳 10、减速器下端壳 11、减速器大板 12、内桶底法兰 13、外桶壁 14、内桶体 15、螺孔 16、信号导线 17、电源导线。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种洗衣机判断、控制水位的装置，包括无线供电模块、水位传感模块、气室、导管及洗衣机电脑程控器。

气室安装在洗衣机内桶的最低处且气室与内桶连通，水位传感模块安装于内桶并通过导管与气室连接，水位传感器模块与电脑程控器电连接。

当内桶中进水时，内桶中水位变化使内桶底部的气室内的气压也发生变化，进而使水位传感模块产生相应的电信号，获取水位信息。

无线供电模块固定安装于外桶上或洗衣机壳体上，洗衣机电脑程控器分别与无线供电模块、水位传感模块电连接，为水位传感模块无线供电。在本实施例中，无线供电模块呈环形固定安装于外桶底部中心周围，与洗衣机内桶轴同轴设置。在其他实施例中，无线供电模块固定安装于洗衣机壳体上。

无线供电模块呈环形固定安装于外桶底部中心周围，与洗衣机内桶轴同轴设置。相应地，水位传感模块呈环形，固定安装于内桶底部且位于内桶轴外周，随内桶轴转动。水位传感模块随内桶轴转动并与无线供电模块对应时，无线供电模块为水位传感模块无线供电。在其他实施例中，无论内桶轴是否在转动状态，无线供电模块与水位传感模块之间均可以进行无线供电。

无线供电模块包括无线电源发射器及信号接收器，两者电连接，且两者均与洗衣机电脑程控器电连接。

在本实施例中，减速器包括减速装置、减速器上端壳和减速器下端壳，上下端壳配合扣合形成容纳减速装置的空间。减速器通过减速器大板固定于外桶底。减速器输出轴上套有输出轴套，输出轴及输出轴套从减速器上端壳穿出，穿过外桶底部中心孔后穿入内桶底部中心孔，内桶安装在输出轴套上。减速器输出轴及输出轴套作为内桶轴也即脱水轴驱动内桶转动，水位传感模块套接在减速器输出轴套外周。

减速器输出轴顶端与波轮连接，环形水位传感模块安装于波轮下部，并通过内桶底法兰承载固定于内桶底上端面。由于波轮上靠近外围的部分有孔，使内桶中的水能透过波轮，气室安装于波轮此部分下方，内桶中的水通过波轮上的孔进入波轮中对气室内的空气进行压缩；水位传感器与气室通过导管连接，气室安装于内桶底上端面。而波轮靠近其中心的部分无孔，且此部分与内桶底法兰之间形成密封空间，水位传感模块位于此密封空间中，并通过螺钉与水位传感模块上的螺孔配合将水位传感模块固定在内桶底法兰上。

环形无线供电模块安装在外桶底，并套接在减速器上端壳外周，通过螺钉与螺孔配合将环形无线供电模块固定在减速器上端盖上。如图3所示，无线供电模块具有与电源连接的电源导线，与电脑程控器电连接的信号导线。

在无线供电模块及水位传感模块中，均设有感应线圈进行无线方式的电传输。

如图2所示，水位传感模块包括基座和水位传感器、无线电源接收器及信号发射器，基座为环形，与洗衣机内桶轴同轴设置，水位传感器、无线电源接收器及信号发射器安装在基座上，无线供电模块的无线电源发射器采用无线供电方式向无线电源接收器供电，无线电源接收器分别与水位传感器、信号发射器电连接为其提供电能，水位传感器与气室通过导管连接，水位传感器与信号发射器电连接。通过信号发射器采用无线方式将电信号发送给信号接收器，信号接收器与洗衣机电脑程控器电连接，信号接收器将接收到的电信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理。

在其他实施例中，水位传感模块也可不采用环形，仅是固定安装于洗衣机内桶底的内桶轴旁且随内桶轴转动，而无线供电模块是固定的。由于水位传感模块可随内桶轴转动，因此，其转动轨迹即为一个环形，在转动时可以与安装于外桶的无线供电模块对应。水位传感模块随内桶轴转动并与无线供电模块对应时，无线供电模块为水位传感模块无线供电。

由于无线供电模块和水位传感模块均与内桶轴同轴设置且分别固定于外桶底和内桶底，因此，无线供电模块和水位传感模块之间在内外桶相对转动时能够保证任何时刻均保持相同的对应关系，进而保证了无线供电和信号传送的质量。并且两者的分离设置、采用无线供电和传送信号的设计使得无线供电模块和水位传感模块能在装配上实现结构的优化。采用这种方式，用于导压的导管不用连接在外桶上，而是直接连到内桶上，内桶中的水对气室内的空气进行挤压，通过检测气室内气压的变化而获得内桶中的水位。这样水就不用进到内外桶之间，洗涤过程中水只在内桶中，从而达到节水目的。

本发明一种洗衣机判断、控制水位的装置，气室安装于内桶最低处，内桶中的水对气室内的空气进行压缩使气室内的气压改变。洗涤水只存放在内桶中，因而可节省洗涤用水。水位传感模块安装于内桶上并通过导管与气室连接，通过电脑程控器对水位传感模块发送的信号进行处理从而判断内桶中的水位。无线供电模块固定安装于外桶上，水位传感模块与无线供电模块分离安装，提高了洗衣机上判断、控制水位的装置的安装便捷性，两者分别安装在内外桶底，既可节省空间又能达到判断、控制水位的目的。

实施例二

本实施例所述方法在实施例一所述装置上实施。

一种洗衣机判断、控制水位的方法，洗衣机电脑程控器控制进水阀使水进入洗衣机中，且水只进入洗衣机内桶中而不进入内外桶之间，利用洗衣机内桶中的水对安装于洗衣机内桶最低处的气室内的空气进行压缩。洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，使水位传感模块获得电能，水位传感模块与气室通过导管连接，因气室气压变化而生成电信号，将此电信号通过无线方式发送至信号接收器，信号接收器将此信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，利用水压与水位的关系，判断洗衣机桶内水位并与所需水位相比较，判断是否需要继续进水。

无线供电模块包括无线电源发射器，水位传感模块包括水位传感器、无线电源接收器及信号发射器，无线电源发射器采用无线供电方式向无线电源接收器供电，无线电源接收器分别与水位传感器、信号发射器电连接为其提供电能。

水位传感器与气室通过导管连接，洗衣机桶内水位变化使气室内气压变化，进而使水位传感器生成相应电信号，水位传感器与信号发射器电连接，通过信号发射器采用无线方式将电信号发送给信号接收器，信号接收器与洗衣机电脑程控器电连接，信号接收器将接收到的电信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，判断洗衣机桶内水位是否达到所需水位。

本发明一种洗衣机判断、控制水位的方法，通过洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，使水位传感模块获得电能，并利用气室内气压变化而产生与内桶水位相关的电信号，将此电信号通过无线方式发送至信号接收器，信号接收器将此信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，判断洗衣机桶内水位并与所需水位相比较判断是否需要继续进水。由于无线供电模块与水位传感模块采用无线方式供电，水位传感模块产生的电信号通过无线方式发送，使各装置的设置位置可以根据洗衣机的整体结构合理设计。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：在通过无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电并判断水位之前，先通过电机模糊称重的方法将称重信息传送至传至洗衣机电脑程控器来判断洗衣机桶内的水位，在达到所需水位时，洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电并再次判断水位，并与所需水位相比较判断是否需要继续进水，保证洗衣机桶内水位的精确控制。

通过无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，并再次判断水位，若现在的水位超过所需水位，则洗衣机电脑程控器发送指令停止进水并开启排水装置放水，以使桶内水位达到所需水位。

由于在本实施例中需要利用电机进行模糊称重，因此，需要在电机上安装重力传感器与洗衣机电脑程控器连接，以对洗衣机桶内的水量进行称重，进而得到桶内水位。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种洗衣机判断、控制水位的装置，其特征在于：包括气室及水位传感模块，气室安装于内桶最低处，水位传感模块安装于内桶上并通过导管与气室连接，水位传感模块与洗衣机电脑程控器电连接；

还包括无线供电模块，无线供电模块固定安装于外桶上或洗衣机壳体上，无线供电模块为水位传感模块无线供电；

水位传感模块安装于内桶底部且位于内桶轴外周，无线供电模块固定安装于外桶底部并与电源及电脑程控器电连接，无线供电模块呈环形结构，与洗衣机内桶轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机判断、控制水位的装置，其特征在于：水位传感模块通过内桶底法兰固定在内桶底部，且位于内桶波轮与内桶底法兰之间形成密封空间，随内桶轴转动；水位传感模块包括基座和水位传感器、无线电源接收器及信号发射器，基座为环形，与洗衣机内桶轴同轴设置，水位传感器、无线电源接收器及信号发射器安装在基座上，无线电源接收器分别与水位传感器、信号发射器电连接，水位传感器与气室通过导管连接，水位传感器与信号发射器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机判断、控制水位的装置，其特征在于：无线供电模块安装于外桶底部的外侧，避免与水接触，无线供电模块包括无线电源发射器及信号接收器，两者电连接，且两者均与洗衣机电脑程控器电连接。

4.一种具有权利要求1-3任一所述洗衣机判断、控制水位的装置的洗衣机判断、控制水位的方法，其特征在于：进入洗衣机的水只进入内桶中而不进入内外桶之间，利用洗衣机内桶中的水对安装于洗衣机内桶最低处的气室内的空气进行压缩，使与气室连接的、安装于洗衣机内桶上的水位传感模块产生信号，洗衣机电脑程控器接收水位传感模块发送的信号并进行处理，判断洗衣机桶内的水位并与所需水位相比较，判断是否需要继续进水。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机判断、控制水位的方法，其特征在于：通过洗衣机电脑程控器控制安装于外桶上的无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，水位传感模块获得电能，并因气室气压变化生成电信号后将此电信号通过无线方式发送至信号接收器，信号接收器将此信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，判断洗衣机桶内水位并与所需水位相比较，判断是否需要继续进水。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机判断、控制水位的方法，其特征在于：在通过无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电并判断水位之前，先通过电机模糊称重的方法将称重信息传送至洗衣机电脑程控器来判断洗衣机桶内的水位，在达到所需水位时，洗衣机电脑程控器控制无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电，并再次判断水位，并与所需水位相比较判断是否需要继续进水。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机判断、控制水位的方法，其特征在于：通过无线供电模块采用无线供电方式给水位传感模块供电并再次判断水位，若现在的水位超过所需水位，则洗衣机电脑程控器发送指令停止进水，并开启排水装置，以使桶内水位达到所需水位。

8.根据权利要求5所述的一种洗衣机判断、控制水位的方法，其特征在于：无线供电模块包括无线电源发射器，水位传感模块包括水位传感器、无线电源接收器及信号发射器，无线电源发射器采用无线供电方式向无线电源接收器供电，无线电源接收器分别与水位传感器、信号发射器电连接为其提供电能，水位传感器与气室通过导管连接，利用洗衣机桶内水位变化使气室内气压变化，进而使水位传感器生成相应电信号，水位传感器与信号发射器电连接，通过信号发射器采用无线方式将电信号发送给信号接收器，信号接收器与洗衣机电脑程控器电连接，信号接收器将接收到的电信号发送至洗衣机电脑程控器进行处理，判断洗衣机桶内水位是否达到所需水位。