CN110761032A - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法，包括洗涤桶和设置在洗涤桶上的无线水位检测装置，所述无线水位检测装置用于检测洗涤桶内洗涤水的水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端。本发明的有益效果为通过在洗涤桶上设置无线水位检测装置，水位检测装置与洗衣机的控制装置/移动终端之间无线连接，实现了信号的无线传输，无需考虑水位检测装置与控制装置/移动终端的线路连接问题，解决了水位检测装置与控制装置/移动终端的信号有线传输不便的问题，使用更加方便。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。
背景技术
现有的波轮式洗衣机，内桶上设有透水孔，内外桶之间通过透水孔连通，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，而内桶与外桶侧壁之间充满的这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水仅是内桶中的那部分，这使得水资源浪费较大，另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂/洗衣粉的浓度。与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上造成交叉感染。
对于具有内桶和外桶的普通洗衣机，检测水位时，需要检测外桶中的水位即可。对于仅在内桶中存放水进行洗涤的洗衣机，由于脱水时内桶旋转，对洗涤时内桶中的水位进行检测比较困难。目前大多数洗衣机对水位的检测为有线装置，检测装置的安装需要特定的位置，因此使得洗衣机整体结构的设计和各部件装配受制较大。如专利CN201510775855.6公开了一种桶间无水洗衣机及控制方法，所述洗衣机包括外桶、内桶、气室和与气室连接的压力传感器，所述内桶的上部靠近边缘设有多个甩水孔，内桶的底部设有至少一个内桶排水口，外桶底部设有能封堵内桶排水口的伸缩式排水阀，外桶底部设有外桶排水口，所述外桶排水口设有洗衣机排水管路，外桶上设置与内桶连通的气室，气室设有能将气室中的水排出的气室排水口。本发明所述洗衣机排水彻底，不会有残留，排水速度快，避免水流在内外桶之间停留，避免污垢沾在外桶内壁上。水位检测准确，结构简单，且气室中不会有残留水，避免再次使用水位检测时的误差，避免残留水在气室内滋生细菌，通过伸缩式排水阀与内桶连通，且避免线屑堵塞。上述结构中，需要排水阀与排水口连接位置准确对应，洗衣机长期使用后，由于磨损等原因可能造成定位出现误差，无法进行水位检测。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，通过设置无线水位检测装置，通过在洗涤桶上设置无线水位检测装置，水位检测装置与洗衣机的控制装置/移动终端之间无线连接，实现了信号的无线传输，无需考虑水位检测装置与控制装置/移动终端的线路连接问题，解决了水位检测装置与控制装置/移动终端的信号有线传输不便的问题，使用更加方便。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机，包括洗涤桶和设置在洗涤桶上的无线水位检测装置，所述无线水位检测装置用于检测洗涤桶内洗涤水的水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端。
所述无线水位检测装置包括无线发送模块和用于检测洗涤桶内洗涤水水位的水位检测部件，所述水位检测部件与无线发送模块电连接，无线发送模块用于将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端；
优选地，所述水位检测部件为差压式水位检测部件或者电极式水位检测部件。
水位检测部件与无线发送模块为一体式设置，水位检测部件具有水位检测部；所述水位检测部件与无线发送模块均设置于洗涤桶内壁上，所述水位检测部与洗涤桶内的洗涤水接触，
或者，所述水位检测部件与无线发送模块均设置于洗涤桶外壁上，所述水位检测部穿过所述的洗涤桶的桶壁与洗涤桶内的洗涤水接触，
或者，所述水位检测部件与无线发送模块均设置于洗涤桶外壁上，所述水位检测部件与洗涤桶之间设有用于将洗涤桶内的洗涤水引出的连通管，所述水位检测部件的水位检测部位于连通管内。
水位检测部件与无线发送模块为分体式设置，所述水位检测部件具有水位检测部，所述水位检测部件设置于洗涤桶内壁上，所述水位检测部与洗涤桶内的洗涤水接触，无线发送模块设置于洗涤桶外壁上。
所述无线水位检测装置还包括无线接收模块，无线接收模块与水位检测部件电连接，
无线接收模块接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测，无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端；
优选地，所述无线接收模块、无线发送模块和水位检测部件一体化设置。
所述洗涤桶为洗涤时可盛水的内桶，所述水位检测部件和无线发送模块和/或无线接收模块设置在内桶的内壁和/或外壁上。
一种洗衣机的控制方法，包括洗涤桶、用于向洗涤桶内进水的进水系统和设置在洗涤桶上的无线水位检测装置；
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，所述无线水位检测装置检测洗涤桶内洗涤水水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端，洗衣机的控制装置/移动终端根据水位信息控制进水系统的启闭。
所述无线水位检测装置包括无线发送模块和用于检测洗涤桶内洗涤水水位的水位检测部件，
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，水位检测部件每间隔一定时间检测一次洗涤桶内洗涤水的水位，无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端；
优选地，包括以下步骤：
S1在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，水位检测部件每间隔一预设时间t检测一次洗涤桶内洗涤水的水位，无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，
S2洗衣机的控制装置/移动终端判断检测的洗涤水水位是否达到预设值L，如果是，则控制进水系统停止进水，如果否，则执行S1和S2。
所述无线水位检测装置包括无线接收模块，
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，无线接收模块接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的洗涤水水位信息的指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测,无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，洗衣机的控制装置/移动终端根据水位信息控制进水系统的启闭。
包括以下步骤：
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，
S1无线接收模块接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的水位信息的指令信息，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测；
S2无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，
S3洗衣机的控制装置/移动终端判断检测的洗涤水水位是否达到预设值L，如果是，则控制进水系统停止进水，如果否，则继续进水。。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、通过在洗涤桶上设置无线水位检测装置，水位检测装置与洗衣机的控制装置/移动终端之间无线连接，实现了信号的无线传输，无需考虑水位检测装置与控制装置/移动终端的线路连接问题，解决了水位检测装置与控制装置/移动终端的信号有线传输不便的问题，使用更加方便；
2、洗涤桶为洗涤时可盛水的内桶，由于脱水时，内桶转动，通过在内桶上设置无线水位检测装置，解决了该类内桶中的洗涤水水位检测不便的问题。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明无线水位检测装置设置在洗涤桶外的结构示意图；
图2是本发明无线水位检测装置设置在洗涤桶内的结构示意图；
图3是本发明无线水位检测装置的结构示意图；
图4是本发明无线水位检测装置设置在洗涤桶外的另一种结构示意图。
图中：1、无线水位检测装置 2、内桶 3、压力传感器 4、无线发送模块 5、无线接收模块 6、壳体 7、导压块 8、供电模块。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
一种洗衣机，包括洗涤桶和设置在洗涤桶上的无线水位检测装置1，所述无线水位检测装置1用于检测洗涤桶内洗涤水的水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端。
洗涤桶可以是普通内桶2或外桶，也可以是洗涤时可盛水的内桶2。通过在洗涤桶上设置无线水位检测装置1，即使无线水位检测装置1随洗涤桶转动，由于无线水位检测装置1与洗衣机的控制装置/移动终端之间无线路连接，无线水位检测装置1也可检测洗涤桶内洗涤水的水位信息并无线传输出来，实现对洗涤桶内的洗涤水水位进行检测。
洗衣机的控制装置为洗衣机的控制面板，移动终端可以是用户的手机等。
进一步的方案，所述无线水位检测装置1包括无线发送模块4和用于检测洗涤桶内洗涤水水位的水位检测部件，所述水位检测部件与无线发送模块4电连接，无线发送模块4用于将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端。
进一步的方案，水位检测部件与无线发送模块4可以是一体式设置也可以是分体式设置。
方案一，水位检测部件与无线发送模块4为一体式设置，水位检测部件具有水位检测部，无线水位检测装置1还包括壳体6，所述水位检测部件与无线发送模块4均设置于壳体6内，壳体6上设有连通口，水位检测部件的检测从连通口延伸出，水位检测部件与连通口密封连接，无线水位检测装置1洗涤桶内壁上，所述水位检测部与洗涤桶内的洗涤水接触。
方案二，与方案一的区别在于，无线水位检测装置1设置于洗涤桶外壁上，所述水位检测部穿过所述的洗涤桶的桶壁与洗涤桶内的洗涤水接触。
方案三，水位检测部件与无线发送模块4为分体式设置，所述水位检测部件具有水位检测部，所述水位检测部件设置于洗涤桶内壁上，所述水位检测部与洗涤桶内的洗涤水接触，无线发送模块4设置于洗涤桶外壁上。
进一步的方案，所述无线水位检测装置1还包括无线接收模块5，无线接收模块5与水位检测部件电连接，
无线接收模块5接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测，无线发送模块4将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端。
最好是，所述无线接收模块5、无线发送模块4和水位检测部件为一体化设置。
所述洗涤桶为洗涤时可盛水的内桶2，所述水位检测部件和无线发送模块4和/或无线接收模块5设置在内桶2的内壁和/或外壁上。洗涤桶是洗涤水可盛水的内桶2，脱水时，内桶2转动，安装普通的水位检测装置需考虑引线问题，设置比较困难，通过在内桶2上安装本发明的无线水位检测装置1，无需考虑线路问题，检测更加方便。
实施例二
本实施例为对实施例一的进一步限定，洗涤桶为洗涤时可盛水的内桶2，无线水位检测装置1设置在内桶2上，所述水位检测部件为差压式水位检测部件。
如图1所示，方案一，水位检测部件与无线发送模块4为一体式设置。无线水位检测装置1还包括具有中空腔室的壳体6，壳体6上设有将中空腔室与外界连通的连通口，水位检测部件为压力传感器3，压力传感器3设置于壳体6的中空腔室内，压力传感器3具有检测端，压力传感器3的检测端穿出所述连通口，压力传感器3与壳体6的连通口密封连接，无线发送模块4设置于中空腔室内并与压力传感器3电连接。
中空腔室内还设有PCB板和供电模块8，压力传感器3、无线发送模块4均与PCB板电连接。压力传感器3、无线发送模块4和PCB板均与供电模块8电性连接。供电模块8可以是电池也可以是无线充电设备。
如图1,3所示，方案二，与方案一的区别在于，连通口内填充有由具有高弹性材料填充构成的导压块7。导压块7与壳体6的连通口密封连接使中空腔室密封。
压力传感器3设置于中空腔室内，导压块7上位于中空腔室内的一端与压力传感器3的检测端接触，导压块7用于将洗涤水的压力传递给压力传感器3，压力传感器3对洗涤水的压力进行水位检测。通过设置导压块7，使得外部液体的压力经导压块7传递至压力传感器3，避免了压力传感器3与液体的直接接触。
无线水位检测装置1的检测部由导压块7和压力传感器3的检测端共同形成。
如图2所示，由于水位检测部件与无线发送模块4为一体式结构并且无线水位检测装置1整体密封结构，因此，该无线水位检测装置1可以设置在内桶2的内壁上，也可以设置在内桶2的外壁上。
如果无线水位检测装置1设置在内桶2的外壁上，内桶2上开设开口，所述无线水位检测装置1的连通口的一端穿过所述的开口进入内桶2内，无线水位检测装置1的壳体6的外壁与开口密封连接。所述的开口最好设置在内桶2的底壁上。
壳体6上也可以不开设连通口，壳体6上与压力传感器3的检测端接触的部位由弹性材质制成，中空腔室自身为密封结构。
方案三，水位检测部件与无线发送模块4是分体式结构，与方案二的区别在于，无线发送模块4设置于另一独立的外壳中，PCB板和无线发送模块4通过导线连接。
分体式结构的安装方式，水位检测部件设置在内桶2的内壁上，无线发送模块4设置在内桶2的外壁上，二者之间通过导线连接，导线自内桶2内穿出，导线与内桶2之间设置密封结构，如密封圈。
如图4所示，方案四，与方案二的区别在于，所述内桶2上开设开口，无线水位检测装置1设置在内桶2的外壁上，无线水位检测装置1与开口之间设有连通管，连通管上设有与其连通的气室，无线水位检测装置1的水位检测部位于连通管的一端并与连通管内部连通，连通管的另一端与开口装配，使连通管与内桶2内部连通，连通管将内桶2中的洗涤水引出，无线水位检测装置1的检测端检测洗涤水的水位并将水位信息传递给洗衣机的控制装置/移动终端。
所述水位检测部件还可以是电极式水位检测模块。
洗衣机还包括用于向洗涤桶内进水的进水系统，进水系统包括进水管路和设置在进水管路上的控制阀，控制阀与洗衣机的控制装置电连接，洗衣机的控制装置根据无线水位检测装置1检测的水位信息，控制进水阀的启闭。
上述洗衣机的控制方法，包括以下步骤，在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，所述无线水位检测装置1检测洗涤桶内洗涤水水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端，洗衣机的控制装置/移动终端根据水位信息控制进水系统的启闭。
进一步的方案，在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，水位检测部件每间隔一定时间检测一次洗涤桶内洗涤水的水位，无线发送模块4将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端。
洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S1在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，水位检测部件每间隔一预设时间t检测一次洗涤桶内洗涤水的水位，无线发送模块4将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，
S2洗衣机的控制装置/移动终端判断检测的洗涤水水位高度是否达到预设值L，如果是，则控制进水系统停止进水，如果否，则继续进水，时间t后，重复执行S1和S2。
实施例三
在实施例二的基础上，本实施的无线水位检测装置1还包括无线接收模块5，无线接收模块5与水位检测部件电连接，无线接收模块5接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测，无线发送模块4将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端。
无线接收模块5可以与无线接收模块5设置于同一壳体6内，也可以与无线接收模块5以及水位检测部件设置于同一壳体6内。
进一步地，在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，无线接收模块5接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的洗涤水水位信息的指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测,无线发送模块4将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，洗衣机的控制装置/移动终端根据水位信息控制进水系统的启闭。
一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，
S1无线接收模块5接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的水位信息的指令信息，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测；
S2无线发送模块4将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，
S3洗衣机的控制装置/移动终端判断检测的洗涤水水位高度是否达到预设值L，如果是，则控制进水系统停止进水，如果否，则继续进水。
如，洗衣机在进水初期，可以不检测洗涤水的水位，在进水一定时间后，向水位检测部件发送检测洗涤水水位的信号，无线接收模块5接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的水位信息的指令信息，控制水位检测部件检测洗涤水的水位。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗涤桶和设置在洗涤桶上的无线水位检测装置，所述无线水位检测装置用于检测洗涤桶内洗涤水的水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述无线水位检测装置包括无线发送模块和用于检测洗涤桶内洗涤水水位的水位检测部件，所述水位检测部件与无线发送模块电连接，无线发送模块用于将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端；
优选地，所述水位检测部件为差压式水位检测部件或者电极式水位检测部件。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，水位检测部件与无线发送模块为一体式设置，水位检测部件具有水位检测部；所述水位检测部件与无线发送模块均设置于洗涤桶内壁上，所述水位检测部与洗涤桶内的洗涤水接触，
或者，所述水位检测部件与无线发送模块均设置于洗涤桶外壁上，所述水位检测部穿过所述的洗涤桶的桶壁与洗涤桶内的洗涤水接触，
或者，所述水位检测部件与无线发送模块均设置于洗涤桶外壁上，所述水位检测部件与洗涤桶之间设有用于将洗涤桶内的洗涤水引出的连通管，所述水位检测部件的水位检测部位于连通管内。
4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，水位检测部件与无线发送模块为分体式设置，所述水位检测部件具有水位检测部，所述水位检测部件设置于洗涤桶内壁上，所述水位检测部与洗涤桶内的洗涤水接触，无线发送模块设置于洗涤桶外壁上。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述无线水位检测装置还包括无线接收模块，无线接收模块与水位检测部件电连接，
无线接收模块接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测，无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端；
优选地，所述无线接收模块、无线发送模块和水位检测部件为一体式设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述洗涤桶为洗涤时可盛水的内桶，所述水位检测部件和无线发送模块和/或无线接收模块设置在内桶的内壁和/或外壁上。
7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括洗涤桶、用于向洗涤桶内进水的进水系统和设置在洗涤桶上的无线水位检测装置；
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，所述无线水位检测装置检测洗涤桶内洗涤水的水位，并且将水位信息无线传输给洗衣机的控制装置/移动终端，洗衣机的控制装置/移动终端根据水位信息控制进水系统的启闭。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述无线水位检测装置包括无线发送模块和用于检测洗涤桶内洗涤水水位的水位检测部件，
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，水位检测部件每间隔一定时间检测一次洗涤桶内洗涤水的水位，无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端；
优选地，包括以下步骤：
S1在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，水位检测部件每间隔一预设时间t检测一次洗涤桶内洗涤水的水位，无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，
S2洗衣机的控制装置/移动终端判断检测的洗涤水水位是否达到预设值L，如果是，则控制进水系统停止进水，如果否，则继续进水，再执行S1和S2。
9.根据权利要求7或8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述无线水位检测装置包括无线接收模块，
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，无线接收模块接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的洗涤水水位信息的指令，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测,无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，洗衣机的控制装置/移动终端根据水位信息控制进水系统的启闭。
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在洗涤程序或漂洗程序的进水阶段，
S1无线接收模块接收洗衣机的控制装置/移动终端的检测洗涤桶内的水位信息的指令信息，并控制水位检测部件对洗涤桶内的洗涤水的水位进行检测；
S2无线发送模块将水位检测部件检测的水位信息发送给洗衣机的控制装置/移动终端，
S3洗衣机的控制装置/移动终端判断检测的洗涤水水位是否达到预设值L，如果是，则控制进水系统停止进水，如果否，则继续进水。
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