CN203403114U - 一种新型皮革染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型皮革染色机，属于皮革染色设备技术领域。它解决了现有技术中皮革染色机的染色效率低等技术问题。本染色机包括底座，底座上设置有鼓体，鼓体内开设有内腔，鼓体的两端分别固定有转轴一和转轴二，底座和转轴一的外端之间设置有一个驱动装置；转轴二枢接于底座上，转轴二的外端设置有一个旋转接头二，旋转接头二的外端连接有一个电动三通阀，电动三通阀包括出口一、出口二和进口，进口与旋转接头二的外端相连通，底座上还固定有一个真空泵，真空泵通过一根导气管与出口一相连通。本实用新型通过对鼓体内腔中的皮革进行真空预处理，提高皮革染色机的染色效率。

Description

一种新型皮革染色机

技术领域

本实用新型属于皮革染色设备技术领域，涉及一种新型皮革染色机。

背景技术

皮革染色是一个复杂的物理化学过程，是染料分子对皮革纤维的渗透和结合过程，是物理和化学作用的总效应。在整个染色过程中，吸附、扩散、渗透和固着是相互影响、相互交替的。皮革染色工艺涉及面广，影响因素亦很多，主要可分为设备、染化料、工艺及操作等因素。虽然随着生产的不断发展及科技水平的不断提高，染色机械也日趋先进，但设备造成的质量问题还是不能完全避免。

我国专利CN 201722395U公开了一种转鼓染色机，该转鼓染色机安装固定于两面侧墙之间，转鼓染色机的轮轴轴承的外框注油孔处固定有空心螺丝，空心螺丝连接有导油管；该染色机可通过导油管直接对空心螺丝注油，从而对轮轴轴承注油，能有效杜绝攀爬造成的工伤事故发生，提高工作效率；整体安全性较高，成本低，使用方便。

但是，在皮革的实际染色过程中，有许多因素对皮革的质量起着很大的影响。例如染液的PH值，要使皮革染透，就必须使染料充分渗透进入皮革的深层，使深层纤维着色，这就要求染色条件应有利于染料的渗透，例如使铬鞣革表面正电荷降低，可有利于阴离子型染料的渗透，使皮革深层PH值与表面一致，使染料充分渗透，缓慢结合，达到透染的要求。而现有技术中的皮革染色机在染色过程中，运行一段时间后，染液中的PH值会发生相应地变化，不能使皮革一直处于一个较稳定的PH环境下，影响皮革的染色效率。此外，由于染液中的染料是通过染液与皮革的浓度梯度差来实现渗透的，现有技术中会了提高染色效率，只能通过增大染液浓度的办法来实现，但是，这种方法较不经济，会造成较多的浪费，生产成本较高，因此，不适宜推广使用。

发明内容

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种新型皮革染色机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高本皮革染色机的染色效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种新型皮革染色机，其特征在于，所述染色机包括底座，所述底座上设置有一个圆筒状的鼓体，所述鼓体内开设有一个内腔，所述鼓体的两端分别固定有转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二均为空心轴且两者同轴设置，所述转轴一的内端插接于所述鼓体内，所述底座和转轴一的外端之间设置有一个能够带动转轴一转动的驱动装置；所述转轴二枢接于所述底座上，所述转轴二的内端插接于所述鼓体内并与所述内腔相连通，所述转轴二的外端设置有一个旋转接头二，所述旋转接头二的内端与所述转轴二的外端相连接，所述旋转接头二的外端连接有一个电动三通阀，所述电动三通阀包括出口一、出口二和进口，所述进口与所述旋转接头二的外端相连通，所述底座上还固定有一个真空泵，所述真空泵通过一根导气管与所述出口一相连通。

其工作原理如下：本染色机在染色时，先将皮革放置在鼓体内腔中，然后调节电动三通阀使真空泵与鼓体内腔相连通，操作真空泵将鼓体内腔抽至真空状态，对皮革进行真空处理，消除皮革纤维表面阻力，使纤维内部接近真空，然后再对皮革进行浸染，使染液迅速上染，该方法不仅可以大大提高皮革的上染速率，缩短加工时间，还可以消除病疵，降低生产成本。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述染色机还包括平台和支撑杆，所述支撑杆的下端垂直固定于所述底座的上表面上，所述支撑杆的上端与所述平台相固连，所述平台上固定有一个水泵，所述水泵通过一根排水管与所述出口二相连通；所述平台上固定有一个储液槽，所述储液槽的一端与所述水泵相连接；所述转轴一的外端处设置有一个旋转接头一，所述旋转接头一的内端与所述转轴一的外端相连通，所述储液槽通过一根进水管与所述旋转接头一的外端相连接，所述储液槽内插设有一个PH值探头，所述平台上固定有一个整机控制器，所述PH值探头能够将储液槽内的染液PH值转换成电信号并传递给所述整机控制器，所述储液槽上还设置有能够向储液槽内填充酸性物料或碱性物料的加料装置，所述整机控制器能够接收PH值探头传递来的电信号并向所述加料装置发送加料指令，所述加料装置能够根据整机控制器发送的指令相对应选择往储液槽内增加酸性物料或碱性物料。当鼓体内腔中的皮革真空处理完毕后，可在储液槽加注染料，使染料通过进水管、旋转接头一进入鼓体内腔中，然后驱动转轴一转动带动鼓体转动，对皮革进行染色；由于储液槽内设置有PH值探头，可通过水泵间歇性地从鼓体内腔中抽取定量的染液，PH值探头检测染液的PH值并转换成电信号给整机控制器，整机控制器通过加料装置调节储液槽内的染液PH值，调节完毕后的染液又从进水管、旋转接头一进入鼓体内腔中，直至水泵抽取的染液的PH值与预期一致，使鼓体内腔中的染液能够维持在一个较稳定的PH范围内，使皮革深层PH值与表面一致，使染料充分渗透，缓慢结合，达到透染的要求，提高本染色机的染色效率。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述加料装置包括酸性加料管和碱性加料管，所述酸性加料管的上端具有一个用于储存酸性物料的酸性储料仓，所述酸性加料管的下端插接于所述储液槽内，所述酸性加料管上还设置有一个电磁阀一，所述整机控制器与所述电磁阀一相连接且能够控制所述电磁阀一的开闭；所述碱性加料管的上端具有一个用于储存碱性物料的碱性储料仓，所述碱性加料管的下端插接于所述储液槽内，所述碱性加料管上还设置有一个电磁阀二，所述整机控制器与所述电磁阀二相连接且能够控制所述电磁阀二的开闭。设计有酸性加料管和碱性加料管后，整机控制器能够根据PH值探头传递来的电信号，控制电磁阀一或电磁阀二的开闭，调节储液槽内的染液PH值，自动化程度高，降低操作者的劳动强度，提高染色机的染色效率。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述PH值探头包括探头，所述探头位于所述储液槽内，所述探头的上端固连有导线管，所述导线管包括管体一、连接座和管体二，所述管体一的下端与所述探头相固连，所述管体一的上端与所述连接座的下端相连，所述连接座的上端与所述管体二相连接，所述管体二的侧壁上具有一个卡接座，所述卡接座上具有与所述储液槽的侧壁相卡接的卡钩，所述管体二的上端面还连接有导线，所述导线与所述整机控制器相连接。PH值探头通过卡钩与储液槽卡接，安装方便快捷，且后期更换也较方便。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述旋转接头二包括壳体、弹簧、弹簧垫、辅助密封圈、石墨环、陶瓷环和轴承，所述壳体上开设有出液口，所述弹簧一端位于所述壳体底部，所述弹簧的另一端与所述弹簧垫相抵靠，所述辅助密封圈设置于所述壳体和石墨环之间，所述转轴二的外端插接于所述壳体内，所述转轴二的侧壁与所述壳体的内表面之间设置有用于支撑所述转轴二的轴承，所述陶瓷环嵌接于所述转轴二的外端面与石墨环之间形成密封。转轴二转动时有轴承进行支撑，转轴二外端面处的陶瓷环与石墨环形成摩擦密封。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述电动三通阀包括阀体，所述阀体上开设有空腔，所述出口一、出口二和进口均与所述空腔相连通，且所述出口一和出口二相互对称，所述进口位于阀体的中间位置，所述进口与所述旋转接头二的出液口相连通；所述阀体上还设置有一阀杆，所述阀杆的内端固设有一能够与阀杆同步转动的密封件，所述阀杆的外端设置有一个电动执行器；所述阀体内还设置有导管一和导管二，所述导管一的一端与阀体密封连接且与所述出口一相连通，所述导管二的一端也与阀体密封连接且与所述出口二相连通，所述密封件位于导管一和导管二之间。电动执行器驱动阀杆转动，密封件同步转动，当密封件与导管一的端部相接触时，此时，鼓体内腔中的染液只能通过导管二从出口二排出，被水泵吸至储液槽内；反之，当密封件与导管二的端部相接触时，鼓体内腔中的气体只能通过导管一从出口一排出被吸至真空泵中。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述鼓体内腔中设置有一个水位传感器，所述传感器能够将所述内腔中的水位信息转换成电信号传递给整机控制器，所述整机控制器与所述真空泵相连接，且当所述水位传感器检测到所述内腔中有水时，所述整机控制器能够接收水位传感器传递来的电信号并向所述真空泵发出停止运行指令。当水位传感器检测到内腔中有水时，整机控制器能够接收水位传感器传递来的电信号并向真空泵发出停止运行指令，避免内腔中有水时真空泵运行，导致染液回流使真空泵造成损坏。

在上述的一种新型皮革染色机中，所述驱动装置包括一个固定于所述底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过一根传动带与所述转轴一相连接。伺服电机转动，通过皮带从而带动转轴一转动，进而使鼓体一发生转动；皮带的设计，使伺服电机的安装位置不受局限，便于染色机的整机布置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本染色机在染色时，先将皮革放至在鼓体内腔中，然后调节电动三通阀使真空泵与鼓体内腔相连通，操作真空泵将鼓体内腔抽至真空状态，对皮革进行真空处理，消除皮革纤维表面阻力，使纤维内部接近真空，然后再对皮革进行浸染，使染液迅速上染，该方法不仅可以大大提高皮革的上染速率，缩短加工时间，还可以消除病疵，降低生产成本；

2、本实用新型中的储液槽内设置有PH值探头，可通过水泵间歇性地从鼓体内腔中抽取定量的染液，PH值探头检测染液的PH值并转换成电信号给整机控制器，整机控制器通过加料装置调节储液槽内的染液PH值，调节完毕后的染液又从进水管、旋转接头一进入鼓体内腔中，直至水泵抽取的染液的PH值与预期一致，使鼓体内腔中的染液能够维持在一个较稳定的PH范围内，使皮革深层PH值与表面一致，使染料充分渗透，缓慢结合，达到透染的要求，提高本染色机的染色效率；

3、设计有酸性加料管和碱性加料管后，整机控制器能够根据PH值探头传递来的电信号，控制电磁阀一或电磁阀二的开闭，调节储液槽内的染液PH值，自动化程度高，降低操作者的劳动强度，提高染色机的染色效率；

4、本实用新型中的鼓体内腔中设计有水位传感器，当水位传感器检测到内腔中有水时，整机控制器能够接收水位传感器传递来的电信号并向真空泵发出停止运行指令，避免内腔中有水时真空泵运行，导致染液回流使真空泵造成损坏。

附图说明

图1是实施例中本染色机的结构示意图。

图2是实施例中本电动三通阀与旋转接头二的装配图。

图3是实施例中本PH值探头的结构示意图。

图中，1、底座；2、鼓体；3、转轴一；4、转轴二；5、驱动装置；6、旋转接头二；7、电动三通阀；8、出口一；9、出口二；10、进口；11、真空泵；12、导气管；13、平台；14、支撑杆；15、水泵；16、排水管；17、PH值探头；18、整机控制器；19、加料装置；20、酸性加料管；21、碱性加料管；22、电磁阀一；23、电磁阀二；24、管体一；25、连接座；26、管体二；27、导线；28、卡钩；29、壳体；30、弹簧；31、弹簧垫；32、陶瓷环；33、轴承；34、出液口；35、阀体；36、探头；37、电动执行器；38、导管一；39、导管二；40、密封件；41、伺服电机；42、传动带；43、旋转接头一；44、储液槽；45、进水管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本染色机包括底座1，底座1上设置有一个圆筒状的鼓体2，鼓体2内开设有一个内腔，鼓体2的两端分别固定有转轴一3和转轴二4，转轴一3和转轴二4均为空心轴且两者同轴设置，转轴一3的内端插接于鼓体2内，底座1和转轴一3的外端之间设置有一个能够带动转轴一3转动的驱动装置5；本实施例中的驱动装置5包括一个固定于底座1上的伺服电机41，伺服电机41的输出端通过一根传动带42与转轴一3相连接；作为其它方案，也可将伺服电机41通过传动齿轮组与转轴一3相连接，带动转轴一3转动。

如图1、图2、图3所示，转轴二4枢接于底座1上，转轴二4的内端插接于鼓体2内并与内腔相连通，转轴二4的外端设置有一个旋转接头二6，旋转接头二6的内端与转轴二4的外端相连接，旋转接头二6的外端连接有一个电动三通阀7，电动三通阀7包括出口一8、出口二9和进口10，进口10与旋转接头二6的外端相连通。具体来讲，旋转接头二6包括壳体29、弹簧30、弹簧垫31、辅助密封圈、石墨环、陶瓷环32和轴承33，壳体29上开设有出液口34，弹簧30一端位于壳体29底部，弹簧30的另一端与弹簧垫31相抵靠，辅助密封圈设置于壳体29和石墨环之间，转轴二4的外端插接于壳体29内，转轴二4的侧壁与壳体29的内表面之间设置有用于支撑转轴二4的轴承33，陶瓷环32嵌接于转轴二4的外端面与石墨环之间形成密封。电动三通阀7包括阀体35，阀体35上开设有空腔，出口一8、出口二9和进口10均与空腔相连通，且出口一8和出口二9相互对称，进口10位于阀体35的中间位置，进口10与旋转接头二6的出液口34相连通；阀体35上还设置有一阀杆，阀杆的内端固设有一能够与阀杆同步转动的密封件40，阀杆的外端设置有一个电动执行器37；阀体35内还设置有导管一38和导管二39，导管一38的一端与阀体35密封连接且与出口一8相连通，导管二39的一端也与阀体35密封连接且与出口二9相连通，密封件40位于导管一38和导管二39之间。底座1上还固定有一个真空泵11，真空泵11通过一根导气管12与出口一8相连通。鼓体2内腔中设置有一个水位传感器，传感器能够将内腔中的水位信息转换成电信号传递给整机控制器18，整机控制器18与真空泵11相连接，且当水位传感器检测到内腔中有水时，整机控制器18能够接收水位传感器传递来的电信号并向真空泵11发出停止运行指令。

如图1、图2、图3所示，染色机还包括平台13和支撑杆14，支撑杆14的下端垂直固定于底座1的上表面上，支撑杆14的上端与平台13相固连，平台13上固定有一个水泵15，水泵15通过一根排水管16与出口二9相连通；平台13上固定有一个储液槽44，储液槽44的一端与水泵15相连接；转轴一3的外端处设置有一个旋转接头一43，旋转接头一43的内端与转轴一3的外端相连通，储液槽44通过一根进水管45与旋转接头一43的外端相连接，储液槽44内插设有一个PH值探头17，PH值探头17包括探头36，探头36位于储液槽44内，探头36的上端固连有导线27管，导线27管包括管体一24、连接座25和管体二26，管体一24的下端与探头36相固连，管体一24的上端与连接座25的下端相连，连接座25的上端与管体二26相连接，管体二26的侧壁上具有一个卡接座，卡接座上具有与储液槽44的侧壁相卡接的卡钩28，管体二26的上端面还连接有导线27，导线27与整机控制器18相连接。平台13上固定有一个整机控制器18，PH值探头3617能够将储液槽44内的染液PH值转换成电信号并传递给整机控制器18，储液槽44上还设置有能够向储液槽44内填充酸性物料或碱性物料的加料装置19，整机控制器18能够接收PH值探头3617传递来的电信号并向加料装置19发送加料指令，加料装置19能够根据整机控制器18发送的指令相对应选择往储液槽44内增加酸性物料或碱性物料。具体来讲，加料装置19包括酸性加料管20和碱性加料管21，酸性加料管20的上端具有一个用于储存酸性物料的酸性储料仓，酸性加料管20的下端插接于储液槽44内，酸性加料管20上还设置有一个电磁阀一22，整机控制器18与电磁阀一22相连接且能够控制电磁阀一22的开闭；碱性加料管21的上端具有一个用于储存碱性物料的碱性储料仓，碱性加料管21的下端插接于储液槽44内，碱性加料管21上还设置有一个电磁阀二23，整机控制器18与电磁阀二23相连接且能够控制电磁阀二23的开闭。

本实用新型的工作原理如下：本染色机在染色前，先将皮革放置于鼓体2内腔中，然后调节电动三通阀7使真空泵11与鼓体2内腔相连通，操作真空泵11将鼓体2内腔抽至真空状态，对皮革进行真空处理，消除皮革纤维表面阻力，使纤维内部接近真空；然后关闭真空泵11同时操作电动三通阀7使导管一38密封，往储液槽44中填注染液，染液通过进水管45和旋转接头一43进入鼓体2内腔中，同时操作伺服电机41带动鼓体2转动，使鼓体2内腔中的皮革充分浸染；皮革染色过程中，间歇性地通过水泵15抽取部分染液样品至储液槽44中，通过PH值探头3617进行检测，并通过整机控制器18及酸性加料管20、碱性加料管21调节储液槽44内的染液PH值，调节完毕的染液重新通过进水管45、旋转接头一43进入鼓体2内腔中，使皮革一直处于一个PH值相对稳定的环境中，提高染色机的染色效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种新型皮革染色机，其特征在于，所述染色机包括底座（1），所述底座（1）上设置有一个圆筒状的鼓体（2），所述鼓体（2）内开设有一个内腔，所述鼓体（2）的两端分别固定有转轴一（3）和转轴二（4），所述转轴一（3）和转轴二（4）均为空心轴且两者同轴设置，所述转轴一（3）的内端插接于所述鼓体（2）内，所述底座（1）和转轴一（3）的外端之间设置有一个能够带动转轴一（3）转动的驱动装置（5）；所述转轴二（4）枢接于所述底座（1）上，所述转轴二（4）的内端插接于所述鼓体（2）内并与所述内腔相连通，所述转轴二（4）的外端设置有一个旋转接头二（6），所述旋转接头二（6）的内端与所述转轴二（4）的外端相连接，所述旋转接头二（6）的外端连接有一个电动三通阀（7），所述电动三通阀（7）包括出口一（8）、出口二（9）和进口（10），所述进口（10）与所述旋转接头二（6）的外端相连通，所述底座（1）上还固定有一个真空泵（11），所述真空泵（11）通过一根导气管（12）与所述出口一（8）相连通。

2.根据权利要求1所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述染色机还包括平台（13）和支撑杆（14），所述支撑杆（14）的下端垂直固定于所述底座（1）的上表面上，所述支撑杆（14）的上端与所述平台（13）相固连，所述平台（13）上固定有一个水泵（15），所述水泵（15）通过一根排水管（16）与所述出口二（9）相连通；所述平台（13）上固定有一个储液槽（44），所述储液槽（44）的一端与所述水泵（15）相连接；所述转轴一（3）的外端处设置有一个旋转接头一（43），所述旋转接头一（43）的内端与所述转轴一（3）的外端相连通，所述储液槽（44）通过一根进水管（45）与所述旋转接头一（43）的外端相连接，所述储液槽（44）内插设有一个PH值探头（17），所述平台（13）上固定有一个整机控制器（18），所述PH值探头（17）能够将储液槽（44）内的染液PH值转换成电信号并传递给所述整机控制器（18），所述储液槽（44）上还设置有能够向储液槽（44）内填充酸性物料或碱性物料的加料装置（19），所述整机控制器（18）能够接收PH值探头（17）传递来的电信号并向所述加料装置（19）发送加料指令，所述加料装置（19）能够根据整机控制器（18）发送的指令相对应选择往储液槽（44）内增加酸性物料或碱性物料。

3.根据权利要求2所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述加料装置（19）包括酸性加料管（20）和碱性加料管（21），所述酸性加料管（20）的上端具有一个用于储存酸性物料的酸性储料仓，所述酸性加料管（20）的下端插接于所述储液槽（44）内，所述酸性加料管（20）上还设置有一个电磁阀一（22），所述整机控制器（18）与所述电磁阀一（22）相连接且能够控制所述电磁阀一（22）的开闭；所述碱性加料管（21）的上端具有一个用于储存碱性物料的碱性储料仓，所述碱性加料管（21）的下端插接于所述储液槽（44）内，所述碱性加料管（21）上还设置有一个电磁阀二（23），所述整机控制器（18）与所述电磁阀二（23）相连接且能够控制所述电磁阀二（23）的开闭。

4.根据权利要求3所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述PH值探头（17）包括探头（36），所述探头（36）位于所述储液槽（44）内，所述探头（36）的上端固连有导线（27）管，所述导线（27）管包括管体一（24）、连接座（25）和管体二（26），所述管体一（24）的下端与所述探头（36）相固连，所述管体一（24）的上端与所述连接座（25）的下端相连，所述连接座（25）的上端与所述管体二（26）相连接，所述管体二（26）的侧壁上具有一个卡接座，所述卡接座上具有与所述储液槽（44）的侧壁相卡接的卡钩（28），所述管体二（26）的上端面还连接有导线（27），所述导线（27）与所述整机控制器（18）相连接。

5.根据权利要求4所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述旋转接头二（6）包括壳体（29）、弹簧（30）、弹簧垫（31）、辅助密封圈、石墨环、陶瓷环（32）和轴承（33），所述壳体（29）上开设有出液口（34），所述弹簧（30）一端位于所述壳体（29）底部，所述弹簧（30）的另一端与所述弹簧垫（31）相抵靠，所述辅助密封圈设置于所述壳体（29）和石墨环之间，所述转轴二（4）的外端插接于所述壳体（29）内，所述转轴二（4）的侧壁与所述壳体（29）的内表面之间设置有用于支撑所述转轴二（4）的轴承（33），所述陶瓷环（32）嵌接于所述转轴二（4）的外端面与石墨环之间形成密封。

6.根据权利要求5所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述电动三通阀（7）包括阀体（35），所述阀体（35）上开设有空腔，所述出口一（8）、出口二（9）和进口（10）均与所述空腔相连通，且所述出口一（8）和出口二（9）相互对称，所述进口（10）位于阀体（35）的中间位置，所述进口（10）与所述旋转接头二（6）的出液口（34）相连通；所述阀体（35）上还设置有一阀杆，所述阀杆的内端固设有一能够与阀杆同步转动的密封件（40），所述阀杆的外端设置有一个电动执行器（37）；所述阀体（35）内还设置有导管一（38）和导管二（39），所述导管一（38）的一端与阀体（35）密封连接且与所述出口一（8）相连通，所述导管二（39）的一端也与阀体（35）密封连接且与所述出口二（9）相连通，所述密封件（40）位于导管一（38）和导管二（39）之间。

7.根据权利要求6所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述鼓体（2）内腔中设置有一个水位传感器，所述传感器能够将所述内腔中的水位信息转换成电信号传递给整机控制器（18），所述整机控制器（18）与所述真空泵（11）相连接，且当所述水位传感器检测到所述内腔中有水时，所述整机控制器（18）能够接收水位传感器传递来的电信号并向所述真空泵（11）发出停止运行指令。

8.根据权利要求7所述的新型皮革染色机，其特征在于，所述驱动装置（5）包括一个固定于所述底座（1）上的伺服电机（41），所述伺服电机（41）的输出端通过一根传动带（42）与所述转轴一（3）相连接。

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