CN105881722A - 一种生态环保砖脱模机 - Google Patents

Abstract

一种生态环保砖脱模机，涉及工程机械技术领域，用于提高生态环保砖的脱模效率。所采用的技术方案是，一种生态环保砖脱模机，其特征是，包括机架、液压振动装置、安装架、托架、输送装置和连接滑梯，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述托架包括第一托架和第二托架；所述液压振动装置包括底座和振动架，底座固定连接在所述机架上，第一安装架的底部和第二安装架的底部分别固定连接在所述振动架上，所述第一安装架的顶部固定连接有第一托架，所述第二安装架的顶部固定连接有第二托架，所述输送装置包括输送带。有益效果是，既可以提高生态环保砖的脱模效率又可以避免生态环保砖发生碰撞破损的问题。

Description

一种生态环保砖脱模机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地说是一种生态环保砖脱模机。

背景技术

生态环保砖是一种新兴的的绿色环保建材，在生态环保砖的生产过程中，需要使用模盒来对生态环保砖进行成型。当生态环保砖成型以后，工作人员需要将模具和生态环保砖进行分离，我们把模具和生态环保砖的分离过程称为脱模工作。

人工脱模即人工将带有生态环保砖的模盒搬运至一铁架或钢架，使模盒开口朝下，通过模盒边缘反复碰撞铁架或钢架，从而使生态环保脱离模盒，落到地面上。由于工作人员无法保证生态环保砖平行下落，容易造成生态环保砖的中间断裂或掉角，降低了生态环保砖的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态环保砖脱模机，用于提高脱模效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种生态环保砖脱模机，包括机架、液压振动装置、安装架、托架、输送装置和连接滑梯，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述托架包括第一托架和第二托架；

所述液压振动装置包括底座和振动架，底座固定连接在所述机架上，所述振动架的振动方向竖直设置，所述第一安装架和第二安装架分别竖直设置，第一安装架的底部和第二安装架的底部分别固定连接在所述振动架上，所述第一安装架的顶部固定连接有第一托架，所述第二安装架的顶部固定连接有第二托架，所述第一托架和第二托架的延伸方向相互平行，且第一托架和第二托架的延伸方向倾斜设置；

所述第一托架和第二托架在任意一个与自身的延伸方向垂直的截面中分别呈“┷”形；

所述输送装置包括输送带，所述输送带的托物面位于第一托架和第二托架之间的正下方，且输送带的托物面平行于第一托架和第二托架的延伸方向，所述第一托架和第二托架的末端设置有连接滑梯，连接滑梯仅与其中一个托架固定连接；

所述机架上固定连接有砖滑梯，所述砖滑梯的入口位于输送带的托物面的行程的末端，所述砖滑梯倾斜设置。

进一步地，所述各安装架分别通过安装架螺栓固定连接在振动架上。

进一步地，所述各托架上分别设置有若干的长条孔，每个长条孔中分别配合有托架螺栓，所述各托架分别通过托架螺栓固定连接在对应的安装架上。

进一步地，所述连接滑梯的末端设置有模盒上级滑梯，模盒上级滑梯的入口位于所述连接滑梯的下方，模盒上级滑梯的延伸方向和所述连接滑梯的延伸方向平行，模盒上级滑梯出口的底部固定连接有安装轴，安装轴的轴线平行于模盒上级滑梯的延伸方向，安装轴的自由端与扭力传感器的一端固定连接，扭力传感器的另一端固定连接有伺服电机的机座，伺服电机的转轴上固定连接有检测板轴，安装轴、扭力传感器、伺服电机的转轴和检测板轴四者同轴设置，检测板轴上固定连接有检测板，检测板的延伸方向平行于检测板轴，检测板在任意一个与自身延伸方向相垂直的截面上呈“﹄”形，检测板轴位于检测板“﹄”形特征的竖直部分的正下方；

检测板的侧面设置有分流滑梯，分流滑梯的延伸方向垂直于检测板轴的轴线；

检测板的下端设置有模盒下级滑梯，模盒下级滑梯的延伸方向平行于检测板轴的轴线。

进一步地，所述检测板靠近分流滑梯一侧的位置处铰接有挡板，挡板和所述检测板之间连接有扭转弹簧。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种生态环保砖脱模机，工作人员在使用本发明进行脱模工作的时候，首先开启液压振动装置和输送装置，然后将模盒放置在第一托架和第二托架上，且保证模盒开口面向输送带的托物面，第一托板与第一托架的水平部分配合，第二托板与第二托架的水平部分配合，这样模盒就被第一托架和第二托架托举起来了。在液压振动装置的作用下位于模盒中的生态砖从模盒中脱落并落到输送带的托物面上，由于现有技术中的输送带具有柔性的特质，且输送带的托物面平行于托物架的延伸方向设置，所以在生态砖从模盒掉落到输送带上的时候可以避免破损的情况出现，生态砖从模盒中脱落后在输送带的作用下继续前行并滑落到砖滑梯中，然后生态砖从砖滑梯滑落到其他运输装置上。由于第一托架和第二托架的延伸方向倾斜设置，所以在液压振动装置工作的时候，模盒会沿着托架的延伸方向滑动，空的模盒运动到托架的末端的时候，模盒经连接滑梯4滑落，工作人员可以在连接滑梯的末端收集模盒。这不仅可以有效的提高生态环保砖的脱模效率而且可以避免在脱模的工作过程中生态环保砖发生损坏。

2、各安装架分别通过安装架螺栓固定连接在振动架上，这样方便安装架的维修和更换。

3、生产不同尺寸的生态环保砖所采用的模盒的尺寸也不同，当模盒的尺寸发生改变的时候，位于模盒上的第一托板和第二托板之间的距离也会发生改变，这个时候工作人员利用长条孔的特征来调节第一托架和第二托架之间的距离，这样就可以保证本发明可以试用于不同尺寸的模盒了。

4、在脱模的工作过程中，可能会出现脱模不彻底的问题，也就是说可能会有少数的生态环保砖未从所在的模盒中脱离。携带生态环保砖的模盒从连接滑梯中滑落后会与空的模盒混合在一起，这样在运输空模盒的时候会对其他空模盒造成碰撞损坏。而检测板会对模盒进行检定，当模盒滑经检测板的时候，由于携带生态环保砖的模盒与空的模盒相比具有很大的质量，所以扭力传感器在携带生态环保砖的模盒滑经检测板的时候检测到的扭矩值比空的模盒滑经检测板的时候检测的扭矩值要大会很多，所以当扭力传感器检测到扭矩突然增大的时候，伺服电机动作，伺服电机带动检测板向分流滑梯发生倾斜，带有生态环保砖的模盒滑向分流滑梯，当扭力传感器检测到的扭矩小于或等于负载空模盒时的扭矩的时候伺服电机回转到初始状态，伺服电机的初始状态即为检测板和模盒上级滑梯平行的状态，这样带有生态环保砖的模盒就会和空模盒的流向分离开，而且还不影响空模盒的运输。

5、由于带有生态环保砖的模盒的质量远大于空模盒的质量，所以当检测板向分流滑梯倾斜的时候，在扭转弹簧的作用下只有携带生态环保砖的模盒才能使得挡板发生转动从而使携带生态环保砖的模盒滑至分流滑梯，而即使检测板向分流滑梯倾斜空模盒的质量也不足以使挡板发生转动，从而避免空的模盒流向分流滑梯。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为图1的B向视图；

图4为图3的C向视图；

图5为图3的D部分局部放大图；

图6为分流滑梯的设置方式；

图7为图6的E部分局部放大图；

图8为模盒的结构示意图；

图中：1机架，2底座，21振动架，22第一安装架，23第二安装架，24第一托架，25第二托架，26长条孔，27托架螺栓，28安装架螺栓，29砖滑梯，3输送带，4连接滑梯，5模盒上级滑梯，51安装轴，52扭力传感器，53伺服电机，54检测板轴，6检测板，61挡板，62扭转弹簧，7分流滑梯，8模盒下级滑梯，9模盒，91模盒开口，92第一托板，93第二托板。

具体实施方式

如图8所示，模盒9包括模盒开口91，模盒9包括位于两侧的第一托板92和第二托板93，第一托板和第二托板分别固定连接在模盒上，本发明是针对此类模盒进行发明设计的。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，安装架包括第一安装架22和第二安装架23，托架包括第一托架24和第二托架25。

如图1和图6所示，液压振动装置是一种现有技术，液压振动装置用于产生一定频率的振动，液压振动装置包括底座2和振动架21，振动架的振动方向竖直设置，第一安装架22和第二安装架23分别竖直设置，第一安装架的底部和第二安装架的底部分别固定连接在振动架21上，安装架可以通过焊接的方式固定连接在振动架上。作为安装架和振动架之间的一种优选的连接方式，各安装架分别通过安装架螺栓28固定连接在振动架上。第一安装架22的顶部固定连接有第一托架24，第二安装架23的顶部固定连接有第二托架25，第一托架24和第二托架25的延伸方向相互平行，且第一托架24和第二托架25的延伸方向倾斜设置(第一托架和第二托架的延伸方向倾斜设置这一特征在图中未进行表示)。

如图4所示，第一托架24和第二托架25在任意一个与自身的延伸方向垂直的截面中分别呈“┷”形。

如图3至图5所示，作为托架和安装架之间的优化连接方式，各托架上分别设置有若干的长条孔26，每个长条孔中分别配合有托架螺栓27，各托架分别通过托架螺栓固定连接在对应的安装架上，长条孔的作用在于方便调节第一托架24和第二托架25之间的距离。

如图1、图2和图6所示，输送装置是一种现有技术，输送装置包括输送带3，我们把输送带在运动时位于正上方的面称为输送带的托物面，输送带的托物面位于第一托架24和第二托架25之间的正下方，且输送带的托物面平行于第一托架24和第二托架25的延伸方向，第一托架和第二托架的末端设置有连接滑梯4，连接滑梯4仅与其中一个托架进行固定连接。在本实施例中，连接滑梯4仅与第一托架24进行固定连接，且连接滑梯4悬空于第二托架25设置。

如图1所示，机架1上固定连接有砖滑梯29，砖滑梯29的入口位于输送带的托物面的行程的末端，砖滑梯倾斜设置。

如图1和图2所示，连接滑梯4的末端设置有模盒上级滑梯5，模盒上级滑梯的入口位于连接滑梯4的下方，模盒上级滑梯5的延伸方向和连接滑梯4的延伸方向平行，模盒上级滑梯5出口的底部固定连接有安装轴51，安装轴51的轴线平行于模盒上级滑梯的延伸方向，安装轴的自由端与扭力传感器52的一端固定连接，扭力传感器52的另一端固定连接有伺服电机53的机座，伺服电机的转轴上固定连接有检测板轴54，安装轴51、扭力传感器52、伺服电机53的转轴和检测板轴54四者同轴设置，检测板轴上固定连接有检测板6，检测板6的延伸方向平行于检测板轴54，检测板6在任意一个与自身延伸方向相垂直的截面上呈“﹄”形，检测板轴位于检测板“﹄”形特征的竖直部分的正下方。

如图3图6和图7所示，检测板6的侧面设置有分流滑梯7，分流滑梯的延伸方向垂直于检测板轴的轴线，检测板6靠近分流滑梯7一侧的位置处铰接有挡板61，挡板61和检测板6之间设置有扭转弹簧62。

如图1和图6所示，检测板的末端设置有模盒下级滑梯8，模盒下级滑梯8的延伸方向平行于检测板轴的轴线。

如图1至图7所示，工作人员在使用本发明进行脱模工作的时候，首先开启液压振动装置和输送装置，然后将模盒9放置在第一托架24和第二托架25上，且保证模盒开口91面向输送带3的托物面，第一托板92与第一托架24的水平部分配合，第二托板93与第二托架25的水平部分配合，这样模盒就被第一托架和第二托架托举起来了。在液压振动装置的作用下位于模盒9中的生态砖从模盒中脱落并落到输送带3的托物面上，由于现有技术中的输送带具有柔性的特质，且输送带的托物面平行于托物架的延伸方向设置，所以在生态砖从模盒掉落到输送带上的时候可以避免破损的情况出现，生态砖从模盒中脱落后在输送带的作用下继续前行并滑落到砖滑梯29中，然后生态砖从砖滑梯滑落到其他运输装置上。由于第一托架和第二托架的延伸方向倾斜设置，所以在液压振动装置工作的时候，模盒会沿着托架的延伸方向滑动，空的模盒运动到托架的末端的时候，模盒经连接滑梯4滑落，工作人员可以在连接滑梯的末端收集模盒。

生产不同尺寸的生态环保砖所采用的模盒的尺寸也不同，当模盒9的尺寸发生改变的时候，位于模盒上的第一托板92和第二托板93之间的距离也会发生改变，这个时候工作人员利用长条孔26的特征来调节第一托架24和第二托架25之间的距离，这样就可以保证本发明可以试用于不同尺寸的模盒了。

在脱模的工作过程中，可能会出现脱模不彻底的问题，也就是说可能会有少数的生态环保砖未从所在的模盒中脱离。携带生态环保砖的模盒从连接滑梯4中滑落后会与空的模盒混合在一起，这样在运输空模盒的时候会对其他空模盒造成碰撞损坏。而检测板6会对模盒进行检定，当模盒滑经检测板6的时候，由于携带生态环保砖的模盒与空的模盒相比具有很大的质量，所以扭力传感器52在携带生态环保砖的模盒滑经检测板的时候检测到的扭矩值比空的模盒滑经检测板的时候检测的扭矩值要大会很多，所以当扭力传感器检测到扭矩突然增大的时候，伺服电机53动作，伺服电机带动检测板6向分流滑梯7发生倾斜，带有生态环保砖的模盒滑向分流滑梯7，当扭力传感器检测到的扭矩小于或等于负载空模盒时的扭矩的时候伺服电机回转到初始状态，伺服电机的初始状态即为检测板和模盒上级滑梯平行的状态，这样带有生态环保砖的模盒就会和空模盒的流向分离开，而且还不影响空模盒的运输。

由于带有生态环保砖的模盒的质量远大于空模盒的质量，所以当检测板6向分流滑梯7倾斜的时候，在扭转弹簧62的作用下只有携带生态环保砖的模盒才能使得挡板发生转动从而使携带生态环保砖的模盒滑至分流滑梯7，而即使检测板6向分流滑梯7倾斜空模盒的质量也不足以使挡板发生转动，从而避免空的模盒流向分流滑梯7。

Claims (5)

1.一种生态环保砖脱模机，其特征是，包括机架、液压振动装置、安装架、托架、输送装置和连接滑梯，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述托架包括第一托架和第二托架；

所述液压振动装置包括底座和振动架，底座固定连接在所述机架上，所述振动架的振动方向竖直设置，所述第一安装架和第二安装架分别竖直设置，第一安装架的底部和第二安装架的底部分别固定连接在所述振动架上，所述第一安装架的顶部固定连接有第一托架，所述第二安装架的顶部固定连接有第二托架，所述第一托架和第二托架的延伸方向相互平行，且第一托架和第二托架的延伸方向倾斜设置；

所述第一托架和第二托架在任意一个与自身的延伸方向垂直的截面中分别呈“┷”形；

所述输送装置包括输送带，所述输送带的托物面位于第一托架和第二托架之间的正下方，且输送带的托物面平行于第一托架和第二托架的延伸方向，所述第一托架和第二托架的末端设置有连接滑梯，连接滑梯仅与其中一个托架固定连接；

所述机架上固定连接有砖滑梯，所述砖滑梯的入口位于输送带的托物面的行程的末端，所述砖滑梯倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种生态环保砖脱模机，其特征是，所述各安装架分别通过安装架螺栓固定连接在振动架上。

3.根据权利要求1所述的一种生态环保砖脱模机，其特征是，所述各托架上分别设置有若干的长条孔，每个长条孔中分别配合有托架螺栓，所述各托架分别通过托架螺栓固定连接在对应的安装架上。

4.根据权利要求1或2或3中的任意一项所述的一种生态环保砖脱模机，其特征是，所述连接滑梯的末端设置有模盒上级滑梯，模盒上级滑梯的入口位于所述连接滑梯的下方，模盒上级滑梯的延伸方向和所述连接滑梯的延伸方向平行，模盒上级滑梯出口的底部固定连接有安装轴，安装轴的轴线平行于模盒上级滑梯的延伸方向，安装轴的自由端与扭力传感器的一端固定连接，扭力传感器的另一端固定连接有伺服电机的机座，伺服电机的转轴上固定连接有检测板轴，安装轴、扭力传感器、伺服电机的转轴和检测板轴四者同轴设置，检测板轴上固定连接有检测板，检测板的延伸方向平行于检测板轴，检测板在任意一个与自身延伸方向相垂直的截面上呈“﹄”形，检测板轴位于检测板“﹄”形特征的竖直部分的正下方；

检测板的侧面设置有分流滑梯，分流滑梯的延伸方向垂直于检测板轴的轴线；

检测板的下端设置有模盒下级滑梯，模盒下级滑梯的延伸方向平行于检测板轴的轴线。

5.根据权利要求4所述的一种生态环保砖脱模机，其特征是，所述检测板靠近分流滑梯一侧的位置处铰接有挡板，挡板和所述检测板之间连接有扭转弹簧。