CN105881712B - 一种高强度固废料模振成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高强度固废料模振成型机，包括主体框架、升降框架、料斗、喂料箱、模箱、上压头和脱模组件，升降框架通过四个第一升降结构和主体框架连接，料斗设置于升降框架上，料斗的下端口设有弧形料门，喂料箱通过导轨结构设置于升降框架上，喂料箱通过料箱驱动装置控制沿导轨结构移动，模箱设置于主体框架上，模箱的两侧对称设有振动装置；上压头吊装在主体框架上，脱模组件处于模箱的下侧位置，模箱中设有八个模具，上压头设有与八个模具对应的八个分压头。本发明具有结构简单、安全稳定、振动同步性好、响应时间快、生产效率高的优点。

Description

一种高强度固废料模振成型机
技术领域
本发明涉及一种混凝土制品设备，具体涉及一种高强度固废料模振成型机。
背景技术
随着社会、经济和科技的发展，节约资源、保护环境越来越受到人们的重视，并得到政府的大力支持，推动了相关行业及其产品的快速发展。为解决建筑垃圾及固体废弃物的再利用问题，本领域的技术人员研究开了多种类型的混凝土产品快速成型设备，快速模振成型机就是其中的一种。模振成型机主要通过模箱的振动和上压头的挤压快速生产高强度的混凝土制品。传统的模振成型机主要为四块模振机，通常情况下一个托板只能生产4块砌块，其生产效率较为低下。随着技术的发展，本领域技术人员又研究开发了8块模振机，其通过增大托板尺寸来增加块数，虽然其产量比四块模振机提高了，但其依然存在响应时慢的问题，生产一个托板制品的时间在15秒以上。另外，现有的8块模振机其结构较为复杂，其振动电机通常外挂在框架外侧并采用皮带连接，这会造成振动不同步的现象，且相应时间较长。同时，现有的8块模振机其上下成型位置采用机械定位，存在安全隐患；其喂料高度采用机械螺栓调整，需要人工调整，费时费力，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高强度固废料模振成型机，其具有结构简单、安全稳定、振动同步性好、响应时间快、生产效率高的优点。
为解决现有技术中的模振成型机存在的结构复杂、振动不同步、响应速度慢、生产效率低、安全性差的问题，本发明提供的一种高强度固废料模振成型机，包括主体框架、升降框架、料斗、喂料箱、模箱、上压头和脱模组件，其中，所述主体框架包括底板、四个立柱和顶板，四个立柱的下端分别与底板的四个角固定连接，四个立柱的上端分别与顶板的四个角固定连接；所述升降框架通过与四个立柱对应设置的四个第一升降结构和主体框架连接，所述料斗设置于升降框架上，料斗的下端口设有弧形料门，弧形料门与料斗之间设有料门控制装置；所述喂料箱通过导轨结构设置于升降框架上并使其处于料门的下侧位置，喂料箱通过料箱驱动装置控制沿导轨结构移动；所述模箱设置于主体框架上并使其处于喂料箱所在平面的下侧位置，模箱的两侧对称设有振动装置；所述上压头通过连接支架吊装在主体框架上并使其处于模箱的正上方位置，连接支架与主体框架之间设有第二升降结构，上压头与连接支架之间设有压头驱动装置；所述脱模组件通过第三升降结构与主体框架连接并使其处于模箱的下侧位置；模箱中设有按两行四列分布的八个模具，上压头设有与八个模具对应的八个分压头。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述第一升降结构包括设置于主体框架上的液压缸支架、第一导向轴和第一液压缸，以及设置于升降框架侧边框上的第一轴套；液压缸支架设置在立柱的下端位置并与底板和立柱固定连接，第一导向轴的下端与液压缸支架固定连接，第一导向轴的上端与顶板固定连接，第一液压缸的缸体固定于液压缸支架中，第一液压缸的输出轴与升降框架侧边框上的第一轴套固定连接，第一轴套套设在第一导向轴上。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述导轨结构包括与升降框架两个侧边框对应设置的两条平行的导轨槽，以及设置于喂料箱两侧的多个滚轮；多个滚轮在喂料箱的两侧成对称分布，并使滚轮置于对应的导轨槽中。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述料门控制装置包括第二液压缸，第二液压缸的缸体吊装在料斗的后侧壁上，第二液压缸的输出轴与弧形料门的后侧边铰接，弧形料门通过两个侧板与料斗的两个侧壁铰接。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述料箱驱动装置包括支撑轴、连接杆、两个曲臂、两个传动杆和两个第三液压缸，支撑轴的两端通过两个第二轴套架设于升降框架上，两个曲壁的上端均与支撑轴固定连接，连接杆的两端对应与两个曲臂的下端固定连接，两个传动杆的一端对应与两个曲臂的下端铰接，两个传动杆的另一端对应与喂料箱的两个侧壁铰接，两个第三液压缸对应分布于喂料箱的两侧并使其缸体与升降框架铰接，两个第三液压缸的输出轴对应与两个曲臂的中部铰接。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述连接支架包括四个侧边框，连接支架在两侧的侧边框外侧均设有两个对称的第三轴套，连接支架在两侧的侧边框内侧设有对称的连接块，四个侧边框的中部设有液压缸连接座；
所述第二升降结构包括设置在顶板上侧的两根传动轴、两根双面齿条和四个齿轮，两根传动轴平行设置并使其两端均通过两个第四轴套与顶板连接，四个齿轮对应安装于两根传动轴的两端，两根双面齿条对应设置于两根传动轴的端部并使其处于对应的两个齿轮之间，且使两根双面齿条与对应的两个齿轮均啮合，两根双面齿条的下端与连接支架上的连接块固定连接；两根传动轴的其中一根与第一伺服电机连接；
所述压头驱动装置采用第四液压缸，第四液压缸的缸体与连接支架上的液压缸连接座固定连接，第四液压缸的输出轴与上压头上设置的连接板固定连接。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述连接支架在四个侧边框的内部且处于液压缸连接座的两侧位置还对称设有卡扣装置，所述卡扣装置包括安装支架和安装于安装支架上的旋转轴，旋转轴与第二伺服电机连接，旋转轴的下端设有卡头，上压头上的连接板上设有与卡头对应的卡孔。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述第三升降结构包括设置于脱模组件下侧的第五液压缸、设置于脱模组件两侧的第五轴套，以及设置于主体框架上且与第五轴套对应的第二导向轴；第五液压缸的缸体与主体框架的底板固定连接，第五液压缸的输出轴与脱模组件固定连接，第二导向轴的上下端分别与顶板和底板固定连接，脱模组件两侧的第五轴套套设在对应的第二导向轴上。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述脱模组件的两侧还设有升降平衡装置，升降平衡装置包括平衡轴、两个曲柄、两根平衡杆，平衡轴的两端通过两个第六轴套架设在顶板上，两个曲柄的一端与平衡轴固定连接，两个曲柄的另一端对应与两根平衡杆的上端铰接，两根平衡杆的下端对应与脱模组件的两个侧壁铰接。
进一步的，本发明一种高强度固废料模振成型机，其中，所述喂料箱中设有平行分布的多个搅料耙，所述多个搅料耙的两端均通过轴承结构架设在喂料箱的两个侧边框上，并在侧边框外侧的搅料耙一端或两端安装有传动轮，喂料箱的后侧边框上安装有液压马达，喂料箱的两个侧边框之间架设有驱动轴，并在侧边框外侧的驱动轴一端或两端安装有驱动轮；液压马达的输出轴与驱动轴连接，驱动轮通过齿条依次与所有搅料耙端部的传动轮连接。
本发明一种高强度固废料模振成型机与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置主体框架、升降框架、料斗、喂料箱、模箱、上压头和脱模组件。让主体框架包括底板、四个立柱和顶板，使四个立柱的下端分别与底板的四个角固定连接，使四个立柱的上端分别与顶板的四个角固定连接。让升降框架通过与四个立柱对应设置的四个第一升降结构和主体框架连接，让料斗设置于升降框架上，在料斗的下端口设置弧形料门，并在弧形料门与料斗之间设有料门控制装置。让喂料箱通过导轨结构设置于升降框架上并使其处于料门的下侧位置，让喂料箱通过料箱驱动装置控制沿导轨结构移动。把模箱设置于主体框架上并使其处于喂料箱所在平面的下侧位置，并在模箱的两侧对称设置振动装置。让上压头通过连接支架吊装在主体框架上并使其处于模箱的正上方位置，并在连接支架与主体框架之间设置第二升降结构，在上压头与连接支架之间设置压头驱动装置。让脱模组件通过第三升降结构与主体框架连接并使其处于模箱的下侧位置。其中，模箱中设有按两行四列分布的八个模具，上压头设有与八个模具对应的八个分压头。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、安全稳定、振动同步性好、响应时间快、生产效率高的模振成型机。在实际应用中，本发明通过设置料门控制装置并采用伺服液压阀控制料门，其具有响应快速且柔和的优点。通过在升降框架和主体框架之间设置与四个立柱对应的四个第一升降结构，可实现对升降框架的调整，以适应不同产品的生产需要，拓宽了使用范围，增强了实用性。同时，本发明通过在模箱的两侧对称设置振动装置，其具有响应时间短、同步振动效果好的优势，可大幅提高生产效率。实验表明，本发明平均每10秒就可生产一个托板的产品，相比于传统模振成型机每15秒以上才可生产一个托板产品来说，生产效率提高了30％以上，且避免了传统模振成型机将振动电机外挂在框架外侧并采用皮带连接所产生的振动不同步的现象，进一步增强了实用性。
下面结合附图所示实施例对本发明一种高强度固废料模振成型机作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明一种高强度固废料模振成型机的立体图；
图2为本发明一种高强度固废料模振成型机的左视图；
图3为本发明一种高强度固废料模振成型机的前视图；
图4为图3中的A-A向视图；
图5为本发明一种高强度固废料模振成型机中升降框架、料斗和喂料箱组合状态的东南视角立体图；
图6为本发明一种高强度固废料模振成型机中升降框架、料斗和喂料箱组合状态的西北视角立体图；
图7为本发明一种高强度固废料模振成型机中升降框架、料斗和喂料箱组合状态的前视图；
图8为本发明一种高强度固废料模振成型机中升降框架、料斗和喂料箱组合状态的右视图；
图9为本发明一种高强度固废料模振成型机中上压头和连接支架组合状态的西南视角立体图；
图10为本发明一种高强度固废料模振成型机中上压头和连接支架组合状态的前视图；
图11为本发明一种高强度固废料模振成型机中上压头和连接支架组合状态的东北视角立体图；
图12为本发明一种高强度固废料模振成型机中喂料箱的西南视角立体图；
图13为本发明一种高强度固废料模振成型机中喂料箱的俯视图；
图14为本发明一种高强度固废料模振成型机中喂料箱的东北视角立体图。
具体实施方式
如图1至图14所示本发明一种高强度固废料模振成型机的具体实施方式，总体上包括主体框架1、升降框架2、料斗3、喂料箱4、模箱5、上压头6和脱模组件7。主体框架1具体包括底板11、四个立柱12和顶板13，让四个立柱12的下端分别与底板11的四个角固定连接，让四个立柱12的上端分别与顶板13的四个角固定连接。让升降框架2通过与四个立柱2对应设置的四个第一升降结构和主体框架1连接。把料斗3设置于升降框架2上，并在料斗3的下端口设置弧形料门31，在弧形料门31与料斗3之间设置料门控制装置。让喂料箱4通过导轨结构设置于升降框架2上并使其处于料门31的下侧位置，并使喂料箱4通过料箱驱动装置控制沿导轨结构移动。把模箱5设置于主体框架1上并使其处于喂料箱4所在平面的下侧位置，并在模箱5的两侧对称设有振动装置51。让上压头6通过连接支架吊装在主体框架1上并使其处于模箱5的正上方位置，且在连接支架与主体框架1之间设置第二升降结构，在上压头6与连接支架之间设置压头驱动装置。让脱模组件7通过第三升降结构与主体框架1连接并使其处于模箱5的下侧位置。其中，模箱5中设有按两行四列分布的八个模具，上压头6设有与八个模具对应的八个分压头。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、安全稳定、振动同步性好、响应时间快、生产效率高的高强度模振成型机。在实际应用中，本发明通过在弧形料门31与料斗3之间设置料门控制装置，并采用伺服液压阀控制弧形料门31，具有响应快速且柔和的优点，可提高运行的稳定性和生产效率。通过在升降框架2和主体框架1之间设置与四个立柱对应的四个第一升降结构，可实现对升降框架2的调整，以适应不同产品的生产需要，拓宽了使用范围，增强了实用性。同时，本发明通过直接在模箱5的两侧对称设置振动装置51，可大幅缩短响应时间，且具有同步振动效果好的优势，能相应地提高生产效率。实验表明，本发明平均每10秒就可生产一个托板的产品，相比于传统模振成型机每15秒以上才可生产一个托板产品来说，生产效率提高了30％以上，且避免了传统模振成型机将振动电机外挂在框架外侧并采用皮带连接所产生的振动不同步的现象。
作为具体实施方式，本发明中的第一升降结构具体包括设置于主体框架1上的液压缸支架14、第一导向轴15和第一液压缸16，以及设置于升降框架2侧边框上的第一轴套21；把液压缸支架14设置在立柱12的下端位置并使其与底板11和立柱12固定连接，让第一导向轴15的下端与液压缸支架14固定连接，让第一导向轴15的上端与顶板13固定连接，把第一液压缸16的缸体固定在液压缸支架14中，让第一液压缸16的输出轴与升降框架2侧边框上的第一轴套21固定连接，且使第一轴套21套设在第一导向轴15上。本发明中的第一升降结构具有结构简单、操作方便的优点。
作为具体实施方式，本发明中导轨结构具体包括与升降框架2两个侧边框对应设置的两条平行的导轨槽22，以及设置于喂料箱4两侧的多个滚轮41；让多个滚轮41在喂料箱4的两侧成对称分布，并使滚轮41置于对应的导轨槽22中。这一设置的导轨结构具体容易控制、运行平稳的优点。
本发明中的料门控制装置具体包括第二液压缸32，让第二液压缸32的缸体吊装在料斗3的后侧壁上，让第二液压缸32的输出轴与弧形料门31的后侧边铰接，并使弧形料门31通过两个侧板与料斗3的两个侧壁铰接。本发明中的料箱驱动装置具体包括支撑轴23、连接杆24、两个曲臂25、两个传动杆26和两个第三液压缸27。把支撑轴23的两端通过两个第二轴套28架设于升降框架2上。让两个曲壁25的上端均与支撑轴23固定连接。让连接杆24的两端对应与两个曲臂25的下端固定连接。让两个传动杆26的一端对应与两个曲臂25的下端铰接，让两个传动杆26的另一端对应与喂料箱4的两个侧壁铰接。让两个第三液压缸27对应分布于喂料箱4的两侧并使其缸体与升降框架2铰接，让两个第三液压缸27的输出轴对应与两个曲臂25的中部铰接。这一结构的料箱驱动装置具有控制精确、同步效果好的优点，可提高喂料箱4运行的稳定性和平滑性。
作为具体实施方式，本发明中的连接支架具体包括四个侧边框61，让连接支架在两侧的侧边框61外侧均设置两个对称的第三轴套62，并让连接支架在两侧的侧边框61内侧设置对称的连接块63，且在四个侧边框61的中部设置液压缸连接座64。第二升降结构具体包括设置在顶板13上侧的两根传动轴131、两根双面齿条132和四个齿轮133。让两根传动轴131平行设置并使其两端均通过两个第四轴套134与顶板13连接。把四个齿轮133对应安装于两根传动轴131的两端。让两根双面齿条132对应设置于两根传动轴131的端部并使其处于对应的两个齿轮133之间，且使两根双面齿条132与对应的两个齿轮133均啮合。同时让两根双面齿条132的下端与连接支架上的连接块63固定连接，让两根传动轴131的其中一根与第一伺服电机连接。压头驱动装置采用第四液压缸65，让第四液压缸65的缸体与连接支架上的液压缸连接座64固定连接，让第四液压缸65的输出轴与上压头6上设置的连接板66固定连接。作为优化方案，本具体实施方式在连接支架的四个侧边框61内部且处于液压缸连接座64的两侧位置还对称设置了卡扣装置67。卡扣装置67具体包括安装支架和安装于安装支架上的旋转轴，让旋转轴与第二伺服电机连接，在旋转轴的下端设置卡头，在上压头6上的连接板66上设置与卡头对应的卡孔。
作为具体实施方式，本发明中的第三升降结构包括设置于脱模组件7下侧的第五液压缸71、设置于脱模组件7两侧的第五轴套72，以及设置于主体框架1上且与第五轴套72对应的第二导向轴17。让第五液压缸71的缸体与主体框架1的底板11固定连接，让第五液压缸71的输出轴与脱模组件7固定连接。让第二导向轴17的上下端分别与顶板13和底板11固定连接。使脱模组件7两侧的第五轴套72套设在对应的第二导向轴17上。以上结构设置通过控制第五液压缸71即使脱模组件7实现升降功能，且具有运行平稳的优点。作为优化方案，本具体实施方式在脱模组件7的两侧还设置了升降平衡装置。升降平衡装置具体包括平衡轴73、两个曲柄74、两根平衡杆75。让平衡轴73的两端通过两个第六轴套76架设在顶板13上，让两个曲柄74一端与平衡轴73固定连接，让两个曲柄74的另一端对应与两根平衡杆75的上端铰接，让两根平衡杆75的下端对应与脱模组件7的两个侧壁铰接。这一结构的升降平衡装置，可保证脱模组件7在升降过程两侧移动的同步，避免了因两侧受力不均出现卡滞现象，进一步提高了运行的平稳性和实用性。
作为优化方案，本具体实施方式在喂料箱4中设置了平行分布的多个搅料耙42，让多个搅料耙42的两端均通过轴承结构架设在喂料箱4的两个侧边框上，并在侧边框外侧的搅料耙42一端或两端安装传动轮43，同时，在喂料箱4的后侧边框上安装液压马达44，在喂料箱4的两个侧边框之间架设驱动轴45，并在侧边框外侧的驱动轴45一端或两端安装驱动轮46。让液压马达44的输出轴与驱动轴45连接，并让驱动轮46通过齿条依次与所有搅料耙42端部的传动轮43连接。本发明通过设置搅料耙42，可提高下料的效率和均衡性，可保证产品质量，避免因下料不均匀影响产品成品率和生产效率的问题，实用性更强。
需要说明的是，本发明中的第一升降结构、第二升降结构、第三升降结构以及导轨结构、料门控制装置、料箱驱动装置和压头驱动装置不限于以下列举的具体结构，还可以根据具体使用需要设置成等同的结构形式，只要能实现相应的功能均可实现本发明的目的。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高强度固废料模振成型机，包括主体框架(1)、升降框架(2)、料斗(3)、喂料箱(4)、模箱(5)、上压头(6)和脱模组件(7)，其特征在于：所述主体框架(1)包括底板(11)、四个立柱(12)和顶板(13)，四个立柱(12)的下端分别与底板(11)的四个角固定连接，四个立柱(12)的上端分别与顶板(13)的四个角固定连接；所述升降框架(2)通过与四个立柱(12)对应设置的四个第一升降结构和主体框架(1)连接，所述料斗(3)设置于升降框架(2)上，料斗(3)的下端口设有弧形料门(31)，弧形料门(31)与料斗(3)之间设有料门控制装置；所述喂料箱(4)通过导轨结构设置于升降框架(2)上并使其处于料门(31)的下侧位置，喂料箱(4)通过料箱驱动装置控制沿导轨结构移动；所述模箱(5)设置于主体框架(1)上并使其处于喂料箱(4)所在平面的下侧位置，模箱(5)的两侧对称设有振动装置(51)；所述上压头(6)通过连接支架吊装在主体框架(1)上并使其处于模箱(5)的正上方位置，连接支架与主体框架(1)之间设有第二升降结构，上压头(6)与连接支架之间设有压头驱动装置；所述脱模组件(7)通过第三升降结构与主体框架(1)连接并使其处于模箱(5)的下侧位置；模箱(5)中设有按两行四列分布的八个模具，上压头(6)设有与八个模具对应的八个分压头。
2.按照权利要求1所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述第一升降结构包括设置于主体框架(1)上的液压缸支架(14)、第一导向轴(15)和第一液压缸(16)，以及设置于升降框架(2)侧边框上的第一轴套(21)；液压缸支架(14)设置在立柱(12)的下端位置并与底板(11)和立柱(12)固定连接，第一导向轴(15)的下端与液压缸支架(14)固定连接，第一导向轴(15)的上端与顶板(13)固定连接，第一液压缸(16)的缸体固定于液压缸支架(14)中，第一液压缸(16)的输出轴与升降框架(2)侧边框上的第一轴套(21)固定连接，第一轴套(21)套设在第一导向轴(15)上。
3.按照权利要求1所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述导轨结构包括与升降框架(2)两个侧边框对应设置的两条平行的导轨槽(22)，以及设置于喂料箱(4)两侧的多个滚轮(41)；多个滚轮(41)在喂料箱(4)的两侧成对称分布，并使滚轮(41)置于对应的导轨槽(22)中。
4.按照权利要求1所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述料门控制装置包括第二液压缸(32)，第二液压缸(32)的缸体吊装在料斗(3)的后侧壁上，第二液压缸(32)的输出轴与弧形料门(31)的后侧边铰接，弧形料门(31)通过两个侧板与料斗(3)的两个侧壁铰接。
5.按照权利要求1所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述料箱驱动装置包括支撑轴(23)、连接杆(24)、两个曲臂(25)、两个传动杆(26)和两个第三液压缸(27)，支撑轴(23)的两端通过两个第二轴套(28)架设于升降框架(2)上，两个曲壁(25)的上端均与支撑轴(23)固定连接，连接杆(24)的两端对应与两个曲臂(25)的下端固定连接，两个传动杆(26)的一端对应与两个曲臂(25)的下端铰接，两个传动杆(26)的另一端对应与喂料箱(4)的两个侧壁铰接，两个第三液压缸(27)对应分布于喂料箱(4)的两侧并使其缸体与升降框架(2)铰接，两个第三液压缸(27)的输出轴对应与两个曲臂(25)的中部铰接。
6.按照权利要求1所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述连接支架包括四个侧边框(61)，连接支架在两侧的侧边框(61)外侧均设有两个对称的第三轴套(62)，连接支架在两侧的侧边框(61)内侧设有对称的连接块(63)，四个侧边框(61)的中部设有液压缸连接座(64)；
所述第二升降结构包括设置在顶板(13)上侧的两根传动轴(131)、两根双面齿条(132)和四个齿轮(133)，两根传动轴(131)平行设置并使其两端均通过两个第四轴套(134)与顶板(13)连接，四个齿轮(133)对应安装于两根传动轴(131)的两端，两根双面齿条(132)对应设置于两根传动轴(131)的端部并使其处于对应的两个齿轮(133)之间，且使两根双面齿条(132)与对应的两个齿轮(133)均啮合，两根双面齿条(132)的下端与连接支架上的连接块(63)固定连接；两根传动轴(131)的其中一根与第一伺服电机连接；
所述压头驱动装置采用第四液压缸(65)，第四液压缸(65)的缸体与连接支架上的液压缸连接座(64)固定连接，第四液压缸(65)的输出轴与上压头(6)上设置的连接板(66)固定连接。
7.按照权利要求6所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述连接支架在四个侧边框(61)的内部且处于液压缸连接座(64)的两侧位置还对称设有卡扣装置(67)，所述卡扣装置(67)包括安装支架和安装于安装支架上的旋转轴，旋转轴与第二伺服电机连接，旋转轴的下端设有卡头，上压头(6)上的连接板(66)上设有与卡头对应的卡孔。
8.按照权利要求1所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述第三升降结构包括设置于脱模组件(7)下侧的第五液压缸(71)、设置于脱模组件(7)两侧的第五轴套(72)，以及设置于主体框架(1)上且与第五轴套(72)对应的第二导向轴(17)；第五液压缸(71)的缸体与主体框架(1)的底板(11)固定连接，第五液压缸(71)的输出轴与脱模组件(7)固定连接，第二导向轴(17)的上下端分别与顶板(13)和底板(11)固定连接，脱模组件(7)两侧的第五轴套(72)套设在对应的第二导向轴(17)上。
9.按照权利要求8所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述脱模组件(7)的两侧还设有升降平衡装置，升降平衡装置包括平衡轴(73)、两个曲柄(74)、两根平衡杆(75)，平衡轴(73)的两端通过两个第六轴套(76)架设在顶板(13)上，两个曲柄(74)的一端与平衡轴(73)固定连接，两个曲柄(74)的另一端对应与两根平衡杆(75)的上端铰接，两根平衡杆(75)的下端对应与脱模组件(7)的两个侧壁铰接。
10.按照权利要求1-9任一项所述的一种高强度固废料模振成型机，其特征在于：所述喂料箱(4)中设有平行分布的多个搅料耙(42)，所述多个搅料耙(42)的两端均通过轴承结构架设在喂料箱(4)的两个侧边框上，并在侧边框外侧的搅料耙(42)一端或两端安装有传动轮(43)，喂料箱(4)的后侧边框上安装有液压马达(44)，喂料箱(4)的两个侧边框之间架设有驱动轴(45)，并在侧边框外侧的驱动轴(45)一端或两端安装有驱动轮(46)；液压马达(44)的输出轴与驱动轴(45)连接，驱动轮(46)通过齿条依次与所有搅料耙(42)端部的传动轮(43)连接。
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