CN105881078B - 一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，包括机座，所述机座的顶板的中部固定有主壳体，主壳体中设有伺服旋转电机，伺服旋转电机的输出轴伸出主壳体的顶板并固定在主旋转支撑板的中部底面上，主旋转支撑板的四个边部的顶面固定有钢管夹持固定板，钢管夹持固定板上固定有多个钢管夹持支撑板，钢管夹持支撑板的顶面中部具有钢管夹持卡槽，钢管夹持固定板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆竖直向上并固定有压块，压块处于两个钢管夹持支撑板之间的上方；主旋转支撑板的四个边的对应的机座的顶板上分布有进料装置、第一冲孔机构、第二冲孔机构和出料机构。它可以自动将钢管送料并打孔后自动出料，效率高，效果好，安全。

Description

一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构
技术领域：
本发明涉及钢管加工技术领域，更具体地说涉及一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构。
背景技术：
现有钢管的靠近两端处根据设计的需要，需要进行打孔，现有的方式是人工将钢管固定在钻孔机的台板上，然后进行钻孔，钻孔一个后，需要重新固定钢板对其另一部分进行钻孔，其效率低，效果差，而且人工固定，具有安全隐患。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，它可以自动将钢管送料并打孔后自动出料，效率高，效果好，安全。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，包括机座，所述机座的顶板的中部固定有主壳体，主壳体中设有伺服旋转电机，伺服旋转电机的输出轴伸出主壳体的顶板并固定在主旋转支撑板的中部底面上，主旋转支撑板的四个边部的顶面固定有钢管夹持固定板，钢管夹持固定板上固定有多个钢管夹持支撑板，钢管夹持支撑板的顶面中部具有钢管夹持卡槽，钢管夹持固定板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆竖直向上并固定有压块，压块处于两个钢管夹持支撑板之间的上方；
主旋转支撑板的四个边的对应的机座的顶板上以逆时针顺序分布有进料装置、第一冲孔机构、第二冲孔机构和出料机构。
所述进料装置包括固定在机座的顶板的进料底板，进料底板的前后两侧固定有进料导轨，上进料移动板处于进料底板的上方，上进料移动板的底面固定有进料移动块，进料移动块插套在进料导轨上，进料底板的中部固定有进料移动气缸，进料移动气缸的推杆上固定有进料连接块，进料连接块固定在上进料移动板的底面上，上进料移动板上固定有上移动定位板，上移动定位板的前后两端固定有进料支撑板，两个进料导向杆的两端固定在两个进料支撑板上，进料定位块插套在进料导向杆中，进料定位块的底面中部固定有进料连接部，进料连接部插套在上移动定位板的中部具有的进料导向槽中，进料连接部的下端向下伸出进料导向槽，上进料移动板的顶面中部固定有纵向进料移动气缸，纵向进料移动气缸的推杆固定在进料连接部上。
所述上移动定位板的前部的进料支撑板的右端和进料定位块的右端均向右伸出上移动定位板。
所述第一冲孔机构和第二冲孔机构结构相同，均包括固定在机座的顶板的竖直支撑柱，竖直支撑柱对着主旋转支撑板的一侧壁的上部和下部固定有冲孔支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个冲孔支撑板上，上方的冲孔支撑板的顶面固定有冲孔移动电机，冲孔移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的顶端具有的花键孔中，冲孔防护罩固定在竖直支撑柱上，冲孔防护罩处于两个冲孔支撑板之间，冲孔防护罩的中部具有竖直滑槽，冲孔移动块插套在竖直滑槽中并螺接在传动螺杆中，冲孔移动块的外端固定有滑动连接部，滑动连接部上固定有冲孔电机，冲孔电机的输出轴上固定有钻头，钻头竖直向下对着钢管夹持固定板。
所述滑动连接部的中部具有上下移动滑槽，冲孔防护罩处于上下移动滑槽中。
所述竖直支撑柱对着主旋转支撑板的一侧壁的左右侧固定有冲孔导轨，冲孔导轨插套在滑动连接部的左右两端具有冲孔移动滑槽。
所述出料机构包括固定在机座的顶板的出料支撑柱，出料支撑柱的上端固定有前后延伸的移动壳体，移动壳体内设有纵向移动螺杆，纵向移动螺杆的两端铰接在移动壳体的前后两个端板上，其中一个端板上固定有出料移动电机，出料移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向移动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动板的中部具有出料移动板，出料移动板穿过移动壳体的右侧壁上具有的纵向通槽并螺接在纵向移动螺杆中，抓取移动板上固定有上下移动的第一无杆气缸，第一无杆气缸的移动块上固定有抓取架，抓取架的底面固定有第二无杆气缸，第二无杆气缸的后端固定有第一夹持部，第二无杆气缸的移动块上固定有第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部前后对应。
所述抓取移动板的上部和下部具有抓取移动部，两个抓取移动部的相对壁面具有滑移凸起，滑移凸起插套在移动壳体的上下外壁面上具有的滑移槽中。
所述第一夹持部和第二夹持部结构相同均包括中间连接部，中间连接部的左右两端固定有夹持杆，第一夹持部和第二夹持部的对应的夹持杆的相对壁面上具有弧形凹槽。
所述钢管夹持卡槽为V形槽。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将钢管送料并打孔后自动出料，效率高，效果好，安全。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是进料装置的局部结构示意图；
图3是进料装置的局部侧视图；
图4是第一冲孔机构的结构示意图；
图5是第一冲孔机构的局部剖视图；
图6是出料机构的局部结构示意图；
图7是出料机构的局部剖视图；
图8是出料机构的第一夹持部和第二夹持部之间的局部结构示意图；
图9是机座与主旋转支撑板之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至9所示，一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，包括机座100，所述机座100的顶板的中部固定有主壳体101，主壳体101中设有伺服旋转电机102，伺服旋转电机102的输出轴伸出主壳体101的顶板并固定在主旋转支撑板103的中部底面上，主旋转支撑板103的四个边部的顶面固定有钢管夹持固定板104，钢管夹持固定板104上固定有多个钢管夹持支撑板105，钢管夹持支撑板105的顶面中部具有钢管夹持卡槽1051，钢管夹持固定板104上固定有夹持气缸106，夹持气缸106的推杆竖直向上并固定有压块107，压块107处于两个钢管夹持支撑板105之间的上方；
主旋转支撑板103的四个边的对应的机座100的顶板上以逆时针顺序分布有进料装置10、第一冲孔机构20、第二冲孔机构30和出料机构40。
进一步的说，所述进料装置10包括固定在机座100的顶板的进料底板11，进料底板11的前后两侧固定有进料导轨12，上进料移动板13处于进料底板11的上方，上进料移动板13的底面固定有进料移动块14，进料移动块14插套在进料导轨12上，进料底板11的中部固定有进料移动气缸15，进料移动气缸15的推杆上固定有进料连接块16，进料连接块16固定在上进料移动板13的底面上，上进料移动板13上固定有上移动定位板17，上移动定位板17的前后两端固定有进料支撑板171，两个进料导向杆172的两端固定在两个进料支撑板171上，进料定位块18插套在进料导向杆172中，进料定位块18的底面中部固定有进料连接部181，进料连接部181插套在上移动定位板17的中部具有的进料导向槽173中，进料连接部181的下端向下伸出进料导向槽173，上进料移动板13的顶面中部固定有纵向进料移动气缸19，纵向进料移动气缸19的推杆固定在进料连接部181上。
进一步的说，所述上移动定位板17的前部的进料支撑板171的右端和进料定位块18的右端均向右伸出上移动定位板17。
进一步的说，所述第一冲孔机构20和第二冲孔机构30结构相同，均包括固定在机座100的顶板的竖直支撑柱21，竖直支撑柱21对着主旋转支撑板103的一侧壁的上部和下部固定有冲孔支撑板22，传动螺杆23的两端铰接在两个冲孔支撑板22上，上方的冲孔支撑板22的顶面固定有冲孔移动电机24，冲孔移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆23的顶端具有的花键孔中，冲孔防护罩25固定在竖直支撑柱21上，冲孔防护罩25处于两个冲孔支撑板22之间，冲孔防护罩25的中部具有竖直滑槽251，冲孔移动块26插套在竖直滑槽251中并螺接在传动螺杆23中，冲孔移动块26的外端固定有滑动连接部27，滑动连接部27上固定有冲孔电机28，冲孔电机28的输出轴上固定有钻头281，钻头281竖直向下对着钢管夹持固定板104。
进一步的说，所述滑动连接部27的中部具有上下移动滑槽，冲孔防护罩25处于上下移动滑槽中。
进一步的说，所述竖直支撑柱21对着主旋转支撑板103的一侧壁的左右侧固定有冲孔导轨29，冲孔导轨29插套在滑动连接部27的左右两端具有冲孔移动滑槽。
进一步的说，所述出料机构40包括固定在机座100的顶板的出料支撑柱41，出料支撑柱41的上端固定有前后延伸的移动壳体42，移动壳体42内设有纵向移动螺杆43，纵向移动螺杆43的两端铰接在移动壳体42的前后两个端板上，其中一个端板上固定有出料移动电机44，出料移动电机44的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向移动螺杆43的一端具有的花键孔中，抓取移动板45的中部具有出料移动板451，出料移动板451穿过移动壳体42的右侧壁上具有的纵向通槽421并螺接在纵向移动螺杆43中，抓取移动板45上固定有上下移动的第一无杆气缸46，第一无杆气缸46的移动块上固定有抓取架47，抓取架47的底面固定有第二无杆气缸48，第二无杆气缸48的后端固定有第一夹持部49，第二无杆气缸48的移动块上固定有第二夹持部491，第一夹持部49和第二夹持部491前后对应。
进一步的说，所述抓取移动板45的上部和下部具有抓取移动部452，两个抓取移动部452的相对壁面具有滑移凸起453，滑移凸起453插套在移动壳体42的上下外壁面上具有的滑移槽422中。
进一步的说，所述第一夹持部49和第二夹持部491结构相同均包括中间连接部492，中间连接部492的左右两端固定有夹持杆493，第一夹持部49和第二夹持部491的对应的夹持杆493的相对壁面上具有弧形凹槽494。
进一步的说，所述钢管夹持卡槽1051为V形槽。
工作原理：将钢管放置在多个钢管夹持支撑板105上具有的钢管夹持卡槽1051中，然后，进料移动气缸15回缩，使得上移动定位板17向主旋转支撑板103靠近，使得钢管处于前部的进料支撑板171的右端和进料定位块18的右端之间，然后，纵向进料移动气缸19的推杆回缩，使得钢管夹持在前部的进料支撑板171的右端和进料定位块18的右端之间实现定位，然后，夹持气缸106的推杆下降，使得压块107压靠在钢管上实现固定，然后，纵向进料移动气缸19的推杆伸出，进料移动气缸15的推杆伸出，从而使得进料装置10复位；
然后，伺服旋转电机102的转轴旋转90度，使得固定的钢管处于第一冲孔机构20处，通过冲孔移动电机24运行，从而使得传动螺杆23转动，使得钻头281下降，通过冲孔电机28运行实现打孔(第一冲孔机构20对钢管的一端进行打孔)，完成后，冲孔移动电机24反转，复位；
然后，伺服旋转电机102的转轴再旋转90度，使得钢管处于第二冲孔机构30处，同理进行打孔(第二冲孔机构30对钢管的另一端进行打孔)；
打孔完成后，伺服旋转电机102的转轴旋转90度，使得加工完成的钢管处于出料机构40中，通过出料移动电机44运行，使得抓取架47移动到钢管的正上方，然后第一无杆气缸46的移动块向下移动，使得钢管处于第一夹持部49和第二夹持部491之间，第一夹持部49的弧形凹槽494靠近钢管，然后，第二无杆气缸48的移动块滑动，使得第二夹持部491移动，使得钢管夹持在第一夹持部49和第二夹持部491的夹持杆493之间，钢管处于两个弧形凹槽494之间，然后，夹持气缸106的推杆提升，第一无杆气缸46的移动块提升，从而将钢板抓取出，然后，出料移动电机44反转，使得钢管移出主旋转支撑板103，完成出料，非常方便。
其中，在出主旋转支撑板103的中部固定有旋转接头，通过旋转接头上连通的气管可以与对应的夹持气缸106连通，从而实现气动。

Claims (9)

1.一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)的顶板的中部固定有主壳体(101)，主壳体(101)中设有伺服旋转电机(102)，伺服旋转电机(102)的输出轴伸出主壳体(101)的顶板并固定在主旋转支撑板(103)的中部底面上，主旋转支撑板(103)的四个边部的顶面固定有钢管夹持固定板(104)，钢管夹持固定板(104)上固定有多个钢管夹持支撑板(105)，钢管夹持支撑板(105)的顶面中部具有钢管夹持卡槽(1051)，钢管夹持固定板(104)上固定有夹持气缸(106)，夹持气缸(106)的推杆竖直向上并固定有压块(107)，压块(107)处于两个钢管夹持支撑板(105)之间的上方；
主旋转支撑板(103)的四个边的对应的机座(100)的顶板上依次分布有进料装置(10)、第一冲孔机构(20)、第二冲孔机构(30)和出料机构(40)；
所述进料装置(10)包括固定在机座(100)的顶板的进料底板(11)，进料底板(11)的前后两侧固定有进料导轨(12)，上进料移动板(13)处于进料底板(11)的上方，上进料移动板(13)的底面固定有进料移动块(14)，进料移动块(14)插套在进料导轨(12)上，进料底板(11)的中部固定有进料移动气缸(15)，进料移动气缸(15)的推杆上固定有进料连接块(16)，进料连接块(16)固定在上进料移动板(13)的底面上，上进料移动板(13)上固定有上移动定位板(17)，上移动定位板(17)的前后两端固定有进料支撑板(171)，两个进料导向杆(172)的两端固定在两个进料支撑板(171)上，进料定位块(18)插套在进料导向杆(172)中，进料定位块(18)的底面中部固定有进料连接部(181)，进料连接部(181)插套在上移动定位板(17)的中部具有的进料导向槽(173)中，进料连接部(181)的下端向下伸出进料导向槽(173)，上进料移动板(13)的顶面中部固定有纵向进料移动气缸(19)，纵向进料移动气缸(19)的推杆固定在进料连接部(181)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述上移动定位板(17)的前部的进料支撑板(171)的右端和进料定位块(18)的右端均向右伸出上移动定位板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述第一冲孔机构(20)和第二冲孔机构(30)结构相同，均包括固定在机座(100)的顶板的竖直支撑柱(21)，竖直支撑柱(21)对着主旋转支撑板(103)的一侧壁的上部和下部固定有冲孔支撑板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个冲孔支撑板(22)上，上方的冲孔支撑板(22)的顶面固定有冲孔移动电机(24)，冲孔移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(23)的顶端具有的花键孔中，冲孔防护罩(25)固定在竖直支撑柱(21)上，冲孔防护罩(25)处于两个冲孔支撑板(22)之间，冲孔防护罩(25)的中部具有竖直滑槽(251)，冲孔移动块(26)插套在竖直滑槽(251)中并螺接在传动螺杆(23)中，冲孔移动块(26)的外端固定有滑动连接部(27)，滑动连接部(27)上固定有冲孔电机(28)，冲孔电机(28)的输出轴上固定有钻头(281)，钻头(281)竖直向下对着钢管夹持固定板(104)。
4.根据权利要求3所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述滑动连接部(27)的中部具有上下移动滑槽，冲孔防护罩(25)处于上下移动滑槽中。
5.根据权利要求4所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述竖直支撑柱(21)对着主旋转支撑板(103)的一侧壁的左右侧固定有冲孔导轨(29)，冲孔导轨(29)插套在滑动连接部(27)的左右两端具有冲孔移动滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述出料机构(40)包括固定在机座(100)的顶板的出料支撑柱(41)，出料支撑柱(41)的上端固定有前后延伸的移动壳体(42)，移动壳体(42)内设有纵向移动螺杆(43)，纵向移动螺杆(43)的两端铰接在移动壳体(42)的前后两个端板上，其中一个端板上固定有出料移动电机(44)，出料移动电机(44)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向移动螺杆(43)的一端具有的花键孔中，抓取移动板(45)的中部具有出料移动板(451)，出料移动板(451)穿过移动壳体(42)的右侧壁上具有的纵向通槽(421)并螺接在纵向移动螺杆(43)中，抓取移动板(45)上固定有上下移动的第一无杆气缸(46)，第一无杆气缸(46)的移动块上固定有抓取架(47)，抓取架(47)的底面固定有第二无杆气缸(48)，第二无杆气缸(48)的后端固定有第一夹持部(49)，第二无杆气缸(48)的移动块上固定有第二夹持部(491)，第一夹持部(49)和第二夹持部(491)前后对应。
7.根据权利要求6所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述抓取移动板(45)的上部和下部具有抓取移动部(452)，两个抓取移动部(452)的相对壁面具有滑移凸起(453)，滑移凸起(453)插套在移动壳体(42)的上下外壁面上具有的滑移槽(422)中。
8.根据权利要求6所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述第一夹持部(49)和第二夹持部(491)结构相同均包括中间连接部(492)，中间连接部(492)的左右两端固定有夹持杆(493)，第一夹持部(49)和第二夹持部(491)的对应的夹持杆(493)的相对壁面上具有弧形凹槽(494)。
9.根据权利要求1所述的一种钢管切断钻孔成型机构用旋转钻孔机构，其特征在于：所述钢管夹持卡槽(1051)为V形槽。
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