CN105877810B - 腔镜荷包抓钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腔镜荷包抓钳，包括杆状组件，在杆状组件上设有可收拢或展开的第一钳头和第二钳头，第一钳头和第二钳头均处于展开状态时两者相对置地设置在杆状组件前端且第一钳头上的各钳齿和第二钳头上的各钳齿对应设置，第一钳头上连接有能控制第一钳头收拢或展开的第一操控机构，第二钳头上连接有能控制第二钳头收拢或展开且当第一钳头和第二钳头均处于展开状态时能控制第二钳头靠近第一钳头以使两者处于夹持状态或控制第二钳头远离第一钳头以使两者处于分离状态的第二操控机构。本发明使用时操作空间小，能够与腔镜配合使用进而在腹内完成荷包手术。

Description

腔镜荷包抓钳

技术领域

本发明属于医疗器具技术领域，尤其是涉及一种腔镜荷包抓钳。

背景技术

荷包钳是消化道空腔脏器手术中用于对空腔脏器进行暂时荷包闭合的手术工具。荷包钳的应用减轻了医生的工作量，使荷包缝合精密而快捷，缩短了手术时间，提高了荷包缝合的质量，减少了手术风险。

目前消化道空腔脏器手术中消化道重建的方法主要分为：手工缝合、直线型切割闭合器协助吻合、管状吻合器协助吻合等方式。

中国专利公开了一种荷包钳(申请号：201020119245.3)，其特征在于：设有两个手柄，两个手柄通过固定螺栓转动连接，两个手柄上均设置有固定卡齿，两个手柄上的固定卡齿相互配合，两个手柄上均设置有钳夹，两个钳夹均开有无创齿型和H型缝线槽，两个钳夹的无创齿型、H型缝线槽互相对应匹配。上述方案中的荷包钳体积较大，不利于操作空间小的手术区域使用，也不能进入腹腔内操作。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种腔镜荷包抓钳，操作空间小，能够与腔镜配合使用进而在腹内完成荷包手术。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本腔镜荷包抓钳，包括杆状组件，在杆状组件上设有可收拢或展开的第一钳头和第二钳头，所述的第一钳头和第二钳头均处于展开状态时两者相对置地设置在杆状组件前端且第一钳头上的各钳齿和第二钳头上的各钳齿对应设置，同一钳头上的各钳齿上分别开设有位于同一直线上的穿线槽，所述的第一钳头和第二钳头沿杆状组件轴向间隔分布，所述的第一钳头上连接有能控制第一钳头收拢或展开的第一操控机构，所述的第二钳头上连接有能控制第二钳头收拢或展开且当第一钳头和第二钳头均处于展开状态时能控制第二钳头靠近第一钳头以使两者处于夹持状态或控制第二钳头远离第一钳头以使两者处于分离状态的第二操控机构。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的杆状组件包括外套杆和能够穿设于外套杆中的内杆，所述的外套杆前端侧部开有沿轴向延伸的条形槽，在外套杆内设有所述第一钳头，该第一钳头的一端铰接于外套杆内部且第一操控机构能够控制第一钳头摆动从而使第一钳头另一端自条形槽翻出外套杆外，所述的内杆前端铰接有当内杆插入外套杆内时能设置在外套杆内的所述第二钳头，所述的内杆与第二操控机构相连且第二操控机构能够控制内杆沿着外套杆轴向向前移动从而使第二钳头位于条形槽下方并使第二钳头另一端自条形槽翻出外套杆外，以及当第一钳头和第二钳头均处于外翻状态时第二操控机构能够控制能控制第二钳头靠近或远离第一钳头。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的第一操控机构包括设置在外套杆内且沿着外套杆轴向延伸的拉杆，所述的拉杆前端与第一钳头相铰接且铰接点偏离于第一钳头与外套杆的铰接点，所述的拉杆后端延伸至外套杆后端且与设置在外套杆后端的能够控制拉杆相对于外套杆轴向移动的操控结构相连。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的操控结构包括与拉杆后端固连且能相对于外套杆轴向移动的活动座和固定在外套杆上的第一卡扣座，所述的活动座位于第一卡扣座后方，所述的活动座与第一卡扣座之间设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端作用于活动座，另一端作用于第一卡扣座，在活动座与第一卡扣座之间还设有当第一钳头处于收拢状态时能使活动座与第一卡扣座轴向锁定的第一锁定组件。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的第二操控机构包括设置在第二钳头与内杆之间且当第二钳头位于条形槽正下方时能使第二钳头另一端自条形槽翻出外套杆外的弹性外翻结构，以及连接在内杆上且能够控制内杆沿着外套杆轴向移动的推拉结构。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的弹性外翻结构包括沿内杆轴向设置的活动杆，所述的活动杆的前端与第二钳头相铰接且铰接点偏离于内杆与第二钳头的铰接点，所述的活动杆的后端与能使活动杆具有轴向向前运动趋势的弹簧相连，所述的弹簧的一端作用在活动杆上，另一端作用在内杆上。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的内杆上开有轴向延续的条形孔，所述的活动杆与钳头的铰接点横向偏离于内杆中轴线，所述的活动杆经弯折后进入条形孔内且活动杆后端与内杆同轴设置，所述的弹簧位于条形孔内；所述的活动杆与内杆之间设有用于约束活动杆活动范围的约束结构。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的推拉结构包括设置于内杆后端且位于手柄后方的推动座，所述的手柄后端固连有第二卡扣座，所述的推动座与第二卡扣座之间设有当第一钳头和第二钳头处于夹持状态时能使推动座与第二卡扣座轴向定位的第二锁定组件，所述的第二锁定组件为能够调整第一钳头和第二钳头之间的夹持力度的可调式调节锁定组件。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的内杆包括前杆体和后杆体，所述的第二钳头和弹性外翻结构设置在前杆体的前端，所述的前杆体和后杆体之间设有当第二钳头和第一钳头处于夹持状态且第二钳头因夹持而受到的反作用力超过设定值时能使第二钳头自适应地调整与第一钳头之间的位置关系从而避免过度夹持的弹性缓冲机构。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的弹性缓冲机构包括设于前杆体和后杆体之间的缓冲弹簧，所述的前杆体和后杆体相互套接且在两者之间设有防止前杆体和后杆体轴向脱离的止挡结构，所述的缓冲弹簧的一端作用在前杆体上，另一端作用在后杆体上。

在上述的腔镜荷包抓钳中，所述的杆状组件对应于第二钳头和第一钳头呈夹持状态处设有侧向贯通杆状组件以供穿经第一钳头和第二钳头的荷包线穿过的侧通通道。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：第一钳头和第二钳头能够分别在操控机构的控制下展开或者合拢至杆状组件内，能够使的腔镜荷包抓钳在进入腹腔内时呈现杆状结构，当腔镜荷包抓钳进入腹腔内后再通过操控机构将钳头展开，使用所需的操作空间小，能够与腔镜配合使用进而在腹内完成荷包手术。

附图说明

图1是本发明提供的腔镜荷包抓钳的立体图。

图2是本发明提供的第一操控机构的结构图。

图3是本发明提供的第一操控机构的剖面图。

图4是图2中F部放大图。

图5是本发明提供的内杆的结构图。

图6是本发明提供的第二操控机构的剖面图。

图7是图6中G部放大图。

图中，杆状组件A、第一钳头a1、第二钳头a2、钳齿a3、穿线槽a4、外套杆b、内杆c、条形槽b1、拉杆b2、安装座b3、第一台阶d1、第二台阶d2、活动座1、第一卡扣座2、复位弹簧3、插孔11、定位柱12、定位槽21、活动杆4、弹簧41、第三台阶d3、第四台阶d4、周向定位轴向导向结构5、条形孔42、定向槽61、U型定向片62、推动座7、第二卡扣座8、手柄g、前杆体c1、后杆体c2、缓冲弹簧91、缓冲槽92、限位销93、锁槽e1、锁头e2、弹性控制结构f、锁紧部e3、弹性件f1、销轴f2、按压部f3、侧通通道A1。

具体实施方式

如图1至图7所示，本方案包括杆状组件A，在杆状组件A上设有可收拢或展开的第一钳头a1和第二钳头a2，第一钳头a1和第二钳头a2均处于展开状态时两者相对置地设置在杆状组件A前端且第一钳头a1上的各钳齿a3和第二钳头a2上的各钳齿对应设置，同一钳头上的各钳齿a3上分别开设有位于同一直线上的穿线槽a4，第一钳头a1和第二钳头a2沿杆状组件A轴向间隔分布，第一钳头a1上连接有能控制第一钳头a1收拢或展开的第一操控机构，第二钳头a2上连接有能控制第二钳头a2收拢或展开且当第一钳头a1和第二钳头a2均处于展开状态时能控制第二钳头a2靠近第一钳头a1以使两者处于夹持状态或控制第二钳头a2远离第一钳头a1以使两者处于分离状态的第二操控机构，杆状组件A对应于第二钳头a2和第一钳头a1呈夹持状态处设有侧向贯通杆状组件A以供穿经第一钳头a1和第二钳头a2的荷包线穿过的侧通通道A1。本方案中的第一钳头a1和第二钳头a2能够分别在第一操控机构、第二操控机构的控制下展开或者合拢至杆状组件A内，能够使的腔镜荷包抓钳在进入腹腔内时呈现杆状结构，当腔镜荷包抓钳进入腹腔内后再通过操控机构将钳头展开，使用所需的操作空间小，能够与腔镜配合使用进而在腹内完成荷包手术。

进一步地说，杆状组件A包括外套杆b和能够穿设于外套杆b中的内杆c，外套杆b前端侧部开有沿轴向延伸的条形槽b1，在外套杆b内设有第一钳头a1，该第一钳头a1的一端铰接于外套杆b内部且第一操控机构能够控制第一钳头a1摆动从而使第一钳头a1另一端自条形槽b1翻出外套杆b外，内杆c前端铰接有当内杆c插入外套杆b内时能设置在外套杆b内的第二钳头a2，内杆c与第二操控机构相连且第二操控机构能够控制内杆c沿着外套杆b轴向向前移动从而使第二钳头a2位于条形槽b1下方并使第二钳头a2另一端自条形槽b1翻出外套杆b外，以及当第一钳头和第二钳头均处于外翻状态时第二操控机构能够控制能控制第二钳头a2靠近或远离第一钳头a1。

进一步地说，当第一钳头a1和第二钳头a2均处于外翻状态时，第一钳头a1和第二钳头a2与外套杆b的中心轴线所成的夹角相同。作为较优的方案，第一钳头a1(第二钳头a2)与外套杆所成的夹角为90°。

进一步地说，第一操控机构包括设置在外套杆b内且沿着外套杆b轴向延伸的拉杆b2，拉杆b2前端与第一钳头a1相铰接且铰接点偏离于第一钳头a1与外套杆b的铰接点，拉杆b2后端延伸至外套杆b后端且与设置在外套杆b后端的能够控制拉杆b2相对于外套杆b轴向移动的操控结构相连。

具体地说，外套杆b与第一钳头a1之间设有能限定第一钳头a1侧向外翻角度的第一角度限位结构。第一角度限位结构包括设置于外套杆b顶部且与第一钳头a1铰接连接的安装座b3，安装座b3上设有第一台阶d1，第一钳头a1上设有第二台阶d2，且当第一钳头a1侧向外翻后第一台阶d1和第二台阶d2相互抵靠。第一角度限位结构能够保证第一钳头a1在不受约束力时向外套杆b外侧翻出后，与外套杆b的中心轴线垂直，便于钳头d稳固地夹取手术部位，有利于荷包手术的进行。

进一步地说，操控结构包括与拉杆b2后端固连且能相对于外套杆b轴向移动的活动座1和固定在外套杆b上的第一卡扣座2，活动座1位于第一卡扣座2后方，活动座1与第一卡扣座2之间设有复位弹簧3，复位弹簧3一端作用于活动座1，另一端作用于第一卡扣座2，在活动座1与第一卡扣座2之间还设有当第一钳头a1处于收拢状态时能使活动座1与第一卡扣座2轴向锁定的第一锁定组件。

具体地说，活动座1上开有插孔11，拉杆b2末端弯折后插设于插孔11内，活动座1与第一卡扣座2之间设有周向定位结构，周向定位结构包括设置于活动座1内壁的定位柱12，第一卡扣座2上设有供定位柱12轴向活动的定位槽21。

进一步地说，第二操控机构包括设置在第二钳头a2与内杆c之间且当第二钳头a2位于条形槽b1正下方时能使第二钳头a2另一端自条形槽b1翻出外套杆b外的弹性外翻结构，以及连接在内杆c上且能够控制内杆c沿着外套杆b轴向移动的推拉结构。

具体地说，弹性外翻结构包括沿内杆c轴向设置的活动杆4，活动杆4的前端与第二钳头a2相铰接且铰接点偏离于内杆c与第二钳头a2的铰接点，活动杆4的后端与能使活动杆4具有轴向向前运动趋势的弹簧41相连，弹簧41的一端作用在活动杆4上，另一端作用在内杆c上。

进一步地说，内杆c与第二钳头a2之间设有能限定第二钳头a2侧向外翻角度的第二角度限位结构。第二角度限位结构包括设置在内杆c端部的第三台阶d3和设置在第二钳头a2上的第四台阶d4，且当第二钳头a2侧向外翻后第三台阶d3和第四台阶d4相互抵靠。

进一步地说，内杆c上设有能与外套杆b配合从而使内杆c相对于外套杆b周向定位且能引导内杆c相对于外套杆b轴向移动的周向定位轴向导向结构5。使用时便于内杆c插入外套杆b内，并且能够对插入外套杆b后的内杆c进行周向定位，防止内杆c的转动。

具体地说，内杆c上开有轴向延续的条形孔42，活动杆4与第二钳头a2的铰接点横向偏离于内杆c中轴线，活动杆4经弯折后进入条形孔42内且活动杆4后端与内杆c同轴设置，弹簧41位于条形孔42内；活动杆4与内杆c之间设有用于约束活动杆4活动范围的约束结构。约束结构包括开于内杆c上的定向槽61和扣于活动杆4外围的U型定向片62，U型定向片62开口端固定在定向槽61内。约束结构能够防止活动杆4与內杆c发生偏移，便于精确、稳定的操控第二钳头a2的活动。

具体地说，推拉结构包括设置于内杆c后端且位于手柄g后方的推动座7，手柄g后端固连有第二卡扣座8，推动座7与第二卡扣座8之间设有当第一钳头a1和第二钳头a2处于夹持状态时能使推动座7与第二卡扣座8轴向定位的第二锁定组件，第二锁定组件为能够调整第一钳头a1和第二钳头a2之间的夹持力度的可调式调节锁定组件。

进一步地说，内杆c包括前杆体c1和后杆体c2，第二钳头a2和弹性外翻结构设置在前杆体c1的前端，前杆体c1和后杆体c2之间设有当第二钳头a2和第一钳头a1处于夹持状态且第二钳头a2因夹持而受到的反作用力超过设定值时能使第二钳头a2自适应地调整与第一钳头a1之间的位置关系从而避免过度夹持的弹性缓冲机构。

具体地说，弹性缓冲机构包括设于前杆体c1和后杆体c2之间的缓冲弹簧91，前杆体c1和后杆体c2相互套接且在两者之间设有防止前杆体c1和后杆体c2轴向脱离的止挡结构，缓冲弹簧91的一端作用在前杆体c1上，另一端作用在后杆体c2上。

具体地说，止挡结构包括开设于前杆体c1后端的缓冲槽92，后杆体c2内壁固设有插设于缓冲槽92内的限位销93。

具体地说，第一锁定组件包括设置于活动座1上的锁槽e1，第二锁定组件包括设置于推动座7上的数量为两个以上的锁槽e1，第一卡扣座2和第二卡扣座8上均设有能够卡设于锁槽e1内的锁头e2，锁头e2通过弹性控制结构f铰接设置于第一(第二)卡扣座2上。

具体地说，锁槽e1靠近锁头e2的一侧为锥面结构，锁头e2靠近锁槽e1的一侧为斜面结构的锁紧部e3，当锁槽e1沿着锁头e2靠近时，锁紧部e3沿着锥面结构滑动能够使得锁紧部e3自动扣入锁槽e1内，弹性控制结构f在受到向下的压力时能够控制锁紧部e3向上翘起使得锁槽e1与锁头e2分离，当弹性控制结构f不受外力时，锁头e2恢复水平位置。弹性控制结构f包括设置于锁头e2和第一(第二)卡扣座2之间的弹性件f1，锁头e2通过销轴f2与卡扣座5铰接连接，弹性件f1和锁紧部e3分别设置于销轴f2的两侧，锁头e2远离活动座4一侧的上端设有按压部f3。

当活动座1与第一卡扣座2通过锁槽e1与锁紧部e3锁紧时，第一钳头a1能够收合与条形槽b1内，不会向外翻出，当活动座1与第一卡扣座2解锁时，活动座1在复位弹簧3的作用下弹出，进而使得活动座1带动拉杆b2运动使得第一钳头a1向条形槽b1外侧翻出，从而能够进行荷包手术。

当推动座7与第二卡扣座8通过锁槽e1与锁紧部e3锁紧时，第一钳头a1和第二钳头a2能够保持夹持状态而不分离，有利于荷包手术快速、安全的完成。

工作原理：首先通过推动座7向后拉动内杆c使得第二钳头a2收拢于外套杆b内，通过活动座向前推动拉杆b2使得第一钳头a1收拢于外套杆b内，并将活动座1与第一卡扣座2通过锁槽e1与锁紧部e3锁紧时，第一钳头a1能够收合与条形槽b1内，不会向外翻出，此时第一钳头a1和第二钳头a2均收拢于外套杆b内，腔镜荷包抓钳呈杆状结构，此状态下将腔镜荷包抓钳插入腹腔内。

将活动座1与第一卡扣座2解锁，活动座1在复位弹簧3的作用下弹出拉动拉杆向后运动，进而使得拉杆b2带动第一钳头a1向条形槽b1外侧翻出；然后通过推动座7向前推动内杆c使得第二钳头a2运动至条形槽b1处时在弹性外翻结构的作用下向条形槽b1外侧翻出，此时腹腔内部的第一钳头a1和第二钳头a2均处于展开状态。

将需要进行荷包手术的管状组织放置于第一钳头a1和第二钳头a2之间，继续向前推动内杆c直至第一钳头a1和第二钳头a2处于将管状组织夹紧的夹持状态，将推动座7与第二卡扣座8通过锁槽e1与锁紧部e3锁紧，使得第一钳头a1和第二钳头a2能够保持夹持状态而不分离，有利于荷包手术快速、安全的完成。

然后将荷包线分别穿过第一钳头a1和第二钳头a2上的穿线槽，荷包线的末端从测通通道A1穿出，完成荷包制作，最后将推动座7与第二卡扣座8解锁，在操控机构的控制下使得第一钳头a1和第二钳头a2相分离，荷包线从穿线槽a4处于钳头相脱离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了杆状组件A、第一钳头a1、第二钳头a2、钳齿a3、穿线槽a4、外套杆b、内杆c、条形槽b1、拉杆b2、安装座b3、第一台阶d1、第二台阶d2、活动座1、第一卡扣座2、复位弹簧3、插孔11、定位柱12、定位槽21、活动杆4、弹簧41、第三台阶d3、第四台阶d4、周向定位轴向导向结构5、条形孔42、定向槽61、U型定向片62、推动座7、第二卡扣座8、手柄g、前杆体c1、后杆体c2、缓冲弹簧91、缓冲槽92、限位销93、锁槽e1、锁头e2、弹性控制结构f、锁紧部e3、弹性件f1、销轴f2、按压部f3、侧通通道A1等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种腔镜荷包抓钳，其特征在于，包括杆状组件(A)，在杆状组件(A)上设有可收拢或展开的第一钳头(a1)和第二钳头(a2)，所述的第一钳头(a1)和第二钳头(a2)均处于展开状态时两者相对置地设置在杆状组件(A)前端且第一钳头(a1)上的各钳齿(a3)和第二钳头(a2)上的各钳齿对应设置，同一钳头上的各钳齿(a3)上分别开设有位于同一直线上的穿线槽(a4)，所述的第一钳头(a1)和第二钳头(a2)沿杆状组件(A)轴向间隔分布，所述的第一钳头(a1)上连接有能控制第一钳头(a1)收拢或展开的第一操控机构，所述的第二钳头(a2)上连接有能控制第二钳头(a2)收拢或展开且当第一钳头(a1)和第二钳头(a2)均处于展开状态时能控制第二钳头(a2)靠近第一钳头(a1)以使两者处于夹持状态或控制第二钳头(a2)远离第一钳头(a1)以使两者处于分离状态的第二操控机构；

所述的杆状组件(A)包括外套杆(b)和能够穿设于外套杆(b)中的内杆(c)，所述的外套杆(b)前端侧部开有沿轴向延伸的条形槽(b1)，在外套杆(b)内设有所述第一钳头(a1)，该第一钳头(a1)的一端铰接于外套杆(b)内部且第一操控机构能够控制第一钳头(a1)摆动从而使第一钳头(a1)另一端自条形槽(b1)翻出外套杆(b)外，所述的内杆(c)前端铰接有当内杆(c)插入外套杆(b)内时能设置在外套杆(b)内的所述第二钳头(a2)，所述的内杆(c)与第二操控机构相连且第二操控机构能够控制内杆(c)沿着外套杆(b)轴向向前移动从而使第二钳头(a2)位于条形槽(b1)下方并使第二钳头(a2)另一端自条形槽(b1)翻出外套杆(b)外，以及当第一钳头和第二钳头均处于外翻状态时第二操控机构能够控制能控制第二钳头(a2)靠近或远离第一钳头(a1)；

所述的第一操控机构包括设置在外套杆(b)内且沿着外套杆(b)轴向延伸的拉杆(b2)，所述的拉杆(b2)前端与第一钳头(a1)相铰接且铰接点偏离于第一钳头(a1)与外套杆(b)的铰接点，所述的拉杆(b2)后端延伸至外套杆(b)后端且与设置在外套杆(b)后端的能够控制拉杆(b2)相对于外套杆(b)轴向移动的操控结构相连；

所述的操控结构包括与拉杆(b2)后端固连且能相对于外套杆(b)轴向移动的活动座(1)和固定在外套杆(b)上的第一卡扣座(2)，所述的活动座(1)位于第一卡扣座(2)后方，所述的活动座(1)与第一卡扣座(2)之间设有复位弹簧(3)，所述的复位弹簧(3)一端作用于活动座(1)，另一端作用于第一卡扣座(2)，在活动座(1)与第一卡扣座(2)之间还设有当第一钳头(a1)处于收拢状态时能使活动座(1)与第一卡扣座(2)轴向锁定的第一锁定组件。

2.根据权利要求1所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的第二操控机构包括设置在第二钳头(a2)与内杆(c)之间且当第二钳头(a2)位于条形槽(b1)正下方时能使第二钳头(a2)另一端自条形槽(b1)翻出外套杆(b)外的弹性外翻结构，以及连接在内杆(c)上且能够控制内杆(c)沿着外套杆(b)轴向移动的推拉结构。

3.根据权利要求2所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的弹性外翻结构包括沿内杆(c)轴向设置的活动杆(4)，所述的活动杆(4)的前端与第二钳头(a2)相铰接且铰接点偏离于内杆(c)与第二钳头(a2)的铰接点，所述的活动杆(4)的后端与能使活动杆(4)具有轴向向前运动趋势的弹簧(41)相连，所述的弹簧(41)的一端作用在活动杆(4)上，另一端作用在内杆(c)上。

4.根据权利要求3所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的内杆(c)上开有轴向延续的条形孔(42)，所述的活动杆(4)与第二钳头(a2)的铰接点横向偏离于内杆(c)中轴线，所述的活动杆(4)经弯折后进入条形孔(42)内且活动杆(4)后端与内杆(c)同轴设置，所述的弹簧(41)位于条形孔(42)内；所述的活动杆(4)与内杆(c)之间设有用于约束活动杆(4)活动范围的约束结构。

5.根据权利要求2所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的推拉结构包括设置于内杆(c)后端且位于手柄(g)后方的推动座(7)，所述的手柄(g)后端固连有第二卡扣座(8)，所述的推动座(7)与第二卡扣座(8)之间设有当第一钳头(a1)和第二钳头(a2)处于夹持状态时能使推动座(7)与第二卡扣座(8)轴向定位的第二锁定组件，所述的第二锁定组件为能够调整第一钳头(a1)和第二钳头(a2)之间的夹持力度的可调式调节锁定组件。

6.根据权利要求5所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的内杆(c)包括前杆体(c1)和后杆体(c2)，所述的第二钳头(a2)和弹性外翻结构设置在前杆体(c1)的前端，所述的前杆体(c1)和后杆体(c2)之间设有当第二钳头(a2)和第一钳头(a1)处于夹持状态且第二钳头(a2)因夹持而受到的反作用力超过设定值时能使第二钳头(a2)自适应地调整与第一钳头(a1)之间的位置关系从而避免过度夹持的弹性缓冲机构。

7.根据权利要求6所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的弹性缓冲机构包括设于前杆体(c1)和后杆体(c2)之间的缓冲弹簧(91)，所述的前杆体(c1)和后杆体(c2)相互套接且在两者之间设有防止前杆体(c1)和后杆体(c2)轴向脱离的止挡结构，所述的缓冲弹簧(91)的一端作用在前杆体(c1)上，另一端作用在后杆体(c2)上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的腔镜荷包抓钳，其特征在于：所述的杆状组件(A)对应于第二钳头(a2)和第一钳头(a1)呈夹持状态处设有侧向贯通杆状组件(A)以供穿经第一钳头(a1)和第二钳头(a2)的荷包线穿过的侧通通道(A1)。