CN106913362B - 末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械，钉匣部分包括钉匣底座、钉匣组件，钉匣组件包括钉匣和切割刀组件；钉匣可拆卸地安装于钉匣底座，且钉匣设有切割刀槽；切割刀组件包括切割刀、托刀架以及弹性连接件，切割刀位于切割刀槽内且与托刀架固定连接，托刀架可沿切割刀槽的延伸方向滑动地安装于钉匣内，弹性连接件与切割刀固定连接、且位于切割刀朝向驱动杆一侧。上述钉匣部分在对钉匣组件进行更换时能够对切割刀组件进行更换，保证外科手术器械手术时切割刀组件刃部的锋利度，从而提高手术质量，降低了医疗风险。

Description

末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械。

背景技术

腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。

外科手术器械包括操作手柄和末端执行器，操作手柄具有用于操作者握持的固定手柄，操作手柄的远端(操作时靠近使用者的一端为近端，远离使用者的一端为远端)通过细长体与末端执行器连接；末端执行器包括钉砧部分和钉匣部分，其中，钉匣部分包括用于承载缝合钉的钉匣组件，钉匣部分的钉匣组件为一次性使用的钉匣组件，在使用过一次之后需要更换新的钉匣组件。

但是，目前市场中的外科手术器械设有的切割刀组件与外科手术器械的驱动杆固定连接，因此，在对钉匣部分的钉匣组件进行更换时无法对切割刀组件进行切换，但是，切割刀作为外科手术器械中对手术部位的人体组织进行切割的部件，切割刀的锋利度是实现切割缝合的关键参数，由于现有技术中的外科手术器械中的切割刀需要重复使用。切割刀的重复使用会严重影响切割刀刃部的锋利度，从而降低手术质量，进而增加一定的医疗风险。

发明内容

本发明提供了一种末端执行器及其钉匣部分、外科手术器械，该钉匣部分中在对钉匣部分中的钉匣组件进行更换时同时对切割刀组件进行更换，提高外科手术器械使用的安全性，降低医疗风险。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种外科手术器械的末端执行器的钉匣部分，包括钉匣底座和钉匣组件，钉匣组件包括钉匣和切割刀组件，钉匣组件可拆卸地安装于钉匣底座，钉匣设有切割刀槽；切割刀组件包括切割刀和托刀架，切割刀设置于钉匣的切割刀槽内且与托刀架固定连接，托刀架沿切割刀槽的延伸方向可滑动地安装于钉匣内。

优选地，切割刀与托刀架具有一体式结构。

优选地，切割刀组件进一步包括弹性连接件，弹性连接件与切割刀的近端固定连接。

优选地，钉匣的近端形成宽度大于切割刀槽宽度的缺口；弹性连接件在自由状态下呈弯曲状、且末端形成挂钩，且：

当弹性连接件进入切割刀槽后，弹性连接件在切割刀槽的作用下产生形变以与外科手术器械的驱动杆远端设有的卡口挂接；

当驱动杆复位时，切割刀组件在驱动杆作用下移动至缺口时，弹性连接件与驱动杆的卡口脱离。

优选地，在钉匣底座上还设置有保险装置，当切割刀组件处于初始位置时切割刀组件与保险装置配合以将保险装置限位于解锁工位。

优选地，保险装置包括挡块和弹性复位件，挡块通过转轴可枢转地安装于钉匣底座，当挡块处于锁定工位时锁定外科手术器械的驱动杆；当挡块处于解锁工位时解除对驱动杆的锁定；弹性复位件与钉匣底座以及挡块配合以为挡块提供转向锁定工位的作用力。

优选地，当切割刀组件处于初始位置时，切割刀组件与挡块配合以使挡块处于解锁工位，当切割刀组件脱离与挡块的配合时，挡块在弹性复位件的作用下旋转至锁定工位。

优选地，保险装置中，转轴的轴心线与切割刀槽的长度方向垂直，当切割刀组件处于初始位置时，切割刀组件的托刀架抵压挡块以将挡块锁定在解锁工位。

优选地，弹性复位件为弹簧。

优选地，沿钉匣近端朝向远端的方向，钉匣近端的缺口的长度大于托刀架与挡块的压接长度。

优选地，钉匣组件还包括推钉滑块，在钉匣上设有沿其长度方向延伸的推钉滑块滑槽，推钉滑块与推钉滑块滑槽滑动配合，且托刀架设置在推钉滑块的近侧并与推钉滑块滑槽滑动配合。

优选地，钉匣组件还包括支撑于钉匣外侧的支撑片，且支撑片的近端探出钉匣以当所述切割刀组件处于初始位置时对切割刀组件进行支撑。

优选地，所述弹性复位件为弹簧片。

一种末端执行器，包括钉砧部分，还包括上述钉匣部分，所述钉砧部分和所述钉匣部分相对设置。

一种外科手术器械，包括操作手柄和细长体，细长体的近端安装于操作手柄，细长体内设有驱动杆，还包括上述末端执行器，末端执行器中，钉匣部分的近端安装于细长体的远端，钉砧部分的近端安装于细长体的远端。

优选地，外科手术器械为腔镜切割缝合器。

附图说明

图1为本发明实施例提供的外科手术器械的示意图；

图2为本发明实施例提供的末端执行器的示意图；

图3为本发明实施例提供的末端执行器钉匣组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的切割刀组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的钉匣部分的横截面图；

图6为图4所示结构的切割刀组件的俯视图；

图7为本发明提供的外科手术器械中驱动杆远端的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的切割刀组件位于初始位置时钉匣的部分俯视图；

图9为本发明实施例提供的切割刀组件位于复位位置时钉匣的部分俯视图；

图10为本发明实施例提供的末端执行器中保险装置处于解锁状态时，保险装置与驱动杆之间的配合结构示意图；

图11为本发明实施例提供的末端执行器中保险装置处于解锁状态时，保险装置与钉匣组件的配合结构示意图；

图12为本发明提供的外科手术器械中驱动杆远端、切割刀组件以及推钉滑块的配合结构示意图；

图13为本发明提供的钉匣组件中支撑片的结构示意图。

附图标记：

1，末端执行器 2，细长体 3，操作手柄

10，钉砧部分 20，钉匣部分 21，钉匣底座

22，钉匣 23，切割刀组件 24，保险装置

100，外科手术器械 201，细长体近端 202，细长体远端

203，驱动杆 221，切割刀槽 222，推钉滑块滑槽

223，推钉滑块 224，支撑片 231，切割刀

232，托刀架 233，弹性连接件 241，挡块

242，转轴 243，弹性复位件 2211，缺口

2331，挂钩 2031，卡口

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明各实施例中，“远端”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一端，“近端”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一端。

本发明提供了一种末端执行器及其钉匣部分，以及包括该末端执行器的外科手术器械。如图1所示，外科手术器械100包括末端执行器1、细长体2和操作手柄3，细长体2的近端201与操作手柄3的远端连接，细长体2的远端202与末端执行器1的近端连接；在细长体内部设有驱动杆203。末端执行器1包括钉砧部分10和钉匣部分20，其中，钉砧部分10和钉匣部分20相对设置。具体地，如图2和图3所示，钉匣部分20包括钉匣底座21和钉匣组件，钉匣组件包括钉匣22和切割刀组件23，细长体2中的驱动杆203的近端与操作手柄3中的驱动机构传动连接，驱动杆203的远端与切割刀组件23传动连接，进而使切割刀组件23能够在操作手柄3的驱动下动作以对人体组织进行切割。

钉匣组件为一次性使用的零部件，可拆卸地安装于钉匣底座21上，在使用外科手术器械100完成一次手术操作后，需要将钉匣组件自钉匣底座21上拆卸下来。而切割刀组件23作为手术操作时对人体组织进行切割的零部件，其刃部的锋利度是影响手术质量的一个重要因素，因此，本实施例提供的外科手术器械100中，在更换钉匣组件时，同时能够更换切割刀组件23，使得每一个切割刀组件23的刃部只切割一次人体组织，进而保证了切割刀组件23刃部的锋利度，提高了手术质量，降低了医疗风险。

优选地，本实施例中的外科手术器械100为腔镜切割缝合器。

为便于对钉匣部分的工作过程以及工作原理进行描述，本实施例中对钉匣部分描述的过程中引入了对末端执行器以及外科手术器械的相关概念，因此，文中不再单独对具有上述钉匣部分的末端执行器、以及具有上述末端执行器的外科手术器械的工作原理进行描述。

作为本发明的一个实施例，如图2和图3所示，钉匣部分20包括钉匣底座21和钉匣组件，钉匣组件包括钉匣22和切割刀组件23，且钉匣组件可拆卸地安装于钉匣底座21上。具体地，如图4所示，切割刀组件23包括切割刀231、托刀架232以及弹性连接件233，切割刀231与托刀架232固定连接；弹性连接件233与切割刀231固定连接，优选地，弹性连接件233的远端与切割刀231的近端固定连接，且弹性连接件233的近端为自由状态。图5是本实施例所述的钉匣部分的横截面图，相对应地，钉匣22设有切割刀槽221和推钉滑块滑槽222。具体地，切割刀槽221设置在钉匣22的轴线上，推钉滑块滑槽222对称的设置在切割刀槽221的两侧。优选地，在切割刀槽221的两侧分别对称的设置两条推钉滑块滑槽222，如图5所示，切割刀组件23的切割刀231可在切割刀槽221内滑动，切割刀组件23的托刀架232可在推钉滑块滑槽222内滑动。需要注意的是，切割刀组件23的托刀架232优选地对称设置在切割刀231的两侧，然而托刀架232也可不对称地设置在切割刀231的两侧，只要其能够在切割刀槽221两侧的任一条推钉滑块滑槽222内滑动即可。在本实施例中，由于切割刀组件23的托刀架232沿切割刀槽221延伸方向可滑动地安装于钉匣22内，即托刀架232可滑动的安装在钉匣22的推钉滑块滑槽222内，而切割刀231与托刀架232固定连接，弹性连接件233与切割刀231固定连接，因此，在当对钉匣组件进行更换时，在拆除钉匣22的同时能够一起拆除托刀架232，自然，由于切割刀231固定于托刀架232上、且弹性连接件233与切割刀231固定连接，当托刀架232随着钉匣22一起拆除时，整个切割刀组件23也一起跟随钉匣22被拆除，因此使得每一个钉匣组件的切割刀组件23只能够使用一次，保证了外科手术器械手术时切割刀组件23中切割刀231刃部的锋利度，从而提高手术质量，降低了医疗风险。

为了提高切割刀组件23中托刀架232对切割刀231支撑的稳定性，优选地，切割刀231与托刀架232具有一体式结构。

当驱动杆203在操作手柄3的驱动下推动切割刀组件23向末端执行器1的远端运动完成器械击发后，需回退至细长体2内，从而为下一次器械击发做好准备，在本申请中，驱动杆203的上述回退至细长体2内的动作称为驱动杆203的复位。作为可替代的实施方式，在上述实施例的基础上，为了使切割刀组件23能够在驱动杆203复位时随着驱动杆203向钉匣22的近端移动，进而使切割刀组件23在完成对组织的切割后也复位至钉匣22的近端，如图6所示，弹性连接件233在自由状态下呈弯曲状，且弹性连接件233的近端设有挂钩2331；与之相对应地，在驱动杆203的远端设有卡口2031，如图7所示。具体地，弹性连接件233的挂钩2331可以与驱动杆203的卡口2031配合，优选地，弹性连接件233的挂钩2331能够卡在驱动杆203的卡口2031内，使得切割刀组件23能够随着驱动杆203移动。

进一步地，如图8所示，在钉匣22的切割刀槽221的近端设有缺口2211，当切割刀组件23处于初始位置时，弹性连接件233位于切割刀槽221近端的缺口2211内，使得弹性连接件233处于自由状态。当钉匣组件安装到钉匣底座21后，驱动杆203向远端移动到与切割刀231的近端接触，当驱动杆203推动切割刀231沿着切割刀槽221向远端移动时，弹性连接件233跟随切割刀231移动进而进入到切割刀槽221中，弹性连接件233的近端在切割刀槽221侧壁的作用下逐渐产生变形，弹性连接件233上的挂钩2331进入到驱动杆3的卡口31中并与其卡接在一起，实现切割刀组件23与驱动杆203的连接。

当对驱动杆203进行复位时，由于挂钩2331与卡口31的配合，切割刀组件23随着驱动杆203向切割刀槽221的近端移动，当运动到切割刀槽221近端缺口2211时，弹性连接件233恢复到自由状态，如图9所示，此时，挂钩2331脱离与卡口31的连接，此时，驱动杆203继续向近端移动，而切割刀组件23不再向近端移动，此时切割刀组件23停留在其复位位置，需要注意的是，切割刀组件23的复位位置并非其初始位置，而是位于初始位置的远端，参考图8和图9。当切割刀组件23运动到其复位位置后，驱动杆203继续向近端移动，回到其复位位置。

优选地，在上述实施例的基础上，如图10和图11所示，上述钉匣部分2还包括设置于钉匣底座21上的保险装置24，其中，如图10所示，当切割刀组件23处于初始位置时，切割刀组件23与保险装置24配合以将保险装置24限位于解锁工位。

上述钉匣部分2中通过切割刀组件23的不同位置实现对保险装置24解锁工位和锁定工位的转换。具体地，如图11所示，钉匣部分2的保险装置24包括挡块241和弹性复位件243，且挡块241通过转轴242可枢转地安装于钉匣底座21上；当挡块241处于解锁工位时，如图10所示，挡块241的远端下降，近端上升，不再阻挡驱动杆203，此时驱动杆203可以向远端移动；当挡块241处于锁定工位时，如图2所示，挡块241的远端处于上升位置，近端处于下降位置，阻挡驱动杆203，此时驱动杆203不可以向远端移动；弹性复位件243的一端与钉匣底座抵接，另一端与挡块抵接，挡块处于锁定工位时，弹性复位件243处于自由状态，挡块处于解锁工位时，弹性复位件243处于压缩状态。

上述钉匣组件中，切割刀组件23安装于钉匣22中，当在钉匣底座21上安装上新的钉匣组件时，切割刀组件23使保险装置24的挡块241处于解锁工位，使得此时外科手术器械的驱动杆203能够向远端移动，进而驱动切割刀组件23移动；而当切割刀组件23在驱动杆203的驱动下向钉匣22的远端移动时，切割刀组件23逐渐脱离与挡块241的配合，当切割刀组件23完全脱离与挡块241之间的配合时，挡块241在弹性复位件243的作用下绕转轴242旋转至锁定工位；进一步地，当驱动杆203向近端移动时，会带动切割刀组件23一起向近端移动，当切割刀组件23运动到其复位位置后，切割刀组件23的弹性连接件233的挂钩2331与驱动杆203的卡口31脱离；驱动杆203进一步地向近端移动并回到其复位位置，完成驱动杆203的复位。此时，由于切割刀组件23的复位位置位于其初始位置的远端，即切割刀组件23未抵压在保险装置24的挡块241上，使得保险装置24的挡块241处于锁定工位，因此，驱动杆203由于保险装置24的阻挡无法再次向远端移动，即已经用过的钉匣组件不能再次解锁保险，在将已经使用过的钉匣组件自钉匣底座21拆下后且在安装新的钉匣组件之前，挡块241将一直处于锁定工位，此时，驱动杆203不能向远端方向移动，实现保险装置24对驱动杆203的锁定。

更具体地，保险装置24中，转轴242的轴心线方向与切割刀槽221的长度方向垂直，当切割刀组件23处于初始位置时，如图2和图3所示，切割刀组件23中托刀架232的近端与挡块241的远端压接，即托刀架232下压挡块241的远端以使挡块241克服弹性复位件243的偏置作用力旋转至解锁工位；当切割刀组件23中的托刀架232不再下压挡块241时，如图11所示，即切割刀组件23向远端移动逐渐脱离与挡块241的配合，或者切割刀组件23位于复位位置，或者钉匣组件被拆下，无新的钉匣组件安装到钉匣底座上，或者用过的钉匣组件重新安装到钉匣底座上时，挡块241在弹性复位件243的偏置作用下旋转至锁定工位。

优选地，挡块241的远端设有导面，允许驱动杆203滑过挡块241回到驱动杆203的初始位置。

优选地，上述弹性复位件243可以为弹簧，还可以为弹簧片等，只要能够为挡块241提供偏置作用力即可，这里不再赘述。

一种优选实施方式中，如图5和图12所示，钉匣组件还包括推钉滑块223，钉匣设有推钉滑块滑槽222，推钉滑块223可在推钉滑块滑槽222内滑动，托刀架232与推钉滑块滑槽222滑动配合，推钉滑块223位于切割刀组件的远端。

这样，驱动杆203在通过弹性连接件233驱动托刀架232以及切割刀231向远端移动时，切割刀组件23推动推钉滑块223向远端移动。

进一步地，如图3和图13所示，钉匣组件还包括支撑于钉匣22外侧的支撑片224，且支撑片224的近端探出钉匣22以当切割刀组件23处于初始位置时对切割刀组件23进行支撑。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种外科手术器械的末端执行器的钉匣部分，包括钉匣底座和钉匣组件，所述钉匣组件包括钉匣和切割刀组件，其特征在于，所述钉匣组件可拆卸地安装于所述钉匣底座，所述钉匣设有切割刀槽；所述切割刀组件包括切割刀和托刀架，所述切割刀设置于所述钉匣的切割刀槽内且与所述托刀架固定连接，所述托刀架沿所述切割刀槽的延伸方向可滑动地安装于所述钉匣内；

所述切割刀组件进一步包括弹性连接件，所述弹性连接件与所述切割刀的近端固定连接；

所述钉匣的近端形成宽度大于所述切割刀槽宽度的缺口；所述弹性连接件在自由状态下呈弯曲状、且末端形成挂钩，且：

当所述弹性连接件进入所述切割刀槽后，所述弹性连接件在所述切割刀槽的作用下产生形变以与外科手术器械的驱动杆远端设有的卡口挂接；

当所述驱动杆复位时，所述切割刀组件在所述驱动杆作用下移动至所述缺口时，所述弹性连接件与所述驱动杆的所述卡口脱离。

2.根据权利要求1所述的钉匣部分，其特征在于，所述切割刀与所述托刀架具有一体式结构。

3.根据权利要求1-2任一所述的钉匣部分，其特征在于，在所述钉匣底座上还设置有保险装置，当所述切割刀组件处于初始位置时所述切割刀组件与所述保险装置配合以将所述保险装置限位于解锁工位。

4.根据权利要求3所述的钉匣部分，其特征在于，所述保险装置包括挡块和弹性复位件，所述挡块通过转轴可枢转地安装于所述钉匣底座，当所述挡块处于锁定工位时锁定所述驱动杆；当所述挡块处于解锁工位时解除对所述驱动杆的锁定；所述弹性复位件与所述钉匣底座以及所述挡块配合以为所述挡块提供转向锁定工位的作用力。

5.根据权利要求4所述的钉匣部分，其特征在于，当所述切割刀组件处于所述初始位置时，所述切割刀组件与所述挡块配合以使所述挡块处于解锁工位，当所述切割刀组件脱离与所述挡块的配合时，所述挡块在所述弹性复位件的作用下旋转至锁定工位。

6.根据权利要求5所述的钉匣部分，其特征在于，所述保险装置中，所述转轴的轴心线与所述切割刀槽的长度方向垂直，当所述切割刀组件处于所述初始位置时，所述切割刀组件的所述托刀架抵压所述挡块以将所述挡块锁定在解锁工位。

7.根据权利要求4-6任一项权利要求所述的钉匣部分，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。

8.根据权利要求6所述的钉匣部分，其特征在于，沿所述钉匣近端朝向远端的方向，所述钉匣近端的所述缺口的长度大于所述托刀架与所述挡块的压接长度。

9.根据权利要求1或4所述的钉匣部分，其特征在于，所述钉匣组件还包括推钉滑块，在所述钉匣上设有沿其长度方向延伸的推钉滑块滑槽，所述推钉滑块与所述推钉滑块滑槽滑动配合，且所述托刀架设置在所述推钉滑块的近侧并与所述推钉滑块滑槽滑动配合。

10.根据权利要求1所述的钉匣部分，其特征在于，所述钉匣组件还包括支撑于所述钉匣外侧的支撑片，且所述支撑片的近端探出所述钉匣以当所述切割刀组件处于初始位置时对切割刀组件进行支撑。

11.根据权利要求4-6任一项权利要求所述的钉匣部分，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧片。

12.一种末端执行器，包括钉砧部分，其特征在于，还包括如权利要求1-11任一项所述的钉匣部分，所述钉砧部分和所述钉匣部分相对设置。

13.一种外科手术器械，包括操作手柄和细长体，所述细长体的近端安装于所述操作手柄，所述细长体内设有驱动杆，其特征在于，还包括如权利要求12所述的末端执行器，所述末端执行器中，钉匣部分的近端安装于所述细长体的远端，钉砧部分的近端安装于所述细长体的远端。

14.根据权利要求13所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。