CN218128634U - 一种套管针构件和外科钉合装置 - Google Patents

一种套管针构件和外科钉合装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种套管针构件和一种外科钉合装置。用于圆形钉合器械的套管针构件包括管状外壳和相对于管状外壳在伸出位置和缩回位置之间可移动的尖端构件。管状外壳包括近侧部分和远侧部分并限定纵向通道。管状外壳包括被配置为与砧座组件可操作地接合的凸缘。当处于缩回位置时,尖端构件完全设置在管状外壳内。通过本公开,能够更好地促进砧座组件与圆形钉合器械的套管针构件的附接。

Description

一种套管针构件和外科钉合装置
技术领域
本公开涉及圆形钉合器械。更具体地,本公开涉及包括套管针组件的圆形钉合器械,该套管针组件具有用于便于将砧座组件附接至圆形钉合器械的可缩回套管针。
背景技术
圆形钉合器械用于进行端对端吻合手术。在典型的端对端吻合手术过程中,圆形钉合器械的砧座组件固定到管状器官的第一部分,圆形钉合器械的装载单元固定到管状器官的第二部分。然后将砧座组件附接到从装载单元延伸的套管针构件。套管针构件包括刺穿尖端以有助于将管状器官的第二部分定位在装载单元周围。将砧座组件附接到套管针构件需要使砧座组件的中心杆组件与套管针构件对齐,这在腹腔的狭窄范围内可能需要拉伸组织并对组织造成潜在风险。
图1示出了在将砧座组件“AA”的中心杆“CR”与从圆形钉合器械“CS”的装载单元“LU”延伸的套管针构件“TM”对准时产生的张力“T”。为了将砧座组件“AA”附接到中心杆“CR”,砧座组件“AA”与套管针构件“TM”端对端放置,这需要腹腔内的空间至少与套管针构件“TM”和砧座组件“AA”的组合长度一样长。
为了更好地促进砧座组件与圆形钉合器械的套管针构件的附接,使套管针构件具有在砧座组件附接至套管针构件之前可缩短的长度将是有益的。
实用新型内容
一种用于圆形钉合器械的套管针构件包括管状外壳和相对于管状外壳在伸出位置和缩回位置之间可移动的尖端构件。管状外壳包括近侧部分和远侧部分并限定纵向通道。管状外壳包括被配置为与砧座组件可操作地接合的凸缘。当处于缩回位置时,尖端构件完全设置在管状外壳内。
在本公开的某些方面,套管针构件还包括弹簧构件,用于将尖端构件偏置到缩回位置。套管针构件可包括用于将尖端构件保持在伸出位置的闩锁机构。闩锁机构可以包括闩锁构件。闩锁构件可以在锁定位置和解锁位置之间移动。闩锁构件可配置成当处于锁定位置时接合尖端构件以将尖端构件保持在伸出位置。当处于解锁位置时,闩锁构件可以与尖端构件间隔开,以允许尖端构件从伸出位置移动到缩回位置。尖端构件可以包括圆柱形主体和从圆柱形主体延伸的延伸部。弹簧构件可以是拉伸弹簧。凸缘可配置成与砧座组件的中心杆组件可操作地接合。尖端构件可以包括组织刺穿尖端。
一种用于圆形钉合器械的套管针构件包括具有近侧部分和远侧部分的管状外壳,以及可在管状外壳的纵向通道内在伸出位置和缩回位置之间移动的尖端构件。管状外壳限定纵向通道。管状外壳包括被配置为与砧座组件可操作地接合的凸缘。套管针构件包括当尖端构件处于伸出位置时的第一长度和当尖端构件处于缩回位置时的较短的第二长度。
在本公开的方面,套管针构件还包括弹簧构件,用于将尖端构件偏置到缩回位置。套管针构件可包括用于将尖端构件保持在伸出位置的闩锁机构。闩锁机构可以包括闩锁构件。闩锁构件可以在锁定位置和解锁位置之间移动。闩锁构件可配置成当处于锁定位置时接合尖端构件以将尖端构件保持在伸出位置。当处于解锁位置时,闩锁构件可以与尖端构件间隔开,以允许尖端构件从伸出位置移动到缩回位置。尖端构件可以包括圆柱形主体和从圆柱形主体延伸的延伸部。弹簧构件可以是拉伸弹簧。凸缘可配置成与砧座组件的中心杆组件可操作地接合。尖端构件可以包括组织刺穿尖端。
一种圆形缝合装置包括具有近侧部分和远侧部分的细长主体、支撑在细长主体的远侧部分上的装载单元、延伸穿过装载单元的套管针构件。套管针构件包括管状外壳和相对于管状外壳在伸出位置和缩回位置之间可移动的尖端构件。管状外壳包括配置成与砧座组件可释放地连接的凸缘。
附图说明
并入本说明书且构成本说明书一部分的附图说明了本公开的各个方面,并与上文给出的本公开的一般描述和下文给出的详细描述一起用以解释本公开的原理,其中:
图1是传统圆形钉合器械的砧座组件附接到圆形钉合器械的套管针构件的示意性侧视图;
图2是根据本公开的方面的圆形钉合器械的侧视图;
图3是图2中所示的所指示细节区域的放大视图;
图4是图2所示圆形钉合器械的套管针构件的透视侧视图;
图5是图4中所示的套管针构件的透视侧视图,其中零件被分离;
图6是图5所示的指示细节区域的放大视图;
图7是沿着图4中所示的截面线7-7截得的横截面端视图;
图8是沿着图3中所示的截面线8-8截得的横截面侧视图;
图9是图8所示的指示细节区域的放大视图;
图10是图8所示的侧剖视图,其中套管针构件的尖端构件处于缩回位置;
图11为图10中所展示的所指示细节区域的放大图;
图12是图11中所展示的指示细节区域的放大视图;
图13是图2所示圆形钉合器械的远端的透视侧视图,其中套管针构件的尖端构件处于缩回位置,砧座组件与套管针构件间隔开;
图14是图13所示的套管针构件的透视俯视图,其中尖端构件处于缩回位置;
图15是图13所示圆形钉合器械的远端的透视侧视图,其中砧座组件附接到套管针构件上;和
图16是沿图15中所示的剖面线16-16截取的横截面侧视图。
具体实施方式
参考附图详细描述本公开的方面,其中在若干视图中的每一个中相同的附图标记指定相同或对应元件。如本文中所使用,术语“远侧”指代在以惯常方式使用器械期间适配器组件或手术装置或其部件更远离用户的部分,而术语“近侧”指代在以惯常方式使用器械期间适配器组件或手术装置或其部件更接近用户的部分。如本文所用,术语临床医生是指参与外科手术的任何人,包括但不限于外科医生、支持人员和其他医务人员。如本文中所使用,术语“约”意指数值是近似的,并且小的变化不会显著影响所公开的实施例的实践。在使用数值限制的情况下,除非上下文另有指示,否则“约”意味着数值可变化±10%,并且保持在所公开的实施例的范围内。
图2图示了根据本公开的方面的圆形钉合器械,总体上显示为圆形钉合器10。圆形钉合器10包括手动致动的手柄组件12,该手柄组件包括外壳14、触发器组件16和接近旋钮18。细长主体20从手柄组件12延伸并且包括设置在细长主体20的远端20b上的装载单元30。尽管显示为与手柄组件12一体形成,但可以设想细长主体20可以形成单独的和/或可移除的部件。类似地,装载单元30可以与细长主体20一体形成或配置为可更换单元。
套管针组件100从圆形钉合器10的细长主体20延伸穿过装载单元30。套管针组件100可在推进位置和缩回位置之间移动。在推进位置,套管针组件100被配置为便于将管状器官的一部分固定在装载单元30周围并且便于将砧座组件50附接到细长主体20。当砧座组件50联接到套管针组件100时,套管针组件100向缩回位置的运动导致砧座组件50朝向装载单元30移动,从而在钉合和切割组织之前压缩在砧座组件50和装载单元30之间的组织。如将在下文进一步详细描述的,套管针组件100适于可释放地联接到砧座组件50。
圆形钉合器10将仅被描述到完全公开本公开的方面所必需的程度。有关具有手动致动的手柄组件的示例性圆形钉合器的详细说明,请参阅美国专利7,364,060和7,303,106,其全部内容以引用的方式并入本文。
尽管将关于手动致动的手柄组件12详细描述套管针组件100的各方面,但可以设想,本公开的各方面可被修改以与具有类似和各种其他配置的动力和非动力手柄组件一起使用,并用于机器人系统。有关示例性机电式动力手柄组件的详细描述,请参阅美国专利9,055,943和9,918,713,其内容通过引用整体并入本文。
图3示出了圆形钉合器10的远端或操作端,其包括装载单元30、穿过装载单元30并从装载单元延伸的套管针组件100的套管针构件110、以及从套管针组件100分离的砧座组件50。砧座组件50包括中心杆组件52和可枢转地固定到中心杆组件52的头部组件54。中心杆组件52的自由端包括多个腿56,每个腿具有肩部58(图15)。砧座组件50将仅被描述到完全公开本公开的方面所必需的程度。有关示例性砧座组件的详细描述,请参阅美国专利8,328,063,其全部内容通过引用并入本文。
图4和5示出了套管针组件100的套管针构件110,其包括外壳120和可从外壳120延伸的尖端构件130。如下文将更详细描述的,尖端构件130通过闩锁机构150保持抵抗弹簧构件140(图5)的偏压。
套管针构件110的外壳120限定了大致管状的主体122,该主体具有近侧和远侧部分120a、120b并限定了纵向通道121。外壳120的近侧部分120a配置成接合可伸缩连接器构件60(图9),该可伸缩连接器构件与圆形钉合器10的手柄组件12的接近旋钮18(图2)可操作地连接以允许套管针构件110相对于装载单元30缩回。如图所示,管状主体122的近端120a包括一对开口123,每个开口配置成接收锁定销62(图9)或用于将套管针构件110固定到连接器构件60的其他锁定机构。
凸缘124形成在套管针构件110的外壳120的远侧部分120b上并限定凹槽125。凸缘124和凹槽125配置成促进与砧座组件50的连接。更具体地,砧座组件50的中心杆组件52的多个腿56中的每一个上的肩部58接合套管针构件110的凸缘124以将砧座组件50相对于套管针构件110固定。如本领域已知的,套管针组件100在装载单元30内的缩回将砧座组件50的中心杆组件52的多个腿56相对于套管针构件110固定,从而将砧座组件50锁定到套管针构件110。外壳120的远侧部分120b还包括相对的第一和第二平坦表面126a、126b。切口127沿着第一平坦表面126a定位。搁板128(图5)定位在套管针构件110的外壳120的近侧部分和远侧部分120a、120b之间并限定开口129。
套管针部件110的尖端构件130包括近侧部分130a(图5)和远侧部分130b。尖端构件130的近侧部分130a包括圆柱形延伸部132,其尺寸设置成通过外壳120的搁板128中的开口129被接收。尖端构件130的远侧部分130b包括具有锥形组织刺穿自由端134b的圆柱形主体134。如下文将详细描述的,尖端构件130配置成缩回套管针组件100的外壳120内。
套管针组件100包括呈拉伸弹簧142形式的弹簧构件140,用于将套管针构件110的尖端构件130缩回到套管针构件110的外壳120内。尽管显示为拉伸弹簧142,但设想弹簧构件140可包括弹性带、活塞或其他适合于将尖端构件130缩回外壳120内的机构。弹簧构件140配置成围绕尖端构件130的圆柱形延伸部132被接收并且包括近端部分140a和远端部分140b。弹簧构件140的近端部分140a配置成相对于外壳120中的搁板128固定,并且弹簧构件140的远端部分140b配置成相对于尖端构件130的圆柱形主体134固定。以这种方式,尖端构件130远离搁板128的运动导致弹簧构件140伸展,从而产生抵靠弹簧构件140的偏置力。
图6示出了套管针组件100的闩锁机构150,其包括闩锁构件152和销154,该销用于将闩锁构件152枢转地固定在套管针构件110的外壳120的第一平坦表面126a中的切口127(图5)内。闩锁构件152包括具有第一腿158和第二腿160的大致L形的主体156。接合部分162形成在第一腿158上并且一对突块164从第二腿160向外延伸。第一腿158上的接合部分162配置成当闩锁机构150处于锁定位置(图9)时接合尖端构件130的圆柱体134。第二腿160上的一对突块164接合套管针构件110的外壳120的第一平坦表面126a的下侧,以将闩锁构件152保持在套管针构件110的外壳120内。闩锁构件152在大致L形主体154的第一腿158和第二腿160之间限定开口153,用于接收销154。
图7-9示出了套管针组件100的套管针构件110,其中尖端构件130处于伸出位置并且闩锁机构150处于锁定位置。当套管针构件110的尖端构件130处于伸出位置时,近端部分140a相对于外壳120中的搁板126固定并且远端部分140b相对于尖端构件130的圆柱形主体134固定的拉伸弹簧140被拉伸以产生抵靠尖端构件130的偏置力。闩锁机构150的闩锁构件152的接合部分162与套管针构件110的尖端构件130的圆柱形主体134的接合将尖端构件130锁定在伸出位置。当套管针构件110的尖端构件130处于伸出位置时,套管针构件110作为传统的套管针构件操作,便于接收吻合手术的管状器官“O”的第二部分“S2”(图10)围绕装载单元30定位。
在接收吻合手术的管状器官“O”的第二部分“S2”围绕装载单元30定位之后,并且在套管针构件110的尖端构件130移动到缩回位置之前,装载单元30和套管针构件110的最远端之间的距离限定第一距离“x1”(图8)。如前所述,将砧座组件50(图3)附接到传统套管针构件“TM”(图1)需要至少等于第一距离“x1”加上砧座组件50的长度的空间,即距离“y”(图10)。
图10-12示出了在管状器官的第二部分“S2”围绕装载单元30定位之后并且在将砧座组件50附接到套管针构件110之前的套管针组件100的套管针构件110。如前所述,尖端构件130的远侧部分130b的组织刺穿自由端134b配置成便于管状器官的第二部分“S2”围绕装载单元30定位。一旦第二部分“S2”围绕装载单元30定位,套管针构件110的尖端构件130就不再需要并且可以缩回。尖端构件130的缩回需要按压闩锁机构150的闩锁构件152的第二腿160,如图10中的箭头“A”所示,以使闩锁构件152绕枢转销154枢转,如图12中箭头“B”所示,以将闩锁构件152从锁定位置移动到解锁位置。当闩锁机构150的闩锁构件152枢转至解锁位置时,闩锁构件152的接合部分160与尖端构件130的圆柱体134脱离接合,从而允许拉伸弹簧142将尖端构件130缩回到套管针组件100的外壳120内,如图11中箭头“C”所示。
尽管闩锁机构150的闩锁构件152被显示为被装置170直接按压,但是可以设想闩锁机构150可以具有可以由临床医生直接按压的释放按钮或致动机构。进一步设想砧座组件50可以修改为包括用于实现闩锁机构150的解锁的机构。还设想释放机构可以设置在手柄组件12(图2)中以允许闩锁机构150的远程释放。以这种方式,金属丝或其他合适的装置可以延伸穿过圆形钉合器10的细长主体20(图2)并且包括手柄组件12中的释放按钮,该释放按钮可以由临床医生触发以使闩锁机构150解锁和尖端构件130的随后缩回。
图13和14示出了套管针构件110,其中尖端构件130处于缩回位置,完全设置在外壳120的纵向通道121内。通过拉伸弹簧140(图10)的偏压,尖端构件130保持在缩回位置。设想闩锁机构150可以配置成使得闩锁构件152将套管针构件110的尖端构件130保持在缩回位置。
在套管针构件130的尖端构件130缩回到套管针构件110的外壳120内之后,套管针构件110的最远端限定第二距离“x2”(图10)。第二距离“x2”比第一距离“x1”短。以这种方式,当套管针构件110处于缩回位置(图10)时将砧座组件50的中心杆组件52与套管针构件110对齐所需的空间小于当套管针构件110处于伸出位置时(图8)将砧座组件50的中心杆组件52与套管针构件110对齐所需的空间。在本公开的某些方面,砧座组件50和第一距离“x1”的组合长度为~91mm,砧座组件50和第二距离“x2”的组合长度为~67mm,导致总长度减少约26.4%。如前所述,将砧座组件50的中心杆组件52与圆形钉合器10的套管针构件110对齐所需的较短长度将减少完成手术所需的空间并减少对被钉合的组织和周围的组织造成损伤的可能性。
图15和16示出了附接到套管针组件100的套管针构件110的砧座组件50。在这种构造中,砧座组件50的中心杆组件52的多个腿56中的每一个的肩部58接合套管针构件110的外壳120的远侧部分120b上的凸缘124以相对于套管针构件110固定砧座组件50。如前所述,套管针组件100缩回到圆形钉合器10的细长主体30中,将砧座组件50的中心杆组件52锁定到套管针构件110。
一旦砧座组件50固定到套管针组件100上,圆形钉合器10如本领域中已知的那样操作并且吻合过程以传统方式完成。设想套管针构件110可以被配置用于消毒和重复使用。
本领域技术人员将理解,本文具体描述且在随附图式中说明的装置和方法是本公开的非限制性示例性方面。可以设想,在不脱离本公开的范围的情况下,结合一个示例性方面说明或描述的元件和特征可与另一个示例性方面的元件和特征组合。同样,所属领域的技术人员将基于上文所描述的方面了解本公开的其他特征和优势。因此,本公开不受已经具体示出和描述的内容的限制,除非由所附权利要求所指示。

Claims (20)

1.一种套管针构件,所述套管针构件用于圆形钉合器械,其特征在于,所述套管针构件包括:
管状外壳,其具有近侧部分和远侧部分并限定纵向通道,所述管状外壳包括被配置为与砧座组件可操作地接合的凸缘;和
尖端构件,其能够相对于所述管状外壳在伸出位置和缩回位置之间移动,其中当处于缩回位置时,所述尖端构件完全设置在所述管状外壳内。
2.根据权利要求1所述的套管针构件,其特征在于,其包括用于将所述尖端构件偏置到所述缩回位置的弹簧构件。
3.根据权利要求2所述的套管针构件,其特征在于,其包括用于将所述尖端构件保持在所述伸出位置的闩锁机构。
4.根据权利要求3所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁机构包括闩锁构件。
5.根据权利要求4所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁构件能够在锁定位置和解锁位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁构件配置成当处于所述锁定位置时接合所述尖端构件,以将所述尖端构件保持在所述伸出位置。
7.根据权利要求6所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁构件在处于所述解锁位置时与所述尖端构件间隔开,以允许所述尖端构件从所述伸出位置移动到所述缩回位置。
8.根据权利要求1所述的套管针构件,其特征在于,所述尖端构件包括圆柱体和从所述圆柱体延伸的延伸部。
9.根据权利要求2所述的套管针构件,其特征在于,所述弹簧构件是拉伸弹簧。
10.根据权利要求1所述的套管针构件,其特征在于,所述凸缘配置成与所述砧座组件的中心杆组件可操作地接合。
11.根据权利要求1所述的套管针构件,其特征在于,所述尖端构件包括组织刺穿尖端。
12.一种套管针构件,所述套管针构件用于圆形钉合器械,其特征在于,所述套管针构件包括:
管状外壳,其具有近侧部分和远侧部分并限定纵向通道,所述管状外壳包括被配置为与砧座组件可操作地接合的凸缘;和
尖端构件,其能够在所述管状外壳的纵向通道内在伸出位置和缩回位置之间移动,其中所述套管针构件包括当所述尖端构件处于伸出位置时的第一长度以及当所述尖端构件处于缩回位置时的较短的第二长度。
13.根据权利要求12所述的套管针构件,其特征在于,其包括用于将所述尖端构件偏置到所述缩回位置的弹簧构件。
14.根据权利要求13所述的套管针构件,其特征在于,其包括用于将所述尖端构件保持在所述伸出位置的闩锁机构。
15.根据权利要求14所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁机构包括闩锁构件。
16.根据权利要求15所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁构件能够在锁定位置和解锁位置之间移动。
17.根据权利要求16所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁构件配置成当处于所述锁定位置时接合所述尖端构件,以将所述尖端构件保持在所述伸出位置。
18.根据权利要求17所述的套管针构件,其特征在于,所述闩锁构件在处于所述解锁位置时与所述尖端构件间隔开,以允许所述尖端构件从所述伸出位置移动到所述缩回位置。
19.根据权利要求12所述的套管针构件,其特征在于,所述管状外壳的远侧部分包括凸缘,所述凸缘配置成与砧座组件的中心杆组件可操作地接合。
20.一种外科钉合装置,其特征在于,其包括:
具有近侧部分和远侧部分的细长主体;
支撑在所述细长主体的远测部分上的装载单元;和
延伸穿过所述装载单元的套管针构件,所述套管针构件包括管状外壳和能够相对于所述管状外壳在伸出位置和缩回位置之间移动的尖端构件,所述管状外壳包括配置用于可释放连接砧座组件的凸缘。
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