CN116965868A - 钉仓夹取器、钉仓组件的拆卸方法和外科器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钉仓夹取器、钉仓组件的拆卸方法和外科器械。钉仓夹取器包括:本体,具有第一区域和第二区域。夹取结构,位于第一区域;握持结构,位于第二区域;外科器械包括:钉仓组件和钉仓架,钉仓组件具有钉仓本体,钉仓本体的前端自钉仓架中露出;夹取结构用于夹持钉仓本体的前端,以锁定钉仓组件,握持结构用于在被操作时与夹取结构共同作用,将被夹取结构锁定的钉仓组件从钉仓架内取出,被取出的钉仓组件仍由夹取结构锁定。通过夹取结构夹持钉仓本体的前端进行拆卸,完成拆卸后钉仓夹取器仍保持对钉仓本体的夹取,医护人员可以通过钉仓夹取器实现钉仓本体的转移,无需用手接触钉仓本体,保证了转移的安全性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种钉仓夹取器、钉仓组件的拆卸方法和外科器械。
背景技术
外科器械是医学上使用的替代手工缝合的设备,主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断和吻合,类似于订书机,其因为使用方便、缝合严密、松紧合适,且很少有副作用和手术并发症,甚至可以实现肿瘤患者的病灶切除,因此深受国内外临床外科医生的青睐和推崇。
外科器械包括操作远端,操作远端包括钳口组件及钉仓组件,钉仓组件包括钉仓及托架,钉仓内安装有推钉块和吻合钉;钳口组件包括钉仓架和吻合钉成型件;其中,钉仓与托架相互组装,然后一并组装至钉仓架的容置空间中。执行吻合操作时,推钉板沿着钉仓滑动,推出钉仓内的吻合钉,吻合钉出钉后其前端穿过待吻合组织,与吻合钉成型件的成形槽接触而成型。其中,吻合操作中,钉仓属于一次性使用器材,即,在吻合钉完成出钉吻合操作后,若需要继续执行吻合操作,需要更换新的钉仓,而现有的外科器械,钉仓组件与钉仓架之间结合属于紧配合,紧配合一方面增加了钉仓组件与钳口组件的结合强度,但另一方面,当医生需要更换钉仓组件时往往需要较大的力进行拆除,造成了医生使用的不便。现有技术中存在着一系列钉仓组件的拆卸工具,然而在完成钉仓组件的拆卸后,医生需要对拆下的钉仓组件进行转移,钉仓组件上往往沾有组织液和血液,直接用手转移可能造成感染风险或者滑脱。
因此,有必要提出一种钉仓夹取器,以克服上述缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种钉仓夹取器,解决了钉仓在拆卸和转移时需要医护人员手动操作,存在危险或打滑的问题。
本发明通过以下技术方案实现:一种钉仓夹取器,适用于外科器械;包括:
本体,具有第一区域和第二区域。
夹取结构,位于第一区域;
握持结构,位于第二区域;
所述外科器械包括:钉仓组件和钉仓架,所述钉仓组件具有钉仓本体,所述钉仓本体的前端自所述钉仓架中露出;
所述夹取结构用于夹持所述钉仓本体的前端,以锁定所述钉仓组件,所述握持结构用于在被操作时与夹取结构共同作用,将被所述夹取结构锁定的钉仓组件从所述钉仓架内取出,被取出的钉仓组件仍由所述夹取结构锁定。
进一步的,所述夹取结构包括:第一夹持部和第二夹持部,所述钉仓本体的前端具有顶面和底面,所述第一夹持部和所述第二夹持部分别用于夹持所述顶面和所述底面。
进一步的,所述本体具有:顶板、与所述顶板对应的底板,所述第一夹持部为可运动夹持部,可运动地连接所述顶板,所述第一夹持部用于在夹持位置锁定所述顶面;所述第二夹持部固设在所述底板上,用于锁定所述底面。
进一步的,所述钉仓本体位于待夹取位置时,所述钉仓本体在通过其底面与所述第二夹持部配合锁定。
进一步的,所述底面在所述钉仓本体的长度方向上具有第一部分和第二部分,所述第一部分相对于所述第二部分远离所述钉仓本体的座体,所述第二部分上开设有配合槽,所述第二夹持部包括:设在所述底板上的配合凸起,所述配合凸起用于嵌入所述配合槽内,与所述钉仓本体配合锁定。
进一步的,所述配合槽的一槽璧倾斜设置,形成第一槽璧;所述配合凸起包括用于与所述第一槽璧配合的配合斜面。
进一步的,所述第二夹持部还包括:设在所述底板上的锁定凸起,所述锁定凸起与所述配合凸起间隔设置,两者之间形成凹槽,所述第二夹持部与所述钉仓本体的配合锁定时,所述第一部分位于所述凹槽内。
进一步的,所述夹取结构还包括:弹性元件,所述弹性元件连接于所述第一夹持部,所述钉仓本体被操作朝所述待夹取位置运动使得所述第一夹持部从所述夹持位置运动至释放位置,所述弹性元件被压缩蓄能;在所述钉仓本体位于所述待夹取位置并与所述第二夹持部配合锁定时,在所述弹性元件作用下,所述第一夹持部从所述释放位置运动至所述夹持位置。
进一步的,所述夹取结构还包括:第三夹持部,所述第三夹持部设于顶板上,位于所述第一夹持部远离所述握持结构的一侧,用于抵持所述钉仓本体的吻合面。
进一步的,所述第三夹持部包括:第三抵持件;所述第三夹持部设于所述顶板朝向所述底板的一侧,用于抵持所述钉仓本体的吻合面。
进一步的,所述第三夹持部包括:自所述顶板远离所述握持结构一侧的端部向下延伸形成的延伸壁,所述延伸壁用于抵持所述钉仓本体的吻合面。
进一步的,所述钉仓组件还包括:切割刀,所述钉仓本体上开设有切割槽,所述切割刀可移动地设置于所述切割槽内;
所述第三夹持部具有收纳槽;所述第三夹持部抵持所述钉仓本体的吻合面时,所述收纳槽收纳位于所述切割槽远端的所述切割刀。
进一步的,所述夹取结构包括第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部至少一个为可运动夹持部;所述可运动夹持部位于夹持位置时,所述夹取结构夹持所述钉仓前端。
进一步的,所述钉仓夹取器还包括:锁定控制件,所述锁定控制件设在所述本体上并与所述可运动夹持部连接,所述锁定控制件被操作从第一位置运动至第二位置时,带动所述可运动夹持部从所述夹持位置运动至释放位置。
进一步的,所述夹取结构还包括:弹性元件,弹性元件一端设在所述本体内,另一端连接所述锁定控制件或所述可运动夹持部;所述弹性元件提供的弹力使所述控制件保持在所述第一位置,所述锁定控制件被操作从第一位置运动至第二位置时,所述弹性元件蓄能。
进一步的,所述锁定控制件滑动安装于所述本体上,通过滑动在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
进一步的,锁定控制件为滑动键,滑动安装于所述本体的顶板或侧板,所述侧板连接于所述顶板与所述底板之间。
进一步的,所述锁定控制件可转动地安装于所述本体,通过转动在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
进一步的,所述锁定控制件为按钮,可转动地安装于所述本体的顶板或侧板,所述按钮被按压时从所述第一位置向所述第二位置切换。
进一步的,所述锁定控制件为旋钮,可安装地在所述本体的侧板上,所述旋钮通过被旋转在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
进一步的,一种钉仓组件的拆卸方法,适用于外科器械,至少包括如下拆卸步骤:
提供如上所述的钉仓夹取器;
手握所述钉仓夹取器的握持结构,使用所述钉仓夹取器的夹取结构夹持钉仓本体的前端;
沿着远离所述钉仓架的方向抬起所述钉仓夹取器的握持结构;
朝远离钉仓架的方向将被所述钉仓夹取器夹持的钉仓本体从所述钉仓架内取出。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:通过夹取结构夹持钉仓本体的前端进行拆卸,完成拆卸后钉仓夹取器仍保持对钉仓本体的夹取,医护人员可以通过钉仓夹取器实现钉仓本体的转移,无需用手接触钉仓本体,保证了转移的安全性和便捷性。
附图说明
图1是本发明第一实施方式提供的钉仓组件和钉仓夹取器的结构示意图;
图2是本发明第一实施方式提供的钉仓本体和钉仓夹取器的结构示意图;
图3是本发明第一实施方式提供的钉仓夹取器的结构示意图;
图4是第一夹持部位于第二位置时的结构示意图;
图5是第一夹持部位于第一位置时的结构示意图;
图6是钉仓为带刀钉仓时,第一夹持部位于第一位置时的结构示意图;
图7是钉仓夹取器夹持钉仓本体的机结构示意图;
图8是钉仓本体的结构示意图;
图9是图8中A处的结构示意图;
图10是本发明第一实施方式提供的钉仓夹取器的内部结构示意图;
图11是第一夹持部和延伸部的结构示意图;
图12是本发明第一实施方式提供的锁定控制件和第一夹持部的结构示意图;
图13是本发明第一实施方式提供的本体的结构示意图;
图14是本发明第二实施方式提供的钉仓夹取器的结构示意图;
图15是图14中A-A’处的剖视图;
图16是本发明第二实施方式提供的钉仓夹取器的爆炸图;
图17是本发明第三实施方式提供的钉仓夹取器的结构示意图;
图18是图17中B-B’处的剖视图;
图19是图17中C-C’处的剖视图;
图20是本发明第四实施方式提供的钉仓夹取器的结构示意图;
图21是本发明第四实施方式提供的钉仓夹取器的爆炸图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要理解的是,本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械的后端(例如手柄)的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分,术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧,钳口组件为远侧,如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄的一端,远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”“下”以钳口组件的抵钉座和钉仓座的相对位置为参考,具体的,抵钉座在“上”,钉仓座在“下”。然而,外科器械可以在许多方向和位置使用,因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,“相连”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸地连接,还可以是可运动地连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是,在“相连”、“连接”前有限定语时,其具有相应限定语所限定的含义,只排除明显需要排除的情形,不排除其它可能的情形,如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接,不包括成一体,但可运动连接等并不排除在外。
实施例1
请参阅图1,本实施方式提供一种钉仓夹取器,适用于外科器械,具体地,本实施例中的外科器械可以为吻合器,吻合器的操作远端包括钉仓组件10和钉仓架200,钉仓组件10具有钉仓本体100,钉仓本体100的前端110自钉仓架200中露出。钉仓夹取器用于夹取钉仓架200内的钉仓本体100,并实现钉仓组件10的拆卸,完成拆卸后钉仓夹取器仍保持对钉仓本体100的夹取锁定,医护人员可以通过钉仓夹取器夹持钉仓本体100,进而实现对于钉仓组件的转移,无需用手接触钉仓本体100,有效地防止了钉仓组件表面残留的吻合钉和组织液对医护人员构成安全风险,保证了转移的安全性和便捷性。
钉仓夹取器包括:本体300、夹取结构301和握持结构302;本体300具有第一区域和第二区域,夹取结构301位于在第一区域,用于夹持钉仓本体100的前端110,握持结构302位于第二区域,用于供医护人员握持;其中本体300呈长条形设置,第一区域和第二区域沿本体300的长度方向排列,夹取结构301和握持结构302位于本体300长度方向上的两侧,便于形成拆卸力臂。握持结构302用于在被操作时与夹取结构301共同作用,将钉仓组件10从钉仓架200内取出,被取出的钉仓组件10仍由夹取结构301锁定。
其中如图2所示,夹取结构301包括:第一夹持部313和第二夹持部321,钉仓本体100的前端110具有顶面111和底面112,第一夹持部313和第二夹持部321分别用于夹持顶面111和底面112,钉仓本体100在进行拆卸时,其沿自身的厚度方向脱离钉仓架200,因此夹取结构301夹持其顶面111和底面112可以保证拆卸时的夹取稳定。
结合图2和图3,本体300具有:顶板310、底板320以及连接在顶板310和底板320之间的两个侧板330,一个优选的方案中,第一夹持部313连接顶板310,用于锁定顶面111,第二夹持部321设置于底板320,用于锁定底面112。
在一个实施例中,第一夹持部313固设于顶板310,第二夹持部321固设于底板320,夹取结构301与钉仓本体100过盈配合,即钉仓本体100进入第一夹持部313和第二夹持部321之间后,可以自动被第一夹持部313和第二夹持部321夹紧实现固定。在钉仓组件10被拆卸后,钉仓组件10仍被钉仓夹取器的夹取结构301锁定,医护人员可以通过钉仓夹取器转移钉仓组件10。
一个优选的实施例中,第一夹持部313和第二夹持部321其中之一为可运动夹持部,其中另一个固定设置于本体300。可运动夹持部可通过运动调整位置对钉仓本体100进行夹取和释放。本实施例中,第一夹持部313为可运动夹持部,可运动地连接顶板310,第一夹持部313具有夹持位置和释放位置,并可通过运动在夹持位置和释放位置之间切换。如图5所示,第一夹持部313位于夹持位置时,锁定钉仓本体100的前端110的顶面111;如图4所示,第一夹持部313位于释放位置时,则不再锁定顶面111,夹取结构301对钉仓解锁,实现释放。当然其他实施例中,第二夹持部321也可以为可运动夹持部,第一夹持部313固定设置于本体300;第一夹持部313和第二夹持部321也可以均为可运动夹持部,对钉仓本体100的前端110进行夹持,本实施例中不做具体限定。
夹取结构301上形成一开口,钉仓本体100通过开口进入第一夹持部313和第二夹持部321之间。在进行钉仓拆卸的过程中,如图1至图7所示,医护人员手握握持结构302,将夹取结构301靠近外科器械,使钉仓本体100的前端110进入开口,与本体300相对移动,钉仓本体100与本体300相对位置达到待夹持位置时,夹取结构301通过第一夹持部313和第二夹持部321完成对钉仓本体100的夹持。优选地,在钉仓本体100进入的方向上,底板320在本体300长度方向上的长度小于顶板310,底板320的让位设置使得开口更大,更加便于钉仓本体100进入。
钉仓本体100与钉仓夹取器相对运动的过程,可以视为钉仓本体100向待夹取位置前进的过程。结合图2与图5,在钉仓本体100位于待夹取位置时,钉仓本体100通过底面112与第二夹持部321配合锁定,且第一夹持部313也会在夹持位置锁定钉仓本体100的顶面111,实现对钉仓本体100的夹持。其中,如图4所示,钉仓本体100向待夹取位置移动的过程中,钉仓本体100的底面112位于第一高度;如图5所示,钉仓本体100位于待夹取位置并与第二夹持部321锁定配合后,其底面112位于第二高度;第一高度高于第二高度,钉仓本体100与第二夹持部321的配合为卡接配合,配合会使钉仓本体100和第二夹持部321相互靠近,表现为钉仓本体100相对于钉仓夹取器的本体300高度下降。
如图8和图9所示,底面112在钉仓本体100的长度方向上具有第一部分1121和第二部分1122,第一部分1121相对于第二部分1122远离钉仓本体100的座体120,第二部分1122上开设有配合槽1123;结合图4、图5和图9,第二夹持部321则包括:设在底板320上的配合凸起3211,配合凸起3211用于嵌入配合槽1123内。钉仓本体100和第二夹持部321的配合锁定是通过配合槽1123与配合凸起3211的配合实现的,如图2和图4所示,在钉仓本体100向待夹取位置移动时,配合槽1123与配合凸起3211未对应,此时钉仓本体100通过底面112的第一部分1121抵持在配合凸起3211上,底面112位于第一高度;在钉仓本体100运动至待夹取位置时,如图5所示,配合槽1123与配合凸起3211对应,此时钉仓本体100相对于底板320向下运动,配合凸起3211嵌入配合槽1123中,此时钉仓本体100的底面112与底板320贴合,位于第二高度,因此第一高度大于第二高度。配合槽1123在钉仓本体100长度方向上的两个槽壁与配合凸起3211抵持,实现了钉仓本体100在其长度方向上的限位,防止钉仓本体100沿进入方向从钉仓夹取器内脱离。
如图3和图9所示,其中配合槽1123内形成有多个板体,板体将配合槽1123分割成多个槽体,配合凸起3211也形成有多个,分别用于嵌入配合槽1123的各个槽体。底面112为弧形面,配合槽1123内的板体设置可以保证底面112与配合凸起3211对齐,且板体和配合凸起3211之间的抵持可以实现对钉仓本体100进行其宽度方向上的限位,实现对钉仓本体100底面112的锁定。
进一步的,配合槽1123的一槽壁倾斜设置,形成第一槽壁(图中未示出),配合凸起3211上形成有用于与第一槽壁配合的配合斜面,第一槽壁在靠近第一部分1121的一侧高于其远离第一部分1121的一侧,配合槽1123和配合凸起3211通过第一槽壁和配合斜面配合锁定,第一槽壁和配合斜面的配合可以对钉仓本体100进行竖直方向,即钉仓本体100厚度方向上的锁定,防止钉仓本体100脱离。
值得注意的是,如图4所示,配合凸起3211在远离握持结构302的一侧上形成有引导斜面3212,在钉仓进入开口时,配合凸起3211的引导斜面3212引导钉仓本体100的底面112沿引导斜面进入第一夹持部313和第二夹持部321之间。另外,第二夹持部321还可以包括:设在底板320上的锁定凸起3322,锁定凸起3322设在配合凸起3211靠近握持结构302的一侧,并与配合凸起3211间隔设置,锁定凸起3322与配合凸起3211之间形成一凹槽323,如图5所示,当第二夹持部321与钉仓本体100配合锁定时,底面112的第一部分1121位于凹槽323内,凹槽323用于对钉仓本体100进行进一步限位,保证夹持钉仓本体100的稳定性。
如图5所示,在钉仓本体100与第二夹持部321配合锁定后,第一夹持部313到达夹持位置,压紧锁定钉仓本体100的前端110的顶面111,第一夹持部313和第二夹持部321对应设置,避免错位夹持造成钉仓本体100发生转动。夹取结构301还包括:弹性元件340,弹性元件340连接于第一夹持部313,第一夹持部313的底部高于第二高度且低于第一高度。第一夹持部313可以在夹持位置和释放位置之间运动,弹性元件340则为第一夹持部313提供弹力,使第一夹持部313常驻夹持位置。如图4所示,在钉仓本体100向待夹取位置移动的过程中,钉仓本体100的底面112位于第一高度,高于第一夹持部313的底端,因此在钉仓本体100移动过程中,钉仓本体100会与第一夹持部313抵持,并将第一夹持部313从夹持位置向释放位置推动,使第一夹持部313让位,此过程中弹性元件340蓄能。至钉仓本体100移动到待夹持位置时,此时第一夹持部313位于释放位置;如图5所示,钉仓本体100移动到待夹持位置后与第二夹持部321配合锁定,且钉仓本体100底面112的高度下降至第二高度,使得钉仓本体100不再抵持第一夹持部313,此时第一夹持部313在弹性元件340的弹力作用下回弹至夹持位置,抵持于钉仓本体100的顶面111上,此时钉仓本体100的顶面111和底面112分别被第一夹持部313和第二夹持部321锁定,第一夹持部313和第二夹持部321的锁定限制了钉仓本体100的所有自由度,保证钉仓本体100的完全固定,无法移动或转动。此时第一夹持部313回弹抵压钉仓本体100的顶面111,会产生碰撞声,在实际操作中,医护人员在使用钉仓夹取器朝钉仓本体100移动时,至听到“咔哒”的碰撞声,即可知钉仓本体100被夹取锁定。
值得注意的是,钉仓本体100的顶面111为一曲面,钉仓本体100具有一尖端,尖端的设置为了便于进入人体组织,钉仓本体100的前端110在靠近座体120的一侧的厚度大于其靠近尖端一侧的厚度,即其靠近尖端的位置较薄,便于被第一夹持部313和第二夹持部321夹持。进一步地,如图2、图5和图12所示,第一夹持部313包括:第一夹持部本体3131、与第一夹持部本体3131连接的辅助夹持部3132,辅助夹持部3132朝向第二夹持部321的一侧面为弧线面,其弧线面弯曲的弧度也可以与顶面111配合,在第一夹持部313位于夹持位置时,第一夹持部本体3131抵持在顶面111上,辅助夹持部3132则与顶面111贴合,辅助夹持部3132增加了第一夹持部313与顶面111的接触面积,且通过弧面对顶面111进行了多个方向上的抵持,产生多方向限位的作用力,提升限位效果,同时配合紧密使钉仓本体100更加稳定。
另一个实施例中,第一夹持部313固设在顶板310上,第二夹持部321固设在底板320上。第一夹持部313为常驻夹持位置的柔性夹持部,在夹持位置时,第一夹持部313的底部高于第二高度且低于第一高度,在第一夹持部313朝待夹持位置移动的过程中,钉仓本体100的底部位于第一高度,高于第一夹持部313的底部,则第一夹持部313被前进的钉仓推动发生柔性形变让位;当钉仓本体100运动到待夹持位置时,钉仓本体100与第二夹持部321配合锁定,钉仓本体100的底面112位于第二高度,低于第一夹持部313的底部,不再抵持第一夹持部313,则第一夹持部313回位至夹持位置,压紧钉仓本体100的顶面111,从而与第二夹持部321完成钉仓本体100前端110的夹持。
优选的实施例中,如图2所示,夹取结构301还包括:第三夹持部314,第三夹持部314设于顶板310上,位于第一夹持部313远离握持结构302的一侧,用于抵持钉仓本体100的吻合面121,第三夹持部314与第一夹持部313之间具有一定距离。结合图2和图7,在第一夹持部313和第二夹持部321夹持钉仓本体100的前端110后,此时第三夹持部314抵持在钉仓本体100的吻合面121上,形成一杠杆,第三夹持部314的抵持点与第一夹持部313的夹持点之间为阻力臂,第三夹持部314的抵持点与握持结构302上的握持发力点之间为动力臂,较为明显的可以得出动力臂长于阻力臂,为省力杠杆,且施力方便,使医护人员可以通过沿图7中箭头方向转动本体300轻松将钉仓本体100从钉仓架200中拆下。在拆下后,夹取结构301仍然通过第一夹持部313和第二夹持部321对钉仓本体100进行夹持,以完成对钉仓组件10的锁定,医护人员可以通过钉仓夹取器对钉仓进行转移,无需用手接触钉仓,避免了被感染以及打滑的风险。
如图3所示,顶板310包括:顶板平段311和倾斜段312,其中顶板平段311与底板320平行设置,倾斜段312相对于顶板平段311倾斜设置,倾斜段312靠近顶板平段311的一侧高于其远离顶板平段311的一侧。结合图3与图5,第一夹持部313设在顶板平段311上,第三夹持部314设置于倾斜段312,并向下延伸。第三夹持部314的底部位于一定的高度,使得钉仓本体100的前端110被夹持时,其吻合面121与第三夹持部314抵接,倾斜段312向下倾斜设置可以减少第三夹持部314向下延伸的距离,节省材料成本。
如图3、图8和图10所示,第三夹持部还包括:延伸壁3121,其中顶板310在远离握持结构302一侧的端部向下延伸形成两个延伸壁3121,两个延伸壁3121相互分隔设置。第三抵持件3140成L型设置,包括互成角度的第一边3141和第二边3142,优选地,第一边3141和第二边3142相互垂直,第一边3141连接在延伸壁3121上,自延伸壁3121向朝向第一夹持部313的方向延伸,第二边3142连接在一侧板330上,与第一边3141相交,其中第二边3142用于增加抵持座体120的宽度,第一边3141可以增加抵持座体120的长度,第三抵持件3140抵持钉仓本体100时与钉仓本体100的接触面积较大,防止因接触面积过小而在拆卸时造成压强过大,损坏座体120的情况发生。可选的,在实际操作中,第三夹持部可以通过第三抵持件3140的第一边3141与第二边3142的连接处抵持钉仓本体100的吻合面121,也可以通过两个延伸臂3121的底部抵持吻合面121,本实施例中不做具体限定。
进一步地,结合图3、图5、图6、图8和图10,第三夹持部314包括:两个相对设置的第三抵持件3140,两个第三抵持件3140相互隔开,均用于抵持钉仓本体100的吻合面121。具体地,钉仓本体100的座体120被切割槽122分割成第一座体和第二座体,两个第三抵持件3140分别用于抵持第一座体和第二座体。两个第三抵持件3140相互隔开,两个延伸壁3121之间也相互隔开,共同形成收纳槽3143,在第三抵持件3140抵持在吻合面121上时,收纳槽3143与切割槽122相对,此时切割槽122内的切割刀123可收纳于收纳槽3143内,避免出现切割刀123阻挡第三夹持部314与吻合面121抵持的情况发生;同时隐藏了切割刀123进一步保证了医护人员在拆卸过程中的安全。因此本实施例中的钉仓夹取器可以适用于普通钉仓和带刀钉仓的拆卸和转移。当然,在一些实施例中,收纳槽3143可以由两个第三抵持件3140之间形成,也可以由两个延伸壁3121之间形成,本实施例中不做具体限定。
在完成钉仓本体100的拆卸后,第一夹持部313和第二夹持部321仍夹持钉仓本体100的前端110,医护人员可以手持钉仓夹取器对钉仓组件10进行转移,在转移到指定位置时进行钉仓组件10的释放。在第一夹持部313和第二夹持部321均为固定设置于本体300的方案中,通过钉仓夹取器对钉仓组件10拆下后进行转移,并将钉仓组件和钉仓夹取器一同回收至指定位置。而在第一夹持部313和第二夹持部321中有一个为可运动夹持部的方案中,如图4和图5所示,钉仓夹取器还可以包括:锁定控制件400,锁定控制件400与可运动夹持部连接,即与第一夹持部313连接,锁定控制件400具有第一位置和第二位置,锁定控制件400被操作,从第一位置运动至第二位置时,带动第一夹持部313从夹持位置运动至释放位置,即从图5中的位置运动到图4中的位置,从而解除对钉仓本体100的夹持,将钉仓本体100从夹取结构301中释放。一个实施例中,第一夹持部313和第二夹持部321均为可运动夹持部,锁定控制件400可以连接其中之一,或锁定控制件400设有两个,与第一夹持部313和第二夹持部321分别连接,均可实现对钉仓本体100的解锁。在第二夹持部321为可运动夹持部的实施例中,第二夹持部321可以与底板320可相对滑动,其滑动方向垂直于侧板330,侧板330上设置有与第二夹持部321连接的拉杆,在解锁钉仓本体时,医护人员可以通过拉动拉杆来移动第二夹持部321,使第二夹持部321脱离本体300,解除对钉仓本体100的锁定。医护人员可以通过操作锁定控制件400进行钉仓组件10的释放,完成手术后,钉仓组件10拆卸、转移、释放的所有操作,均可通过钉仓夹取器来实现,医护人员全程无需接触钉仓,整个过程方便且安全。且钉仓夹取器在释放钉仓组件10后,还可以重复使用,节省成本。
值得注意的是,弹性元件340一端设置于本体300,另一端则连接锁定控制件400或第一夹持部313,弹性元件340提供的弹力使锁定控制件400常驻第一位置,同时使第一夹持部313常驻夹持位置,即图5中的位置。在锁定控制件400在被操作时从第一位置运动至第二位置,弹性元件340蓄能。锁定控制件400常驻第一位置时,其与本体300相抵持,使其保持在第一位置,防止锁定控制件400和第一夹持部313与弹性元件340脱离。
锁定控制件400与本体300之间的运动连接方式与第一夹持部313的运动方式相关,弹性元件340的选取和设置也取决于第一夹持部313的运动方式。一个实施例中,如图4和图5所示,第一夹持部313与本体300可相对滑动,则锁定控制件400滑动安装于本体300上,通过滑动在第一位置和第二位置之间切换。第一夹持部313和锁定控制件400同步运动,其滑动的方向为本体300的长度方向,钉仓本体100沿本体300的长度方向进入夹取结构301,推动第一夹持部313在本体300的长度方向上滑动。具体的,如图5、图12和图13所示,锁定控制件400为滑动键410,滑动安装于本体300的顶板310上,顶板310上开滑动槽316,滑动键410滑动安装在滑动槽316内,并有部分位于本体300外供人操作。弹性元件340为压簧341,本体300上形成有安装板350,安装板350与顶板310之间形成有加强筋351,用于支撑安装板350。压簧341一端设于安装板350上,另一端连接于滑动键410上或第一夹持部313上,弹性元件340沿其轴心方向提供弹力,其弹力方向与滑动键410的滑动方向平行或共线;为了保证压簧341的轴心稳定,安装板350上水平设置有固定轴352,压簧341部分套设于固定轴352上。滑动键410与第一夹持部313可以直接连接或一体成型,使滑动键410与第一夹持部313可以同步运动,此时弹性元件340可以连接在第一夹持部313或滑动键410上均可。另一个实施例中,滑动键410向下延伸形成一挡板,挡板位于第一夹持部313远离握持结构302的一侧,弹性元件340连接在第一夹持部313上。第一夹持部313通过滑动键410可移动地连接顶板310。在滑动键410从第一位置向第二位置移动,即朝握持结构302的方向移动时,挡板可以推动第一夹持部313进行移动,压缩弹性元件340;滑动键410从第二位置回弹至第一位置时,弹性元件340释放弹力推动第一夹持件从释放位置移动至夹持位置,第一夹持部313则通过与挡板的抵持推动滑动键410从第二位置运动到第一位置。另外,在钉仓本体100进入夹取结构301,推动第一夹持部313向释放位置移动时,此时挡板与第一夹持部313脱离抵接,滑动键410不发生移动。
如图5、图12和图13所示,为了便于安装滑动键410,本体300上还形成有安装槽3111,安装槽3111与滑动槽316连通,滑动键410在安装时,首先将弹性元件340安装在固定轴352所在位置,然后将滑动键410部分位于安装槽3111内,部分位于滑动槽316内,再向滑动槽316方向移动,至滑动键410完全脱离安装槽3111时,滑动键410位于第一位置,此时将安装槽3111内安装挡块3112,挡块3112阻挡滑动键410向安装槽3111内移动,使滑动键410保持在第一位置。挡块3112固定在安装槽3111内,可通过螺钉、销钉等方式连接,本实施例中不做具体限定。滑动键410在滑动槽316内的部分设置有T形块411,T形块411与滑动键410在本体300外部的部分形成一工形结构,防止滑动键410从滑动槽316内脱离。
结合图10至图13,滑动槽316内设置有滑动限位板3161,滑动限位板3161设在滑动槽316宽度方向上的两个槽壁上,滑动限位板3161可以防止滑动键410进入滑动槽316内。第一夹持部313的宽度小于两个滑动限位板3161之间的距离,可以顺畅地在滑动槽316内进行滑动,第一夹持部313在朝向握持结构302方向上设置有两个延伸部3133,两个延伸部3133间隔设置,之间形成有用于收纳弹性元件340的收纳槽,收纳槽用于保证弹性元件340的轴心位置稳定。延伸部3133上设置有限位板3134,限位板3134与滑动限位板3161平行,限位板3134用于防止滑动键410和第一夹持部313脱离滑动槽316运动到顶板310上方,第一夹持部313和滑动键410安装于本体内时,滑动键410和限位板3134分别位于滑动限位板3161的两侧。延伸部3133在本体300宽度方向上的宽度小于第一夹持部313的宽度,否则会在注模时出现部分缺失的问题,因此延伸部3133和第一夹持部313在与滑动限位板3161相对滑动时,延伸部3133在本体300的宽度方向上低于第一夹持部313。在第一夹持部313滑动让位,向压缩弹性件340的方向运动时,即第一夹持部313沿着图11中的箭头方向运动,延伸部3133先与滑动限位板3161相对滑动,若滑动板3161与延伸部3133贴合,则滑动板3161与第一夹持部313相对运动时,两者会卡住,无法继续滑动,造成第一夹持部313无法继续移动的情况发生。为解决上述问题,延伸部3133上设置有一个或多个限位凸台3137,限位凸台3137具有凸台顶面3138和连接在凸台顶面3138的斜向侧面3139,凸台顶面3138与第一夹持部313的侧面位于同一平面上,在滑动限位板3161与延伸部3133相对滑移时,限位凸台3137的斜向侧面3139会引导滑动限位板3161与凸台顶面3138平齐并贴合运动,保证第一夹持部313与滑动限位板3161在图11中的水平方向上相互错开,在两者相对滑移时不会出现卡住的情况。
本实施例中的钉仓夹取器,如图1至图5所示,医护人员可以通过手持握持结构302,通过夹取结构301对钉仓本体100的前端110进行夹取,夹取结构301与钉仓本体100相对运动,在钉仓本体100进入夹取结构301时,第一夹持部313被钉仓本体100推动进行让位,当钉仓本体100运动到待夹持位置时,与第二夹持部321锁定配合,同时高度下降,第一夹持部313回弹至夹持位置,第一夹持部313和第二夹持部321实现对钉仓本体100的夹持,通过向上转动握持部即可完成钉仓本体100在钉仓架200上的拆卸;完成拆卸后,夹取结构301仍继续夹取钉仓本体100,医护人员可以通过钉仓夹取器转移钉仓本体100,并在目标位置通过锁定控制件400进行钉仓本体100的释放。
实施例2
本申请的第二实施例公开了一种钉仓夹取器,大体与第一实施例中的钉仓夹取器相同,主要区别在于,如图14和图15所示,本申请中的滑动键410可移动安装于本体300的侧板330,本体300在该侧板330上开设有滑动槽316,其中滑动键410一部分位于侧板330外部,另一部分进入滑动槽316内与第一夹持部313连接从而带动第一夹持部313运动。其中滑动槽316为在侧面上较为狭长,其深度较深,使滑动键410可以深入较深的距离与第一夹持部313连接,具体地,滑动键410包括:位于本体300外的操作部412、与操作部412相连的连接部413,连接部413伸入滑动槽316内,连接部413的底面112与第一夹持部313连接。
滑动槽316的宽度略大于连接部413的宽度,避免滑动键410在滑动槽316内出现松动。另外,连接部413远离操作部412的一侧与本体300的一侧板330抵持,连接部413上还可以设置有限位件,限位件和操作部412分别位于开设有滑动槽316的侧板330的两侧,对滑动键410相对于滑动槽316的深度方向进行限位,防止滑动键410脱离滑动槽316。
如图16所示,滑动槽316具有第一端3161和第二端3162,当滑动键410抵持于第一端3161时,滑动键410位于第一位置,第一夹持部位于夹持位置,钉仓组件10被第一夹持部和第二夹持部夹持锁定;滑动键410抵持于第二端3162时,滑动键410位于第二位置,第一夹持部位于释放位置,钉仓组件10被释放。
实施例3
本申请的第三实施例公开了一种钉仓夹取器,大体与第一实施例中的钉仓夹取器相同,主要区别在于,如图17至图19所示,本申请中的第一夹持部313与顶板310可转动连接,锁定控制件400为按钮420,弹性元件340为可以提供沿第一夹持部313转动方向的扭力的扭簧342。
其中本体300的两个侧板330之间设置有轴体331,第一夹持部313可转动地设置于轴体331,可沿轴体331进行转动;锁定控制件400为与第一夹持部313连接的按钮420,按钮420通过被按压在第一位置和第二位置之间切换,同时带动第一夹持部313在夹持位置和解锁位置之间切换。扭簧342包括:扭簧本体3421和自扭簧本体3421向外延伸的第一臂3422和第二臂3423,扭簧本体3421套设在轴体331上,其中第一臂3422与第一夹持部313或按钮420连接,第二臂3423连接在本体300上,扭簧342所提供的扭力与第一夹持部313的转动方向同轴。其中,底板320的锁定凸起3322可以向上延伸形成扭簧安装部3430,扭簧342的第二臂3423固定在扭簧安装部3430上。按钮420在被按压,从第一位置切换到第二位置的过程中,按钮420带动第一夹持部313进行逆时针方向上的转动,并使扭簧342蓄能。
扭簧342所提供的扭力使按钮420常驻在第一位置,扭力方向为顺时针方向,即从第二位置运动到第一位置的方向;按钮420前端设置有限位凸起421,按钮420位于第一位置时,限位凸起421与顶板310的下表面抵持,进行限位,避免按钮420在扭力的作用下脱离本体300。
一个实施例中,按钮420与第一夹持部313可以直接连接或一体成型,此时按钮420与第一夹持部313可同步运动,扭簧342的第一臂3422抵持或固定在第一夹持部313上,或固定在按钮420上。另一实施例中,按钮420与第一夹持部313抵持,按钮420从第一位置向第二位置转动时,带动第一夹持部313从夹持位置运动到释放位置;而在钉仓本体100进入夹取结构301内,将第一夹持部313从夹持位置向释放位置推动时,按钮420与第一夹持部313不再抵持,此时第一夹持部313转动,而按钮420不发生运动。
在进行钉仓本体100夹取的过程中,医护人员可以通过手持握持结构302,通过夹取结构301对钉仓本体100的前端110进行夹取,夹取结构301与钉仓本体100相对运动,在钉仓本体100进入夹取结构301时,第一夹持部313被钉仓本体100推动进行转动让位,当钉仓本体100运动到待夹持位置时,与第二夹持部321锁定配合,同时高度下降,第一夹持部313回弹转动至夹持位置,第一夹持部313和第二夹持部321实现对钉仓本体100的夹持,通过向上转动握持部即可完成钉仓本体100在钉仓架200上的拆卸;完成拆卸后,夹取结构301仍继续夹取钉仓本体100,医护人员可以通过钉仓夹取器转移钉仓本体100,并在目标位置通过按压按钮420进行钉仓本体100的释放。
实施例4
本申请的第四实施例公开了一种钉仓夹取器,大体与第三实施例中的钉仓夹取器相同,主要区别在于,如图20所示,按钮420设置于本体300的一个侧面。医护人员通过按压侧板330上的按钮420进行锁定钉仓的释放,第一夹持部313和按钮420的转动方向与第三实施例中的钉仓夹取器相同,因此按压方向也相同。
本体300的侧板330上开设有转动连接槽332,如图20和图21所示,按钮420包括:按钮操作部422和与按钮420本体连接的按钮连接部423,按钮操作部422位于本体300外,按钮连接部423通过转动连接槽332伸入本体300内并与第一夹持部313连接,转动连接槽332为一弧形槽,弧形槽的曲度根据按钮420的运动轨迹设计,不会对按钮420的运动进行阻挡。其中转动连接槽332具有两端,靠近顶板310的一端为第一端3321,靠近底板320的一端为第二端3322,按钮连接部423抵持第一端3321时,按钮420位于第一位置;按钮连接部423抵持第二端3322时,按钮420位于第二位置。按钮连接部423与第一夹持部313固定连接或一体成型,保证按钮420可以与第一夹持部313同步运动,且不会脱离本体300。
另外,在第一夹持部313为转动运动时,锁定控制件400也可以为旋钮,设在本体300的侧板330上,通过被旋转在第一位置和第二位置之间切换,锁定控制件400与第一夹持部313连接,并可带动第一夹持部313转动。
在进行钉仓本体100夹取的过程中,医护人员可以通过手持握持结构302,通过夹取结构301对钉仓本体100的前端110进行夹取,夹取结构301与钉仓本体100相对运动,在钉仓本体100进入夹取结构301时,第一夹持部313被钉仓本体100推动进行转动让位,当钉仓本体100运动到待夹持位置时,与第二夹持部321锁定配合,同时高度下降,第一夹持部313回弹转动至夹持位置,第一夹持部313和第二夹持部321实现对钉仓本体100的夹持,通过向上转动握持部即可完成钉仓本体100在钉仓架200上的拆卸;完成拆卸后,夹取结构301仍继续夹取钉仓本体100,医护人员可以通过钉仓夹取器转移钉仓本体100,并在目标位置通过按压按钮420或转动旋钮进行钉仓本体100的释放。
实施例5
本实施例公开了一种钉仓组件的拆卸方法,适用于第一实施例至第四实施例中的任一钉仓夹取器,包括如下拆卸步骤:
提供一钉仓夹取器;钉仓夹取器可以选取第一实施例至第四实施例中的任一种。
手握所述钉仓夹取器的握持结构302,使用所述钉仓夹取器的夹取结构301夹持钉仓本体100的前端110;医护人员操作钉仓夹取器,使夹取结构301一端靠近钉仓本体的前端,使钉仓本体100进入夹取结构301的开口,并使钉仓本体100与夹取结构301相对运动,听到“咔哒”碰撞声,即完成对钉仓本体100的夹持。
沿着远离所述钉仓架200的方向抬起所述钉仓夹取器的握持结构302;向上转动钉仓夹取器可以完成钉仓本体100的拆卸。
朝远离钉仓架200的方向将被所述钉仓夹取器夹持的钉仓本体100从所述钉仓架200内取出。从而将钉仓组件从钉仓架中取出。
通过钉仓夹取器将钉仓组件转移至指定位置,操作锁定控制件400释放钉仓本体100。进行钉仓组件的转移和释放。全程无需用手拿取钉仓本体100,保证了转移的安全性和便捷性。
实施例6
本实施例公开了一种外科器械,如图1和图20所示,包括钉仓架200、安装于钉仓架200的钉仓组件10,以及第一实施例至第四实施例中的任一钉仓夹取器。
外科器械,其包括杆身组件500、设置于杆身组件500的近端的手柄组件600、设置于杆身组件500的远端的钳口组件700以及设置于杆身组件500内的机体,在本实施例中,外科器械为吻合器,其钳口组件700包括钉仓架200以及与钉仓架200枢转连接的抵钉座710。杆身组件500包括与钳口组件700近端连接的套管、收容于套管内的芯轴组件以及与芯轴组件连接的切割刀组件。吻合器还包括传动机构和为传动机构提供动力的动力源,传动机构用于驱动杆身组件500运动以驱动切割刀组件运动和/或用于驱动钳口组件700运动。具体地,动力源通过钳口组件驱动机构驱动套管运动进而驱动抵钉座710相对于钉仓架200枢转以实现钳口组件700的张开和闭合,动力源通过切割刀组件驱动机构驱动切割刀组件向前移动以实现击发、向后运动以实现退刀,动力源可以是供人工操作的手柄,也可以是电机。上述钳口组件驱动机构、切割刀组件驱动机构、动力源均是现有技术,具体结构组成可参见申请人的在先申请CN202010365525.0,在此不再赘述。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (23)
1.一种钉仓夹取器,适用于外科器械;其特征在于,包括:
本体,具有第一区域和第二区域;
夹取结构,位于第一区域;
握持结构,位于第二区域;
所述外科器械包括:钉仓组件和安装有所述钉仓组件的钉仓架,所述钉仓组件具有钉仓本体,所述钉仓本体的前端自所述钉仓架中露出;
所述夹取结构用于夹持所述钉仓本体的前端,以锁定所述钉仓组件,所述握持结构用于在被操作时与夹取结构共同作用,将被所述夹取结构锁定的钉仓组件从所述钉仓架内取出,被取出的钉仓组件仍由所述夹取结构锁定。
2.根据权利要求1所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述夹取结构包括:第一夹持部和第二夹持部,所述钉仓本体的前端具有顶面和底面,所述第一夹持部用于夹持所述顶面,所述第二夹持部用于夹持所述底面。
3.根据权利要求2所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述本体具有:顶板、底板,所述第一夹持部为可运动夹持部,可运动地连接所述顶板,所述第一夹持部用于在夹持位置锁定所述顶面;所述第二夹持部设置于所述底板,用于锁定所述底面。
4.根据权利要求3所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述钉仓本体位于待夹取位置时,所述钉仓本体通过其底面与所述第二夹持部配合锁定。
5.根据权利要求4所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述底面在所述钉仓本体的长度方向上具有第一部分和第二部分,所述第一部分相对于所述第二部分远离所述钉仓本体的座体,所述第二部分上开设有配合槽,所述第二夹持部包括:设在所述底板上的配合凸起,所述配合凸起用于嵌入所述配合槽内,与所述钉仓本体配合锁定。
6.根据权利要求5所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述配合槽的一槽壁倾斜设置,形成第一槽壁;所述配合凸起包括用于与所述第一槽壁配合的配合斜面。
7.根据权利要求5所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述第二夹持部还包括:设置于所述底板的锁定凸起,所述锁定凸起与所述配合凸起间隔设置,两者之间形成凹槽,所述第二夹持部与所述钉仓本体的配合锁定时,所述第一部分位于所述凹槽内。
8.根据权利要求4所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述夹取结构还包括:弹性元件,所述弹性元件连接于所述第一夹持部,所述钉仓本体被操作朝所述待夹取位置运动使得所述第一夹持部从所述夹持位置运动至释放位置,所述弹性元件被压缩蓄能;在所述钉仓本体位于所述待夹取位置并与所述第二夹持部配合锁定时,在所述弹性元件作用下,所述第一夹持部从所述释放位置运动至所述夹持位置。
9.根据权利要求2所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述夹取结构还包括:第三夹持部,所述第三夹持部设置于所述本体的顶板,位于所述第一夹持部远离所述握持结构的一侧,用于抵持所述钉仓本体的吻合面。
10.根据权利要求9所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述第三夹持部包括:第三抵持件;所述第三夹持部设于所述顶板朝向所述底板的一侧,用于抵持所述钉仓本体的吻合面。
11.根据权利要求9所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述第三夹持部包括:自所述顶板远离所述握持结构一侧的端部向下延伸形成的延伸壁,所述延伸壁用于抵持所述钉仓本体的吻合面。
12.根据权利要求9所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述钉仓组件还包括:切割刀, 所述钉仓本体上开设有切割槽,所述切割刀可移动地设置于所述切割槽内;
所述第三夹持部具有收纳槽;所述第三夹持部抵持所述钉仓本体的吻合面时,所述收纳槽收纳位于所述切割槽远端的所述切割刀。
13.根据权利要求2所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述第一夹持部固设于所述顶板,所述第二夹持部固设于所述底板。
14.根据权利要求1所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述夹取结构包括第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部至少一个为可运动夹持部;所述可运动夹持部位于夹持位置时,所述夹取结构夹持所述钉仓前端。
15.根据权利要求14所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述钉仓夹取器还包括:锁定控制件,所述锁定控制件可运动地设置于所述本体并与所述可运动夹持部连接;所述锁定控制件具有第一位置和第二位置,当所述锁定控制件位于第一位置时,所述可运动夹持部位于所述夹持位置;所述锁定控制件被操作从第一位置运动至第二位置,带动所述可运动夹持部从所述夹持位置运动至释放位置。
16.根据权利要求15所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述夹取结构还包括:弹性元件,弹性元件一端连接于所述本体,另一端连接所述锁定控制件或所述可运动夹持部;所述弹性元件提供的弹力使所述锁定控制件保持在所述第一位置,所述锁定控制件被操作从所述第一位置运动至所述第二位置时,所述弹性元件蓄能。
17.根据权利要求15所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述锁定控制件可移动安装于所述本体,所述锁定控制件被操作在所述第一位置和所述第二位置之间平移运动。
18.根据权利要求17所述的钉仓夹取器,其特征在于,锁定控制件为滑动键,滑动安装于所述本体的顶板或侧板,所述侧板连接于所述顶板与所述底板之间。
19.根据权利要求15所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述锁定控制件可转动地安装于所述本体,所述锁定控制件被操作在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
20.根据权利要求19所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述锁定控制件为按钮,可转动地安装于所述本体的顶板或侧板,所述按钮被按压以从所述第一位置运动至所述第二位置。
21.根据权利要求19所述的钉仓夹取器,其特征在于,所述锁定控制件为旋钮,可旋转地安装在所述本体的侧板上,所述旋钮通过被旋转在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
22.一种外科器械的钉仓组件的拆卸方法,其特征在于,包括如下拆卸步骤:
提供如权利要求1-21中任一项所述的钉仓夹取器;
手握所述钉仓夹取器的握持结构,使用所述钉仓夹取器的夹取结构夹持所述钉仓组件的钉仓本体的前端;
沿着远离所述钉仓架的方向抬起所述钉仓夹取器的握持结构;
朝远离钉仓架的方向将被所述钉仓夹取器夹持的钉仓组件从所述钉仓架内取出;
通过所述钉仓夹取器将所述钉仓组件转移。
23.一种外科器械,包括:钉仓架、安装于所述钉仓架的钉仓组件,其特征在于,所述外科器械还包括:如权利要求1至21中任一项所述的钉仓夹取器。
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