CN105858503A - 一种应用于船舶的高精度升调机构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于船舶的高精度升调机构，包括：升调机构和控制装置，升调机构中设有基座，基座上设有支撑柱，支撑柱上设有机械臂，机械臂上设有位置检测装置，且，机械臂采用可伸缩机械臂，控制装置与驾驶室内的控制系统连接；控制装置中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块。本发明中所述应用于船舶的高精度升调机构，其通过在机械臂上设置位置检测装置，然后控制装置将会根据其检测的结果对机械臂进行位置、角度调节，并在调节的过程中通过校准模块进行校准，待其校准完成后将会让机械臂开始运行，减少了机械臂对驾驶室视线干扰的时间，同时也提高了其工作的灵敏度和精准性，让其更好的满足船舶驾驶的需求。

Description

一种应用于船舶的高精度升调机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种船舶运输领域，具体是一种应用于船舶的高精度升调机构及其工作方法。
背景技术
船舶无论是在古代还是在现代都是重要的交通和运输工具，随着社会经济的快速发展，科学技术的进步，船舶行业也在不断的发展，从古代的木船发展到今天的用金属材质打造的船舶，古代的船舶一般体积较小，运载的货物有限，而现有的船舶根据使用的需要，体积可以定制，且，古代的船舶大多都是需要大量的人工才能航行，现在的船舶大多都是通过机械化和电气化实现，只须船员掌控船舶航行的方向和速度即可，给人们带来了诸多的便利。
升调机构是船舶上基本的配备，其主要用于货物的装卸，现有的升调机构在使用的过程中常常会因为下吊或者是安装位置不准，而造成升调机构在半空中来回摇晃，这样就会对驾驶室内的视线进行干扰，且，也会浪费大量的时间，降低船舶的工作效率，因而现有的船舶升调机构还有待于改进。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种应用于船舶的高精度升调机构及其工作方法。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种应用于船舶的高精度升调机构，包括：升调机构和控制装置，所述的升调机构中设有基座，所述的基座上设有支撑柱，所述的支撑柱上设有机械臂，所述的机械臂上设有位置检测装置，且，所述的机械臂采用可伸缩机械臂，所述的控制装置与驾驶室内的控制系统连接；所述的控制装置中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块，所述的位置调节模块和角度调节模块均与位置检测装置连接，所述的伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块连接。本发明中所述的一种应用于船舶的高精度升调机构，其通过在机械臂上设置位置检测装置，然后控制装置将会根据其检测的结果对机械臂进行位置、角度调节，并在调节的过程中通过校准模块进行校准，待其校准完成后将会让机械臂开始运行，这样减少了机械臂对驾驶室视线干扰的时间，同时也提高了其工作的灵敏度和精准性，进而让其更好的满足船舶驾驶的需求。
本发明中所述的位置检测装置中设有风速、风向检测模块，所述的风速、风向检测模块与控制器模块连接，风速、风向检测模块的设置，让其能够根据当前航行状态对机械臂的运行位置以及角度进行微调，进一步提高机械臂运行的精准性。
本发明中所述的机械臂至少有三根，其由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成，所述的第一机械臂两端分别与支撑柱和第二机械臂连接，所述的第二机械臂的另一端与第三机械臂连接，所述的第三机械臂的另一端设有装卸装置。
本发明中所述的第一机械臂和第二机械臂的内部设有凹槽，所述的第一机械臂内部的凹槽与第二机械臂的外径相配合，所述的第二机械臂的凹槽与第三机械臂的外径相配合。
本发明中所述的支撑柱采用可伸缩支撑柱。
本发明中所述的驾驶室内设有机械臂的操控平台，所述的操控平台上设有显示屏和按键区，所述的操控平台与控制装置连接，所述机械臂的操控平台设置便于驾驶员对机械臂进行自动化的操控，提高其操控的便捷性。
本发明中所述的一种应用于船舶的高精度升调机构的工作方法，具体的工作方法如下：
（1）：船舶在航行的过程中，当其需要对承载的货物进行装卸时，驾驶室内的工作人员将会对机械臂的操控平台进行设置；
（2）：首先工作人员需要打开操控平台上的开关按钮，然后让整个升调机构进入工作状态；
（3）：然后控制装置将会命令位置检测装置对所需装载货物的位置进行勘测；
（4）：在上一步骤中位置检测装置勘测的过程中，其中的风速、风向检测模块也一起运行，其会对当前的风速和风向进行检测；
（5）：待上述的位置检测装置勘测完成后，将会把勘测的数据传送给控制装置中；
（6）：待控制装置中的控制器模块在接收到数据后将会对其进行分析；
（7）：然后控制器模块将会根据分析的结果命令伸缩模块、位置调节模块和角度调节模块对升调机构中机械臂、支撑柱的角度以及机械臂伸缩的长度和支撑柱高度进行操控；
（8）：待机械臂和支撑柱伸展到达指定的位置后，然后机械臂（3）开始运行到控制器模块指定的位置，然后对货物进行装载或者是卸载；
（9）：待货物装卸完毕后，驾驶室内的工作人员按下收缩键，然后控制器模块将会让机械臂和支撑柱收回至收缩状态。
本发明中所述的机械臂在伸展过程中，第二机械臂、第三机械臂依次从第一机械臂中向前移动，直至达到需要的长度即可。
有益效果：本发明所述的应用于船舶的高精度升调机构及其工作方法，具有以下优点：
1、本发明中所述的一种应用于船舶的高精度升调机构，其通过在机械臂上设置位置检测装置，然后控制装置将会根据其检测的结果对机械臂进行位置、角度调节，并在调节的过程中通过校准模块进行校准，待其校准完成后将会让机械臂开始运行，这样减少了机械臂对驾驶室视线干扰的时间，同时也提高了其工作的灵敏度和精准性，进而让其更好的满足船舶驾驶的需求。
2、本发明中所述的位置检测装置中设有风速、风向检测模块，让其能够根据当前航行状态对机械臂的运行位置以及角度进行微调，进一步提高机械臂运行的精准性。
3、本发明中所述的一种应用于船舶的高精度升调机构的工作方法，其操作简单，方便工作人员对货物进行精准的装卸，在保证驾驶室视线不受干扰的同时，也缩短了货物装卸的时间，从而提高了船舶运输的效率，进而让其更好的满足船舶行业的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1所示的一种应用于船舶的高精度升调机构：包括：升调机构1和控制装置2，所述的升调机构1中设有基座3，所述的基座3上设有支撑柱4，所述的支撑柱4上设有机械臂5，所述的机械臂5上设有位置检测装置6，且，所述的机械臂5采用可伸缩机械臂，所述的控制装置2与驾驶室内的控制系统连接；
所述的控制装置2中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块，所述的位置调节模块和角度调节模块均与位置检测装置6连接，所述的伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块连接。
本实施例中所述的位置检测装置6中设有风速、风向检测模块，所述的风速、风向检测模块与控制器模块连接。
本实施例中所述的机械臂5至少有三根，其由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成，所述的第一机械臂两端分别与支撑柱4和第二机械臂连接，所述的第二机械臂的另一端与第三机械臂连接，所述的第三机械臂的另一端设有装卸装置。
本实施例中所述的第一机械臂和第二机械臂的内部设有凹槽，所述的第一机械臂内部的凹槽与第二机械臂的外径相配合，所述的第二机械臂的凹槽与第三机械臂的外径相配合，
本实施例中所述的支撑柱4采用可伸缩支撑柱。
本实施例中所述的驾驶室内设有机械臂的操控平台，所述的操控平台上设有显示屏和按键区，所述的操控平台与控制装置2连接。
实施例2
本实施例中所述的声调机构与实施例1中结构相同。
如图1所示的一种应用于船舶的高精度升调机构：包括：升调机构1和控制装置2，所述的升调机构1中设有基座3，所述的基座3上设有支撑柱4，所述的支撑柱4上设有机械臂5，所述的机械臂5上设有位置检测装置6，且，所述的机械臂5采用可伸缩机械臂，所述的控制装置2与驾驶室内的控制系统连接；
所述的控制装置2中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块，所述的位置调节模块和角度调节模块均与位置检测装置6连接，所述的伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块连接。
本实施例中所述的位置检测装置6中设有风速、风向检测模块，所述的风速、风向检测模块与控制器模块连接。

Claims (8)

1.一种应用于船舶的高精度升调机构：包括：升调机构（1）和控制装置（2），所述的升调机构（1）中设有基座（3），所述的基座（3）上设有支撑柱（4），所述的支撑柱（4）上设有机械臂（5），所述的机械臂（5）上设有位置检测装置（6），且，所述的机械臂（5）采用可伸缩机械臂，所述的控制装置（2）与驾驶室内的控制系统连接；
所述的控制装置（2）中设有伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块，所述的位置调节模块和角度调节模块均与位置检测装置（6）连接，所述的伸缩模块、位置调节模块、角度调节模块、校准模块和控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的高精度升调机构：其特征在于：所述的位置检测装置（6）中设有风速、风向检测模块，所述的风速、风向检测模块与控制器模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的高精度升调机构：其特征在于：所述的机械臂（5）至少有三根，其由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成，所述的第一机械臂两端分别与支撑柱（4）和第二机械臂连接，所述的第二机械臂的另一端与第三机械臂连接，所述的第三机械臂的另一端设有装卸装置。
4.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的高精度升调机构：其特征在于：所述的第一机械臂和第二机械臂的内部设有凹槽，所述的第一机械臂内部的凹槽与第二机械臂的外径相配合，所述的第二机械臂的凹槽与第三机械臂的外径相配合。
5.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的高精度升调机构：其特征在于：所述的支撑柱（4）采用可伸缩支撑柱。
6.根据权利要求1所述的一种应用于船舶的高精度升调机构：其特征在于：所述的驾驶室内设有机械臂的操控平台，所述的操控平台上设有显示屏和按键区，所述的操控平台与控制装置（2）连接。
7.一种应用于船舶的高精度升调机构的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
（1）：船舶在航行的过程中，当其需要对承载的货物进行装卸时，驾驶室内的工作人员将会对机械臂的操控平台进行设置；
（2）：首先工作人员需要打开操控平台上的开关按钮，然后让整个升调机构（1）进入工作状态；
（3）：然后控制装置（2）将会命令位置检测装置（6）对所需装载货物的位置进行勘测；
（4）：在上一步骤中位置检测装置（6）勘测的过程中，其中的风速、风向检测模块也一起运行，其会对当前的风速和风向进行检测；
（5）：待上述的位置检测装置（6）勘测完成后，将会把勘测的数据传送给控制装置（2）中；
（6）：待控制装置（2）中的控制器模块在接收到数据后将会对其进行分析；
（7）：然后控制器模块将会根据分析的结果命令伸缩模块、位置调节模块和角度调节模块对升调机构（1）中机械臂（3）、支撑柱（4）的角度以及机械臂（3）伸缩的长度和支撑柱（4）高度进行操控；
（8）：待机械臂（3）和支撑柱（4）伸展到达指定的位置后，然后机械臂（3）开始运行到控制器模块指定的位置，然后对货物进行装载或者是卸载；
（9）：待货物装卸完毕后，驾驶室内的工作人员按下收缩键，然后控制器模块将会让机械臂（3）和支撑柱（4）收回至收缩状态。
8.根据权利要求7所述的一种应用于船舶的高精度升调机构的工作方法：其特征在于：所述的机械臂（3）在伸展过程中，第二机械臂、第三机械臂依次从第一机械臂中向前移动，直至达到需要的长度即可。
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CN103640999A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 无锡起岸重工机械有限公司 船用多节臂伸缩起重机
CN204265312U (zh) * 2014-11-05 2015-04-15 无锡晟欧船舶设备有限公司 一种船用伸缩起重机

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