CN105857750A - 纸箱角部加固隔板上料工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱角部加固隔板上料工艺及装置，属于纸箱包装领域。本发明所提供的一种纸箱角部加固隔板上料装置，包括：隔板上料成型结构，用以将隔板上料成型；以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构，用于将隔板推送到隔板上料成型结构一侧；隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸，提升气缸底部设有上料气缸，上料气缸位于成型板一侧设有上料夹爪，成型板外侧设有送料结构。发明实现了隔板自动连续上料，实现了自动化生产，大大提高了工作效率。

Description

纸箱角部加固隔板上料工艺及装置

技术领域

本发明涉及一种纸箱角部加固隔板上料工艺及装置，属于纸箱包装领域。

背景技术

目前，在医药或食品类的后段包装行业，为了保证纸箱能有足够的强度以便能够进行多层纸箱堆叠码垛，纸箱多数都是采用五层结构即三层牛皮纸和两层瓦楞纸，所以单个纸箱的成本较高。在大批量使用纸箱时，需要有很高的成本预算。经过反复实验，通过对纸箱角部加固，能够增强纸箱强度。对纸箱加固，采用人工上料速度慢效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸箱角部加固隔板上料工艺及装置，实现了隔板自动连续上料，实现了自动化生产，大大提高了工作效率。

本发明所提供的一种纸箱角部加固隔板上料工艺，包括：

隔板送料：将隔板推送到上料工位一侧；

隔板提升：抓取隔板向上提升；

隔板折弯：对隔板折弯；

隔板上料：抓取下一隔板向上提升，带动上一已折弯隔板继续上行到达上料工位。

进一步优选地，

隔板提升和隔板折弯以及隔板上料均在成型板内上升移动，成型板包括上下顺次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板内侧，上成型板和下成型板之间留有容隔板通过的通道，隔板能够在通道中上升。

进一步优选地，下成型板呈L型，下成型板长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板，折弯板外侧前端设有成型气缸，用于对隔板折弯；上成型板上部靠近折弯板一端向内侧垂直设有护板，用于防止隔板折弯部变形。

本发明所提供的一种纸箱角部加固隔板上料装置，包括：

隔板上料成型结构，用以将隔板上料成型；

以及设于隔板上料成型结构外侧的

送料结构，用于将隔板推送到隔板上料成型结构一侧；

隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸，提升气缸底部设有上料气缸，上料气缸位于成型板一侧设有上料夹爪，成型板外侧设有送料结构。

送料结构推动隔板到隔板上料成型结构一侧，实现送料；上料气缸抓紧隔板，提升气缸带动上料气缸上升，隔板沿成型板上升，隔板上升高度达到一个隔板的高度后，送料结构推动另一个隔板到隔板上料成型结构一侧，上料夹爪松开已提升的隔板，复位，上料夹爪抓紧下一个隔板，提升气缸提升上料气缸带动隔板上升，同时推动上一个隔板继续上升到达上料工位，完成上料，如此循环往复。

进一步优选地，下成型板外端上部设有成型气缸；提升气缸提升上料气缸上升，从而带动隔板上升后，成型气缸推动隔板折弯，完成隔板折弯成型。

进一步优选地，成型板包括上下顺次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板内侧，上成型板和下成型板之间留有容隔板通过的通道，送料结构设于下成型板外侧；送料结构推动隔板紧靠到下成型板外侧，隔板上部即是上成型板和下成型板之间留的容隔板通过的通道，隔板能够稳固且顺畅地通过，保持隔板提升过程中不受挤压，不变形，不移位。

进一步优选地，下成型板包括L型下成型主板，下成型主板的长板上设有上料槽，下成型主板的长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板，上料气缸的上料夹爪和上料槽对应设置。上料夹爪通过上料槽抓紧隔板，推动隔板上升；成型气缸推动隔板沿折弯板折弯，确保隔板折弯后两侧面相互垂直。

进一步优选地，下成型主板的短板上设有开口上料槽，对应开口上料槽，设有上料夹爪，上料夹爪设置到上料气缸上。上料夹爪同时从两侧抓紧隔板，能够更稳固地推动隔板上升。

进一步优选地，上成型板包括上成型主板，上成型主板靠近折弯板一端向内侧垂直设有护板，折弯板和护板之间留有容隔板通过的通道，上成型主板和下成型主板之间留有容隔板通过的通道。

护板和折弯板均位于提升气缸一侧。上料夹爪抓紧隔板后，提升气缸带动上料气缸以及隔板上升，隔板通过上成型主板和下成型主板之间留有的通道上升，隔板上升到下成型板上部后，送料结构推动下一个隔板到达成型板外侧，对上一个隔板起支撑作用，上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道内，不会偏移；送料夹爪松开隔板，送料气缸以及提升气缸复位，成型气缸推动隔板折弯；送料夹爪夹紧下一隔板，在提升气缸作用下推动下一个隔板上升，同时推动上一个已折弯隔板继续上升，已折弯隔板沿上成型主板和下成型主板以及护板和折弯板之间留有的通道上升，完成上料。

进一步优选地，送料结构包括向隔板上料成型结构倾斜设置的储料格，储料格上部设有推料台，推料台底部设有推料滚轮，推料滚轮可以沿储料格滚动。推料台能够靠自身重量沿倾斜的储料格推动压紧隔板，隔板紧靠到成型板上，待上料夹爪夹紧上料。

进一步优选地，成型板设有4组，相邻两组成型板镜像对称布置，对应上料槽，相应设有上料夹爪，上料夹爪连接上料气缸，上料气缸通过提升板连接提升气缸。需要说明的是，位于同一侧的两组成型板，可以对应上料槽分别设有上料夹爪，上料夹爪分别连接同一个上料气缸。也可以，对应上料槽分别设有上料夹爪，上料夹爪分别连接上料气缸。上料气缸通过提升板连接提升气缸。可以同时完成四组隔板上料，一次性完成一个纸箱对四个角部加固的上料需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提供的纸箱角部加固隔板上料工艺及装置，送料结构推动隔板紧靠到下成型板外侧，上料气缸使上料夹爪夹紧隔板，在提升气缸的作用下，上料气缸推动隔板上升，送料结构推动下一隔板紧靠到下成型板外侧，支撑上一隔板，上料气缸和提升气缸复位，成型气缸对隔板折弯，上料气缸作用使得上料夹爪夹紧下一隔板，并在提升气缸作用下推动下一隔板上升，同时推动上一已折弯隔板继续上升，完成上料。隔板通过上成型板和下成型板之间留有的通道上升完成上料，能够保持隔板上料过程中不受挤压、不变形、不偏移；确保准确定位到上料工位，完成上料工序；成型气缸推动隔板沿折弯板折弯，确保隔板折弯后两侧面相互垂直，直接用于加固纸箱角部使用方便；上成型主板和下成型主板以及护板和折弯板之间留有的通道使得折弯后隔板通过时保持隔板不变形，确保隔板后续工序能够准确顺利放置到纸箱角部进行加固。送料结构能够推动隔板紧靠到下成型板外侧，通过上料气缸和提升气缸仅需将隔板从下成型板底部提升到下成型板上部即可依靠隔板之间的推动完成上料，大大节约了能耗，节约设备安装空间。实现了隔板自动连续上料，实现了自动化生产，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的纸箱角部加固隔板上料工艺的工艺流程框图，

图2是本发明提供的纸箱角部加固隔板上料装置的一实施例的立体结构示意图，

图3是图2的主视图，

图4是图3的俯视图，

图5是图3的左视图，

图6是上成型板立体结构示意图，

图7是下成型板立体结构示意图，

图8是上成型板和下成型板组合状体示意图。

图中：1、上成型板 2、成型推爪 3、成型气缸 4、提升气缸 5、下成型板 6、隔板上料成型结构支架 7、成型气缸支架 8、上料夹爪 9、上料气缸 10、隔板 11、推料台 12、推料滚轮 13、储料格 14、提升板 15、上料工位；

1.1、护板 1.2、上成型主板 1.3、通风槽；

5.1、下成型主板 5.2、折弯板 5.3、开口上料槽 5.4、上料槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

请参考图1，图1是本发明提供纸箱角部加固隔板上料工艺的工艺流程图。

请参考图2～图5，图2是本发明提供的纸箱角部加固隔板上料装置的一实施例的立体结构示意图，图3是图2的主视图，图4是图3的俯视图，图5是图3的左视图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的纸箱角部加固隔板上料工艺，主要包括以下步骤：

步骤S1：隔板送料：将隔板推送到上料工位一侧；

步骤S2：隔板提升：抓取隔板向上提升；

步骤S3：隔板折弯：对隔板折弯；

步骤S4：隔板上料：抓取下一隔板向上提升，带动上一已折弯隔板继续上行到达上料工位。

由于本发明所提供的纸箱角部加固隔板上料装置能够实现上述纸箱角部加固隔板上料工艺，上述工艺中各步骤的具体实现方式在下文中会结合对装置的介绍一并进行详细的说明，因此，就不再单独进行说明。

请参考图2～图5，图2是本发明提供的纸箱角部加固隔板上料装置的一实施例的立体结构示意图，图3是图2的主视图，图4是图3的俯视图，图5是图3的左视图。

如图所示，在一种具体实施方式中，本发明所提供的纸箱角部加固隔板上料装置，包括：隔板上料成型结构，用以将隔板10上料成型；以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构，用于将隔板10推送到隔板上料成型结构一侧；隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸4，提升气缸4底部设有上料气缸9，上料气缸9位于成型板一侧设有上料夹爪8，成型板外侧设有送料结构。成型板外端上部设有成型气缸3，成型气缸3前端可以设有成型推爪2。成型气缸3固定到成型气缸支架7上，成型气缸支架7固定到隔板上料成型结构支架6上。送料结构包括向隔板上料成型结构倾斜设置的储料格13，储料格13上部设有推料台11，推料台11底部设有推料滚轮12，推料滚轮12可以沿储料格13滚动。隔板上料成型结构设置到隔板上料成型结构支架6上，送料结构固定到隔板上料成型结构支架6一侧，成型板上部设有上料工位15。

其工艺流程如下：

隔板10竖直放置顺次排列于成型板和推料台11之间的储料格13上，推料台11压紧隔板10，使得最前端的第一张隔板10紧靠到成型板上，完成送料，隔板上料成型结构夹紧隔板10向上推送到上料工位15，完成上料。

具体地，第一张隔板10紧靠到成型板外侧，上料气缸9外端设有上料夹爪8，上料夹爪8可以为吸盘上料夹爪，上料夹爪8夹紧第一张隔板10，提升气缸4向上提升，带动上料气缸9和第一张隔板10上升，上升过程中，推料台11推动和压紧其余隔板10，上升的第一张隔板10上升高度超过隔板10高度时，推料台11推动压紧其余隔板10前移，使得第二张隔板10紧靠到成型板外侧，上料夹爪8松开第一张隔板10，第一张隔板10在第二张隔板10、成型板的支撑下能够稳固保持竖直站立姿态；上料夹爪8松开第一张隔板10，上料气缸9和提升气缸4复位，成型气缸3推动第一张隔板10进行折弯，第一张隔板10折弯完成后，上料夹爪8夹紧第二张隔板10，在提升气缸4和上料气缸9作用下，第二张隔板10开始上升，同时推动第一张隔板10上升，第一张成型隔板10上升到上料工位15，上料完成；第二隔板10上升高度超过隔板10高度，第三张隔板10紧靠到成型板外侧，如此循环往复。

请参考图6～图8，图6是下成型板立体结构示意图，图7是上成型板立体结构示意图，图8是上成型板和下成型板组合立体结构示意图。

如图所示，成型板包括上下顺次布置的上成型板1和下成型板5，下成型板5位于上成型板1内侧，上成型板1和下成型板5之间留有容隔板10通过的通道，送料结构设于下成型板5外侧。隔板10通过上成型板1和下成型板5之间留有的通道上升，能够保持稳固，确保位置不偏移，确保隔板10之间位置相互对应，第二张隔板10能够顺利推动第一张隔板10上升，完成上料。

下成型板5包括L型下成型主板5.1，下成型主板5.1的长板上设有上料槽5.4，下成型主板5.1的长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板5.2，上料气缸9的上料夹爪8和上料槽5.4对应设置。上料夹爪8透过上料槽5.4夹紧隔板10，带动隔板10上升。

下成型主板5.1的短板上设有开口上料槽5.3，对应开口上料槽5.3，设有上料夹爪8，上料夹爪8设置到上料气缸9上。两上料夹爪8可以共用一个上料气缸9。对应上料槽5.4和开口上料槽5.3，也可以单独设置上料气缸9，上料气缸9下成型板5一侧设有上料夹爪8，上料气缸9通过提升板14连接提升气缸4。上料夹爪8分别从上料槽5.4和开口上料槽5.3抓紧隔板10，能够更稳固地推动隔板10上升，确保隔板10上料过程中隔板10始终保持站立姿态，位置不偏移。上成型主板1.2下部可以设有通风槽1.3，可以根据隔板10的宽度设置适合数量的通风槽1.3。能够避免隔板10提升过程中因为缺少空气流通导致隔板10吸附到下成型主板5.1或上成型主板1.2上，导致隔板10上升出现障碍，出现位置偏移。

上成型板1包括上成型主板1.2，上成型主板1.2靠近折弯板5.2一端向内侧垂直设有护板1.1，折弯板5.2和护板1.1之间留有容隔板10通过的通道，上成型主板1.2和下成型主板5.1之间留有容隔板10通过的通道。

上成型主板1.2另一端垂直设有挡板，挡板位于下成型板5一侧。挡板能够有效保持隔板10上升过程中的站立姿态，防止隔板10偏移。

下成型主板5.1和上成型主板1.2以及护板1.1和折弯板5.2之间留有的通道相互垂直，第一张隔板10折弯完成后，第一张隔板10在上升的第二张隔板10推动下通过两个相互垂直的通道继续上升。

其工艺流程如下：

具体地，第一张隔板10紧靠到下成型板5外侧，上料夹爪8透过上料槽5.4夹紧第一张隔板10，或者，上料夹爪8透过上料槽5.4和开口上料槽5.3夹紧隔板10，提升气缸4向上提升，带动上料气缸9和第一张隔板10上升，上升过程中，推料台11推动和压紧其余隔板10，上升的第一张隔板10上升高度超过隔板10高度时，推料台11推动压紧其余隔板10前移，使得第二张隔板10紧靠到下成型板5外侧，第二张隔板10上部空间即是上成型板1和下成型板5之间留有的容隔板10通过的通道，第一张隔板10即位于通道内，第二张隔板10和第一张隔板10在上成型板1和下成型板5位置限定下，定位准确，两个隔板10在竖直方向基本平齐，后一隔板10能够支撑上一隔板10，因此，上料夹爪8松开上一隔板10后，上一隔板10在后一隔板10、上成型板1和下成型板5的支撑下也能够稳固保持竖直站立姿态，不会被挤压，不会发生位置偏移；上料夹爪8松开上一隔板10，上料气缸9和提升气缸4复位，成型气缸3推动隔板10进行折弯，第一张隔板10折弯完成后，上料夹爪8夹紧第二张隔板10，在提升气缸4和上料气缸9作用下，第二张隔板10开始上升，同时推动第一张隔板10上升；第一张隔板10通过上成型主板1.2和下成型主板5.1以及折弯板5.2和护板1.1之间留有的通道上升，到达上料工位15，上料完成，第一张隔板10进入下一工序；第二张隔板10上升高度超过隔板10高度，第三块隔板10紧靠到下成型板5外侧，上料夹爪8松开第二张隔板10，上料气缸9和提升气缸4复位，第三张隔板10、上成型板1和下成型板5支撑第二张隔板10，成型气缸3对第二张隔板10进行折弯，第二张隔板10折弯完成后，上料夹爪8、提升气缸4和上料气缸9推动第三张隔板10开始上升，如此循环往复。

优选地，通常的，常规的纸箱多数为四角纸箱，成型板可以设有4组，相邻两组成型板镜像对称布置，对应上料槽5.4，相应设有上料夹爪8，上料夹爪8连接上料气缸9，上料气缸9通过提升板14连接提升气缸4。需要说明的是，位于同一侧的两组成型板，可以对应上料槽5.4分别设有上料夹爪8，上料夹爪8分别连接同一个上料气缸9。也就是说，对应四组成型板，可以设有两个上料气缸9，每个上料气缸9分别设置两个上料夹爪8对应位于同一侧的两组成型板。也可以，对应上料槽5.4分别设有上料夹爪8，上料夹爪8分别连接上料气缸9。也就是说，对应四组成型板，设有四个上料气缸9，每个上料气缸9分别设置上料夹爪8对应一组成型板。可以一次性完成四角纸箱对四个角部同时加固的上料需求，大大提高了工作效率。相应地，提升气缸4可以仅设置一个，也可以按照安装需求，相应设置多个提升气缸4，同步操作，完成上料需求。

需要说明的是，在具体实践中，可以根据纸箱加固的角的数量和位置相应布置成型板、上料气缸9、提升气缸4以及成型气缸3和送料结构，为节约安装空间，更加方便实现隔板10折弯以及上料。

隔板10通过上成型板1和下成型板5之间留有的通道上升完成上料，能够保持隔板10上料过程中不受挤压、不变形、不偏移；确保准确定位到上料工位15，完成上料工序；成型气缸3推动隔板10沿折弯板5.2折弯，确保隔板10折弯后两侧面相互垂直，直接用于加固纸箱角部使用方便；上成型主板1.2和下成型主板5.1以及护板1.1和折弯板5.2之间留有的通道使得折弯后隔板10通过时保持隔板10不变形，确保隔板10后续工序能够准确顺利放置到纸箱角部进行加固。送料结构能够推动隔板10紧靠到下成型板5外侧，通过上料气缸9和提升气缸4仅需将隔板10从下成型板5底部提升到下成型板5上部即可依靠隔板10之间的推动完成上料，大大节约了能耗，节约设备安装空间。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (11)

1.一种纸箱角部加固隔板上料工艺，其特征在于，包括：

隔板送料：将隔板推送到上料工位一侧；

隔板提升：抓取隔板向上提升；

隔板折弯：对隔板折弯；

隔板上料：抓取下一隔板向上提升，带动上一已折弯隔板继续上行到达上料工位。

2.根据权利要求1所述的纸箱角部加固隔板上料工艺，其特征在于，隔板提升和隔板折弯以及隔板上料均在成型板内上升移动，成型板包括上下顺次布置的上成型板(1)和下成型板(5)，下成型板(5)位于上成型板(1)内侧，上成型板(1)和下成型板(5)之间留有容隔板(10)通过的通道，隔板(10)能够在通道中上升。

3.根据权利要求2所述的纸箱角部加固隔板上料工艺，其特征在于，下成型板(5)呈L型，下成型板(5)长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板(5.2)，折弯板(5.2)外侧前端设有成型气缸(3)，用于对隔板(10)折弯；上成型板(1)上部靠近折弯板(5.2)一端向内侧垂直设有护板(1.1)，用于防止隔板(10)折弯部变形。

4.一种纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，包括：

隔板上料成型结构，用以将隔板(10)上料成型；

以及设于隔板上料成型结构外侧的

送料结构，用于将隔板(10)推送到隔板上料成型结构一侧；

隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸(4)，提升气缸(4)底部设有上料气缸(9)，上料气缸(9)位于成型板一侧设有上料夹爪(8)，成型板外侧设有送料结构。

5.根据权利要求4所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，成型板外端上部设有成型气缸(3)。

6.根据权利要求4或5所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，成型板包括上下顺次布置的上成型板(1)和下成型板(5)，下成型板(5)位于上成型板(1)内侧，上成型板(1)和下成型板(5)之间留有容隔板(10)通过的通道，送料结构设于下成型板(5)外侧。

7.根据权利要求6所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，下成型板(5)包括L型下成型主板(5.1)，下成型主板(5.1)的长板上设有上料槽(5.4)，下成型主板(5.1)的长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板(5.2)，上料气缸(9)的上料夹爪(8)和上料槽(5.4)对应设置。

8.根据权利要求7所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，下成型主板(5.1)的短板上设有开口上料槽(5.3)，对应开口上料槽(5.3)，设有上料夹爪(8)，上料夹爪(8)设置到上料气缸(9)上。

9.根据权利要求7或8所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，上成型板(1)包括上成型主板(1.2)，上成型主板(1.2)靠近折弯板(5.2)一端向内侧垂直设有护板(1.1)，折弯板(5.2)和护板(1.1)之间留有容隔板(10)通过的通道，上成型主板(1.2)和下成型主板(5.1)之间留有容隔板(10)通过的通道。

10.根据权利要求4或5所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，送料结构包括向隔板上料成型结构倾斜设置的储料格(13)，储料格(13)上部设有推料台(11)，推料台(11)底部设有推料滚轮(12)，推料滚轮(12)可以沿储料格(13)滚动。

11.根据权利要求9所述的纸箱角部加固隔板上料装置，其特征在于，成型板设有4组，相邻两组成型板镜像对称布置，对应上料槽(5.4)，相应设有上料夹爪(8)，上料夹爪连接上料气缸(9)，上料气缸(9)通过提升板(14)连接提升气缸(4)。