CN105857300A - 混合动力汽车中离合器的控制方法、系统和混合动力汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混合动力汽车中离合器的控制方法、系统和混合动力汽车，其中，该离合器用于控制发动机是否参与整车驱动，该方法包括以下步骤：整车控制器在判断需要发动机参与整车驱动时，发送直驱模式指令给混合动力控制器；混合动力控制器在接收到直驱模式指令后判断混合动力汽车的车速是否大于预设车速；如果混合动力汽车的车速大于预设车速，混合动力控制器则建立离合器控制器对离合器的控制关系；整车控制器获取发动机的工况信息、发动机的转速和驱动电机的转速，并在发动机处于直驱工况时判断发动机的转速和驱动电机的转速是否满足预设条件；如果满足预设条件，整车控制器发送离合器结合指令给离合器控制器以控制离合器结合。

Description

混合动力汽车中离合器的控制方法、系统和混合动力汽车

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车中离合器的控制方法、系统和混合动力汽车。

背景技术

混合动力是指汽车使用燃油驱动和电力驱动两种驱动方式。混合动力汽车由于综合了燃油汽车和纯电动汽车的优点，现已逐步成为各大汽车生产企业的研究对象。

混合动力汽车在具有较大的动力需求时，可启用燃油驱动的驱动方式，即控制发动机参与整车驱动。一般地，可通过离合器控制发动机与传动系统的连接关系。在发动机与传动系统结合时，如果二者的转速差较大，则动力不能平稳过渡，这样可能对发动机和离合器等部件造成损坏，同时整车的平顺性会受到影响，甚至还可能导致安全事故。

相关技术中通过设置控制器，在满足某个预设条件，例如在驱动方式切换后的预设时间控制离合器结合，能够在一定程度上解决上述问题。然而，目前所设定的某个预设条件常常在某一特殊情况下难以保证动力的平稳过渡，并且若控制器出现故障，则会导致控制失效，从而仍可能出现因动力不能平稳过渡而带来的上述问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车中离合器的控制方法，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车中离合器的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。

根据本发明第一方面实施例提出的提出一种混合动力汽车中离合器的控制方法，其中，所述离合器用于控制发动机是否参与整车驱动，所述控制方法包括以下步骤：整车控制器在判断需要所述发动机参与整车驱动时，发送直驱模式指令给混合动力控制器；所述混合动力控制器在接收到所述直驱模式指令后判断所述混合动力汽车的车速是否大于预设车速；如果判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速，所述混合动力控制器则建立离合器控制器对所述离合器的控制关系；所述整车控制器获取所述发动机的工况信息、所述发动机的转速和驱动电机的转速，并在所述发动机处于直驱工况时判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速是否满足预设条件；如果判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件，所述整车控制器发送离合器结合指令给所述离合器控制器以控制所述离合器结合。

根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法，混合动力控制器可在混合动力汽车的车速大于预设车速时，建立离合器控制器对离合器的控制关系，并且整车控制器可在发动机处于直驱工况，且发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时，发送离合器结合指令给离合器控制器，以控制离合器结合，由此，可在整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，同时混合动力控制器判断车速较大时，才使得发动机参与整车驱动，基于上述两个控制器及相应的两个控制条件的控制策略，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力汽车中离合器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，当所述发动机的转速与所述驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值且持续预设时间，所述整车控制器判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件。

根据本发明的一个实施例，所述离合器控制器的供电端通过第一可控开关与供电电源相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第一可控开关闭合以使所述离合器控制器上电，以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

根据本发明的一个实施例，所述离合器控制器与所述离合器之间通过第二可控开关相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第二可控开关闭合以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

根据本发明的一个实施例，所述整车控制器在判断需要所述发动机参与整车驱动时，控制所述混合动力汽车进入直驱模式，并通过仪表显示所述混合动力汽车处于直驱模式。

根据本发明第二方面实施例提出的混合动力汽车中离合器的控制系统，其中，所述离合器用于控制发动机是否参与整车驱动，所述控制系统包括整车控制器、混合动力控制器和离合器控制器，其中，所述整车控制器用于在判断需要所述发动机参与整车驱动时发送直驱模式指令给所述混合动力控制器；所述混合动力控制器在接收到所述直驱模式指令后判断所述混合动力汽车的车速是否大于预设车速，并在判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系；所述整车控制器还用于获取所述发动机的工况信息、所述发动机的转速和驱动电机的转速，并在所述发动机处于直驱工况时判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速是否满足预设条件，以及判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件时发送离合器结合指令给所述离合器控制器；所述离合器控制器用于根据所述离合器结合指令控制所述离合器结合。

根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统，混合动力控制器可在混合动力汽车的车速大于预设车速时，建立离合器控制器对离合器的控制关系，并且整车控制器可在发动机处于直驱工况，且发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时，发送离合器结合指令给离合器控制器，以控制离合器结合，由此，可在整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，同时混合动力控制器判断车速较大时，才使得发动机参与整车驱动，基于上述两个控制器及相应的两个控制条件的控制策略，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力汽车中离合器的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，当所述发动机的转速与所述驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值且持续预设时间，所述整车控制器判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件。

根据本发明的一个实施例，所述离合器控制器的供电端通过第一可控开关与供电电源相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第一可控开关闭合以使所述离合器控制器上电，以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

根据本发明的一个实施例，所述离合器控制器与所述离合器之间通过第二可控开关相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第二可控开关闭合以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

根据本发明的一个实施例，所述整车控制器在判断需要所述发动机参与整车驱动时控制所述混合动力汽车进入直驱模式，并通过仪表显示所述混合动力汽车处于直驱模式。

根据本发明的一个实施例，所述整车控制器通过与发动机控制器进行通信以获取所述发动机的工况信息和所述发动机的转速，并通过与电机控制器进行通信以获取所述驱动电机的转速。

根据本发明第三方面实施例提出的混合动力汽车，包括根据本发明第二方面实施例提出的混合动力汽车中离合器的控制系统。

根据本发明实施例的混合动力汽车，混合动力控制器可在车速大于预设车速时，建立离合器控制器对离合器的控制关系，并且整车控制器可在发动机处于直驱工况，且发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时，发送离合器结合指令给离合器控制器，以控制离合器结合，由此，可在整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，同时混合动力控制器判断车速较大时，才使得发动机参与整车驱动，基于上述两个控制器及相应的两个控制条件的控制策略，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

附图说明

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统的结构示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统的结构示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法的流程图；

图5为根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的混合动力汽车中离合器的控制方法、系统和混合动力汽车。

图1为根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法的流程图。

需要说明的是，该离合器可为电磁离合器，其可用于控制发动机是否参与整车驱动。在本发明的实施例中，驱动电机与减速器相连以将动力传输至车轮，该离合器可位于发动机和驱动电机之间。当离合器结合时，发动机与驱动电机相连接，从而发动机能够将动力传输至车轮，参与整车驱动；当离合器分离时，发动机断开与驱动电机的连接，从而不参与整车驱动。

如图1所示，本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法，包括以下步骤：

S101，整车控制器在判断需要发动机参与整车驱动时，发送直驱模式指令给混合动力控制器。

一般地，在混合动力汽车行驶的过程中，若有较大的动力需求，则需要发动机参与整车驱动。整车控制器可根据驾驶员的操作意图判断是否需要发动机参与整车驱动，例如，当驾驶员做出加速操作，或直接选择切换直驱模式时，整车控制器可发送直驱模式指令给混合动力控制器。

在本发明的一个实施例中，整车控制器在判断需要发动机参与整车驱动时，可控制混合动力汽车进入直驱模式，并通过仪表显示混合动力汽车处于直驱模式。

S102，混合动力控制器在接收到直驱模式指令后判断混合动力汽车的车速是否大于预设车速。

S103，如果判断混合动力汽车的车速大于预设车速，混合动力控制器则建立离合器控制器对离合器的控制关系。

应当理解，减速器的速比是固定的，而发动机的转速一般较高，如果车速较低，则发动机无法参与整车驱动，只有当车速上升到一定数值时，发动机才可参与整车驱动。因此，在本发明的实施例中，混合动力控制器可先判断车速是否大于预设车速，若大于预设车速，则混合动力控制器进入直驱模式，建立起离合器控制器对离合器的控制关系，使得离合器控制器能够对离合器的结合进行控制，从而使发动机具有参与整车驱动的可能。其中，混合动力控制器进入直驱模式可不予显示。在本发明的实施例中，可将上述的车速的一定数值作为预设车速，因此预设车速可取决于减速器的速比和发动机的转速，在此不便限定为具体数值。

在本发明的一个实施例中，离合器控制器的供电端可通过第一可控开关与供电电源相连，其中，当判断混合动力汽车的车速大于预设车速时，混合动力控制器可控制第一可控开关闭合以使离合器控制器上电，以建立离合器控制器对离合器的控制关系。如图2所示，第一可控开关可为常开继电器，混合动力控制器HCU可集成在整车控制器VCU中，并且混合动力控制器HCU和供电电源可分别与继电器的线圈两端相连，同时供电电源可与继电器的动触点相连，离合器控制器的供电端可与继电器的静触点相连。由此，当继电器断开时，离合器控制器由于未上电而不具备对离合器的控制功能。在混合动力汽车未进入直驱模式时，继电器处于断开的状态，离合器控制器处于未上电的状态，这样能够节约电能。而当混合动力控制器HCU控制继电器闭合时，能够使离合器控制器上电，从而可使离合器控制器具备了对离合器的控制功能，即建立了离合器控制器对离合器的控制关系。

在本发明的一个实施例中，离合器控制器与离合器之间可通过第二可控开关相连，其中，当判断混合动力汽车的车速大于预设车速时，混合动力控制器可控制第二可控开关闭合以建立离合器控制器对离合器的控制关系。如图3所示，第二可控开关也可为常开继电器，混合动力控制器HCU可集成在整车控制器VCU中，并且继电器的线圈两端可分别连接混合动力控制器HCU和电源，同时继电器的动触点和静触点可分别连接离合器和离合器控制器。由此，当混合动力控制器HCU和电源控制继电器断开时，离合器控制器不能与离合器相连，因而不能对离合器进行控制，即断开了离合器控制器对离合器的控制关系；而当混合动力控制器HCU和电源控制继电器闭合时，离合器控制器和离合器相连，因而能够对离合器进行控制，即建立了离合器控制器对离合器的控制关系。

本发明的实施例仅在混合动力汽车中增加了继电器这一部件，较易实现且成本低廉。

S104，整车控制器获取发动机的工况信息、发动机的转速和驱动电机的转速，并在发动机处于直驱工况时判断发动机的转速和驱动电机的转速是否满足预设条件。

在整车控制器和混合动力控制器均进入直驱模式后，发动机也应对应处于直驱工况，以备随时参与整车驱动。

如图2或图3所示，整车控制器VCU还可与发动机管理系统EMS和电机控制器MCU分别相连，从而整车控制器可通过与发动机控制器进行通信以获取发动机的工况信息和发动机的转速，并通过与电机控制器进行通信以获取驱动电机的转速。

在本发明的实施例中，当发动机的转速与驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值且持续预设时间，整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件。

S105，如果判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，整车控制器发送离合器结合指令给离合器控制器以控制离合器结合。

如果发动机的转速与驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值，则说明发动机的转速与驱动电机的转速较为接近，此时控制离合器结合，能够使发动机的动力向驱动电机平稳过渡，从而保证了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。若发动机的转速与驱动电机的转速较为接近且持续预设时间，则能够进一步保证发动机的动力向驱动电机的平稳过渡。如图2或图3所示，整车控制器也与离合器控制器相连。由于在步骤S103中已建立了离合器控制器对离合器的控制关系，当整车控制器发送离合器结合指令给离合器控制器时，离合器控制器可控制离合器结合，从而控制发动机参与整车驱动。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，整车控制器可首先控制混合动力汽车进入直驱模式，混合动力控制器在接收到整车控制器发送的直驱模式指令后，可判断混合动力汽车的车速是否大于预设车速。如果混合动力汽车的车速不大于预设车速，则混合动力控制器不进入直驱模式，并且混合动力控制器通过控制继电器断开以断开离合器控制器对离合器的控制关系。如果混合动力汽车的车速大于预设车速，则混合动力控制器进入直驱模式，并且混合动力控制器通过控制继电器闭合以建立离合器控制器对离合器的控制关系。而后，由整车控制器获取发动机的工况信息、发动机的转速Ve和驱动电机的转速Vtm，并判断发动机是否处于直驱工况，同时判断发动机的转速Ve与驱动电机的转速Vtm之间的转速差的绝对值是否小于等于预设差值N。如果上述条件不满足，则继续由整车控制器获取发动机的工况信息、发动机的转速和驱动电机的转速，如果上述条件均满足，则进一步判断发动机的转速Ve与驱动电机的转速Vtm之间的转速差的绝对值小于等于预设差值N是否持续预设时间T，如果否，则继续由整车控制器获取发动机的工况信息、发动机的转速和驱动电机的转速，如果是，则离合器控制器控制离合器结合。

根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法，混合动力控制器可在混合动力汽车的车速大于预设车速时，建立离合器控制器对离合器的控制关系，并且整车控制器可在发动机处于直驱工况，且发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时，发送离合器结合指令给离合器控制器，以控制离合器结合，由此，可在整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，同时混合动力控制器判断车速较大时，才使得发动机参与整车驱动，基于上述两个控制器及相应的两个控制条件的控制策略，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

为实现上述实施例的混合动力汽车中离合器的控制方法，本发明还提出一种混合动力汽车中离合器的控制系统。

图5为根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统的方框示意图。

需要说明的是，该离合器可为电磁离合器，其可用于控制发动机是否参与整车驱动。在本发明的实施例中，驱动电机与减速器相连以将动力传输至车轮，该离合器可位于发动机和驱动电机之间。当离合器结合时，发动机与驱动电机相连接，从而发动机能够将动力传输至车轮，参与整车驱动；当离合器分离时，发动机断开与驱动电机的连接，从而不参与整车驱动。

如图5所示，本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统，包括：整车控制器10、混合动力控制器20和离合器控制器30。

其中，整车控制器10用于在判断需要发动机参与整车驱动时发送直驱模式指令给混合动力控制器20；混合动力控制器20在接收到直驱模式指令后判断混合动力汽车的车速是否大于预设车速，并在判断混合动力汽车的车速大于预设车速时建立离合器控制器30对离合器的控制关系；整车控制器10还用于获取发动机的工况信息、发动机的转速和驱动电机的转速，并在发动机处于直驱工况时判断发动机的转速和驱动电机的转速是否满足预设条件，以及判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时发送离合器结合指令给离合器控制器30；离合器控制器30用于根据离合器结合指令控制离合器结合。

一般地，在混合动力汽车行驶的过程中，若有较大的动力需求，则需要发动机参与整车驱动。整车控制器10可根据驾驶员的操作意图判断是否需要发动机参与整车驱动，例如，当驾驶员做出加速操作，或直接选择切换直驱模式时，整车控制器10可发送直驱模式指令给混合动力控制器20。

在本发明的一个实施例中，整车控制器10在判断需要发动机参与整车驱动时，可控制混合动力汽车进入直驱模式，并通过仪表显示混合动力汽车处于直驱模式。

应当理解，减速器的速比是固定的，而发动机的转速一般较高，如果车速较低，则发动机无法参与整车驱动，只有当车速上升到一定数值时，发动机才可参与整车驱动。因此，在本发明的实施例中，混合动力控制器20可先判断车速是否大于预设车速，若大于预设车速，则混合动力控制器20进入直驱模式，建立起离合器控制器30对离合器的控制关系，使得离合器控制器30能够对离合器的结合进行控制，从而使发动机具有参与整车驱动的可能。在本发明的实施例中，可将上述的车速的一定数值作为预设车速，因此预设车速可取决于减速器的速比和发动机的转速，在此不便限定为具体数值。

在本发明的一个实施例中，离合器控制器30的供电端可通过第一可控开关与供电电源相连，其中，当判断混合动力汽车的车速大于预设车速时，混合动力控制器20可控制第一可控开关闭合以使离合器控制器30上电，以建立离合器控制器30对离合器的控制关系。参照图2，第一可控开关可为常开继电器，混合动力控制器20可集成在整车控制器10中，并且混合动力控制器20和供电电源可分别与继电器的线圈两端相连，同时供电电源可与继电器的动触点相连，离合器控制器30的供电端可与继电器的静触点相连。由此，当继电器断开时，离合器控制器30由于未上电而不具备对离合器的控制功能。在混合动力汽车未进入直驱模式时，继电器处于断开的状态，离合器控制器30处于未上电的状态，这样能够节约电能。而当混合动力控制器20控制继电器闭合时，能够使离合器控制器30上电，从而可使离合器控制器30具备了对离合器的控制功能，即建立了离合器控制器30对离合器的控制关系。

在本发明的一个实施例中，离合器控制器30与离合器之间可通过第二可控开关相连，其中，当判断混合动力汽车的车速大于预设车速时，混合动力控制器20可控制第二可控开关闭合以建立离合器控制器30对离合器的控制关系。参照图3，第二可控开关也可为常开继电器，混合动力控制器20可集成在整车控制器10中，并且继电器的线圈两端可分别连接混合动力控制器20和电源，同时继电器的动触点和静触点可分别连接离合器和离合器控制器30。由此，当混合动力控制器20和电源控制继电器断开时，离合器控制器30不能与离合器相连，因而不能对离合器进行控制，即断开了离合器控制器30对离合器的控制关系；而当混合动力控制器20和电源控制继电器闭合时，离合器控制器30和离合器相连，因而能够对离合器进行控制，即建立了离合器控制器30对离合器的控制关系。

本发明的实施例仅在混合动力汽车中增加了继电器这一部件，较易实现且成本低廉。

在整车控制器10和混合动力控制器20均进入直驱模式后，发动机也应对应处于直驱工况，以备随时参与整车驱动。

如图2或图3所示，整车控制器10还可与发动机管理系统EMS和电机控制器MCU分别相连，从而整车控制器10可通过与发动机控制器进行通信以获取发动机的工况信息和发动机的转速，并通过与电机控制器进行通信以获取驱动电机的转速。

在本发明的实施例中，当发动机的转速与驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值且持续预设时间，整车控制器10判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件。

如果发动机的转速与驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值，则说明发动机的转速与驱动电机的转速较为接近，此时控制离合器结合，能够使发动机的动力向驱动电机平稳过渡，从而保证了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。若发动机的转速与驱动电机的转速较为接近且持续预设时间，则能够进一步保证发动机的动力向驱动电机的平稳过渡。如图2或图3所示，整车控制器10也与离合器控制器相连。由于混合动力控制器20已建立了离合器控制器30对离合器的控制关系，当整车控制器10发送离合器结合指令给离合器控制器30时，离合器控制器30可控制离合器结合，从而控制发动机参与整车驱动。

根据本发明实施例的混合动力汽车中离合器的控制系统，混合动力控制器可在混合动力汽车的车速大于预设车速时，建立离合器控制器对离合器的控制关系，并且整车控制器可在发动机处于直驱工况，且发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时，发送离合器结合指令给离合器控制器，以控制离合器结合，由此，可在整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，同时混合动力控制器判断车速较大时，才使得发动机参与整车驱动，基于上述两个控制器及相应的两个控制条件的控制策略，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

对应上述实施例，本发明还提出一种混合动力汽车。

本发明实施例的混合动力汽车，包括根据本发明上述实施例提出的混合动力汽车中离合器的控制系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的混合动力汽车，混合动力控制器可在车速大于预设车速时，建立离合器控制器对离合器的控制关系，并且整车控制器可在发动机处于直驱工况，且发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件时，发送离合器结合指令给离合器控制器，以控制离合器结合，由此，可在整车控制器判断发动机的转速和驱动电机的转速满足预设条件，同时混合动力控制器判断车速较大时，才使得发动机参与整车驱动，基于上述两个控制器及相应的两个控制条件的控制策略，能够提高控制的可靠性，从而能够更好地保护发动机和离合器免于损坏，进一步提高了混合动力汽车驾驶的平顺性和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种混合动力汽车中离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器用于控制发动机是否参与整车驱动，所述控制方法包括以下步骤：

整车控制器在判断需要所述发动机参与整车驱动时，发送直驱模式指令给混合动力控制器；

所述混合动力控制器在接收到所述直驱模式指令后判断所述混合动力汽车的车速是否大于预设车速；

如果判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速，所述混合动力控制器则建立离合器控制器对所述离合器的控制关系；

所述整车控制器获取所述发动机的工况信息、所述发动机的转速和驱动电机的转速，并在所述发动机处于直驱工况时判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速是否满足预设条件；

如果判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件，所述整车控制器发送离合器结合指令给所述离合器控制器以控制所述离合器结合。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车中离合器的控制方法，其特征在于，当所述发动机的转速与所述驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值且持续预设时间，所述整车控制器判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车中离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器控制器的供电端通过第一可控开关与供电电源相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第一可控开关闭合以使所述离合器控制器上电，以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车中离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器控制器与所述离合器之间通过第二可控开关相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第二可控开关闭合以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车中离合器的控制方法，其特征在于，所述整车控制器在判断需要所述发动机参与整车驱动时，控制所述混合动力汽车进入直驱模式，并通过仪表显示所述混合动力汽车处于直驱模式。

6.一种混合动力汽车中离合器的控制系统，其特征在于，所述离合器用于控制发动机是否参与整车驱动，所述控制系统包括整车控制器、混合动力控制器和离合器控制器，其中，

所述整车控制器用于在判断需要所述发动机参与整车驱动时发送直驱模式指令给所述混合动力控制器；

所述混合动力控制器在接收到所述直驱模式指令后判断所述混合动力汽车的车速是否大于预设车速，并在判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系；

所述整车控制器还用于获取所述发动机的工况信息、所述发动机的转速和驱动电机的转速，并在所述发动机处于直驱工况时判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速是否满足预设条件，以及判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件时发送离合器结合指令给所述离合器控制器；

所述离合器控制器用于根据所述离合器结合指令控制所述离合器结合。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车中离合器的控制系统，其特征在于，当所述发动机的转速与所述驱动电机的转速之间的转速差的绝对值小于等于预设差值且持续预设时间，所述整车控制器判断所述发动机的转速和所述驱动电机的转速满足所述预设条件。

8.根据权利要求6或7所述的混合动力汽车中离合器的控制系统，其特征在于，所述离合器控制器的供电端通过第一可控开关与供电电源相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第一可控开关闭合以使所述离合器控制器上电，以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

9.根据权利要求6或7所述的混合动力汽车中离合器的控制系统，其特征在于，所述离合器控制器与所述离合器之间通过第二可控开关相连，其中，当判断所述混合动力汽车的车速大于所述预设车速时，所述混合动力控制器控制所述第二可控开关闭合以建立所述离合器控制器对所述离合器的控制关系。

10.根据权利要求6所述的混合动力汽车中离合器的控制系统，其特征在于，所述整车控制器在判断需要所述发动机参与整车驱动时控制所述混合动力汽车进入直驱模式，并通过仪表显示所述混合动力汽车处于直驱模式。

11.根据权利要求6所述的混合动力汽车中离合器的控制系统，其特征在于，所述整车控制器通过与发动机控制器进行通信以获取所述发动机的工况信息和所述发动机的转速，并通过与电机控制器进行通信以获取所述驱动电机的转速。

12.一种混合动力汽车，其特征在于，包括根据权利要求6-11中任一项所述的离合器的控制系统。